CN109677696A - 一种包装箱胶带自动切开装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装箱胶带自动切开装置及方法，包装箱胶带自动切开装置包括机架、箱体输送件、切刀机械手、侧定位件和两组吸盘组件，所述箱体输送件上设有切胶带工位，所述侧定位件位于所述切胶带工位侧部以对包装箱进行定位，所述切刀机械手装设在所述机架上并位于所述切胶带工位，所述切刀机械手的切刀可翻转并移动以切开包装箱外合页上以及外合页与侧板之间的胶带，两组所述吸盘组件可转动地装设在所述机架上并分别位于所述切胶带工位的两侧，所述吸盘组件的真空吸盘可升降并能吸住包装箱的外合页，包装箱胶带自动切开方法采用本装置，本发明的包装箱胶带自动切开装置及方法具有自动高效、运行可靠等优点。

Description

一种包装箱胶带自动切开装置及方法

技术领域

本发明涉及食品、药品和化妆品生产领域，尤其涉及一种包装箱胶带自动切开装置及方法。

背景技术

在食品、药品及化妆品生产系统中，所需物品（包括铝盖、瓶盖、胶塞等其他易耗件）通常装入包装袋中再采用包装箱装好以便于存放和运输，使用时，需打开包装箱将包装袋取出，撕开并将吕品倒入转运装置中，现有技术中，装有上述易耗件的包装箱的拆箱操作多由人工完成，即人工剪开包装箱的扎带，用刀具划开封口处的胶带，取出包装袋并撕开，人工操作效率低，尤其是切开胶带需要从不同方向进行多次切割，费时费力，而且存在较大的污染风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动高效、运行可靠的包装箱胶带自动切开装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种包装箱胶带自动切开装置，包括机架、箱体输送件、切刀机械手、侧定位件和两组吸盘组件，所述箱体输送件上设有切胶带工位，所述侧定位件位于所述切胶带工位侧部以对包装箱进行定位，所述切刀机械手装设在所述机架上并位于所述切胶带工位，所述切刀机械手的切刀可翻转并移动以切开包装箱外合页上以及外合页与侧板之间的胶带，两组所述吸盘组件可转动地装设在所述机架上并分别位于所述切胶带工位的两侧，所述吸盘组件的真空吸盘可升降并能吸住包装箱的外合页。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述侧定位件包括两组定位组件，两组所述定位组件分别设置在所述切胶带工位的左右两侧，所述定位组件包括安装座、平移驱动件和夹紧块，所述安装座固定设置，所述平移驱动件装设在所述安装座上，所述夹紧块装设在所述平移驱动件的驱动端，所述平移驱动件的驱动方向与所述箱体输送件的输送方向垂直。

所述吸盘组件包括旋转驱动件、安装臂、升降驱动件和真空吸盘，所述旋转驱动件装设在所述机架上，所述安装臂装设在所述旋转驱动件上，所述升降驱动件装设在所述安装臂上，所述真空吸盘装设在所述升降驱动件的驱动端。

所述切刀机械手包括机械臂组和切刀，所述机械臂组装设在所述机架上，所述切刀装设在所述机械臂组的端部，所述切刀可在所述机械臂组的带动下翻转和平移。

所述箱体输送件包括两条相互平行的输送带，所述包装箱的两片外合页之间的开口方向与所述输送带的输送方向平行。

一种包装箱胶带自动切开方法，包括以下步骤：

S1、启动箱体输送件输送包装箱；

S2、在包装箱到达切胶带工位后，启动侧定位件对包装箱进行定位；

S3、启动切刀机械手，使切刀翻转至竖直状态并移动至两片外合页之间胶带的正上方，再使切刀下降并插入两片外合页之间的胶带，随后使切刀平移将两片外合页之间的胶带切开；

S4、启动吸盘组件，吸住包装箱的外合页并向上提升；

S5、使切刀上升并翻转至水平状态，再使切刀移动至与外合页与侧板之间的胶带处于同一水平面上，使切刀插入外合页与侧板之间的胶带，随后使切刀平移将外合页与侧板之间的胶带。

作为上述技术方案的进一步改进：

两片外合页的同一侧与侧板之间的胶带分别采用上述步骤S4和S5先后切开。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的包装箱胶带自动切开装置，箱体输送件将包装箱输送至切胶带工位上，侧定位件对包装箱进行定位，防止切刀工作过程中包装箱发生移动，导致包装箱被划破或胶带不能被完全切开，包装箱定位完成后，切刀机械手的切刀下降插破包装箱顶部的两片外合页之间的胶带，随后平移将胶带完全划开，接着切刀上升离开包装箱并翻转至水平状态，两片外合页之间的胶带被切开后，吸盘组件的真空吸盘下降并吸住外合页后稍稍上升，使外合页与侧板之间的间隙增大，便于切刀的准确插入，随后切刀移动插入外合页的侧边与侧板之间的胶带，并平移将胶带完全划开，从而将全部胶带切开，不需要人工操作，降低了人工成本，自动化程度高，提高了生产效率。

