CN104108504B - 一种自动连续划开包装箱封箱胶带的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动连续划开包装箱封箱胶带的方法及装置，涉及物料自动分拣技术领域。实现本发明的技术方案是设置推箱机构，可对箱体施加推力，沿一个方向运动；设置导向机构，对箱体封箱胶带两侧实施导向和限位；设置中心定位机构，将胶带的封口中心位置确定，便于伸刀机构实施切割；输送辊道支撑箱体，并提供输送动力。本发明提高了划箱效率，降低了操作者的劳动强度。具有自动化程度高，故障率低，运行安全可靠的优点。可以广泛应用于物流企业，具有较高的经济效益。

Description

一种自动连续划开包装箱封箱胶带的装置
技术领域
本发明公开了一种自动连续划开包装箱封箱胶带的方法及装置，涉及物料自动分拣技术领域。
背景技术
在物料自动分拣过程中，当需要打开包装箱体移出所装物件时，首先要划开箱体底面和上面的封胶带，将箱体开启。目前有两种方法将箱体的封胶带打开：一种是通过人工手拿刀片将箱体封胶带划开，再用人的手力打开，人工划箱过程缓慢，效率低，成本高，且操作人员极易划伤手臂；另一种方法是使用一些简易的划箱机，传统采用丝杆机构定位箱体中缝的划箱机，定位速度慢，划箱效率低。采用激光划中缝的划箱机虽然能够连续划箱，划箱效率高，但是容易造成箱体燃烧，造成生产事故。无论是人工划箱方法还是现有的自动划箱方法，都存在着各自的缺点。
发明内容
为克服以上所述人工划箱和传统机械划箱机的缺点，本发明提供了一种自动连续划开包装箱封箱胶带的方法及装置。
实现本发明的技术方案是设置推箱机构，可对箱体施加推力，沿一个方向运动；
设置导向机构，对箱体封箱胶带两侧实施导向和限位；
设置中心定位机构，将胶带的封口中心位置确定，便于伸刀机构实施切割；
输送辊道支撑箱体，并提供输送动力。
一种自动连续划开包装箱封箱胶带的方法，其特征是：
将需要划开封箱胶带的包装箱向一侧倾倒，将包装箱带有封箱胶带的底面和上面置于包装箱的两侧；
包装箱沿输送辊道进入两侧由导向杆和气缸组成的导向机构，将包装箱限制在输送辊道的中间；
设置在包装箱上方的推箱机构，对包装箱箱体施加推力，包装箱沿进入输送辊道的方向运动；
设置在包装箱两侧的中心定位机构将包装箱压紧的同时，确定胶带的封口中缝位置；
安装在中心定位机构上的伸刀机构的刀片伸到封口中缝位置实施划切；
划切完成，包装箱由输送辊道送出，进入下一个工序。
一种自动连续划开包装箱封箱胶带的装置，其特征是包括框架上部的推箱机构，框架两侧相对分布的导向机构和中心定位机构，安装在中心定位机构上的伸刀机构，以及位于框架底部的输送辊道。
推箱机构固定于框架上方，导向机构、中心定位机构均固定于框架两侧，伸刀机构铰接在中心定位机构上，输送辊道位于推箱机构下方。
推箱机构包括：无杆缸、滑轨、滑块、运动板、拨箱板。
无杆缸两端固定在框架上，滑块与两端固定在框架上的滑轨配合并固定在无杆缸的下运动块上，运动板固定在滑块下方，拨箱板与运动板铰接。
运动板能对拨箱板顺时针运动进行阻挡、定位，当无杆缸的下运动块往复运动时，拨箱板也往复运动，由于有滑块和滑轨的导向作用，拨箱板往复运动平稳。
导向机构包括安装在框架内侧相对的气缸，固定在气缸活塞杆上的导向杆构成。
不同高度的包装箱在导向机构的导引下，沿输送辊道中线移动，便于被划开封箱胶带。
中心定位机构的主要作用是将伸刀机构定位到箱体中缝位置。
中心定位机构包括：气缸铰支座、气缸、定位板、上支杆、摇杆以及铰支座。气缸铰接在固定在框架上的气缸铰支座上，其伸缩杆端部铰接在摇杆上，铰支座固定在框架上，摇杆一端铰支在铰支座上，上支杆两端分别与两组摇杆另一端铰接，定位板与上支杆平行固定。
当气缸伸缩杆做推程运动，上支杆连同两端铰接的摇杆逆时针运动，定位板相对于输送辊道向下运动，当气缸伸缩杆做回程运动，上支杆连同两端铰接的摇杆顺时针运动，定位板相对于输送辊道向上运动，无论定位板相对于输送辊道向上或向下运动，铰接于两摇杆中心上的伸刀机构始终位于摇杆两铰支点中心位置。
