CN202054182U - 自动剪带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动剪带机，该自动剪带机包括固定基座及其上安装的剪带机构，所述剪带机构包括支架，支架上沿左右方向依次排列有第一叉板、切刀、第二叉板，其中，第一、第二叉板用于将从前方送进的沿左右方向延伸的包装带从被捆扎物表面上挑起并予以支撑，切刀则用于将支撑在两叉板上的脱离被捆扎物表面的包装带进行切断。本实用新型剪带机可广泛用于烟草、食品、轻工等行业的剪带机，该剪带机不仅实现剪带工序的自动化操作，而且还具有自适应箱高、自动除带等特性，提高了剪带工序的自动化水平和工作效率，大大降低了操作人员的劳动强度。

Description

自动剪带机

技术领域

本实用新型涉及一种剪带机，尤其是一种用于去除烟草、食品、轻工等行业箱体上的包装带的自动剪带机。

背景技术

为了仓储、转运方便，许多产品、生产产品的原材料、部件等物料都需要装箱包装，并且为了包装牢靠，包装箱上还要设置包装带，因而，去除物料的包装成为工业生产中一道不可或缺的步骤，而剪除包装箱上的包装带则是其中一项必须的操作步骤。

目前，已知的剪带方式通常包括由CCD识别和机械手构成的自动剪带和人工剪带两种方式，其中，人工方式就是在生产流水线上安排专门人员来负责剪除包装带，这样既浪费了人工，也无法满足全自动生产过程的需要。例如，在烟草生产中，将包装烟叶的箱体送至脱箱工位之前，首先需要将包装箱上的包装带去掉，采用人工方式剪除包装带，不但降低生产的自动化程度，也增加了工人的工作强度，而且频繁的重复劳动也容易出错；而比较先进的CCD识别加机械手的自动剪带装置，则存在成本太过昂贵的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可广泛用于烟草、食品、轻工等行业的自动剪带机，该自动剪带机不仅实现剪带工序的自动化操作，而且还具有自适应箱高、自动除带等特性，提高了剪带工序的自动化水平和工作效率，大大降低了操作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型自动剪带机包括固定基座及其上安装的剪带机构，所述剪带机构包括支架，支架上沿左右方向依次排列有第一叉板、切刀、第二叉板，其中，第一、第二叉板用于将从前方送进的沿左右方向延伸的包装带从被捆扎物表面上挑起并予以支撑，切刀则用于将支撑在两叉板上的脱离被捆扎物表面的包装带进行切断。

进一步，所述切刀为盘状切刀，该盘状切刀由其驱动机构驱动旋转工作。

进一步，所述第一、第二叉板朝向包装带送进方向的前端均为便于插入到包装带与被捆扎物之间的楔形，该楔形背对被捆扎物一侧表面为逐渐远离被捆扎物表面的斜面。

进一步，所述第一叉板的前沿向前及向被捆扎物方向均略突出于第二叉板的前沿，由此使第一叉板在工作过程中先于第二叉板插入到包装带下方，并在第二叉板插入之前，略微将包装带挑离被捆扎物表面。

进一步，所述第一叉板通过其前后方向的中部铰接在所述支架上设置的销轴上，所述销轴的轴线沿左右方向延伸，第一叉板后部与支架上安装的驱动油缸或气缸相接，并在所述驱动油缸或气缸驱动下绕其铰接轴摆动，由此完成对其前沿位置的调整。

