CN101734391A - 拆箱系统与拆箱方法 - Google Patents

Abstract

本发明的拆箱系统及拆箱方法包含移动一平台上的一进料箱，使得该进料箱的上侧中间胶带通过一上切割刀，该进料箱的下侧中间胶带通过一下切割刀。之后，切割该进料箱的前侧边胶带及后侧边胶带后，移动该进料箱以藉由在该平台上的一第一锥形件拨翻该进料箱的一第一外底盖并藉由在该平台上的一第二锥形件拨翻该进料箱的一第二外底盖。接着，形成一悬空部于该平台内使得该进料箱的一内底盖向该悬空部翻转，再移动该进料箱以藉由在该平台上的一第三锥形件拨翻该进料箱的二个外顶盖。然后，藉由夹住该进料箱的外顶盖将该进料箱自该平台上抽离，使得该进料箱内的物品留置于该平台上。

Description

拆箱系统与拆箱方法

技术领域

本发明是关于一种拆箱系统及拆箱方法，特别是关于一种拆解进料箱的拆箱系统及拆箱方法。

背景技术

进料箱是一种硬纸板制作的容器，其被广泛地运用于包装诸如药品、食物、硬设备或其它物品等。利用进料箱包装物品，首先将物品放置于折制成型的进料箱内，然后将相对两侧的箱盖封口，以胶带密封。当欲取出箱内物品时，则需先将两侧的箱盖封口处的胶带割破，然后打开箱盖，最后取出箱内的物品。

传统上，作业人员手持割刀将箱盖封口处的胶带割破，然后再翻开箱盖，从而取出箱内物品。然而，以手动方式取出箱内物品，此不仅作业速度缓慢、耗费人力且容易发生职业伤害。而且，这些问题在拆解大型进料箱时，变成更为严峻。

由于人工拆箱速度慢且易发生职业伤害，因此有必要对此种作业方式加以改善。

发明内容

本发明一实施例的拆箱系统包含平台、进料模块、胶带切割模块、箱盖拨翻模块及进料箱移除模块，并由系统控制装置(例如计算机)控制其运作。进料模块经配置以搬移进料箱至平台上，胶带切割模块经配置以切割进料箱的封箱胶带(包含中间胶带及侧边胶带)，箱盖拨翻模块经配置以拨翻进料箱的盖子(包含顶盖及底盖)，进料箱移除模块经配置以将进料箱自平台上抽离而留置进料箱内的物品于平台上。本发明一实施例的拆箱方法首先移动一平台上的一进料箱，使得该进料箱的上侧中间胶带通过一上切割刀，该进料箱的下侧中间胶带通过一下切割刀。之后，切割该进料箱的前侧边胶带及后侧边胶带后，移动该进料箱以藉由在该平台上的一第一锥形件拨翻该进料箱的一第一外底盖并藉由在该平台上的一第二锥形件拨翻该进料箱的一第二外底盖。接着，形成一悬空部于该平台内使得该进料箱的一内底盖向该悬空部翻转，再移动该进料箱以藉由在该平台上的一第三锥形件拨翻该进料箱的二个外顶盖。然后，藉由夹住该进料箱的外顶盖将该进料箱自该平台上抽离，使得该进料箱内的物品留置于该平台上。

