CN218025309U - 一种适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人叉车技术领域，具体地说，涉及一种适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，包括车身，车身的前端面靠近两侧均开设有滑槽，滑槽内部均安装有滑块，且滑块的前端面均连接有货叉，车身的顶面安装有与滑槽数量相等且位置一一对应的电机，电机的输出轴同轴连接有贯穿车身和滑块后与滑槽底面转动连接的丝杆，车身的左右侧壁均安装有限位机构；该适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构通过在车身的两侧设置限位机构，利用气压缸推动滑板，从而使得滑板在滑动块的作用下沿着滑杆向前移动，滑板可以从侧面对货物进行遮挡保护，从而能够提高货物运输过程中的稳定性。

Description

一种适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构

技术领域

本实用新型涉及无人叉车技术领域，具体地说，涉及一种适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构。

背景技术

无人叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。无人叉车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员。一般以可充电蓄电池为动力来源，可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立行进路线。

现有的中国实用新型公开号：CN210029936U公开了一种新型自动化无人叉车，包括车体、底座、控制箱体、控制中心以及叉板，车体的底部设有底座，底座的底部固定连接滑轮，车体的右侧设有蓄电池，车体的上方设有控制箱体，车体的上方设有激光引导器，车体的右侧固定连接升降滑轨，升降滑轨的右侧固定连接叉板，升降滑轨的顶部设有底板，底板的表面设有声光报警器和激光传感器，控制箱体的内部设有控制中心。

该实用新型的新型自动化无人叉车通过采用无人驾驶的方式和内置的预设系统，进行货物的搬运，可以精准的按照预定的轨迹路线运行，但是无人叉车需要启动以及停止才能够将货物运送到指定位置，启动和停止过程容易造成货物失稳，且运输过程会有震动产生，容易导致货物从货叉上掉落，鉴于此，我们提出一种适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，包括车身，所述车身的前端面靠近两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部均安装有滑块，且所述滑块的前端面均连接有货叉，所述车身的顶面安装有与所述滑槽数量相等且位置一一对应的电机，所述电机的输出轴同轴连接有贯穿所述车身和所述滑块后与所述滑槽底面转动连接的丝杆，所述车身的左右侧壁均安装有限位机构。

作为优选，所述车身的底面四个拐角处均安装有第一移动轮。

作为优选，所述车身的前端面对称设有伸展腿，且所述伸展腿的位置与所述滑槽的位置相对应，所述伸展腿的底面靠近前端均安装有第二移动轮。

作为优选，所述货叉的底面开设有凹槽，且所述凹槽的尺寸大小与所述伸展腿的尺寸大小相适配，所述货叉的顶面规则分布有若干防滑条。

作为优选，所述电机均通过螺栓固定连接在所述车身的顶面，所述丝杆与所述滑块螺纹连接。

作为优选，所述限位机构包括固定板，所述固定板的前端面通过另个对称设置的滑杆连接有定位板，且两个所述滑杆分别靠近所述固定板的顶端和底端，所述滑杆上均滑动连接有滑动块，且两个所述滑动块连接有同一个滑板。

作为优选，所述滑动块与所述滑板为一体成型结构，所述滑板的前端面贯穿所述定位板并与其滑动连接，所述滑板的长度与所述固定板和所述定位板之间的间距相适配。

作为优选，所述固定板的后端面靠近中部安装有气压缸，且所述气压缸的伸缩端贯穿所述固定板后与所述滑板固定连接。

作为优选，所述固定板和所述定位板均通过螺栓与所述车身的外侧壁固定连接，且所述定位板靠近所述车身的前端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构通过在车身的两侧设置限位机构，利用气压缸推动滑板，从而使得滑板在滑动块的作用下沿着滑杆向前移动，滑板可以从侧面对货物进行遮挡保护，从而能够提高货物运输过程中的稳定性。

