CN215159358U - 一种装车效率高的装车机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装车效率高的装车机器人，涉及装车机器人领域，针对现有的装车机器人易产生滑移，同时不方便定位以及固定的安装，导致装车效率较低的问题，现提出如下方案，其包括全向车底座、六轴机械臂、卡爪，全向车底座的下端面开设有槽体以及凹槽，每个槽体的两侧均设置有滑轮，槽体左、右两侧的前、后内壁之间均转动连接有齿轮，每个滑轮的上方均固定连接有支撑架，左、右两侧的所述支撑架互相靠近的一侧固定连接有第一齿条，所述槽体的上内壁固定安装有第一液压杆，且第一液压杆的下端固定连接有底板，所述底板的下端面固定连接有支撑块。本装置具有可以方便的进行固定，以及定位安装，还大大的提高了装置的装车效率的特点。

Description

一种装车效率高的装车机器人

技术领域

本实用新型涉及装车机器人领域，尤其涉及一种装车效率高的装车机器人。

背景技术

建材、冶金、化工行业中通常将粉状物料进行袋装包装后再进行装车发运，在粉状物料被打包完成后，需要将物料包按照一定的顺序与方位摆放至货车的车厢之中。但是由于不同的货车的车厢的尺寸规格不同，因此针对不同货车车厢进行放料的位置也不同。因此在采用自动化放料设备进行物料包的摆放之前，需要预先将物料包拨动至适宜的工位，然后再通过自动化放料设备进行物料包在车厢内的直接摆放。

而现有的自动装车机器人可用于替代人工搬运物料包进行装车的操作，不仅适用于粉尘多等环境较差的工作环境，减少了人工搬运可能存在的安全隐患，而且工作效率较高。但是现有的装车机器人不方便进行移动，以及固定安装，同时现有的装车机器人一般都是带有行走机构的，这样在装车时，如果不进行固定，以及造成自身的滑动，对装车操作带来影响，同时不方便进行位置固定，导致装车时需要的操作较多，不够高效。因此提出一种装车效率高的装车机器人。

实用新型内容

本实用新型提出的一种装车效率高的装车机器人，解决了现有的装车机器人易产生滑移，同时不方便定位以及固定的安装，导致装车效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种装车效率高的装车机器人，包括全向车底座、六轴机械臂、卡爪，全向车底座的下端面开设有槽体以及凹槽，每个槽体的两侧均设置有滑轮，槽体左、右两侧的前、后内壁之间均转动连接有齿轮，每个滑轮的上方均固定连接有支撑架，左、右两侧的所述支撑架互相靠近的一侧固定连接有第一齿条，所述槽体的上内壁固定安装有第一液压杆，且第一液压杆的下端固定连接有底板，所述底板的下端面固定连接有支撑块，所述底板的两侧固定连接有第二齿条，所述凹槽内设置有固定安装机构。

优选的，固定安装机构包括滑杆、双向液压杆、滑板、转杆、安装板，所述凹槽前、后两侧的左、右内壁之间均固定连接有滑杆，前、后两侧的所述滑杆之间对称的设置有前、后两个双向液压杆，且双向液压杆与凹槽的上内壁固定连接，两侧的所述滑板的前、后两端均滑动套设在前、后两侧的滑杆的表面，且两侧的滑板互相靠近的一侧面分别与双向液压杆的两端固定连接，两侧的所述滑板互相远离的一侧面分别与凹槽的两侧内壁之间均转动连接有转杆，相邻两个所述转杆互相靠近的一侧之间转动连接有安装板。

优选的，每个所述槽体的前、后内壁均开设有第一滑槽，所述支撑架的前、后两侧均固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽之间滑动连接。

优选的，每个所述槽体的前、后内壁均开设有第二滑槽，所述底板的前、后两侧均固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽之间滑动连接。

优选的，每个所述底板均设置在各自一侧左、右两个所述齿轮之间，且两侧的所述齿轮互相远离的一侧设置有滑轮。

优选的，所述槽体开设在全向车底座下端面前、后两侧，所述凹槽开设在前、后两侧的槽体之间的全向车底座的下端面。

优选的，每个所述齿轮的左、右两侧均分别设置有第一齿条与第二齿条，且齿轮分别与两侧的第一齿条与第二齿条啮合连接。

优选的，所述凹槽的两侧内壁与两侧的滑板互相远离的一侧面均转动连接有一个转杆。

优选的，相邻两个所述转杆互相靠近的一侧均与安装板的左、右两侧转动连接，且安装板上贯穿的开设有螺栓孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过全向车底座、六轴机械臂、卡爪、槽体、凹槽、滑轮、齿轮、支撑架、第一齿条、底板、支撑块、第二齿条、第一滑块、第一滑槽、第二滑块、第二滑槽、滑杆、滑板、转杆、安装板，使得本装置可以通过第一液压杆带动底板上下的移动，进而可以带动第二齿条上下移动，并通过第一齿条与第二齿条分别与齿轮两侧的啮合连接，在底板下移时，带动滑轮上移池槽体内，进而使得底板相对的下移滑出槽体对全向车底座进行支撑，进而滑轮则被收纳在槽体内，使得底板可以通过下端面的支撑块对全向车底座进行支撑，避免了滑轮的滑动导致装置偏移，不稳；

