CN109204968B

CN109204968B - 带有自动捆扎装置并能够在捆扎时剔除缺陷产品的制袋机

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Publication number: CN109204968B
Application number: CN201810815771.4A
Authority: CN
Inventors: 王根乐
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-07-24
Filing date: 2018-07-24
Publication date: 2020-11-24
Anticipated expiration: 2038-07-24
Also published as: CN109204968A

Abstract

一种带有自动捆扎装置并能够剔除缺陷产品的制袋机，在其原料舒展平台的边缘和中部分别设有窄条检测头和图案检测头，当窄条检测头或图案检测头检测到原料异常时，向控制器发出控制信号，自动捆扎装置停止有缺陷的一叠产品的捆扎，直接将其放下，有由后续设备或人员进行单独处理。本发明的优点是：利用窄条检测头和图案检测头的信号控制自动捆扎装置的动作，当窄条检测头或图案检测头检测到原料异常时，向控制器发出控制信号，自动捆扎装置停止有缺陷的一叠产品的捆扎，直接将其放下有由后续设备或人员进行单独处理，避免缺陷产品流入市场而影响产品声誉，保证了产品质量。

Description

带有自动捆扎装置并能够在捆扎时剔除缺陷产品的制袋机

技术领域

本发明涉及一种带有自动捆扎装置并能够在捆扎时剔除缺陷产品的制袋机，在原料宽度变窄和印刷的图案异常的缺陷时，自动捆扎装置对存在这种缺陷的产品（塑料袋）不进行捆扎，实现缺陷产品与合格产品的分离（剔除）。属于塑料袋制作设备。

背景技术

现有技术的所料袋制袋机一般包括供料送料单元、原料舒展平台、热合分切单元、成品折叠单元、产品输出单元和自动捆扎装置，供料送料单元将成卷的原料整理伸展，并经过原料舒展平台输送到热合分切单元，热合分切单元对原料进行热合和分切为半成品，并将多个该半成品重叠成一叠，然后将一叠的半成品输送到冲口单元经过冲口后形成塑料袋成品，随后经成品折叠单元将该塑料袋成品折叠成一叠（卷），然后用产品输出单元输送到自动捆扎装置进行捆扎（套上皮筋），最后进行包装（自动或人工）。上述的冲口单元用于将制袋机前步工序输出的一叠一叠的塑料袋的一端冲出U形口，形成背心式的塑料袋的提带。在上述的供料送料单元到原料舒展平台的过程中，由于一些因素的影响（吹膜机漏气或其他原因导致的问题），往往导致原料的边缘向中间收缩变窄（俗称窄条），致使原料出现重叠（没有完全伸展，出现褶皱），这部分的缺陷原料在经过热合分切单元加工后的塑料袋就称为缺陷产品（收缩处冲口后的袋体提带宽度不够或没有提带）；另外，用户一般在原料的表面等间隔地印刷有图案或标志，但是在印刷过程中有时图案的间隔出现不等的现象，导致有的成品塑料袋上没有图案或位置不对。上述两种缺陷产品夹在一叠一叠的成品中，后续的质量检测很难发现，一旦销售到用户手中影响产品的声誉。

发明内容

本发明旨在提供一种带有自动捆扎装置并能够在捆扎时剔除缺陷产品的制袋机，以解决现有技术存在的缺陷产品夹在一叠一叠的成品中，后续的质量检测很难发现，一旦销售到用户手中影响产品的声誉的问题。

本发明的技术方案是：一种带有自动捆扎装置并能够剔除缺陷产品的制袋机，包括供料送料单元、原料舒展平台、热合分切单元、冲口单元、成品折叠单元、产品输出单元和自动捆扎装置，供料送料单元将成卷的原料整理伸展，并经过原料舒展平台输送到热合分切单元，后者对原料进行热合和分切为半成品，并将多个该半成品重叠成一叠，然后将一叠的半成品输送到冲口单元经过冲口后形成塑料袋成品，随后经成品折叠单元E将该塑料袋成品折叠，然后通过产品输出单元输送到自动捆扎装置套上皮筋完成捆扎，其特征在于，在所述的原料舒展平台的边缘和中部分别设有窄条检测头和图案检测头，利用窄条检测头和图案检测头的信号控制所述的自动捆扎装置的动作，当窄条检测头或图案检测头检测到原料异常时，向控制器发出控制信号，自动捆扎装置停止有缺陷的一叠产品的捆扎，直接将其放下，有由后续设备或人员进行单独处理。

