CN109476393A - 将金属带形式的捆束件自金属片卷上解开的方法与装置 - Google Patents

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Abstract

一种从一金属片卷(1)解开金属捆束件(10’)的方法与装置，其中一轴向金属片缘(8)轴向地延伸跨越该金属片卷的包封表面(3)，且其中该捆束件是以预张力固定在该金属片卷上。该轴向金属片缘(8)的位置或在该金属片卷的其中一山墙上的一或更多轴向突出的金属片缘的位置，以及该捆束件的位置会被侦测，以确定出该捆束件投影在一金属片缘上而在其下该捆束件与该金属片卷之间形成有一间隙(13’)的位置。一激光束(23)聚焦在该捆束件位于该间隙上的一部分(15’)以局部加热捆束件的该部分，以促使该捆束件断裂。

Description

将金属带形式的捆束件自金属片卷上解开的方法与装置
技术领域
本发明关于一种依据权利要求1前言的方法以及一种依据权利要求7前言的装置，用来将一金属带形式的一长条捆束件自缠绕的金属片所构成的一卷上解开。
背景技术
传统上从一轧机上获得的钢材或其他金属材料的金属片是卷成一圆柱状的卷。一捆扎机可用来将一金属材料带形式的捆束件套在金属片卷周围，绕着该金属片卷拉紧该捆束件，其后于该捆束件末端接合重叠的区段，以将该捆束件固定在该金属片卷周围并以防止该金属片在储存与运送时自金属片卷上松开。数个这样的捆束件可彼此间隔地固定在该金属片卷上。在使用该金属片前，必须先从金属片卷上松开这些捆束件。这当然须由人工运用适当的切割工具来操作。只是，这些捆束件往往扎得非常紧且通常是用高预张力固定在该金属片卷上，这不但使得人工切割捆束件非常得困难，也令在该金属片卷的捆束件被切断当下周遭的人处于险境。是以亟需一种方便又安全的自金属片卷上解开预先拉紧的捆束件的方式。
发明内容
本发明的目的在于达到一种新颖且较佳的方式，来从一金属片卷上松开预先拉紧的金属带形式的捆束件。
依据本发明，此目的是凭借具有权利要求1所界定特征的方法以及权利要求7所界定特征的装置来达成。
依据本发明，轴向地延伸跨越金属片卷的包封表面的轴向金属片缘的位置或在金属片卷的其中一山墙上的一或更多轴向突出的金属片缘的位置以及一捆束件的位置是凭借一侦测装置来侦测，以确定出该捆束件投影在一金属片缘上而在其下该捆束件与该金属片卷之间形成有一间隙的位置。一激光束接着被聚焦在该捆束件位于该间隙上的一部分以局部加热该捆束件的此一部分，以促使该捆束件断裂。利用激光束，可以非常快速且有力地对该捆束件上有限且明确的区域进行加热。凭借选择一位于捆束件上未与金属片卷接触的部分的加热区域，也即在该捆束件与该金属片卷间有一间隙的地方，可对该捆束件进行所欲加热动作而不会对该金属片卷的金属片造成加热损害。在被加热区域的金属捆束件的拉伸强度随着温度上升而降低，且在该被加热区域达到一够高温度时，捆束件会在该捆束件的预张力影响下在被加热区处断裂。从而该捆束件可如此以一种快速而安全又不损伤该金属片卷的金属片的方式从该金属片卷上松开。
依据本发明的更多优势以及优势特征将由附属项所界定并出现于后续说明。
附图说明
参照附图，针对本发明较佳实施例的具体描述举例说明如下。图式中：
图1是具有四个轴向配置的捆束件的一金属片卷的示意性透视图，
图2是图1的金属片卷的一部份以及用来自该金属片卷上解开该捆束件的一激光单元的示意图，
图3具有两个沿圆周配置的捆束件的一金属片卷的示意性透视图，
图4是图3的金属片卷的一部份以及用来自该金属片卷上解开该捆束件的一激光单元的示意图，以及
图5是依据本发明的一实施例的一装置所包括部件的一概括图。
具体实施方式
图1和图3示意性地绘示由缠绕的金属片2所构成的一卷1。金属片卷1具有一实质上呈圆柱状的包封表面3、一实质上呈圆柱状的内表面4以及两相对面的环状山墙5。一沿着金属片卷的中心轴延伸于山墙之间的穿孔6，其中该内表面4构成此穿孔6的墙面。在该缠绕金属片2的外端的一缘8，也即位于该金属片卷1的外周围的金属片末端，轴向地延伸跨过该金属片卷1的该包封表面3。
该金属片卷1具有至少一个金属材料(譬如钢材)带状形式的捆束件10、10’。
图1所绘示的金属片卷1具有四个绕着该金属片卷的中心轴分布的捆束件10，其中每一捆束件10延伸穿过穿孔6且被绕着该金属片卷1轴向配置并与该金属片卷1的包封表面3、内表面4以及山墙5相接触。该捆束件10是以预张力固定在该金属片卷1上以防止金属片2在金属片卷储存与运送途中从金属片卷1上松开。每一捆束件10被紧束至该金属片卷1并可以一种便利的方式固定于该金属片卷上，譬如凭借形成在该捆束件10尾端相互重叠区域的密封或不密封接面。捆束件10的数量当然可随金属片卷1的大小而变。