2.该适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构通过在货叉的顶面设置防滑条，提高了货叉在搬运货物过程中的稳定性，同时开设在货叉底面的凹槽，避免了伸展腿的影响，同时伸展腿和第二移动轮的设置提高了车身运输时的稳定性，避免货物过重导致车身倾斜。

附图说明

图1为实用新型的整体结构示意图；

图2为实用新型中的局部结构展开图；

图3为实用新型中的局部结构剖视图；

图4为实用新型中的货叉结构示意图；

图5为实用新型中的限位机构结构示意图。

图中：

1、车身；11、滑槽；12、滑块；13、第一移动轮；14、伸展腿；15、第二移动轮；

2、货叉；21、凹槽；22、防滑条；

3、电机；

4、丝杆；

5、限位机构；51、固定板；52、滑杆；53、定位板；54、滑动块；55、滑板；56、气压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实用新型仅仅是本实用新型一部分实用新型，而不是全部的实用新型。基于本实用新型中的实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实用新型，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，包括车身1，车身1的前端面靠近两侧均开设有滑槽11，滑槽11内部均安装有滑块12，且滑块12的前端面均连接有货叉2，车身1的顶面安装有与滑槽11数量相等且位置一一对应的电机3，电机3的输出轴同轴连接有贯穿车身1和滑块12后与滑槽11底面转动连接的丝杆4，车身1的左右侧壁均安装有限位机构5，电机3带动丝杆4转动，丝杆4带动滑块12上下移动，从而使得货叉2能够抬起和放下货物。

在本实施例中，车身1的底面四个拐角处均安装有第一移动轮13，第一移动轮13的设置便于车身1的移动，在车身1的底面四个拐角均设置第一移动轮13有利于提高车身1的稳定性。

进一步的，车身1的前端面对称设有伸展腿14，且伸展腿14的位置与滑槽11的位置相对应，伸展腿14的底面靠近前端均安装有第二移动轮15，伸展腿14和设置在伸展腿14底面前端的第二移动轮15，进一步地提高了车身1的稳定性，有利于车身1通过货叉2搬运货物。

具体的，货叉2的底面开设有凹槽21，且凹槽21的尺寸大小与伸展腿14的尺寸大小相适配，货叉2的顶面规则分布有若干防滑条22，凹槽21的设置避免了伸展腿14影响到货叉2插取和放置货物，同时在货叉2上设置防滑条22，防止货叉2在搬运货物时货物滑出货叉2，同时防滑条22能够货物稳定在放置在货叉2上，有利于提高稳定性。

其次，电机3均通过螺栓固定连接在车身1的顶面，丝杆4与滑块12螺纹连接，方便电机3的安装和维修更换，丝杆4与滑块12螺纹连接，保证了丝杆4能够顺利地带动滑块12上下的移动。

在本实施例中，限位机构5包括固定板51，固定板51的前端面通过另个对称设置的滑杆52连接有定位板53，且两个滑杆52分别靠近固定板51的顶端和底端，滑杆52上均滑动连接有滑动块54，且两个滑动块54连接有同一个滑板55，滑动块54带动滑板55沿着滑杆52在固定板51和定位板53之间移动。

具体的，滑动块54与滑板55为一体成型结构，滑板55的前端面贯穿定位板53并与其滑动连接，滑板55的长度与固定板51和定位板53之间的间距相适配，滑动块54与滑板55一体成型具有良好的牢固性，滑板55贯穿定位板53，使得滑板55能够穿过定位板53并滑动到其外侧，滑板55的长度与固定板51和定位板53之间的间距相适配，保证了滑板55能够安装在固定板51和定位板53之间，同时滑板55能够穿过定位板53移动到其前方。

进一步的，固定板51的后端面靠近中部安装有气压缸56，且气压缸56的伸缩端贯穿固定板51后与滑板55固定连接，气压缸56的设置能够推动滑板55向前移动，同时滑动块54和滑杆52保证了其移动轨迹，另外当滑板55移动到最大限度时，滑动块54与定位板53相抵接，避免了滑板55滑出定位板53。