（2）本发明的包装箱胶带自动切开方法，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，由侧定位件对包装箱进行定位，并采用吸盘组件使外合页与侧板之间的间隙增大，保证操作准确可靠，不会对包装箱造成损坏。

附图说明

图1是本发明包装箱胶带自动切开装置的立体图。

图2是本发明包装箱胶带自动切开装置的主视图。

图3是本发明包装箱胶带自动切开装置的侧视图。

图4是本发明包装箱胶带自动切开装置的俯视图。

图5是本发明包装箱胶带自动切开装置另一视角的立体图（机架未示出）。

图6是本发明包装箱胶带自动切开装置的切刀呈水平状态的立体图。

图7是本发明包装箱胶带自动切开装置的切刀呈竖直状态的立体图。

图8是铝盖包装箱的示意图。

图中各标号表示：

1、机架；2、箱体输送件；21、输送带；3、切刀机械手；31、机械臂组；32、切刀；4、吸盘组件；41、旋转驱动件；42、安装臂；43、升降驱动件；44、真空吸盘；5、侧定位件；51、安装座；52、平移驱动件；53、夹紧块；8、包装箱；81、外合页；82、侧板；9、胶带。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1至图7示出了包装箱胶带自动切开装置的一种实施例，该包装箱胶带自动切开装置包括机架1、箱体输送件2、切刀机械手3、侧定位件5和两组吸盘组件4，箱体输送件2上设有切胶带工位，侧定位件5位于切胶带工位侧部以对包装箱8进行定位，切刀机械手3装设在机架1上并位于切胶带工位，切刀机械手3的切刀32可翻转并移动以切开包装箱8外合页81上以及外合页81与侧板82之间的胶带9，两组吸盘组件4可转动地装设在机架1上并分别位于切胶带工位的两侧，吸盘组件4的真空吸盘44可升降并能吸住包装箱8的外合页81，箱体输送件2将包装箱8输送至切胶带工位上，侧定位件5对包装箱8进行定位，防止切刀32工作过程中包装箱8发生移动，导致包装箱8被划破或胶带9不能被完全切开，包装箱8定位完成后，切刀机械手3的切刀32下降插破包装箱8顶部的两片外合页81之间的胶带9，随后切膜刀332平移将胶带9完全划开，接着切刀32上升离开包装箱8并翻转至水平状态，两片外合页81之间的胶带9被切开后，吸盘组件4的真空吸盘44下降并吸住外合页81后稍稍上升，使外合页81与侧板82之间的间隙增大，便于切刀32的准确插入，随后切刀32移动插入外合页81的侧边与侧板82之间的胶带9，并平移将胶带9完全划开，从而将全部胶带9切开，不需要人工操作，降低了人工成本，自动化程度高，提高了生产效率。

图8是铝盖包装箱的示意图，在拆箱之前，顶部的两片外合页81之间的间隙处以及外合页81的侧边与侧板82之间的间隙处均贴有胶带。

本实施例中，侧定位件5包括两组定位组件，两组定位组件分别设置在切胶带工位的左右两侧，定位组件包括安装座51、平移驱动件52和夹紧块53，安装座51固定设置，平移驱动件52装设在安装座51上，夹紧块53装设在平移驱动件52的驱动端，平移驱动件52的驱动方向与箱体输送件2的输送方向垂直，箱体输送件2将包装箱8输送至切胶带工位上之后，平移驱动件52动作带动两块夹紧块53同时向包装箱8移动并将包装箱8压紧，然后进行切胶带操作，完成后，平移驱动件52带动两块夹紧块53移动松开包装箱8，包装箱8继续向下游输送。

本实施例中，吸盘组件4包括旋转驱动件41、安装臂42、升降驱动件43和真空吸盘44，旋转驱动件41装设在机架1上，安装臂42装设在旋转驱动件41上，升降驱动件43装设在安装臂42上，真空吸盘44装设在升降驱动件43的驱动端，旋转驱动件41可带动安装臂42、升降驱动件43和真空吸盘44转动靠近或远离包装箱8的顶部，当需要吸住外合页81时，旋转驱动件41带动真空吸盘44移动至包装箱8的上方，随后升降驱动件43驱动真空吸盘44下降并吸住外合页81，而不需吸住外合页81时，旋转驱动件41带动安装臂42、升降驱动件43和真空吸盘44转动远离包装箱8的顶部，避免对切刀机械手3的动作产生干扰。

本实施例中，切刀机械手3包括机械臂组31和切刀32，机械臂组31装设在机架1上，切刀32装设在机械臂组31的端部，切刀32可在机械臂组31的带动下翻转和平移，机械臂组31采用现有技术中的六轴机器人，能带动切刀32升降、平移和翻转。

