CN109367933B - 一种纸箱开箱装置 - Google Patents

Abstract

一种纸箱开箱装置，属于纸箱加工设备领域。所述进料滑板固定在基座上方，所述气压缸竖直位于传送带正上方，所述开箱装置安装在气压缸主轴底部，所述出料滑板固定在第三支架顶部，所述第一电动机固定在电动机基座右端，所述传送带缠绕在第一滚筒和第二滚筒之间，所述控制器安装在电动机基座前方，所述正位装置固定在传送带下方，所述第二电动机固定在电动机基座左端，所述第二超声波传感器固定在开箱装置上方。该发明由传送带带动纸箱前进，通过超声波传感器检测纸箱高度和位置信息，由正位装置矫正纸箱胶带方向与传送带前进方向一致，并通过开箱装置切断纸箱四周胶带完成开箱操作，减少了人工劳动，提高了生产效率。

Description

一种纸箱开箱装置

技术领域

本发明涉及一种纸箱开箱装置，具体地说是一种通过传送带带动纸箱前进，由正位装置矫正纸箱位置，并通过开箱装置切断纸箱周围胶带的装置，属于纸箱加工设备领域。

背景技术

流水线作业是工业制造史上的一项巨大革命，不仅可以大幅提高生产率，缩短制造周期，而且还能简化生产管理工作，节约成本。在流水线作业原材料补充的过程，需要工人人工搬运装满原料的纸箱至工位，并进行拆箱工作。

这样做不仅需要工人来回走动搬运物料，提高了工人的劳动强度，工人在搬运和拆箱的过程中还会消耗大量时间，造成流水线的暂停，降低了生产效率，依靠工人手工拆开纸箱外的密封胶带极为繁琐，如果使用刀子划开胶带还会存在用力过大损坏原材料的风险，增加生产成本，因此需要一种纸箱开箱装置。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种纸箱开箱装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种纸箱开箱装置，包括进料滑板、挡板、第一限位架、第一支架、第二支架、气压缸、第一滑轨、开箱装置、出料滑板、第三支架、基座、第一电动机、第一滚筒、电动机基座、传送带、控制器、正位装置、第二电动机、第二滚筒、第四支架、第一超声波传感器、第二超声波传感器、第二限位架、第五支架、第三超声波传感器和第六支架，所述进料滑板固定在基座上方，其位于第二滚筒左侧，所述挡板有两块分别安装在进料滑板的左右两侧，所述第一限位架固定在第一支架顶部，与传送带前进方向呈30度角，其位于传送带上方10厘米处，所述第一支架固定在基座顶部，其位于传送装置后方，所述第二支架固定在第一支架右侧，其为L型结构，所述气压缸竖直位于传送带正上方，所述第一滑轨固定在气压缸右侧，所述开箱装置安装在气压缸主轴底部，所述出料滑板固定在第三支架顶部，其位于传送带右侧，所述基座为长方形铁板，所述第一电动机固定在电动机基座右端，所述第一滚筒安装在电动机基座和第四支架之间，其与第一电动机的转轴相连接，所述电动机基座为T型结构，其固定在基座顶部，所述传送带缠绕在第一滚筒和第二滚筒之间，所述控制器安装在电动机基座前方，所述正位装置固定在传送带下方，所述第二电动机固定在电动机基座左端，所述第二滚筒固定在第二电动机的转轴上，所述第四支架与电动机基座结构相同，其固定在基座顶部且与电动机基座平行，所述第一超声波传感器固定在第二支架顶部，其检测方向竖直向下，所述第二超声波传感器固定在开箱装置上方，所述第二限位架固定在第五支架顶部，所述第五支架与第一支架平行，所述第三超声波传感器固定在第六支架顶端，其检测高度距传送带上表面为10厘米。