附图说明

图1及图2显示进料箱的结构示意图；

图3例示本发明一实施例的拆箱方法的流程图；

图4例示本发明一实施例的拆箱系统；

图5例示本发明将进料箱搬移至平台的机构；

图6例示本发明测量进料箱的宽度；

图7及图8例示本发明测量进料箱的高度；

图9例示本发明切割进料箱的上侧中间胶带及下侧中间胶带；

图10例示本发明测量进料箱的长度；

图11及图12本发明切割进料箱的上侧边胶带及下侧边胶带；

图13-15例示本发明拨播进料箱的外底盖；

图16例示本发明拨播进料箱的内底盖；

图17例示本发明拨播进料箱的外顶盖；以及

图18-20例示本发明将进料箱自平台上抽离，留置进料箱内的物品于平台上。

【主要组件符号说明】

10      进料箱

12      上开口

14      下开口

16      物品

22      第一外顶盖

24      第二外顶盖

26      第一内顶盖

28      第二内顶盖

32    第一外底盖

34    第二外底盖

36    第一内底盖

38    第二内底盖

40    上侧中间胶带

42    前侧边胶带

44    后侧边胶带

50    下侧中间胶带

52    前侧边胶带

54    后侧边胶带

100   拆箱系统

102   进料模块

104   胶带切割模块

106   箱盖拨翻模块

108   进料箱移除模块

110   输送机

112   系统控制装置

114   回收区

116   输送方向

118   平台

120   搬送装置

122   吸盘

124   升降装置

126   轨道

128   滚筒

130   马达

132   挡板

134   气缸

140   高度测量装置

142   横杆

144    活动件

146    固定件

148    传感器

150    伺服马达

152    升降装置

154    悬臂

160    宽度测量装置

162    夹送装置

164    气缸

166    限动开关

168    线性编码器

170    马达

172    滚筒

174    皮带

180    上切割刀

182    下切割刀

190    挡板

191    气缸

192    滑轨

194    滑座

196    光传感器

200    上侧边切割机构

202    压轮

204    上侧切刀

206    移动装置

208    滑轨

210    下侧边切割机构

212    下侧切刀

214    移动装置

230    上侧边切割机构

232    压轮

234    上侧切刀

236    移动装置

238    滑轨

240    下侧边切割机构

242    下侧切刀

244    移动装置

252    锥形件

254    拨盖片

256    移动装置

258    镂空部

262    锥形件

264    拨盖片

266    移动装置

268    镂空部

272    支撑部

274    升降装置

276    悬空部

282    升降装置

284    悬臂

286    锥形件

288    开盖辅助件

312    升降装置

313    移动装置

314    横向滑轨

316    滑座

318    固定片

319    夹取装置

320    移动片

322    伺服马达

S72-S84    拆箱步骤

具体实施方式

图1及图2显示进料箱10，且进料箱10包覆物品16。该进料箱10的上侧包含第一外顶盖22、第二外顶盖24、第一内顶盖26、第二内顶盖28。相应地，该进料箱10的下侧包含第一外底盖32、第二外底盖34、第一内底盖36及第二内底盖38。第一外顶盖22及第二外顶盖24以上侧中间胶带40予以固定而封闭进料箱10的上开口12，且前侧边胶带42及后侧边胶带44封闭进料箱10的侧边。相应地，第一外底盖32及第二外底盖34以下侧中间胶带50予以固定而封闭进料箱10的下开口14，且前侧边胶带52及后侧边胶带54封闭进料箱10的侧边。

图3例示本发明一实施例的拆箱方法的流程图，图4至图20例示本发明一实施例的拆箱系统100。该拆箱系统100包含平台118、进料模块102、胶带切割模块104、箱盖拨翻模块106及进料箱移除模块108，并由系统控制装置(例如计算机)112控制其运作，如图4所示。简言之，进料模块102经配置以搬移进料箱10至平台118上，胶带切割模块104经配置以切割进料箱10的封箱胶带(包含中间胶带及侧边胶带)，箱盖拨翻模块106经配置以拨翻进料箱10的盖子(包含顶盖及底盖)，进料箱移除模块108经配置以将进料箱10自平台118上抽离而留置进料箱10内的物品16于平台118上。

参考图3的步骤S72及图5，说明本发明的进料模块102的操作。本发明的进料模块102设有一搬送装置120，其包含经配置以吸附进料箱10的吸盘122、一轨道126及一升降装置124，其中吸盘122固定于升降装置124，而该升降装置124可利用一滑车(未绘示于图中)滑移于轨道126上。轨道126由进料区102的前端向外延伸，使得升降装置124与吸盘122可于进料区102的前端上方移动。升降装置124可使吸盘122上下移动，俾便搬移放置于进料区102旁的进料箱10。当吸盘122吸附进料箱10后，升降装置124即将吸盘122及进料箱10往上移动，轨道126再将升降装置124移动至平台118上方。之后，升降装置124将进料箱10置放于平台118的滚筒128上，吸盘122再松开以完成图3的步骤S72。

进料模块102的平台118的滚筒128可藉由马达130的带动而将进料箱10沿着输送方向116移动。进料模块102与胶带切割模块104的平台118间设有挡板132，其由一气缸134控制而上下移动。例如，当胶带切割模块104内的传感器感测到没有待处理的进料箱10时，系统控制装置112即指示气缸134将挡板132向下移动，使得进料模块102的进料箱10得以进入胶带切割模块104；之后，系统控制装置112指示气缸134即将挡板132向上移动，以避免过多的进料箱10进入胶带切割模块104。

