CN102079407A - 一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法 - Google Patents
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Abstract
本发明一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法，包括如下步骤：①、将用胶带封箱的箱体置于运动的流水线上；②、光电传感器判断箱体进入激光器的作业范围，激光器根据光电传感器的判断对封箱一侧竖直方向的胶带进行切割；③、距离传感器探测箱体封箱胶带对箱盖结合部的位置，通过距离传感器的落差信号判断封箱胶带对箱盖结合部的准备为止，激光器根据距离传感器的判断对封箱胶带对箱盖结合部进行切割；④、中央控制单元通过距离换算，指令激光器对箱体另一侧竖直方向的胶带进行切割。采用以上技术方案后，所述激光器可以根据中央控制单元的指令，自动对箱体上的胶带进行切割，无须人工直接操作，因此作业效率高，工作强度低。
Description
技术领域
本发明属于开箱方法领域，尤其涉及一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法。
背景技术
包装箱一般采用封箱胶带封口，实践中，一般采用人工打开包装箱，具体是工人利用刀片在箱盖的结合部划开封箱胶带，实现开箱目标。此种做法虽然较为简单易行，但也存在以下弊端：
1.锋利的刀片容易划伤工人手指，特别是在流水线作业的情况下，如果刀片不是很好的沿箱盖中缝划动，刀片会遇阻力反弹，容易造成工伤事故；
2.人工操作刀片不易控制刀片伸入箱体的深度，可能划破箱体内的物件，造成残次品；
3.需要安排专人操作，劳动强度大，消耗人工成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法，包括以下步骤：①、将用胶带封箱的箱体置于运动的流水线上；②、光电传感器判断箱体进入激光器的作业范围，激光器根据光电传感器的判断对封箱一侧竖直方向的胶带进行切割；③、距离传感器探测箱体封箱胶带对箱盖结合部的位置，通过距离传感器的落差信号判断箱盖结合部的胶带位置，激光器根据距离传感器的判断对箱盖结合部的胶带进行切割；④、中央控制单元通过距离换算，在激光器对箱盖结合部的胶带对进行切割后，指令激光器对箱体另一侧竖直方向的胶带进行切割。
采用以上技术方案后，所述激光器可以根据中央控制单元的指令，自动对箱体上的胶带进行切割，无须人工直接操作，因此作业效率高，工作强度低。
附图说明
图1是本发明所示的激光开箱设备的立体示意图；
图2是图1所示箱体的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本发明所使用的一种激光开箱设备，用于将箱体3的封箱胶带31、35(位于箱体3相对两侧的胶带)打开的环节，以便能流水作业打开箱体3，其包括中央控制单元4(一般为激光器的控制系统)、控制箱体3位置的位置控制单元1和切割封箱胶带的激光器2，所述中央控制单元与位置控制单元1和激光器2电连接。
所述位置控制单元1将箱体3置于激光器2的作业范围之内，激光器2发射激光将箱体3上的胶带31、35切割，方便快捷。由于采用激光器2切割胶带31、35，因此不需工人利用刀片切割，有效的避免了人工开箱时刀片容易伤及工人人身、损害箱体3内物件以及工人劳动强度高的问题。
请参阅图1和图2，本发明所使用的一种激光开箱设备，通过激光来切割箱体3上的胶带31、35(位于箱体3相对两侧的胶带)来达到开箱的目的，所述胶带31、35贴合于箱体3的中缝33，其中，所述中缝33为箱体3相对两侧闭合时所间隔的缝隙，当激光开箱设备开启箱体3时，需要将胶带的中缝33和胶带31竖直方向的左右两侧的胶带右边32、胶带左边34切割开，就可以打开箱体一侧；运用同样的原理，激光开箱设备将另一侧的胶带35切割开后，整个箱体3就完全打开。
请参阅图1，本发明所使用的一种激光开箱设备包括位置控制单元1、激光器2，所述位置控制单元1包括：流水线状的滚筒输送机11、两个距离传感器13和两个光电传感器12，所述距离传感器13和光电传感器12分别装置于滚筒输送机11两侧；其中，所述距离传感器13利用落差信号判断胶带31和箱体中缝33的准确位置，激光器2根据距离传感器13反馈的信号对箱体3上的胶带31进行切割，该距离传感器13能确保激光器的切割线路符合设定要求；所述光电传感器12通过扫描来判断箱体3是否进入激光器2的作业区域，当箱体3进入激光器2的作业区域时，激光器2根据光电传感器12反馈的信号对箱体胶带右边32进行切割。所述距离传感器13和光电传感器12属于现有技术，因此在本实施例中不做详细描述。
如图1，假定本激光开箱设备以图1所示的V方向运动，故按照运动方向，如想要打开箱体3，必须依序切开胶带右边32、中缝33、胶带左边34，才能打开箱体3的一侧；运用同样的原理，激光开箱设备将另一侧的胶带35切割开后，整个箱体3就完全打开。
工作时，箱体3摆放在流水线状的滚筒输送机11上，箱体3自胶带右边32开始进入距离传感器13和光电传感器12的扫描范围。