如图2中示意性绘示的，金属片卷1中的不同金属片层11可在金属片卷的轴向方向上相对于彼此略微偏移，通常为几毫米。因此，在金属片卷1的每个山墙5处会有数个具有间谷的轴向突出的金属片缘12。如图2所示，每个捆束件10投影在这些金属片缘12上，且其下在该捆束件10与该金属片卷1的山墙5间形成有间隙13。
当上述类型的捆束件10从图1所示类型的金属片卷1上解开时，在其中一个山墙5处的一个或多个轴向突出的金属片缘12的位置、金属片卷1的位置以及捆束件10的位置经由一侦测装置21侦测，从而确定该捆束件10投影在金属片卷1的此一山墙5上的一轴向突出的一金属片缘12上且在其下该捆束件10与该金属片卷1的此一山墙5之间形成有一间隙13的位置，于是当一激光束23被聚焦在该捆束件位于该间隙13上的一部分15以局部加热该捆束件的此一部分15时，以促使该捆束件10断裂。
图3所绘示的金属片卷1具有两个彼此平行相间固定在金属片卷1上的捆束件10’，其中该捆束件10’沿圆周地围绕着该金属片卷1配置并与该金属卷的包封表面3接触，因而横过前述轴向金属片缘8。该捆束件10’是以预张力固定于该金属片卷1上以防止金属片2在金属片卷储存与运送途中从金属片卷1上松开。每一捆束件10’在沿金属片卷的圆周上圈住金属片卷1并紧束于该金属片卷1的包封表面3上。每一捆束件10’可以一种便利的方式固定于该金属片卷1上，譬如凭借形成在该捆束件10’尾端相互重叠区域的密封或不密封接面。捆束件10’的数量当然可随金属片卷1的大小而变。
如图4所绘示的，每一捆束件10’投影于该轴向金属片缘8上，且其下形成有一间隙13’于该捆束件10’和该金属片卷1的包封表面3之间，其中该间隙13’的大小视金属片2的厚度而定。
当上述类型的捆束件10’从图3所示类型的金属片卷1上解开时，轴向金属片缘8的位置以及捆束件10’的位置被侦测，从而确定该捆束件10’投影在该轴向金属片缘8上且在其下该捆束件10’与该金属片卷1的包封表面3之间形成有一间隙13’的位置，于是在一激光束23被聚焦在该捆束件位于该间隙13’上的一部分15’以局部加热该捆束件的此一部分15’时，促使该捆束件10’断裂。
包含在依据本发明实施例的装置20中的部件是非常概略地绘示于图5的概括图中。装置20是用来从一金属片卷1上解开前述类型的捆束件10、10’。装置20包含一侦测装置21，其用来侦测位于该装置20的工作区内的一金属片卷上的一轴向金属片缘8的位置或一或更多轴向突出金属片缘12的位置以及一捆束件10、10’的位置，其中该侦测装置21被组配来根据该金属片缘8或12的侦测位置以及该捆束件10、10’的侦测位置，确定该捆束件10、10’投影于一金属片缘8、12上且其下在该捆束件10、10’与该金属片卷1之间形成有一间隙13、13’的位置。侦测装置21可包含一视觉系统或一或更多超音波传感器，用来侦测该金属片缘8或12的位置以及该捆束件10、10’的位置。另一种选择是，侦测装置21可包含一或更多接触传感器，用来侦测该金属片缘8或12的位置以及该捆束件10、10’的位置，其中分别的接触传感器在金属片卷1的山墙5或包封表面3上移动，并被配置来在接触到一金属片缘8或12或捆束件10、10’时发射一信号。侦测装置也可包含任何适用类型的传感器来侦测该金属片缘8或12的位置以及该捆束件10、10’的位置。
装置20进一步包含用来发射一激光束23的一激光单元22以及一电子控制单元24。激光单元22包含用来导引与聚焦所发射激光束13至所欲目标区域的传统类型装置。电子控制单元24是连接至该侦测装置21以接收来自该侦测装置的信息–捆束件10、10’投影于一金属片缘8、12上且其下在捆束件10、10’及金属片卷1之间形成有一间隙13、13’的位置。该电子控制单元24也连接至该激光单元22，并被配置来控制前述该激光单元的光束导引与聚焦装置，以激光单元的激光束23导引及聚焦于该捆束件位于该间隙13、13’上的一部分15、15’，以局部加热该捆束件的一部分15、15’，而在激光束23到达一温度的影响下促使该捆束件10、10’的断裂。
本发明当然不限于上述实施例的任何方式。反之，在不超出所附权利要求所界定的本发明基本思想的情况下，对其进行修改的诸多可能性对于本领域具有通常知识者将是显而易见的。