进一步，所述第二叉板为开口面向包装带送进方向的(即：开口向前)钳形结构，该钳形结构由基板、动板及驱动气缸或驱动油缸构成，其中的动板可转动安装在基板上，并与基板分别构成钳形结构中的两个钳臂，驱动气缸或驱动油缸驱动动板相对基板转动，从而实现钳形结构钳口的开闭操作，并通过钳口的开闭实现对所送进包装带的夹持或释放；所述第二叉板通过其基板安装在所述支架上设置的摆动臂上，该摆动臂由支架上设置的摆动气缸或摆动油缸驱动绕前后方向轴线转动，第二叉板在摆动臂带动下在其初始位置和第二位置之间进行转换，所谓初始位置即为插入包装带和被捆扎物之间时的位置，支架上设置有与第二叉板的初始和第二位置相对应的限位装置；所述支架上还设置有包装带切段机构，该机构包括一个支撑辊、一个压辊、一个切断辊和一个砧板，支撑辊固定安装在支架上，压辊通过摆臂及驱动气缸或驱动油缸可摆动安装在支架上，并在摆动到与支撑辊相配合时对位于二者之间的包装带进行夹持，并在保持夹持的状态下通过转动完成对包装带的输送，所述切断辊与所述砧板相互配对设置在支撑辊的后方，切断辊外表面上设置有平行于砧板表面的纵向刀刃，切断辊通过其刀刃与砧板表面相配合完成对由支撑辊送入到二者之间的包装带的切段操作，支撑辊、压辊、切断辊由支架上设置的驱动装置驱动工作；所述第二叉板的第二位置与所述支撑辊的位置相协调，以保证由第二叉板携带的切断后的包装带的端头可靠靠压在支撑辊上，并随后被摆动过来的压辊压住。

进一步，所述支架上还设置有被捆扎物运动位置检测装置，通过该检测装置来控制被捆扎物输送机构的工作，保证包装带被切断后，并由所述第二叉板携带到所述切段机构处，以及被切段机构完成从被捆扎物上撤出前，使捆扎物停止不动。

进一步，所述剪带机构通过一提升机构悬吊在所述固定基座上设置的沿左右方向延伸的横梁上，所述提升机构为平行四边形四连杆机构，四连杆机构中的四个连杆位于同一垂直面上，并且，其中与固定基座相连一端的连杆由固定基座上的安装座构成，与剪带机构相连一端的连杆由剪带机构中的所述支架构成，由此使剪带机构在提升机构操纵下平起平落；所述横梁与提升机构上方或下方连杆之间设置提升气缸，由此使提升机构整体呈从横梁向下后方延伸、倾斜悬吊在横梁上，使剪带机构被悬吊在所述横梁的下后方；带有包装带的被捆扎物从剪带机构下方经过，提升机构下方连杆上设置有面向被捆扎物送进方向的导向板，同时，在该下方连杆下端还设置有支撑滚轮，剪带机构通过提升机构浮动设置，工作过程中由被捆扎物顶推上移，由此使其上的所述第一、第二叉板与被捆扎物之间的相对位置保持稳定。

进一步，所述支撑滚轮位于所述第一叉板的正前方。

进一步，所述提升机构中包含两组平行四边形四连杆机构，该两组四连杆机构沿左右方向并排设置。

本实用新型自动剪带机实现了被捆扎物上包装带的自动切断和自动切段，并通过设置提升机构具有了对被捆扎物高度的自适应功能，本实用新型具有适用性强，操作简便，维护方便，工作可靠等优点。

附图说明

图1为本实用新型自动剪带机立体结构示意图；

图2为本实用新型自动剪带机部分剖视正视图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为图2状态俯视图；

图5为图2状态仰视图；

图6为图4中B向局部结构示意图，其中，(a)(b)分别为动板15与基板14所构成钳形结构的开闭两种状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的结构做进一步说明。

图1-6所示为本实用新型自动剪带机的一种具体应用实例，在该实例中，本实用新型剪带机包括：固定基座、提升机构、剪带机构、切段机构，切段机构设置在剪带机构中的支架上，剪带机构则通过提升机构悬吊在固定基座1的横梁2上。

如图中所示，提升机构为平行四边形四连杆机构，其上端通过安装座与横梁2相连，下端与剪带机构中的支架9相连，位于横梁2上的安装座及支架9上相应的连接部位与下连杆3、上连杆5分别构成机构中的四个连杆，基于提升机构的结构特性，可实现支架9的平起平落。

提升机构中的下连杆3的上、下表面上分别安装有导向板6和提升气缸或油缸4，下连杆3下端还设置有支撑滚轮7，提升气缸或油缸4上端与横梁2相连；通过设置提升气缸或油缸4，可在需要时向上提升支架9，也可对支架9下落的极限位置进行限定，并且可通过打开提升气缸或油缸4的活塞腔，而使提升机构处于浮动工作状态，即：可通过顶推导向板6或滚轮7使支架9上下移动。