参考图3的步骤S74及图6-9，说明本发明胶带切割模块104的操作。参考图6，进料箱10进入胶带切割模块104后，首先由宽度测量装置160测量进料箱10的宽度。宽度测量装置160包含夹送装置162、限动开关166、气缸164及线性编码器168等组件。夹送装置162藉由气缸164驱动从平台118外侧向中央移动，其中夹送装置162上的限动开关166在接触进料箱10时启动并传送讯号至线性编码器168，如此线性编码器168即可根据夹送装置162的移动距离计算进料箱10的宽度。夹送装置162包含多个滚筒172及包覆滚筒172的皮带174，其中滚筒172藉由马达170的驱动而带动皮带174，进而在平台118上沿着输送方向116移动进料箱10。胶带切割模块104的平台118的滚筒128用以承载进料箱10，夹送装置162负责在平台118上移动进料箱10。

图7及图8例示高度测量装置140测量进料箱10的高度，其中高度测量装置140设置于宽度测量装置160之后。高度测量装置140包含伺服马达150、升降装置152、悬臂154、横杆142、活动件144及固定件146，其中固定件146具有一传感器148，设置于活动件144的上方。伺服马达150驱动升降装置152上的支臂154下降，当横杆142接触进料箱10的第一外顶盖22及第二外顶盖24时，横杆142将活动件144上推而触动固定件146上的传感器148，如此即可藉由支臂154的下降高度推算进料箱10的高度。

图9例示本发明切割进料箱10的上侧中间胶带40及下侧中间胶带50。夹送装置162经配置以将进料箱10置放于平台118的中间，使得设置于高度测量装置140上的上切割刀180及设置平台118的下切割刀182分别对齐进料箱10的上侧中间胶带40及下侧中间胶带50。之后，夹送装置162将进料箱10沿着输送方向116移动时，上切割刀180即可切割进料箱10的上侧中间胶带40，下切割刀182即可切割进料箱10的下侧中间胶带50。

参考图3的步骤S76及图10-12，说明本发明测量进料箱10的长度，并切割进料箱10的上侧边胶带42、上侧边胶带44、下侧边胶带52及下侧边胶带54。参考10，当上切割刀180及下切割刀182分别切割进料箱10的上侧中间胶带40及下侧中间胶带50后，夹送装置162沿着输送方向116移动进料箱10直到挡板190(是由气缸191控制而上下移动)处。之后，进料箱10即处于静置状态，而设置于平台118下方的长度测量装置198启动以测量进料箱10的长度。长度测量装置198包含滑轨192、滑座194及光传感器196，其中滑座194经配置以承载光传感器196并沿滑轨192移动，而光传感器196可为光收发器。当光传感器196位于进料箱10外侧时，其发射的光束未被反射；随着滑座194朝向进料箱10移动，光传感器196发射的光束被进料箱10反射再由光传感器196予以接收。如此，即可根据光传感器196接收反射光束的位置与挡板190的位置计算进料箱10的长度。

图11例示本发明切割进料箱10的上侧边胶带42及下侧边胶带52。上侧边切割机构200包含压轮202、上侧切刀204、移动装置206及滑轨208。移动装置206沿着滑轨208移动上侧切刀204以切割静置进料箱10的上侧边胶带42，其中压轮202于切割时按压进料箱10。下侧边切割机构210包含下侧切刀212及移动装置214。移动装置214沿着进料箱10的下侧移动下侧切刀212以切割静置进料箱10的下侧边胶带52。移动装置206、214可为气缸或其它具类似功能的机构。上侧边切割机构200及下侧边切割机构210可根据宽度测量装置160的测量结果设定上侧切刀204及下侧切刀212的行桯。

图12例示本发明切割进料箱10的上侧边胶带44及下侧边胶带54。当完成上侧边胶带42及下侧边胶带52的切割后，上侧边切割机构200及即下侧边切割机构210从平台118上移开。之后，上侧边切割机构230及下侧边切割机构240即根据长度测量装置198的测量结果分别移动至上侧边胶带44及下侧边胶带54。上侧边切割机构230包含压轮232、上侧切刀234、移动装置236及滑轨238。移动装置236沿着滑轨238移动上侧切刀234以切割静置进料箱10的上侧边胶带44，其中压轮232于切割时按压进料箱10。下侧边切割机构240包含下侧切刀242及移动装置244。移动装置244沿着进料箱10的下侧移动下侧切刀242以切割静置进料箱10的下侧边胶带54。移动装置236、244可为气缸或其它具类似功能的机构。同理，上侧边切割机构230及下侧边切割机构240可根据宽度测量装置160的测量结果设定上侧切刀234及下侧切刀242的行桯。