所述开箱装置包括限位端头、切割刀、第一定轴、第一绝热板、第一加热板、转轴、第三电动机、第三电动机基座、第二绝热板、第二加热板、第一刀位限制架、第二刀位限制架和限位环，所述限位端头安装在第三电动机基座左侧，所述切割刀有10个套在限位端头与限位环之间，其左侧短轴位于第一刀位限制架和第二刀位限制架之间，其右侧长轴底部装有锋利的刀片，所述第一定轴固定在第三电动机基座中部，所述第一绝热板固定在转轴顶部，所述第一加热板固定在第一绝热板下方，所述转轴与第三电动机相连接，所述第三电动机固定在第三电动机基座右侧，所述第三电动机基座固定在气压缸底部，其与第一滑轨相连接，所述第二绝热板套在第一定轴上，所述第二加热板固定在第二绝热板底部，所述第一刀位限制架固定在限位端头左下方，所述第二刀位限制架固定在第一刀位限制架正上方，所述限位环位于切割刀后侧。

所述正位装置包括第七支架、第一定位板、第二定位板、第八支架、第一丝杠支架、扭矩传感器、第四电动机、第四电动机基座、第二滑轨、第一丝杠螺母、丝杠、第三滑轨、第二丝杠螺母和第二丝杠支架，所述第七支架为C字型，其固定在第二丝杠螺母顶部，所述第一定位板固定在第七支架顶部，所述第二定位板与第一定位板结构相同且互相平行，其固定在第八支架顶部，所述第八支架固定在第一丝杠螺母顶部，所述第一丝杠支架安装在基座顶部，所述扭矩传感器固定在第四电动机主轴上，所述第四电动机安装在第四电动机基座顶部，所述第四电动机基座固定在第一丝杠支架右侧，所述第二滑轨安装在第二丝杠支架和第一丝杠支架之间，所述第一丝杠螺母安装在丝杠丝杠右侧螺纹部分，所述丝杠与第四电动机的转轴相连接，其左侧丝杠螺纹和右侧螺纹相反，所述第三滑轨与丝杠相平行，所述第二丝杠螺母安装在丝杠左侧螺纹部分，所述第二丝杠支架与第一丝杠支架相平行。

所述进料滑板下部为一长方体支架竖直固定在基座上方，其上部为光滑平板且与基座成60度角，其宽度与传送带宽度相同，其光滑平板的下边缘位于第二滚筒的正上方。

该发明的有益之处是，该发明通过第一限位架和第二限位架配合使纸箱正向进入正位装置，并通过第四电动机带动丝杠旋转，使第一定位板和第二定位板相向运动夹住纸箱，使纸箱胶带方向与传送带方向一致，代替了工人手工放置并纠正纸箱的过程，提高了工作效率；通过第一超声波传感器检测是否有纸箱进入正位装置进而控制正位装置工作，通过第二超声波传感器检测纸箱高度进而使气压缸带动开箱装置移动到纸箱正上方，提高了改装置适应不同尺寸纸箱的能力；通过第一加热板熔断纸箱前端胶带，并由切割刀隔断纸箱上表面的胶带，通过第三电动机带动第二加热板旋转并熔断纸箱后部胶带，代替了人工开箱操作，节约了时间和劳动量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的底部结构示意图。