提升机构整体呈倾斜状态设置，将支架9连带其上设置的剪带机构和切段机构悬吊在横梁2的下后方，这样，当带有包装带的被捆扎物从前方送进时，被捆扎物可通过顶推导向板6使支架9上移，再通过支撑滚轮7支撑在被捆扎物表面上，而使支架9与被捆扎物上表面之间的相对位置保持稳定。

参见附图，剪带机构包括支架9，支架9上沿左右方向依次安装有第一叉板10、盘状切刀13、第二叉板；其中，

第一叉板10前后方向中部通过销轴10-2铰接在支架9上，第一叉板10后部与支架上设置的驱动气缸或油缸11相连，通过驱动气缸或油缸11可驱动第一叉板10绕销轴10-2转动，由此对第一叉板10前沿上下方向的位置进行调整；第一叉板10前端10-1为楔形，该楔形的上表面为向后上方延伸的斜面，这样从前方送入的被捆扎物从第一叉板下方经过时，第一叉板10前端可方便地插入到包装带与被捆扎物之间而将包装带挑离被捆扎物表面；

盘状切刀13设置在第一叉板10与第二叉板之间，并由安装在支架9上的驱动机构8驱动旋转工作；

第二叉板为开口面向包装带送进方向的(即：开口向前)钳形结构组件，由基板14、动板15及驱动气缸或驱动油缸16(摆动气缸或油缸)构成，动板15可转动安装在基板14上，并与基板14分别构成钳形结构中的两个钳臂，驱动气缸或驱动油缸16驱动动板15相对基板14转动，从而实现钳形结构钳口的开闭操作；基板14前端为与第一叉板10前端10-1相同的楔形，基板14的前端上表面同样为向后上方延伸的斜面；当从前方送入的包装带沿基板14前端斜面行进到动板15与基板14构成的钳口中后，可通过操纵驱动气缸或油缸16实现对包装带的夹持或释放；需要指出的，当包装带向动板15与基板14之间行进时，动板15既可以处于抬起状态，待包装带行进到位后再下落将其夹持住，也可以处于下落状态，只是此时驱动气缸或油缸16的驱动力不可过大，以保证包装带能够顺利行进到动板15和基板14之间并被有效夹持，所谓有效夹持指的是当包装带被切断后，动板15和基板14能够可靠携带包装带端头移动(具体动作见后面描述)；

第二叉板组件中的基板14安装在支架9上设置的摆动臂17上，该摆动臂17由支架9上设置的摆动气缸或摆动油缸12驱动绕前后方向轴线转动，第二叉板组件在摆动臂17带动下在其初始位置和第二位置之间进行转换，所谓初始位置就是第二叉板组件处于等待从前方送入的包装带向动板15和基板14之间插入时的位置，所述第二位置就是第二叉板组件携带切断后的包装带端头所要运行到的位置(具体位置见后面描述)，相应地，支架9上设置有与第二叉板组件的初始位置和第二位置相对应的限位装置，在本实施例中，所用的摆动气缸或油缸12为外购的组件产品，其上自带有与其摆动角度相对应的限位装置；

第一叉板10的前沿向前及向下(被捆扎物方向)均略突出于第二叉板组件中基板14的前沿，这样，工作过程中，当带有包装带的被捆扎物从前方送入后，第一叉板14前端可先于基板14插入到包装带与被捆扎物之间，并将包装带略微挑离被捆扎物表面后再使基板14插入到包装带下方；另外，还需要指出的是，从图中可以看出，支撑滚轮7位于第一叉板10的正前方；这样设置第一叉板10的目的在于，①因被捆扎物上表面通常不会是一个平面，难免存在一些突起或凹坑，因而为了保证第一叉板10的前沿既能够可靠插入到送进的包装带的下方，又不会插入到被捆扎物中，需要对被捆扎物的上表面进行控制，以使其与第一叉板10的前沿保持适当和稳定的相对位置，将支撑滚轮7设置在第一叉板10的正前方后，通过调整第一叉板10前沿与支撑滚轮7之间的相对位置，即可达此目的；②使基板14的前沿略高、略向后，既可以防止其插入到被捆扎物中，又能够保证其可靠插入到包装带下方，还无需设置支撑滚轮一类的装置对被捆扎物上表面进行控制；