2、可以通过双向液压杆带动两侧的滑板在滑杆的表面互相滑动远离，进而使得其与各自一侧的凹槽的内壁之间的间距缩小，同时使得相邻的两个转杆互相靠近的一端转动下移，进而带动安装板下移，使得可以通过安装板可以与一些现有的基座进行固定的安装，大大的方便了全向车底座进行固定，方便了其上通过卡爪对货物进行夹取装车，大大的提高了装车的效率。

使得本装置具有可以方便的进行固定，以及定位安装，还大大的提高了装置的装车的效率的特点。

附图说明

图1为本实用新型的一种装车效率高的装车机器人的中间处结构的剖视图。

图2为本实用新型的一种装车效率高的装车机器人的前端结构的剖视图。

图3为本实用新型的一种装车效率高的装车机器人的中间处侧视结构的剖视图。

图4为本实用新型的一种装车效率高的装车机器人的右端侧视结构的剖视图。

图5为本实用新型的一种装车效率高的装车机器人的仰视图。

图中标号：1全向车底座、2六轴机械臂、3卡爪、4槽体、5凹槽、6滑轮、7齿轮、8支撑架、9第一齿条、10底板、11支撑块、12第二齿条、13第一滑块、14第一滑槽、15第二滑块、16第二滑槽、17滑杆、18滑板、19转杆、20安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例1

参照图1-5所示，一种装车效率高的装车机器人，包括全向车底座1、六轴机械臂2、卡爪3，全向车底座1的下端面开设有槽体4以及凹槽5，每个槽体4的两侧均设置有滑轮6，槽体4左、右两侧的前、后内壁之间均转动连接有齿轮7，每个滑轮6的上方均固定连接有支撑架8，左、右两侧的支撑架8互相靠近的一侧固定连接有第一齿条9，槽体4的上内壁固定安装有第一液压杆，且第一液压杆的下端固定连接有底板10，底板10的下端面固定连接有支撑块11，底板10的两侧固定连接有第二齿条12，凹槽5内设置有固定安装机构，固定安装机构包括滑杆17、双向液压杆、滑板18、转杆19、安装板20，凹槽5前、后两侧的左、右内壁之间均固定连接有滑杆17，前、后两侧的滑杆17之间对称的设置有前、后两个双向液压杆，且双向液压杆与凹槽5的上内壁固定连接，两侧的滑板18的前、后两端均滑动套设在前、后两侧的滑杆17的表面，且两侧的滑板18互相靠近的一侧面分别与双向液压杆的两端固定连接，两侧的滑板18互相远离的一侧面分别与凹槽5的两侧内壁之间均转动连接有转杆19，相邻两个转杆19互相靠近的一侧之间转动连接有安装板20，每个槽体4的前、后内壁均开设有第一滑槽14，支撑架8的前、后两侧均固定连接有第一滑块13，第一滑块13与第一滑槽14之间滑动连接，每个槽体4的前、后内壁均开设有第二滑槽16，底板10的前、后两侧均固定连接有第二滑块15，第二滑块15与第二滑槽16之间滑动连接，每个底板10均设置在各自一侧左、右两个齿轮7之间，且两侧的齿轮7互相远离的一侧设置有滑轮6，槽体4开设在全向车底座1下端面前、后两侧，凹槽5开设在前、后两侧的槽体4之间的全向车底座1的下端面，每个齿轮7的左、右两侧均分别设置有第一齿条9与第二齿条12，且齿轮7分别与两侧的第一齿条9与第二齿条12啮合连接，使得本装置的滑轮6可以设置为主动滑轮，但是在全向车底座1进行固定位置的装车使用时，滑轮6可能依然会因为地形，重量不均等原因造成滑移，这时可以通过第一液压杆推动底板10在槽体4内下移，进而带动底板10两端固定连接的第二齿条12下移，由于两侧的齿轮7互相靠近的一侧与第二齿条12啮合连接，且互相远离的一侧与两侧的第一齿条9互相靠近的一侧啮合连接，进而在底板10下移时，可以通过齿轮7带动两侧的滑轮6向槽体4内提升收纳，进而底板10以及其下端面固定连接的支撑块11将会逐渐的与地面抵触，并将全向车底座1进行向上的顶升，同时滑轮6被收纳会槽体4内，使得装置可以方便的通过底座10与支撑块11的下移，以及滑轮6的收纳，对装置进行稳定固位。