进一步的，固定板51和定位板53均通过螺栓与车身1的外侧壁固定连接，且定位板53靠近车身1的前端，便于固定板51和定位板53的安装和拆卸，同时定位板53设置在车身1的前端，有利于滑板55滑动到车身1的侧前方，从而对货物起到限制作用，避免搬运过程中发生侧翻。

此外，电机3和气压缸56的结构及工作原理均如本领域技术人员所公知的一般：电机3和气压缸56均通过导线与车身1内部的控制器电性连接，通过控制能够电机3的正反转，同时控制器还可以控制气压缸56的伸缩。

另外，值得说明的是，本实施例中涉及到的电机3和气压缸56均为现有技术，在此不作赘述

本实用新型的适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构在使用时，车身1在内置控制程序下通过第一移动轮13移动到搬运区，控制器控制电机3转动带动丝杆4转动，丝杆4带动滑块12上下移动，从而调整货叉2的位置，便于货叉2插取货物，货叉2插取到货物后，控制器控制气压缸56伸出，从而推动滑板55沿着滑杆52从定位板53处伸出，之后车身1将货物搬运到指定区域，控制器控制气压缸56缩回，从而使得滑板55缩回原处，同时控制器控制电机3带动丝杆4，从而放下货物。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实用新型的限制，上述实用新型和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)的前端面靠近两侧均开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内部均安装有滑块(12)，且所述滑块(12)的前端面均连接有货叉(2)，所述车身(1)的顶面安装有与所述滑槽(11)数量相等且位置一一对应的电机(3)，所述电机(3)的输出轴同轴连接有贯穿所述车身(1)和所述滑块(12)后与所述滑槽(11)底面转动连接的丝杆(4)，所述车身(1)的左右侧壁均安装有限位机构(5)。

2.根据权利要求1所述的适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，其特征在于：所述车身(1)的底面四个拐角处均安装有第一移动轮(13)。

3.根据权利要求1所述的适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，其特征在于：所述车身(1)的前端面对称设有伸展腿(14)，且所述伸展腿(14)的位置与所述滑槽(11)的位置相对应，所述伸展腿(14)的底面靠近前端均安装有第二移动轮(15)。

4.根据权利要求3所述的适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，其特征在于：所述货叉(2)的底面开设有凹槽(21)，且所述凹槽(21)的尺寸大小与所述伸展腿(14)的尺寸大小相适配，所述货叉(2)的顶面规则分布有若干防滑条(22)。

5.根据权利要求1所述的适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，其特征在于：所述电机(3)均通过螺栓固定连接在所述车身(1)的顶面，所述丝杆(4)与所述滑块(12)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，其特征在于：所述限位机构(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)的前端面通过两个对称设置的滑杆(52)连接有定位板(53)，且两个所述滑杆(52)分别靠近所述固定板(51)的顶端和底端，所述滑杆(52)上均滑动连接有滑动块(54)，且两个所述滑动块(54)连接有同一个滑板(55)。

7.根据权利要求6所述的适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，其特征在于：所述滑动块(54)与所述滑板(55)为一体成型结构，所述滑板(55)的前端面贯穿所述定位板(53)并与其滑动连接，所述滑板(55)的长度与所述固定板(51)和所述定位板(53)之间的间距相适配。

8.根据权利要求7所述的适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，其特征在于：所述固定板(51)的后端面靠近中部安装有气压缸(56)，且所述气压缸(56)的伸缩端贯穿所述固定板(51)后与所述滑板(55)固定连接。

9.根据权利要求8所述的适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，其特征在于：所述固定板(51)和所述定位板(53)均通过螺栓与所述车身(1)的外侧壁固定连接，且所述定位板(53)靠近所述车身(1)的前端。

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