利用第一叉板10和基板14将包装带挑离被捆扎物表面适当距离后，再由盘状切刀13切断，这样可避免切刀伤及被捆扎物，为此，在上下方向上，盘状切刀13的下沿需与第一叉板10和基板14的上表面相协调。

支架9上还设置有包装带切段机构，该切段机构包括一个支撑辊18、一个压辊19、一个切断辊23和一个砧板22，支撑辊18固定安装在支架9上，压辊19通过摆臂21及驱动气缸或驱动油缸20可摆动安装在支架9上，通过驱动气缸或驱动油缸20可操纵压辊19与支撑辊18相配合，或抬起脱离与支撑辊18的配合。当压辊19摆动到与支撑辊18相配合时，两辊可对位于二者之间的包装带进行夹持并在保持夹持的状态下通过转动完成对包装带的输送。切断辊23和砧板22设置在支撑辊18与压辊19的包装带输出一侧，切断辊23上周向均布有两道刀刃23-1，包装带进入切断辊23和砧板22之间后，随着包装带的连续进给和切断辊的连续转动，切断辊23上的刀刃23-1将包装带按预定长度切割成段。支撑辊18、切断辊23由支架9上安装的驱动机构24驱动工作。

第二叉板组件与盘状切刀13之间具有适当间隔，同时，第二叉板组件的第二位置与支撑辊18的位置相协调，这样，当第二叉板组件携带被切断的包装带的一段摆动到其第二位置时，可使包装带的端头靠压在支撑辊18表面上(此时压辊19处于抬起状态)，并随后被摆动过来的压辊19压住，以保证切断后的包装带能够被切段机构从被捆扎物上抽出并切段。

本实用新型剪带机使用时被设置在带有包装带的捆扎物输送线上，剪切机构和切段机构通过提升机构和横梁2悬吊在捆扎物输送线的上方，其工作过程如下：

释放提升气缸或油缸4，使提升机构处于浮动工作状态，从前方送入的被捆扎物遇到导向板6后，将其向上顶起，直至支撑滚轮7支撑在被捆扎物上表面上，随着被捆扎物的继续送进，第一叉板10的前端首先插到包装带与被捆扎物之间，并将其略微挑起后，第二叉板组件中的基板14随后插入到包装带下方，此时，第二叉板组件中的基板14和动板15处于相互配合状态，此时包装带是“挤进”到基板14和动板15之间的，进入后即处于被夹持状态，与此同时，盘状切刀13将不断送进的包装带进行切割，直至包装带被切断后，传感器一类的检测状态发出信号通知输送线停止工作，随后第二叉板组件将包装带一端输送到切段机构中的支撑辊18处，此时，驱动气缸或驱动油缸20动作，压辊19落下将靠压在支撑辊18上的包装带夹持住，然后，第二叉板组件中的驱动气缸或驱动油缸16操纵动板15动作，将夹持的包装带释放，随后驱动装置24驱动支撑辊18、切断辊23转动，完成包装带的抽出和切段操作，切割成段的包装带下落到收集箱中。包装带被抽出后，被捆扎物输送线重新启动，新的带有包装带的被捆扎物再次被送入，其中的包装带再次被抽出、切段，如此循环。

上述实施例仅为本实用新型的其中一种具体实施方式而已，不能以此限定本实用新型的保护范围，依本实用新型专利申请保护范围所作的等同变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动剪带机，其特征在于，该自动剪带机包括固定基座及其上安装的剪带机构，所述剪带机构包括支架，支架上沿左右方向依次排列有第一叉板、切刀、第二叉板，其中，第一、第二叉板用于将从前方送进的沿左右方向延伸的包装带从被捆扎物表面上挑起并予以支撑，切刀则用于将支撑在两叉板上的脱离被捆扎物表面的包装带进行切断。

2.如权利要求1所述的自动剪带机，其特征在于，所述切刀为盘状切刀，该盘状切刀由其驱动机构驱动旋转工作。

3.如权利要求2所述的自动剪带机，其特征在于，所述第一、第二叉板朝向包装带送进方向的前端均为便于插入到包装带与被捆扎物之间的楔形，该楔形背对被捆扎物一侧表面为逐渐远离被捆扎物表面的斜面。