图3为本发明图1的正视结构示意图。

图4为本发明图1的左上方结构示意图。

图5为本发明图1中开箱装置结构示意图。

图6为本发明图1中正位装置结构示意图。

图7为本发明图5中切割刀结构示意图。

图8为本发明图1的轴侧结构示意图。

图中，1、进料滑板，2、挡板，3、第一限位架，4、第一支架，5、第二支架，6、气压缸，7、第一滑轨，8、开箱装置，801、限位端头，802、切割刀，803、第一定轴，804、第一绝热板，805、第一加热板，806、转轴，807、第三电动机，808、第三电动机基座，809、第二绝热板，810、第二加热板，811、第一刀位限制架，812、第二刀位限制架，813、限位环，9、出料滑板，10、第三支架，11、基座，12、第一电动机，13、第一滚筒，14、电动机基座，15、传送带，16、控制器，17、正位装置，1701、第七支架，1702、第一定位板，1703、第二定位板，1704、第八支架，1705、第一丝杠支架，1706、扭矩传感器，1707、第四电动机，1708、第四电动机基座，1709、第二滑轨，1710、第一丝杠螺母，1711、丝杠，1712、第三滑轨，1713、第二丝杠螺母，1714、第二丝杠支架，18、第二电动机，19、第二滚筒，20、第四支架，21、第一超声波传感器，22、第二超声波传感器，23、第二限位架，24、第五支架，25、第三超声波传感器，26、第六支架。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种纸箱开箱装置，包括进料滑板1、挡板2、第一限位架3、第一支架4、第二支架5、气压缸6、第一滑轨7、开箱装置8、出料滑板9、第三支架10、基座11、第一电动机12、第一滚筒13、电动机基座14、传送带15、控制器16、正位装置17、第二电动机18、第二滚筒19、第四支架20、第一超声波传感器21、第二超声波传感器22、第二限位架23、第五支架24、第三超声波传感器25和第六支架26，所述进料滑板1固定在基座11上方，其位于第二滚筒19左侧，所述挡板2有两块分别安装在进料滑板1的左右两侧，防止纸箱从进料滑板1侧边脱落，所述第一限位架3固定在第一支架4顶部，与传送带15前进方向呈30度角，其位于传送带15上方10厘米处，通过第一限位架3和第二限位架23配合将纸箱正向送入正位装置17内，所述第一支架4固定在基座11顶部，其位于传送装置后方，所述第二支架5固定在第一支架4右侧，其为L型结构，所述气压缸6竖直位于传送带15正上方，通过气压缸6带动开箱装置8向下移动使切割刀802和加热板接触到纸箱外胶带，以适应不同形状的纸箱，所述第一滑轨7固定在气压缸6右侧，所述开箱装置8安装在气压缸6主轴底部，所述出料滑板9固定在第三支架10顶部，其位于传送带15右侧，所述基座11为长方形铁板，所述第一电动机12固定在电动机基座14右端，通过第一电动机12和第二电动机18带动滚筒旋转使传送带15转动，所述第一滚筒13安装在电动机基座14和第四支架20之间，其与第一电动机12的转轴806相连接，所述电动机基座14为T型结构，其固定在基座11顶部，所述传送带15缠绕在第一滚筒13和第二滚筒19之间，所述控制器16安装在电动机基座14前方，所述正位装置17固定在传送带15下方，所述第二电动机18固定在电动机基座14左端，所述第二滚筒19固定在第二电动机18的转轴806上，所述第四支架20与电动机基座14结构相同，其固定在基座11顶部且与电动机基座14平行，所述第一超声波传感器21固定在第二支架5顶部，其检测方向竖直向下，检测是否有纸箱进入正位装置17部分，所述第二超声波传感器22固定在开箱装置8上方，检测纸箱高度并上传到控制器16，所述第二限位架23固定在第五支架24顶部，所述第五支架24与第一支架4平行，所述第三超声波传感器25固定在第六支架26顶端，其检测高度距传送带15上表面为10厘米。

所述开箱装置8包括限位端头801、切割刀802、第一定轴803、第一绝热板804、第一加热板805、转轴806、第三电动机807、第三电动机基座808、第二绝热板809、第二加热板810、第一刀位限制架811、第二刀位限制架812和限位环813，所述限位端头801安装在第三电动机基座808左侧，所述切割刀802有10个套在限位端头801与限位环813之间，其左侧短轴位于第一刀位限制架811和第二刀位限制架812之间，其右侧长轴底部装有锋利的刀片，所述第一定轴803固定在第三电动机基座808中部，所述第一绝热板804固定在转轴806顶部，所述第一加热板805固定在第一绝热板804下方，所述转轴806与第三电动机807相连接，所述第三电动机807固定在第三电动机基座808右侧，所述第三电动机基座808固定在气压缸6底部，其与第一滑轨7相连接，所述第二绝热板809套在第一定轴803上，所述第二加热板810固定在第二绝热板809底部，所述第一刀位限制架811固定在限位端头801左下方，所述第二刀位限制架812固定在第一刀位限制架811正上方，所述限位环813位于切割刀802后侧。