伸刀机构包括：气缸铰支座、气缸、伸刀固定架、刀架、快装螺栓、刀片、刀片压板、光轴、直线轴承以及支撑架。支撑架连接在伸刀固定架上，气缸铰支座固定在支撑架上，气缸尾端与气缸铰支座铰接，伸缩杆端部与刀架固定，刀片固定于刀架的槽内，快装螺栓是方便拆卸的T字形螺栓，其端部螺纹将刀片压板与刀架固定，从而压紧刀片。
工作流程：
箱体在输送辊道的输送作用以及导向杆导向下进入连续箱体划胶带装置，气缸做推程运动，摇杆做逆时针摆动，定位板底部压紧于箱体顶部，此时固定于伸刀机构上的刀片位于箱体4的正中位置，气缸带动刀片向前运动，刀片与箱体4中缝位置胶带接触，通过调节气缸供气气压可以使刀片运动到可以划开胶带又不损伤箱内物体的特定位置，此时无杆缸运动带动其下拨箱板做推程运动，拨箱板与箱体接触，推动箱体向前运动，在刀片的切划作用下箱体两侧中缝胶带被划开，同时箱体进入下一道流水作业线。
胶带切划完成后，气缸做回程运动，中心定位机构复位，下一个箱体进入输送辊道，无杆缸运动带动其下拨箱板做回程运动，由于运动板对拨箱板只有单向限位作用，拨箱板可以在箱体运动过程中越过箱体上表面做回程运动，定位机构以及伸刀机构到位后，无杆缸运动带动其下拨箱板做推程运动不间断划断箱体侧缝胶带。
为了防止箱体脱离定位板时，对中心定位机构产生撞击，在摇杆下方设置缓冲机构。
所述的缓冲机构由缓冲器固定板固定缓冲器构成，摇杆接触缓冲器时，会对中心定位机构以及伸刀机构产生阻尼、减震作用。
本发明提高了划箱效率，降低了操作者的劳动强度。具有自动化程度高，故障率低，运行安全可靠的优点。可以广泛应用于物流企业，具有较高的经济效益。
附图说明
图1连续箱体划胶带装置结构原理主视图
图2伸刀结构示意图
图3连续箱体划胶带装置结构原理侧视图。
图中
1.连续箱体划胶带装置
2.推箱机构
2-1.无杆缸2-2.滑轨2-3.滑块2-4.运动板2-5.拨箱板
3.导向机构
4.箱体
5.中心定位机构
5-1.气缸铰支座5-2.气缸5-3.定位板5-4.上支杆5-5.摇杆5-6.铰支座
6.输送辊道
7.伸刀机构
7-1.气缸铰支座7-2.气缸7-3.伸刀固定架7-4.刀架7-5.快装螺栓7-6.刀片7-7.刀片压板7-8.光轴7-9.直线轴承7-10.支撑架
8.缓冲器
9.缓冲器固定板
10.框架
具体实施方式
实施例一
一种自动连续划开包装箱封箱胶带的装置，其特征是包括框架10上部的推箱机构2，框架10两侧相对分布的导向机构3和中心定位机构5，安装在中心定位机构上的伸刀机构7，以及位于框架10底部的输送辊道6。
主要由推箱机构2，导向机构3，中心定位机构5，输送辊道6，伸刀机构7，框架10以及其他辅助构件组成。
推箱机构2，导向机构3，中心定位机构5均固定于框架10上，伸刀机构7铰接在中心定位机构5上，输送辊道6位于推箱机构2下方。
推箱机构2由无杆缸2-1，滑轨2-2，滑块2-3，运动板2-4，拨箱板2-5构成，无杆缸2-1两端固定在框架10上，其下运动块可往复运动，滑块2-3与两端固定在框架10上的滑轨2-2配合并固定在无杆缸2-1其下运动块上，运动板2-4固定在滑块2-3下方，拨箱板2-5与运动板2-4铰接，运动板2-4会对拨箱板2-5顺时针运动进行阻挡、定位，当无杆缸2-1其下运动块往复运动时，拨箱板2-5也往复运动，由于有滑块和滑轨的导向作用，拨箱板2-5往复运动平稳、稳定。
导向机构包括安装在框架10内侧相对的气缸，固定在气缸活塞杆上的导向杆。