本发明的优点是：利用窄条检测头和图案检测头的信号控制自动捆扎装置的动作，当窄条检测头或图案检测头检测到原料异常时，向控制器发出控制信号，自动捆扎装置停止有缺陷的一叠产品的捆扎，直接将其放下有由后续设备或人员进行单独处理，避免缺陷产品流入市场而影响产品声誉，保证了产品质量。

附图说明

图1是本发明的总体结构俯视示意图；

图2为本发明捆扎装置的正面结构示意图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图2中撑开器和机械手的组合结构示意图；

图5为图4中Q处的放大图；

图6为图4的右视图（不含机械手和皮筋推板组件）；

图7为图4中皮筋推板组件的右视图；

图8为图7中P处的放大图。

具体实施方式

参见图1，本发明一种带有自动捆扎装置并能够剔除缺陷产品的制袋机，包括供料送料单元A、原料舒展平台B、热合分切单元C、冲口单元D、成品折叠单元E、产品输出单元F和自动捆扎装置G，供料送料单元A将成卷的原料整理伸展，并经过原料舒展平台B输送到热合分切单元C，后者对原料进行热合和分切为半成品，并将多个该半成品重叠成一叠，然后将一叠的半成品输送到冲口单元D经过冲口后形成塑料袋成品，随后经成品折叠单元E将该塑料袋成品折叠，然后通过产品输出单元F输送到自动捆扎装置G套上皮筋完成捆扎。以上均可采用现有技术。

其特征在于，在所述的原料舒展平台B的边缘和中部分别设有窄条检测头T1和图案检测头T2，利用窄条检测头T1和图案检测头T2的信号控制所述的自动捆扎装置G的动作，当窄条检测头T1或图案检测头T2检测到原料异常时，向控制器K发出控制信号，自动捆扎装置G停止有缺陷的一叠产品的捆扎，直接将其放下，由后续设备或人员进行单独处理。所述的控制器K可以单独设置，也可采用制袋机的总控制器。

所述的窄条检测头T1和图案检测头T2采用光传感器，当原料的宽度变窄小于遮挡窄条检测头T1的检测端时，向控制器发出原料异常信号；当图案检测头T2检测到所在位置的原料没有图案或标志时，向控制器发出原料异常信号。

当窄条检测头T1和图案检测头T2检测到原料异常时，控制器发出声光报警信号，通知操作人员对缺陷产品进行处理。

所述的T1和图案检测头T2的位置可调。

参见图2-图8，所述的自动捆扎装置G的一个实施例包括分别安装在机架上的以下机构：

一用于将产品输出单元F输出的折叠好的一叠一叠的塑料袋转送到一捆扎机构G3旁边进行捆扎的塑料袋送料机构G1；

一用于将环形皮筋进行整理排列并依次输出的皮筋整理输出机构G2；

一用于将皮筋整理输出机构G2输出的皮筋套在由该塑料袋送料机构G1输送过来的一叠塑料袋上的捆扎机构G3，该捆扎机构G3包括撑开器和皮筋转送机构，该皮筋转送机构用于将皮筋整理输出机构G2输出的皮筋转送到该撑开器上，该撑开器用于将皮筋撑开并套在一叠塑料袋上。

所述的塑料袋送料机构G1包括：产品输送横梁6、第一轨道7、升降板8、产品输送机械手10，在机架1两侧各装有前后方向设置的第一轨道7，能够在第七驱动装置29带动下前后移动的产品输送横梁6的两端滑动连接在两侧的第一轨道7之间；在产品输送横梁6上装有能够在第一驱动装置5驱动下升降的升降板8，在升降板8上装有产品输送机械手10。

所述的皮筋整理输出机构G2包括振动盘2、第一振动器48、上皮筋输出通道3和下皮筋输出通道4，第一振动器48安装在机架1上，振动盘2装在第一振动器48的顶端，在振动盘2的上边连接倾斜设置的上皮筋输出通道3的顶端，在上皮筋输出通道3的下方设有倾斜设置的下皮筋输出通道4，后者的顶端与上皮筋输出通道3的底端对接但不接触，并安装在机架1上。