所述正位装置17包括第七支架1701、第一定位板1702、第二定位板1703、第八支架1704、第一丝杠支架1705、扭矩传感器1706、第四电动机1707、第四电动机基座1708、第二滑轨1709、第一丝杠螺母1710、丝杠1711、第三滑轨1712、第二丝杠螺母1713和第二丝杠支架1714，所述第七支架1701为C字型，其固定在第二丝杠螺母1713顶部，所述第一定位板1702固定在第七支架1701顶部，所述第二定位板1703与第一定位板1702结构相同且互相平行，其固定在第八支架1704顶部，所述第八支架1704固定在第一丝杠螺母1710顶部，所述第一丝杠支架1705安装在基座11顶部，所述扭矩传感器1706固定在第四电动机1707主轴上，所述第四电动机1707安装在第四电动机基座1708顶部，所述第四电动机基座1708固定在第一丝杠支架1705右侧，所述第二滑轨1709安装在第二丝杠支架1714和第一丝杠支架1705之间，所述第一丝杠螺母1710安装在丝杠1711右侧螺纹部分，所述丝杠1711与第四电动机1707的转轴806相连接，其左侧丝杠1711螺纹和右侧螺纹相反，所述第三滑轨1712与丝杠1711相平行，所述第二丝杠螺母1713安装在丝杠1711左侧螺纹部分，所述第二丝杠支架1714与第一丝杠支架1705相平行。

所述进料滑板1下部为一长方体支架竖直固定在基座11上方，其上部为光滑平板且与基座11成60度角，其宽度与传送带15宽度相同，其光滑平板的下边缘位于第二滚筒19的正上方。

工作原理：进行纸箱开箱操作前，气压缸6处于收缩状态使开箱装置8远高于传送带15上表面，第一丝杠螺母1710位于丝杠1711最右端，第二丝杠螺母1713位于丝杠1711最左端，使第一定位板1702和第二定位板1703处于最大间隔距离，打开装置，第一电动机12和第二电动机18同向、等速度旋转，带动滚筒转动，使传送带15顺时针旋转，将待开箱的纸箱放到进料滑板1上，其顺势落到传送带15上并跟随传送带15前向移动，纸箱经第一限位架3和第二限位架23纠偏正向进入第一定位板1702和第二定位板1703之间，此时第一超声波传感器21检测到下方有纸箱存在并向控制器16发出正位信号，控制器16使第一电动机12和第二电动机18停转，传送带15暂时停止转动，纸箱位于正位装置17中间，同时控制器16驱动第四电动机1707正向旋转此时第一丝杠螺母1710和第二丝杠螺母1713沿丝杠1711相向移动，带动第一定位板1702和第二定位板1703相向移动，进而使纸箱与传送带15的前进方向相平行，扭矩传感器1706检测第四电动机1707转轴806处的扭矩并上传到控制器16，当扭矩达到一定值后表明纸箱方位已被矫正，此时控制器16驱动第四电动机1707逆向旋转松开纸箱，同时第一电动机12和第二电动机18开始旋转，纸箱向前运动到第二超声波传感器22下方，读出纸箱的高度数据，控制器16驱动气压缸6伸出带动开箱装置8向下运动，使切割刀802的刀片贴在纸箱上表面，此时纸箱前侧横向的胶带与第二加热板810相接触并被融化开裂，随着纸箱随传送带15向前移动，推动第二绝热板809旋转，完成了纸箱前侧胶带的开箱操作，由于纸箱中间有一道凹槽，在切割刀802右侧长轴的重力作用下，数把切割刀802中正对凹槽的刀片坠入凹槽内并切断胶带，从而完成了纸箱中部胶带的切断，当纸箱尾部经过第三超声波传感器25时，其向控制器16发出尾部胶带切割信号，第一电动机12和第二电动机18停转，传送带15停止运动，同时第三电动机807带动转轴806逆时针旋转，使第一加热板805与尾部胶带相接触并熔断胶带，在第一绝热板804的推动下，纸箱继续前进并由出料滑板9送入下一环节，完成所有开箱操作后，装置停止工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种纸箱开箱装置，包括进料滑板、挡板、第一限位架、第一支架、第二支架、气压缸、第一滑轨、开箱装置、出料滑板、第三支架、基座、第一电动机、第一滚筒、电动机基座、传送带、控制器、正位装置、第二电动机、第二滚筒、第四支架、第一超声波传感器、第二超声波传感器、第二限位架、第五支架、第三超声波传感器和第六支架，其特征在于：所述进料滑板固定在基座上方，其位于第二滚筒左侧，所述挡板有两块分别安装在进料滑板的左右两侧，所述第一限位架固定在第一支架顶部，与传送带前进方向呈30度角，其位于传送带上方10厘米处，所述第一支架固定在基座顶部，其位于传送带后方，所述第二支架固定在第一支架右侧，其为L型结构，所述气压缸竖直位于传送带正上方，所述第一滑轨固定在气压缸右侧，所述开箱装置安装在气压缸主轴底部，所述出料滑板固定在第三支架顶部，其位于传送带右侧，所述基座为长方形铁板，所述第一电动机固定在电动机基座右端，所述第一滚筒安装在电动机基座和第四支架之间，其与第一电动机的转轴相连接，所述电动机基座为T型结构，其固定在基座顶部，所述传送带缠绕在第一滚筒和第二滚筒之间，所述控制器安装在电动机基座前方，所述正位装置固定在传送带下方，所述第二电动机固定在电动机基座左端，所述第二滚筒固定在第二电动机的转轴上，所述第四支架与电动机基座结构相同，其固定在基座顶部且与电动机基座平行，所述第一超声波传感器固定在第二支架顶部，其检测方向竖直向下，所述第二超声波传感器固定在开箱装置上方，所述第二限位架固定在第五支架顶部，所述第五支架与第一支架平行，所述第三超声波传感器固定在第六支架顶端，其检测高度距传送带上表面为10厘米；所述开箱装置包括限位端头、切割刀、第一定轴、第一绝热板、第一加热板、转轴、第三电动机、第三电动机基座、第二绝热板、第二加热板、第一刀位限制架、第二刀位限制架和限位环，所述限位端头安装在第三电动机基座左侧，所述切割刀有10个套在限位端头与限位环之间，其左侧短轴位于第一刀位限制架和第二刀位限制架之间，其右侧长轴底部装有锋利的刀片，所述第一定轴固定在第三电动机基座中部，所述第一绝热板固定在转轴顶部，所述第一加热板固定在第一绝热板下方，所述转轴与第三电动机相连接，所述第三电动机固定在第三电动机基座右侧，所述第三电动机基座固定在气压缸底部，其与第一滑轨相连接，所述第二绝热板套在第一定轴上，所述第二加热板固定在第二绝热板底部，所述第一刀位限制架固定在限位端头左下方，所述第二刀位限制架固定在第一刀位限制架正上方，所述限位环位于切割刀后侧。