实施例2

参照图1-5所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：凹槽5的两侧内壁与两侧的滑板18互相远离的一侧面均转动连接有一个转杆19，相邻两个转杆19互相靠近的一侧均与安装板20的左、右两侧转动连接，且安装板20上贯穿的开设有螺栓孔，使得装置可以通过双向液压杆的伸长推动两侧的滑板18在滑杆17的表面互相滑动远离，进而两侧的滑板18互相远离的一侧面与各自一侧的凹槽5内壁之间的间距将会缩小，进而将会带动滑板18与凹槽5内壁之间转动连接的相邻两个转杆19互相靠近的一端下移，进而将会推动安装板20下移，使得安装板20可以滑出凹槽5内至全向车底座1的下方，然后即可通过安装板20上开设的螺栓孔对全向车底座1进行固定的安装，方便对全向车底座1进行固定的安装，使得全向车底座1装车使用时，稳定性更高，大大的提高了其装车的效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种装车效率高的装车机器人，包括全向车底座(1)、六轴机械臂(2)、卡爪(3)，全向车底座(1)的下端面开设有槽体(4)以及凹槽(5)，每个槽体(4)的两侧均设置有滑轮(6)，槽体(4)左、右两侧的前、后内壁之间均转动连接有齿轮(7)，每个滑轮(6)的上方均固定连接有支撑架(8)，其特征在于，左、右两侧的所述支撑架(8)互相靠近的一侧固定连接有第一齿条(9)，所述槽体(4)的上内壁固定安装有第一液压杆，且第一液压杆的下端固定连接有底板(10)，所述底板(10)的下端面固定连接有支撑块(11)，所述底板(10)的两侧固定连接有第二齿条(12)，所述凹槽(5)内设置有固定安装机构。

2.根据权利要求1所述一种装车效率高的装车机器人，其特征在于，固定安装机构包括滑杆(17)、双向液压杆、滑板(18)、转杆(19)、安装板(20)，所述凹槽(5)前、后两侧的左、右内壁之间均固定连接有滑杆(17)，前、后两侧的所述滑杆(17)之间对称的设置有前、后两个双向液压杆，且双向液压杆与凹槽(5)的上内壁固定连接，两侧的所述滑板(18)的前、后两端均滑动套设在前、后两侧的滑杆(17)的表面，且两侧的滑板(18)互相靠近的一侧面分别与双向液压杆的两端固定连接，两侧的所述滑板(18)互相远离的一侧面分别与凹槽(5)的两侧内壁之间均转动连接有转杆(19)，相邻两个所述转杆(19)互相靠近的一侧之间转动连接有安装板(20)。

3.根据权利要求2所述一种装车效率高的装车机器人，其特征在于，每个所述槽体(4)的前、后内壁均开设有第一滑槽(14)，所述支撑架(8)的前、后两侧均固定连接有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)与第一滑槽(14)之间滑动连接。

4.根据权利要求3所述一种装车效率高的装车机器人，其特征在于，每个所述槽体(4)的前、后内壁均开设有第二滑槽(16)，所述底板(10)的前、后两侧均固定连接有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)与第二滑槽(16)之间滑动连接。

5.根据权利要求4所述一种装车效率高的装车机器人，其特征在于，每个所述底板(10)均设置在各自一侧左、右两个所述齿轮(7)之间，且两侧的所述齿轮(7)互相远离的一侧设置有滑轮(6)。

6.根据权利要求5所述一种装车效率高的装车机器人，其特征在于，所述槽体(4)开设在全向车底座(1)下端面前、后两侧，所述凹槽(5)开设在前、后两侧的槽体(4)之间的全向车底座(1)的下端面。

7.根据权利要求6所述一种装车效率高的装车机器人，其特征在于，每个所述齿轮(7)的左、右两侧均分别设置有第一齿条(9)与第二齿条(12)，且齿轮(7)分别与两侧的第一齿条(9)与第二齿条(12)啮合连接。

8.根据权利要求2所述一种装车效率高的装车机器人，其特征在于，所述凹槽(5)的两侧内壁与两侧的滑板(18)互相远离的一侧面均转动连接有一个转杆(19)。

9.根据权利要求8所述一种装车效率高的装车机器人，其特征在于，相邻两个所述转杆(19)互相靠近的一侧均与安装板(20)的左、右两侧转动连接，且安装板(20)上贯穿的开设有螺栓孔。

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