4.如权利要求3所述的自动剪带机，其特征在于，所述第一叉板的前沿向前及向被捆扎物方向均略突出于第二叉板的前沿，由此使第一叉板在工作过程中先于第二叉板插入到包装带下方，并在第二叉板插入之前，略微将包装带挑离被捆扎物表面。

5.如权利要求3所述的自动剪带机，其特征在于，所述第一叉板通过其前后方向的中部铰接在所述支架上设置的销轴上，所述销轴的轴线沿左右方向延伸，第一叉板后部与支架上安装的驱动油缸或气缸相接，并在所述驱动油缸或气缸驱动下绕其铰接轴摆动，由此完成对其前沿位置的调整。

6.如权利要求5所述的自动剪带机，其特征在于，所述第二叉板为开口面向包装带送进方向的(即：开口向前)钳形结构，该钳形结构由基板、动板及驱动气缸或驱动油缸构成，其中的动板可转动安装在基板上，并与基板分别构成钳形结构中的两个钳臂，驱动气缸或驱动油缸驱动动板相对基板转动，从而实现钳形结构钳口的开闭操作，并通过钳口的开闭实现对所送进包装带的夹持或释放；所述第二叉板通过其基板安装在所述支架上设置的摆动臂上，该摆动臂由支架上设置的摆动气缸或摆动油缸驱动绕前后方向轴线转动，第二叉板在摆动臂带动下在其初始位置和第二位置之间进行转换，所谓初始位置即为插入包装带和被捆扎物之间时的位置，支架上设置有与第二叉板的初始和第二位置相对应的限位装置；所述支架上还设置有包装带切段机构，该机构包括一个支撑辊、一个压辊、一个切断辊和一个砧板，支撑辊固定安装在支架上，压辊通过摆臂及驱动气缸或驱动油缸可摆动安装在支架上，并在摆动到与支撑辊相配合时对位于二者之间的包装带进行夹持，并在保持夹持的状态下通过转动完成对包装带的输送，所述切断辊与所述砧板相互配对设置在支撑辊的后方，切断辊外表面上设置有平行于砧板表面的纵向刀刃，切断辊通过其刀刃与砧板表面相配合完成对由支撑辊送入到二者之间的包装带的切段操作，支撑辊、压辊、切断辊由支架上设置的驱动装置驱动工作；所述第二叉板的第二位置与所述支撑辊的位置相协调，以保证由第二叉板携带的切断后的包装带的端头可靠靠压在支撑辊上，并随后被摆动过来的压辊压住。

7.如权利要求6所述的自动剪带机，其特征在于，所述支架上还设置有被捆扎物运动位置检测装置，通过该检测装置来控制被捆扎物输送机构的工作，保证包装带被切断后，并由所述第二叉板携带到所述切段机构处，以及被切段机构完成从被捆扎物上撤出前，使捆扎物停止不动。

8.如权利要求6所述的自动剪带机，其特征在于，所述剪带机构通过一提升机构悬吊在所述固定基座上设置的沿左右方向延伸的横梁上，所述提升机构为平行四边形四连杆机构，四连杆机构中的四个连杆位于同一垂直面上，并且，其中与固定基座相连一端的连杆由固定基座上的安装座构成，与剪带机构相连一端的连杆由剪带机构中的所述支架构成，由此使剪带机构在提升机构操纵下平起平落；所述横梁与提升机构上方或下方连杆之间设置提升气缸，由此使提升机构整体呈从横梁向下后方延伸、倾斜悬吊在横梁上，使剪带机构被悬吊在所述横梁的下后方；带有包装带的被捆扎物从剪带机构下方经过，提升机构下方连杆上设置有面向被捆扎物送进方向的导向板，同时，在该下方连杆下端还设置有支撑滚轮，剪带机构通过提升机构浮动设置，工作过程中由被捆扎物顶推上移，由此使其上的所述第一、第二叉板与被捆扎物之间的相对位置保持稳定。

9.如权利要求8所述的自动剪带机，其特征在于，所述支撑滚轮位于所述第一叉板的正前方。

10.如权利要求8所述的自动剪带机，其特征在于，所述提升机构中包含两组平行四边形四连杆机构，该两组四连杆机构沿左右方向并排设置。

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