2.如权利要求1所述的一种纸箱开箱装置，其特征在于：所述正位装置包括第七支架、第一定位板、第二定位板、第八支架、第一丝杠支架、扭矩传感器、第四电动机、第四电动机基座、第二滑轨、第一丝杠螺母、丝杠、第三滑轨、第二丝杠螺母和第二丝杠支架，所述第七支架为C字型，其固定在第二丝杠螺母顶部，所述第一定位板固定在第七支架顶部，所述第二定位板与第一定位板结构相同且互相平行，其固定在第八支架顶部，所述第八支架固定在第一丝杠螺母顶部，所述第一丝杠支架安装在基座顶部，所述扭矩传感器固定在第四电动机主轴上，所述第四电动机安装在第四电动机基座顶部，所述第四电动机基座固定在第一丝杠支架右侧，所述第二滑轨安装在第二丝杠支架和第一丝杠支架之间，所述第一丝杠螺母安装在丝杠丝杠右侧螺纹部分，所述丝杠与第四电动机的转轴相连接，其左侧丝杠螺纹和右侧螺纹相反，所述第三滑轨与丝杠相平行，所述第二丝杠螺母安装在丝杠左侧螺纹部分，所述第二丝杠支架与第一丝杠支架相平行。

3.如权利要求1所述的一种纸箱开箱装置，其特征在于：所述进料滑板下部为一长方体支架竖直固定在基座上方，其上部为光滑平板且与基座成60度角，其宽度与传送带宽度相同，其光滑平板的下边缘位于第二滚筒的正上方。

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