CN211840651U - 一种焊缝识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊缝识别装置，属于管材切割设备技术领域，该种焊缝识别装置包括安装支架、连接部件及旋转部件，所述连接部件上表面与安装支架活动相连，所述连接部件，所述连接部件下表面与旋转部件转动相连。该种焊缝识别装置解决了人工判断管材焊缝费时费力及管材定位旋转效率低的问题，避免了人工判断存在的误差，提高了激光切管机加工管材的精确性，提高了加工效率，降低了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型属于管材切割设备技术领域，具体地，涉及一种焊缝识别装置。
背景技术
随着时代的飞速发展，激光切管机的出现带动了管材激光切割的潮流，但是随着工业的快速发展，很多焊接管材的出现给生产带来了很大的考验。
由于相同切割精度在切割时对焊接处有影响，现客户要求在加工时躲避焊缝，人工判定焊缝可能会存在误差，而且较为费时费力；管材定位旋转率低，加工效率低。为了满足客户要求，提高生产产能，需要一种可用于激光切管机的焊缝识别装置。
实用新型内容
为了解决以上问题，本实用新型提供一种焊缝识别装置，该种焊缝识别装置解决了人工判断管材焊缝费时费力及管材定位旋转效率低的问题，避免了人工判断存在的误差，提高了激光切管机加工管材的精确性，提高了加工效率，降低了人力成本。
为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种焊缝识别装置，包括安装支架、连接部件及旋转部件，所述连接部件上表面与安装支架活动相连，所述连接部件，所述连接部件下表面与旋转部件转动相连。
进一步的，所述连接部件包括连接块及旋转气缸，所述旋转气缸设于连接块内。
进一步的，所述旋转部件包括旋转臂，所述旋转臂一端与旋转气缸相连，所述旋转臂另一端设有线激光源，所述旋转臂上靠近旋转气缸端设有相机，所述相机与线激光源设于同一侧。旋转气缸带动旋转臂旋转。
进一步的，所述相机为GigE面阵工业相机。工业相机可对加工件表面进行取样，将光信号转换为电信号，具有较高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力；GigE面阵工业相机为GigE接口的工业相机，其数据传输速度快，方便图像对比。
进一步的，所述旋转臂所在的平面与连接块所在的平面之间的夹角为45°。整个装置对加工件不造成任何影响。
进一步的，所述安装支架上还设有LED灯。LED灯可补充光源，提高焊缝在图像中的灰度值，可减少光线原因造成的光照条件差异。
进一步的，所述安装支架所在的平面与连接块上表面之间呈夹角相连，且在连接处设有一组支撑块，所述安装支架上还设有一组固定孔。方便LED灯提供足够的光源，支撑块可增强安装支架与连接块之间的固定效果。
进一步的，所述识别装置还包括防护部件，所述防护部件与连接部件上表面固定相连。防护部件用于防护焊缝识别装置的线路在切割时不会造成损伤。
进一步的，所述防护部件包括防护罩，所述防护罩远离连接部件端设有凹槽。凹槽处方便线路接出。
进一步的，所述防护罩由钣金材料制成。钣金材料重量轻、强度高、成本低。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型提供的一种焊缝识别装置，该种焊缝识别装置结构设计合理，通过GigE面阵工业相机对表面进行取样与系统中焊缝样件进行对比，并通过系统计算，来进行对焊缝的躲避，省去人工观察的时间，避免人工判断的误差。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种焊缝识别装置结构示意图；
图2为本实用新型所述的一种焊缝识别装置结构背视图。
图中：1安装支架、11 LED灯、12支撑块、13固定孔、2连接部件、21连接块、22旋转气缸、3旋转部件、31旋转臂、32相机、33线激光源、4防护部件、41防护罩、411凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本实用新型。
实施例
如图1-2所示，一种焊缝识别装置，包括安装支架1、连接部件2及旋转部件3，所述连接部件2包括连接块21及旋转气缸22，所述旋转气缸22设于连接块21内。所述旋转部件3包括旋转臂31，所述旋转臂31所在的平面与连接块21所在的平面之间的夹角为45°，所述旋转臂31一端与旋转气缸22相连，所述旋转臂31另一端设有线激光源33，所述旋转臂31上靠近旋转气缸22端设有相机32，所述相机32为GigE面阵工业相机，所述相机32与线激光源33设于同一侧。所述安装支架1所在的平面与连接块21上表面之间呈夹角相连，且在连接处设有一组支撑块12，所述安装支架1上还设有LED灯11和一组固定孔13。
其中，所述识别装置还包括防护部件4，所述防护部件4与连接部件2上表面固定相连。所述防护部件4包括由钣金材料制成的防护罩41，所述防护罩41远离连接部件2端设有凹槽411。
该种焊缝识别装置工作的具体步骤为：将安装支架1装在切割位置上方或者内侧，管材进入切割口，此时旋转气缸22得到信号进行旋转，带动旋转臂31转至目标位置，旋转臂31带动GigE面阵工业相机与线激光源33转至检测面上方，此时线激光源33发出激光照射在检测面上，同时GigE面阵工业相机进行拍照取样并与系统中模板进行匹配；当检测到切割面带有焊缝后，旋转气缸22将会进行旋转动作，使旋转臂31带动GigE面阵工业相机，线激光源33回到起始位，并发送信号给激光切管机，使管材进行转动，让焊缝位置转向非切割面，从而达到非焊缝面切割。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种焊缝识别装置，其特征在于：包括安装支架（1）、连接部件（2）及旋转部件（3），所述连接部件（2）上表面与安装支架（1）活动相连，所述连接部件（2），所述连接部件（2）下表面与旋转部件（3）转动相连，所述连接部件（2）包括连接块（21）及旋转气缸（22），所述旋转气缸（22）设于连接块（21）内；所述旋转部件（3）包括旋转臂（31），所述旋转臂（31）一端与旋转气缸（22）相连，所述旋转臂（31）另一端设有线激光源（33），所述旋转臂（31）上靠近旋转气缸（22）端设有相机（32），所述相机（32）与线激光源（33）设于同一侧，所述相机（32）为GigE面阵工业相机。
2.根据权利要求1所述的一种焊缝识别装置，其特征在于：所述旋转臂（31）所在的平面与连接块（21）所在的平面之间的夹角为45°。
3.根据权利要求1所述的一种焊缝识别装置，其特征在于：所述安装支架（1）上还设有LED灯（11）。
4.根据权利要求1所述的一种焊缝识别装置，其特征在于：所述安装支架（1）所在的平面与连接块（21）上表面之间呈夹角相连，且在连接处设有一组支撑块（12），所述安装支架（1）上还设有一组固定孔（13）。
5.根据权利要求1所述的一种焊缝识别装置，其特征在于：所述识别装置还包括防护部件（4），所述防护部件（4）与连接部件（2）上表面固定相连。
6.根据权利要求5所述的一种焊缝识别装置，其特征在于：所述防护部件（4）包括防护罩（41），所述防护罩（41）远离连接部件（2）端设有凹槽（411）。
7.根据权利要求6所述的一种焊缝识别装置，其特征在于：所述防护罩（41）由钣金材料制成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922351751.9U CN211840651U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种焊缝识别装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211840651U true CN211840651U (zh) | 2020-11-03 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201922351751.9U Active CN211840651U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种焊缝识别装置 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-12-25 CN CN201922351751.9U patent/CN211840651U/zh active Active
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