Claims (10)

1.一种将一金属带形式的一长条捆束件(10、10’)自缠绕金属片(2)所构成的一卷(1)上解开的方法，该金属片卷(1)具有一实质上呈圆柱状的包封表面(3)、一实质上呈圆柱状的内表面(4)以及两相对面的环状山墙(5)，其中在该缠绕金属片(2)一端的一轴向金属片缘(8)轴向地延伸跨过该金属片卷(1)的该包封表面(3)，且其中该捆束件(10、10’)是以预张力固定在该金属片卷(1)上，其特征在于，包含下述步骤：
A)凭借一侦测装置(21)侦测该轴向金属片缘(8)的位置或在该金属片卷(1)的其中一山墙(5)上的一个或更多个轴向突出的金属片缘(12)的位置，以及该捆束件(10、10’)的位置，以确定出该捆束件(10、10’)投影在一金属片缘(8、12)上而在其下该捆束件与该金属片卷(1)之间形成有一间隙(13、13’)的位置；以及
B)聚焦一激光束(23)在该捆束件位于该间隙(13、13’)上的一部分(15、15’)以局部加热该捆束件的该部分(15、15’)并以促使该捆束件(10、10’)断裂。
2.如权利要求1所述的方法，其中该捆束件(10’)是沿圆周地围绕着该金属片卷(1)配置并与该金属卷的包封表面(3)接触，因而横过该轴向金属片缘(8)，其特征在于该轴向金属片缘(8)的位置与该捆束件(10’)的位置是在步骤A中被侦测，以确定出该捆束件(10’)投影在一金属片缘(8)上而在其下该捆束件(10’)与该金属片卷(1)的该包封表面(3)间形成有一间隙(13’)的位置。
3.如权利要求1所述的方法，其中该捆束件(10)是轴向的围绕着该金属片卷(1)配置并与该金属卷的包封表面(3)、该内表面(4)以及该些山墙(5)接触，其特征在于在该金属片卷(1)的其中一山墙(5)上的一个或更多个轴向突出的金属片缘(12)的位置以及该捆束件(10)的位置是在步骤A中被侦测，以确定出该捆束件(10)投影在该金属片卷的该山墙(5)上轴向突出的一金属片缘(12)上而在其下该捆束件与该金属片卷(1)的该山墙间形成有一间隙(13)的位置。
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，包含一个或更多个超音波传感器的该侦测装置(21)被用来侦测该金属片缘(8)或该些金属片缘(12)的位置以及该捆束件(10、10’)的位置。
5.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，包含一视觉系统的该侦测装置(21)被用来侦测该金属片缘(8)或该些金属片缘(12)的位置以及该捆束件(10、10’)的位置。
6.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，包含一或更多接触传感器的该侦测装置(21)被用来侦测该金属片缘(8)或该些金属片缘(12)的位置以及该捆束件(10、10’)的位置。
7.一种将一金属带形式的一长条捆束件(10、10’)自缠绕的金属片(2)所构成的一卷(1)上解开的装置，该金属片卷(1)具有一实质上呈圆柱状的包封表面(3)、一实质上呈圆柱状的内表面(4)以及两相对面的环状山墙(5)，其中在该缠绕金属片一端(2)的一轴向金属片缘(8)轴向地延伸跨过该金属片卷(1)的该包封表面(3)，且其中该捆束件(10、10’)是以预张力固定在该金属片卷(1)上，其特征在于，该装置包含：
一侦测装置(21)，用于侦测该轴向金属片缘(8)的位置或在该金属片卷(1)的其中一山墙(5)上的一或更多轴向突出的金属片缘(12)的位置，以及该捆束件(10、10’)的位置，其中该侦测装置(21)是被组配来根据该金属片缘(8)或该些金属片缘(12)的侦测位置以及该捆束件(10、10’)的侦测位置来确定出该捆束件(10、10’)投影在一金属片缘(8、12)上而在其下该捆束件与该金属片卷(1)之间形成有一间隙(13、13’)的位置；
一激光单元(22)，用于发射一激光束(23)；以及
一电子控制单元(24)，其连接至该侦测装置(21)并被组配来控制该激光单元(22)的该激光束(23)聚焦于该捆束件(10、10’)位于该间隙(13、13’)上的一部分(15、15’)以局部加热该捆束件的该部分(15、15’)并如此促使该捆束件(10、10’)断裂。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，该侦测装置(21)包含一个或更多个超音波传感器，用来侦测该金属片缘(8)或该些金属片缘(12)的位置以及该捆束件(10、10’)的位置。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，该侦测装置(21)包含一视觉系统，用来侦测该金属片缘(8)或该些金属片缘(12)的位置以及该捆束件(10、10’)的位置。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，该侦测装置(21)包含一个或更多个接触传感器，用来侦测该金属片缘(8)或该些金属片缘(12)的位置以及该捆束件(10、10’)的位置。
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