首先利用光电传感器12判断箱体的胶带右边32是否已进入扫描范围，如光电传感器12判断已进入扫描范围，激光器2开始热熔封箱一侧竖直方向的胶带，即激光切割胶带右边竖直的胶带右边32；接着用距离传感器13探测箱体3，通过距离传感器13的落差信号判断封箱胶带31对箱盖结合部(即中缝33)的准确位置，利用流水线的运动，激光器2热熔封箱胶带的中缝33，即激光切割封箱胶带的中缝33；最后，利用中央控制单元1对距离的换算，在热熔封箱胶带的中缝33后，热熔封箱另一侧竖直方向的胶带，即激光切割胶带左边竖直的胶带左边34，以此打开箱体3的一侧。
运用同样的原理，激光开箱设备将另一侧的胶带35切割开后，整个箱体3就完全打开，当然根据实际需要，有时只需打开箱体的一侧，有时需要打开箱体的两侧，可根据需要来摆放箱体的位置。
请参阅图1，所述激光器2为激光打标机，该激光器2通过给胶带31加热使胶带31受热部位熔融来实现对胶带31的切割。在本实施例中，激光开箱设备设有两台激光器2，所述两台激光器2分别安装于滚筒输送机11的两侧，分别对箱体3两侧的胶带31、35进行切割，箱体3两侧的胶带31、35因此可一次在本激光开箱设备上完成切割。
请参阅图1，所述滚筒输送机11上有若干个滚筒14，所述滚筒14由多个滚道电机驱动(图中未示出)，在本实施例中，一个滚道电机驱动滚筒14的宽度约等于箱体3的宽度；当滚道电机停止运转时，其所驱动的滚筒14停止转动，箱体3静止于滚筒14上。
请参阅图1，所述滚筒输送机11两侧分别装置有一定位气缸组件16和定位挡料板17；所述定位气缸组件16用于将箱体3加紧固定在滚筒输送机11上，以便激光器2对箱体3进行激光切割；所述定位挡料板17置于滚筒输送机11的侧边，所述距离传感器13将定位挡料板17作为参照物来判断箱体3上胶带31的位置并将信号反馈到激光器2，激光器2根据距离传感器13的判断对胶带31进行切割。
请参阅图1，所述中央控制单元4为一电脑主机，该中央控制单元4与激光器2和位置控制单元1电连接，中央控制单元4与激光器2和位置控制单元1的具体连接方式是现有技术，在此不做具体说明。所述中央控制单元内设置有控制激光开箱设备的运行程序，激光开箱设备根据运行程序来执行开箱的操作。
请参阅图1，所述利用激光切割封箱胶带的开箱方法具体为：
①将用胶带31封箱的箱体3平放于运转中的滚筒输送机11的滚筒14上；
②当光电传感器12判断箱体3进入激光器2作业范围时，激光器2在线运动，中央控制单元1指令相应的滚道电机停止工作，箱体3下的滚筒14停止转动；同时，滚筒输送机11上的气动升降挡板15升起挡住箱体3；中央控制单元指令定位气缸组件16将箱体3夹紧定位，使箱体3固定在滚筒输送机11上，激光器2对胶带右边32进行切割；
③、距离传感器13参照定位挡料板17来判断箱体胶带中缝33的位置，激光器2根据距离传感器13的反馈，在线运动，沿着箱体3运动相反的方向对箱体胶带中缝33进行切割；
④、中央控制单元1通过距离换算，在激光器2对胶带中缝33进行切割后，指令激光器2在线运动，对胶带右边34进行切割；
⑤、激光器切割箱体3一侧的胶带31后，中央控制单元指令气动升降挡板15下降、定位气缸组件16松开箱体3、滚道电机驱动滚筒14运送箱体3，箱体3到达下一个激光器2的作业范围后，重复②-④的操作步骤，激光器2切割箱体3另一侧的胶带35；胶带35切割完毕后，将箱体3从滚筒输送机11取下。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法，其特征在于，包括如下步骤：
①、将用胶带封箱的箱体置于运动的流水线上；
②、光电传感器判断箱体进入激光器的作业范围，激光器根据光电传感器的判断对封箱一侧竖直方向的胶带进行切割；
③、距离传感器探测箱体封箱胶带对箱盖结合部的位置，通过距离传感器的落差信号判断箱盖结合部的胶带位置，激光器根据距离传感器的判断对箱盖结合部的胶带进行切割；
④、中央控制单元通过距离换算，在激光器对箱盖结合部的胶带对进行切割后，指令激光器对箱体另一侧竖直方向的胶带进行切割。
2.如权利要求1所述的一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法，其特征在于：在步骤②中，当光电传感器判断箱体进入激光器作业范围时，中央控制单元根据光电传感器的判断指令一滚道电机停止工作，箱体下的滚筒停止转动，激光器对静止的箱体一侧的胶带进行切割。
3.如权利要求1或2所述的一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法，其特征在于：在步骤③中，激光器沿着箱体运动相反的方向对箱盖结合部的胶带进行切割。
4.如权利要求2所述的一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法，其特征在于：中央控制单元根据光电传感器的判断在指令滚道电机停止工作的同时，指令定位气缸组件将箱体夹紧定位。
5.如权利要求1所述的一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法，其特征在于还包括步骤⑤：激光器切割箱体一侧的胶带后，中央控制单元指令激光器对箱体的另一侧胶带进行切割。
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