所述的撑开器的结构为：在环状的撑开器基板21的四角各装有一个径向的第三气缸18，其活塞杆顶端对应撑开器基板21的中心，在每一该活塞杆的顶端连接一皮筋撑杆20，每一该皮筋撑杆20为四分之一圆柱体，四根皮筋撑杆20并拢后组成圆柱体，该圆柱体的前端为子弹头形或圆锥形，在每一该皮筋撑杆20的圆周面的中部设有沿轴向并与前端贯通的撑杆凹槽201；该撑开器基板21滑动连接在一根与机架连接的并横向设置的第二轨道16上，并由第二驱动装置15驱动下能够左右移动；在该撑开器基板21的前面设有与其相同形状的脱筋板23，该脱筋板23与设在该撑开器基板21后面的第四驱动装置22连接，在该脱筋板23内沿的四角设有与该皮筋撑杆20的外周面配合的弧形底凹槽231；在该脱筋板23的外侧的四角各装有一个脱筋片51，该脱筋片51的一边设有与该弧形底凹槽231的底部相对应的弧形边，在该弧形边设有与该撑杆凹槽201配合的脱筋片凸头54。撑开器基板21和脱筋板23也可以是长方形、圆形等形状。

所述的脱筋片51为弧形，在其中部设有弧形孔53，通过两个固定螺钉52穿过弧形孔53固定在该脱筋板23上的螺孔232内。

所述的皮筋转送机构包括第五气缸24、第六气缸25、转动气缸26、抓皮筋机械手驱动杆27和抓皮筋机械手28，第五气缸24的缸体与该撑开器基板21连接，第五气缸24的活塞杆与第六气缸25的缸体连接，驱动后者沿着皮筋撑杆20的轴向移动；第六气缸25的活塞杆与转动气缸26连接，转动气缸26的输出端与抓皮筋机械手驱动杆27的底端连接，盖抓皮筋机械手驱动杆27的顶端设有抓皮筋机械手28，该转动气缸26驱动该抓皮筋机械手28能够作上下180°偏转。

图2和图3中的产品输出单元F包括设在机架两侧之间前后的链轮轴13和链轮14，在前后的链轮14之间环绕输出链条12，在输出链条12上等间隔地装有多个U形的产品输出夹11。

Claims

1.一种带有自动捆扎装置并能够剔除缺陷产品的制袋机，包括供料送料单元（A）、原料舒展平台（B）、热合分切单元（C）、冲口单元（D）、成品折叠单元（E）、产品输出单元（F）和自动捆扎装置（G），供料送料单元（A）将成卷的原料整理伸展，并经过原料舒展平台（B）输送到热合分切单元（C），该热合分切单元（C）对原料进行热合和分切为半成品，并将多个该半成品重叠成一叠，然后将一叠的半成品输送到冲口单元（D）经过冲口后形成塑料袋成品，随后经成品折叠单元（E）将该塑料袋成品折叠，然后通过产品输出单元（F）输送到自动捆扎装置（G）套上皮筋完成捆扎，其特征在于，在所述原料舒展平台（B）的边缘设有窄条检测头（T1），在所述原料舒展平台（B）的中部设有图案检测头（T2），利用窄条检测头（T1）和图案检测头（T2）的信号控制所述的自动捆扎装置（G）的动作，当窄条检测头（T1）或图案检测头（T2）检测到原料异常时，向控制器（K）发出原料异常信号，自动捆扎装置（G）停止有缺陷的一叠产品的捆扎，直接将其放下，由后续设备或人员进行单独处理；

所述的自动捆扎装置（G）包括分别安装在机架上的以下机构：

一用于将产品输出单元（F）输出的折叠好的一叠一叠的塑料袋转送到一捆扎机构（G3）旁边进行捆扎的塑料袋送料机构（G1）；

一用于将环形皮筋进行整理排列并依次输出的皮筋整理输出机构（G2）；

一用于将皮筋整理输出机构（G2）输出的皮筋套在由该塑料袋送料机构（G1）输送过来的一叠塑料袋上的捆扎机构（G3），该捆扎机构（G3）包括撑开器和皮筋转送机构，该皮筋转送机构用于将皮筋整理输出机构（G2）输出的皮筋转送到该撑开器上，该撑开器用于将皮筋撑开并套在一叠塑料袋上；