参考图3的步骤S78及图13-15，说明本发明拨播进料箱10的第一外底盖32及第二外底盖34的技术。参考图13及图14，箱盖拨翻模块106包含锥形件252、拨盖片254及移动装置256。箱盖拨翻模块106的平台118具有镂空部258，锥形件252及拨盖片254设置于平台118的中间处。当进料箱10藉由夹送装置162沿着输送方向116移动而接触锥形件252的尖端时，锥形件252将进料箱10的第一外底盖32向镂空部258拨翻，而设置于锥形件252后方的拨盖片254再藉由移动装置256的推动将进料箱10的第一外底盖32在镂空部258拨翻成水平状态。如此，夹送装置162沿着输送方向116移动进料箱10时，第一外底盖32摊开在平台118的滚筒128上，如图14所示。

参考图15，箱盖拨翻模块106另包含锥形件262、拨盖片264及移动装置264。箱盖拨翻模块106的平台118另具有镂空部268，锥形件262及拨盖片264设置于平台118的中间处。当进料箱10藉由夹送装置162沿着输送方向116移动而接触锥形件262的尖端时，锥形件262将进料箱10的外底盖34向镂空部268拨翻，而设置于锥形件262后方的拨盖片264再藉由移动装置266的推动将进料箱10的外底盖34在镂空部268拨翻成水平状态。如此，夹送装置162沿着输送方向116移动进料箱10时，第二外底盖34摊开在平台118的滚筒128上。

参考图3的步骤S80及图16，说明本发明拨播进料箱10的内底盖38的技术。箱盖拨翻模块106包含支撑部272与升降装置274，升降装置274承载支撑部272。当夹送装置162沿着输送方向116移动进料箱10至支撑部272上方时，升降装置274下降以形成一悬空部276于平台118内，使得进料箱10的第二内底盖38得以向悬空部276翻转。如此，夹送装置162沿着输送方向116移动进料箱10时，第二内底盖38摊开在平台118的滚筒128上。

参考图3的步骤S82及图17，说明本发明拨播进料箱10的第一外顶盖22及第二外顶盖24的技术。箱盖拨翻模块106另包含升降装置282、设置于升降装置282上的悬臂284、设置于悬臂284上的锥形件286及设置于锥形件286后侧的开盖辅助件288。升降装置282根据高度测量装置140的测量结果调整悬臂284及锥形件286的高度以对准第一外顶盖22及第二外顶盖24的接缝，夹送装置162再沿着输送方向116移动进料箱10使得锥形件286拨翻第一外顶盖22及第二外顶盖24，并由开盖辅助件288抵顶拨翻的第一外顶盖22及第二外顶盖24。

参考图3的步骤S84及图18-20，说明本发明的进料箱移除模块108的操作。本发明的进料箱移除模块108包含升降装置312、设置于升降装置312上的横向滑轨314、设置于横向滑轨314上的滑座316、设置于滑座316上的固定片318及设置于滑座318上的移动片320。升降装置312及横向滑轨314构成移动装置313，固定片318及移动片320构成夹取装置319。

参考图18，固定片318设置于开盖辅助件288之后，因此当夹送装置162移动进料箱10时，固定片318接续开盖辅助件288抵顶进料箱10的第一外顶盖22及第二外顶盖24。之后，两个滑座316根据宽度测量装置160的测量结果分别向进料箱10的两侧滑动，使得二个固定片318分别将进料箱10的第一外顶盖22及第二外顶盖24拨翻成直立状态。接着，二个移动片320再各自向二个固定片318移动以分别夹住进料箱10的第一外顶盖22及第二外顶盖24，如图19所示。

参考图20，伺服马达322将横向滑轨314向上移动以将进料箱10自平台118上抽离，留置进料箱10内的物品16于平台118上。之后，两个滑座316同时向平台118侧边滑动直到进料箱10位于输送机110的上方，移动片320再作动以释放进料箱10于输送机110上，输送机110将进料箱10输送至回收区114。