通过调整上述各驱动件的驱动距离，可以适应不用规格的包装箱，即本实施例中的包装箱胶带自动切开装置具有很强的适应性。

本实施例中，箱体输送件2包括两条相互平行的输送带21，包装箱8的两片外合页81之间的开口方向与输送带21的输送方向平行。

本发明的包装箱胶带自动切开方法，包括以下步骤：

S1、启动箱体输送件1输送包装箱8；

S2、在包装箱8到达切胶带工位后，启动侧定位件5对包装箱8进行定位；

S3、启动切刀机械手3，使切刀32翻转至竖直状态并移动至两片外合页81之间胶带的正上方，再使切刀32下降并插入两片外合页81之间的胶带，随后使切刀32平移将两片外合页81之间的胶带切开；

S4、启动吸盘组件4，吸住包装箱8的外合页81并向上提升；

S5、使切刀32上升并翻转至水平状态，再使切刀32移动至与外合页81与侧板82之间胶带9处于同一水平面上，使切刀32插入外合页81与侧板82之间的胶带9，随后使切刀32平移将外合页81与侧板82之间的胶带9。外合页81与两个侧板82之间的胶带均采用步骤S5切开。

上述包装箱胶带自动切开方法，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，由侧定位件对包装箱进行定位，并采用吸盘组件使外合页与侧板之间的间隙增大，保证操作准确可靠，不会对包装箱造成损坏。

本实施例中，两片外合页的同一侧与侧板之间的胶带分别采用上述步骤S4和S5先后切开，即启动吸盘组件4，吸住包装箱8的其中一片外合页81并向上提升，切刀32将该外合页81与侧板82之间的胶带9切开，随后，吸盘组件4再吸住另外一片外合页81并向上提升，切刀32再将该外合页81与侧板82之间的胶带9切开。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种包装箱胶带自动切开装置，其特征在于：包括机架（1）、箱体输送件（2）、切刀机械手（3）、侧定位件（5）和两组吸盘组件（4），所述箱体输送件（2）上设有切胶带工位，所述侧定位件（5）位于所述切胶带工位侧部以对包装箱（8）进行定位，所述切刀机械手（3）装设在所述机架（1）上并位于所述切胶带工位，所述切刀机械手（3）的切刀（32）可翻转并移动以切开包装箱（8）外合页（81）上以及外合页（81）与侧板（82）之间的胶带（9），两组所述吸盘组件（4）可转动地装设在所述机架（1）上并分别位于所述切胶带工位的两侧，所述吸盘组件（4）的真空吸盘（44）可升降并能吸住包装箱（8）的外合页（81）。

2.根据权利要求1所述的包装箱胶带自动切开装置，其特征在于：所述侧定位件（5）包括两组定位组件，两组所述定位组件分别设置在所述切胶带工位的左右两侧，所述定位组件包括安装座（51）、平移驱动件（52）和夹紧块（53），所述安装座（51）固定设置，所述平移驱动件（52）装设在所述安装座（51）上，所述夹紧块（53）装设在所述平移驱动件（52）的驱动端，所述平移驱动件（52）的驱动方向与所述箱体输送件（2）的输送方向垂直。

3.根据权利要求1或2所述的包装箱胶带自动切开装置，其特征在于：所述吸盘组件（4）包括旋转驱动件（41）、安装臂（42）、升降驱动件（43）和真空吸盘（44），所述旋转驱动件（41）装设在所述机架（1）上，所述安装臂（42）装设在所述旋转驱动件（41）上，所述升降驱动件（43）装设在所述安装臂（42）上，所述真空吸盘（44）装设在所述升降驱动件（43）的驱动端。

4.根据权利要求1或2所述的包装箱胶带自动切开装置，其特征在于：所述切刀机械手（3）包括机械臂组（31）和切刀（32），所述机械臂组（31）装设在所述机架（1）上，所述切刀（32）装设在所述机械臂组（31）的端部，所述切刀（32）可在所述机械臂组（31）的带动下翻转和平移。

5.根据权利要求1或2所述的包装箱胶带自动切开装置，其特征在于：所述箱体输送件（2）包括两条相互平行的输送带（21），所述包装箱（8）的两片外合页（81）之间的开口方向与所述输送带（21）的输送方向平行。

6.一种包装箱胶带自动切开方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动箱体输送件（1）输送包装箱（8）；

S2、在包装箱（8）到达切胶带工位后，启动侧定位件（5）对包装箱（8）进行定位；

S3、启动切刀机械手（3），使切刀（32）翻转至竖直状态并移动至两片外合页（81）之间胶带的正上方，再使切刀（32）下降并插入两片外合页（81）之间的胶带，随后使切刀（32）平移将两片外合页（81）之间的胶带切开；

S4、启动吸盘组件（4），吸住包装箱（8）的外合页（81）并向上提升；

S5、使切刀（32）上升并翻转至水平状态，再使切刀（32）移动至与外合页（81）与侧板（82）之间的胶带（9）处于同一水平面上，使切刀（32）插入外合页（81）与侧板（82）之间的胶带（9），随后使切刀（32）平移将外合页（81）与侧板（82）之间的胶带（9）。

7.根据权利要求6所述的包装箱胶带自动切开方法，其特征在于：两片外合页（81）的同一侧与侧板（82）之间的胶带分别采用上述步骤S4和S5先后切开。