中心定位机构5的主要作用是将伸刀机构7定位到箱体4中缝位置，其主要由气缸铰支座5-1，气缸5-2，定位板5-3，上支杆5-4，摇杆5-5，铰支座5-6构成。气缸5-2铰接在固定在框架10上的气缸铰支座5-1上，其伸缩杆端部铰接在摇杆5-5上，铰支座5-6固定在框架10上，摇杆5-5一端铰支在铰支座5-6上，上支杆5-4两端分别与两组摇杆5-5另一端铰接，定位板5-3与上支杆5-4平行固定。当气缸5-2伸缩杆做推程运动，上支杆5-4连同两端铰接的摇杆5-5逆时针运动，定位板5-3相对于输送辊道6向下运动，当气缸5-2伸缩杆做回程运动，上支杆5-4连同两端铰接的摇杆5-5顺时针运动，定位板5-3相对于输送辊道6向上运动，无论定位板5-3相对于输送辊道6向上或向下运动，铰接于两摇杆5-5中心上的伸刀机构7始终位于摇杆5-5两铰支点中心位置。
伸刀机构7由气缸铰支座7-1，气缸7-2，伸刀固定架7-3，刀架7-4，快装螺栓7-5，刀片7-6，刀片压板7-7，光轴7-8，直线轴承7-9，支撑架7-10构成。支撑架7-10连接在伸刀固定架7-3上，气缸铰支座7-1固定在支撑架7-10上，气缸7-2尾端与气缸铰支座7-1铰接，伸缩杆端部与刀架7-4固定，刀片7-6固定于刀架7-4的槽内，快装螺栓7-5是方便拆卸的T字形螺栓，通过其端部螺纹将刀片压板7-7与刀架7-4固定，从而压紧刀片7-6。
工作时，箱体4在输送辊道6的输送作用以及导向机构3导向下进入连续箱体划胶带装置1，气缸5-2做推程运动，摇杆5-5做逆时针摆动，定位板5-3底部压紧于箱体4顶部，此时固定于伸刀机构7上的刀片7-6位于箱体4的正中位置，气缸7-2带动刀片7-6向前运动，刀片7-6与箱体4中缝位置胶带接触，通过调节气缸7-2供气气压可以使刀片7-6运动到可以划开胶带又不损伤箱内物体的特定位置，此时无杆缸2-1运动带动其下拨箱板2-5做推程运动，拨箱板2-5与箱体4接触，推动箱体4向前运动，在刀片7-6的切划作用下箱体4两侧中缝胶带被划开，同时箱体4进入下一道流水作业线；胶带切划完成后，气缸5-2做回程运动，中心定位机构5复位，下一个箱体4进入输送辊道6，无杆缸2-1运动带动其下拨箱板2-5做回程运动，由于运动板2-4对拨箱板2-5只有单向限位作用，拨箱板2-5可以在箱体4运动过程中越过箱体4上表面做回程运动，定位机构5以及伸刀机构7到位后无杆缸2-1运动带动其下拨箱板2-5做推程运动不间断划断箱体侧缝胶带。
为了防止箱体4脱离定位板5-3时中心定位机构5产生撞击，在摇杆5-5下方设置缓冲机构，缓冲机构由缓冲器固定板9固定缓冲器8构成，摇杆5-5接触缓冲器8时，会对中心定位机构5以及伸刀机构7产生阻尼、减震作用。
实施例二
所述为推箱机构2提供动力的无杆缸2-1也可以是电机带动的同步带驱动直线单元。
所述导向机构的气缸，可采用电缸替代。

Claims (3)

1.一种自动连续划开包装箱封箱胶带的装置，其特征是包括框架上部的推箱机构，框架两侧相对分布的导向机构和中心定位机构，安装在中心定位机构上的伸刀机构，以及位于框架底部的输送辊道；
所述的推箱机构包括无杆缸、滑轨、滑块、运动板、拨箱板：
无杆缸两端固定在框架上；滑块与两端固定在框架上的滑轨配合并固定在无杆缸的下运动块上；运动板固定在滑块下方；拨箱板与运动板铰接；
所述的导向机构包括安装在框架内侧相对的气缸，固定在气缸活塞杆上的导向杆构成。
2.根据权利要求1所述的自动连续划开包装箱封箱胶带的装置，其特征是所述的中心定位机构包括气缸铰支座、气缸、定位板、上支杆、摇杆以及铰支座：气缸铰接在固定在框架上的气缸铰支座上，其伸缩杆端部铰接在摇杆上，铰支座固定在框架上，摇杆一端铰支在铰支座上，上支杆两端分别与两组摇杆另一端铰接，定位板与上支杆平行固定。
3.根据权利要求1所述的自动连续划开包装箱封箱胶带的装置，其特征是所述的伸刀机构包括气缸铰支座、气缸、伸刀固定架、刀架、快装螺栓、刀片、刀片压板、光轴、直线轴承以及支撑架：支撑架连接在伸刀固定架上，气缸铰支座固定在支撑架上，气缸尾端与气缸铰支座铰接，伸缩杆端部与刀架固定，刀片固定于刀架的槽内，快装螺栓是方便拆卸的T字形螺栓，其端部螺纹将刀片压板与刀架固定，从而压紧刀片。
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