综合上述，本发明揭示的拆箱系统10可自动拆解进料箱10，并分离进料箱10与物品16。拆箱系统10藉由胶带切割模块104、箱盖拨翻模块106及进料箱移除模块108自动检测进料箱10的尺寸，再相应地调整各构件的位置，因此本发明的拆箱系统10可拆解不同尺寸的进料箱10。此外，拆箱系统10在拆解进料箱10过程中不会进料箱10，因此进料箱10可重复使用。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (23)

1.一种拆箱系统，其特征在于，包含：

一平台，经配置以承载一进料箱；

一进料模块，经配置以移动该进料箱至该平台上；

一胶带切割模块，经配置以切割该进料箱的封箱胶带；

一箱盖拨翻模块，经配置以拨翻该进料箱的盖子；以及

一进料箱移除模块，经配置以将该进料箱自该平台上抽离而留置该进料箱内的一物品于该平台上。

2.如权利要求1所述的拆箱系统，其特征在于，该胶带切割模块包含：

一上切割刀，经配置以切割该进料箱的上侧中间胶带；以及

一下切割刀，经配置以切割该进料箱的下侧中间胶带。

3.如权利要求1所述的拆箱系统，其特征在于，该胶带切割模块包含：

一上侧边切割机构，包含一第一移动装置、一压轮及一上侧切刀，该压轮与该上侧切刀固定于该第一移动装置，该第一移动装置移动该上侧切刀以切割该进料箱的上侧边胶带，该压轮于切割时按压该进料箱；以及

一下侧边切割机构，包含一第二移动装置及一下侧切刀，该下侧切刀固定于该第二移动装置，该第二移动装置移动该下侧切刀以切割该进料箱的下侧边胶带。

4.如权利要求1所述的拆箱系统，其特征在于，该箱盖拨翻模块包含一锥形件，设置于该平台的一镂空部内，当该进料箱朝向该锥形件移动时，该锥形件拨翻该进料箱的外底盖。

5.如权利要求1所述的拆箱系统，其特征在于，该平台包含一支撑部与一升降装置，该支撑部连接于该升降装置，当该升降装置将该支撑部向下移动以于该平台中形成一悬空部，使得该进料箱的一内底盖向该悬空部翻转。

6.如权利要求1所述的拆箱系统，其特征在于，该箱盖拨翻模块包含一锥形件，设置于该平台的上方，当该进料箱朝向该锥形件移动时，该锥形件拨翻该进料箱的外顶盖。

7.如权利要求1所述的拆箱系统，其特征在于，该进料箱移除模块包含设置于该平台上方的一移动装置及一夹取装置，该夹取装置连接于该移动装置，该夹取装置经配置以夹取该进料箱的两外顶盖，而该移动装置移动该夹取装置以将该进料箱自该平台上抽离。

8.如权利要求1所述的拆箱系统，其特征在于，还包含多个夹送装置，设置于该平台的两侧，该皮带夹送装置包含多个滚筒及包覆该些滚筒的一皮带，该滚筒转动时带动该皮带以在该平台上移动该进料箱。

9.如权利要求1所述的拆箱系统，其特征在于，还包含一搬送装置，设于该平台的前端，该搬送装置包含经配置以吸附该进料箱的一吸盘及一升降装置，该吸盘固定于该升降装置。

10.如权利要求1所述的拆箱系统，其特征在于，还包含一高度测量装置，其设置于该平台的上方，该高度测量装置包含一升降装置及一横杆，其中该升降装置移动该横杆以接触该进料箱时，启动一传感器以测量该进料箱的高度。

11.如权利要求1所述的拆箱系统，其特征在于，还包含一长度测量装置，其位于该平台的底部，该长度测量装置包含一移动装置及一光学式感测装置，该感测装置设置于该移动装置上，该移动装置经配置以沿该平台移动，该光学式感测装置经配置以向该进料箱发射一光线并接收经该进料箱反射的光线。

12.如权利要求1所述的拆箱系统，其特征在于，还包含一输送机，设置于该平台的末端，该输送机经配置以传送拆解的进料箱至一收集区。

13.一种拆箱系统，其特征在于，包含：

一平台，经配置以承载一进料箱；

一搬送装置，设置于该平台的前端，该搬送装置包含经配置以吸附该进料箱的一吸盘及一第一升降装置，其中该吸盘固定于该第一升降装置；

一高度测量装置，设置该平台的上方且经配置以测量该进料箱的高度；

一长度测量装置，接续该高度测量装置的后设置于该平台的底部，该长度测量装置包含一第一移动装置及一光传感器，该光传感器设置于该第一移动装置上，该第一移动装置沿着该平台移动该光传感器以测量该进料箱的长度；