所述的撑开器的结构为：在方形环状的撑开器基板（21）的四角各装有一个径向的第三气缸（18），其活塞杆顶端对应撑开器基板（21）的中心，在每一该活塞杆的顶端连接一皮筋撑杆（20），每一该皮筋撑杆（20）为四分之一圆柱体，四根皮筋撑杆（20）并拢后组成圆柱体，该圆柱体的前端为子弹头形或圆锥形，在每一该皮筋撑杆（20）的圆周面的中部设有沿轴向并与前端贯通的撑杆凹槽（201）；该撑开器基板（21）滑动连接在一根与机架连接的并横向设置的第二轨道（16）上，并由第二驱动装置（15）驱动下能够左右移动；在该撑开器基板（21）的前面设有与其相同形状的脱筋板（23），该脱筋板（23）与设在该撑开器基板（21）后面的第四驱动装置（22）连接，在该脱筋板（23）内沿的四角设有与该皮筋撑杆（20）的外周面配合的弧形底凹槽（231）；在该脱筋板（23）的外侧的四角各装有一个脱筋片（51），该脱筋片（51）的一边设有与该弧形底凹槽（231）的底部相对应的弧形边，在该弧形边设有与该撑杆凹槽（201）配合的脱筋片凸头（54）。

2.根据权利要求1所述的带有自动捆扎装置并能够剔除缺陷产品的制袋机，其特征在于，所述的窄条检测头（T1）和图案检测头（T2）采用光传感器，当原料的宽度变窄小于遮挡窄条检测头（T1）的检测端时，向控制器（K）发出原料异常信号；当图案检测头（T2）检测到所在位置的原料没有图案时，向控制器（K）发出原料异常信号。

3.根据权利要求1所述的带有自动捆扎装置并能够剔除缺陷产品的制袋机，其特征在于，当窄条检测头（T1）和图案检测头（T2）检测到原料异常时，控制器（K）发出声光报警信号，通知操作人员对缺陷产品进行处理。

4.根据权利要求1所述的带有自动捆扎装置并能够剔除缺陷产品的制袋机，其特征在于，所述的窄条检测头（T1）和图案检测头（T2）的位置可调。

5.如权利要求1所述的带有自动捆扎装置并能够剔除缺陷产品的制袋机，其特征在于，所述的塑料袋送料机构（G1）包括：产品输送横梁（6）、第一轨道（7）、升降板（8）、产品输送机械手（10），在机架（1）两侧各装有前后方向设置的第一轨道（7），能够在第七驱动装置（29）带动下前后移动的产品输送横梁（6）的两端滑动连接在两侧的第一轨道（7）之间；在产品输送横梁（6）上装有能够在第一驱动装置（5）驱动下升降的升降板（8），在升降板（8）上装有产品输送机械手（10）。

6.如权利要求1所述的带有自动捆扎装置并能够剔除缺陷产品的制袋机，其特征在于，所述的皮筋整理输出机构（G2）包括振动盘（2）、第一振动器（48）、上皮筋输出通道（3）和下皮筋输出通道（4），第一振动器（48）安装在机架（1）上，振动盘（2）装在第一振动器（48）的顶端，在振动盘（2）的上边连接倾斜设置的上皮筋输出通道（3）的顶端，在上皮筋输出通道（3）的下方设有倾斜设置的下皮筋输出通道（4），该下皮筋输出通道（4）的顶端与上皮筋输出通道（3）的底端对接但不接触，该下皮筋输出通道（4）安装在机架（1）上。

7.如权利要求1所述的带有自动捆扎装置并能够剔除缺陷产品的制袋机，其特征在于，所述的脱筋片（51）为弧形，在其中部设有弧形孔（53），通过两个固定螺钉（52）穿过弧形孔（53）固定在该脱筋板（23）上的螺孔（232）内。

8.如权利要求1所述的带有自动捆扎装置并能够剔除缺陷产品的制袋机，其特征在于，所述的皮筋转送机构包括第五气缸（24）、第六气缸（25）、转动气缸（26）、抓皮筋机械手驱动杆（27）和抓皮筋机械手（28），第五气缸（24）的缸体与该撑开器基板（21）连接，第五气缸（24）的活塞杆与第六气缸（25）的缸体连接，驱动第六气缸（25）的缸体沿着皮筋撑杆（20）的轴向移动；第六气缸（25）的活塞杆与转动气缸（26）连接，转动气缸（26）的输出端与抓皮筋机械手驱动杆（27）的底端连接，该抓皮筋机械手驱动杆（27）的顶端设有抓皮筋机械手（28），该转动气缸（26）驱动该抓皮筋机械手（28）能够作上下180°偏转。