一上切割刀，接续该长度测量装置的后设置于该平台的上方，该上切割刀经配置以切割该进料箱的上侧中间胶带；

一下切割刀，相对于该上切割机构设置于该平台的下方且经配置以切割该进料箱的下侧中间胶带；

一上侧边切割机构，接续该上切割机构之后设置于该平台的上方，该上侧边切割机构包含一压轮、一上侧切刀及一第二移动装置，该压轮与该上侧切刀固定于该第二移动装置，该第二移动装置移动该上侧切刀以切割该进料箱的上侧边胶带，该压轮于切割时按压该进料箱；

一下侧边切割机构，包含一第三移动装置及一下侧切刀，该下侧切刀固定于该第三移动装置，其中该第三移动装置移动该下侧切刀以切割该进料箱的下侧边胶带。

一第一镂空部，接续该下侧边切割机构之后设置于该平台内；

一第一锥形件，设置于该第一镂空部内，其中当该进料箱朝向该第一锥形件移动时，该第一锥形件翻转该进料箱的一第一外底盖；

一第二镂空部，接续该第一镂空部之后设置于该平台内；

一第二锥形件，设置于该第二镂空部内，其中当该进料箱朝向该第二锥形件移动时，该第二锥形件翻转该进料箱的一第二外底盖；

一支撑部与一第二升降装置，接续该第二镂空部之后设置，其中该支撑部连接于该第二升降装置且嵌置于该平台内，当该第二升降装置将该支撑部向下移动以形成一悬空部于该平台内，使得该进料箱的一内底盖向该悬空部翻转；

一第三锥形件，接续该支撑部与该第三升降装置之后设置于该平台的上方，其中当该进料箱朝向该第三锥形件移动时，该第三锥形件翻转该进料箱的二个外顶盖；

一第三移动装置及一夹取装置，接续该第三锥形件之后设置于该平台上方，该夹取装置连接于该第三移动装置，其中该夹取装置经配置以夹取该进料箱的两个外顶盖，该第三移动装置移动该夹取装置以抽离该进料箱；以及

一输送机，设置于该平台的末端且经配置以传送拆解的进料箱至一收集区。

14.如权利要求13所述的拆箱系统，其特征在于，该上切割刀设置于该高度测量装置上。

15.如权利要求13所述的拆箱系统，其特征在于，还包含多个夹送装置，其设置于该平台的上方，该夹送装置包含多个滚筒及包覆该些滚筒的一皮带，其中该滚筒的转动带动该皮带以在该平台上移动该进料箱。

16.一种拆箱方法，包含下列步骤：

移动一平台上的一进料箱，使得该进料箱的上侧中间胶带通过一上切割刀，该进料箱的下侧中间胶带通过一下切割刀；

切割该进料箱的前侧边胶带及后侧边胶带；

移动该进料箱以藉由在该平台上的一第一锥形件拨翻该进料箱的一第一外底盖；

移动该进料箱以藉由在该平台上的一第二锥形件拨翻该进料箱的一第二外底盖；

形成一悬空部于该平台内，使得该进料箱的一内底盖向该悬空部翻转；

移动该进料箱以藉由在该平台上的一第三锥形件拨翻该进料箱的二个外顶盖；以及

藉由夹住该进料箱的外顶盖将该进料箱自该平台上抽离，使得该进料箱内的物品留置于该平台上。

17.如权利要求16的拆箱方法，其特征在于，还包含测量该进料箱的宽度的步骤。

18.如权利要求16的拆箱方法，其特征在于，还包含测量该进料箱的高度的步骤。

19.如权利要求16的拆箱方法，其特征在于，还包含测量该进料箱的长度的步骤。

20.如权利要求16的拆箱方法，其特征在于，切割该进料箱的前侧边胶带及后侧边胶带时，该进料箱处于静置状态。

21.如权利要求16的拆箱方法，其特征在于，另包含将该第一外底盖拨翻为水平状态。

22.如权利要求16的拆箱方法，其特征在于，另包含将该第二外底盖拨翻为水平状态。

23.如权利要求16的拆箱方法，其特征在于，另包含将该进料箱的二个外顶盖拨翻为直立状态。

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