CN115214954B - 用于乳化炸药的开箱和防堵装置 - Google Patents
用于乳化炸药的开箱和防堵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115214954B CN115214954B CN202210976395.3A CN202210976395A CN115214954B CN 115214954 B CN115214954 B CN 115214954B CN 202210976395 A CN202210976395 A CN 202210976395A CN 115214954 B CN115214954 B CN 115214954B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medicine
- box
- box body
- emulsion explosive
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002360 explosive Substances 0.000 title claims abstract description 71
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 title claims abstract description 59
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 100
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 12
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 claims description 8
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 5
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- PAWQVTBBRAZDMG-UHFFFAOYSA-N 2-(3-bromo-2-fluorophenyl)acetic acid Chemical compound OC(=O)CC1=CC=CC(Br)=C1F PAWQVTBBRAZDMG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 1
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
- B65B69/0025—Removing or cutting binding material, e.g. straps or bands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/02—Supply magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/46—Arranging and feeding articles in groups by rotary conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
本发明公开了用于乳化炸药的开箱和防堵装置,涉及炸药生产设备技术领域,包括:药箱开箱机构,包括上下端为敞口的箱体和开箱组件,所述箱体内设有用于放置药箱的挡板,所述开箱组件设置于箱体内用于将药箱底部打开,所述挡板可被驱动的打开使乳化炸药掉出箱体;炸药防堵机构,包括存料组件和用于将乳化炸药分散一一提供的供料组件,所述存料组件包括存药仓和多根水平设置于存药仓内的防堵滚筒,所述存药仓位于箱体的下方并与箱体连通,所述乳化炸药通过存药仓进入供料组件。本发明在使用过程中能够实现对乳化炸药自动开箱,同时开箱后的乳化炸药在进行收集分装过程中,能够防止乳化炸药将设备堵住,收集分装效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及炸药生产设备技术领域,具体涉及一种用于乳化炸药的开箱和防堵装置。
背景技术
民爆行业最常用的炸药大多以硝铵粉末炸药和乳化炸药为主,随着国家对民爆行业的要求逐渐严格,乳化炸药威力大,安全性高,更受民爆企业的青睐。在实际施工作业中,乳化炸药在施工前是由纸箱进行包装,由胶带进行封口,最后再由打包带缠绕捆绑。现阶段对于乳化炸药开箱均由人工操作执行,要想实现炸药装填的自动化,就需要设置装置对乳化炸药开箱、收集及分装进行处理,并且需要在次过程中进行防堵塞处理。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是克服现有技术中的缺陷,提供一种用于乳化炸药的开箱和防堵装置,实现炸药装填的自动化,对乳化炸药开箱、收集及分装进行处理,并且需要在次过程中进行防堵塞处理。
本发明提供的用于乳化炸药的开箱和防堵装置,包括:
药箱开箱机构,包括上下端为敞口的箱体和开箱组件,所述箱体内设有用于放置药箱的挡板,所述开箱组件设置于箱体内用于将药箱底部打开,所述挡板可被驱动的打开使乳化炸药掉出箱体;
炸药防堵机构,包括存料组件和用于将乳化炸药分散一一提供的供料组件,所述存料组件包括存药仓和多根水平设置于存药仓内的防堵滚筒,所述存药仓位于箱体的下方并与箱体连通,所述乳化炸药通过存药仓进入供料组件。
进一步,所述供料组件包括供药仓和供药转轮,所述供药仓位于存药仓下方并与存药仓连通,所述供药仓底部设有出口,所述供药转轮转动设置于供药仓内,所述供药转轮转动轴与供药仓轴线重合,所述供药转轮的周侧与供药仓内壁相切,且所述供药转轮的周侧上设有多个供乳化炸药进入的药槽。
进一步,所述存药仓的横截面积由上往下逐渐减小呈凸台状,所述存药仓水平方向长度与乳化炸药长度相同,且所述存药仓的出料口和供药仓的进料口刚好能够容纳一根乳化炸药经过。
进一步,所述开箱组件包括开箱刀具和推刀气缸,所述推刀气缸设置于箱体侧壁上,所述开箱刀具可被驱动地在箱体内沿水平方向移动将药箱底部的胶带割开。
进一步,所述开箱刀具包括用于割开胶带的刺钉和楔形板,所述刺钉设置于楔形板上,所述楔形板可被驱动地紧贴箱底移动。
进一步,所述楔形板在移动过程中能够嵌入药箱和打包带之间使药箱底部与打包带件产生缝隙,使割刀能切割打包带,所述楔形板的底侧沿竖直方向设有用于割断打包带的割刀。
进一步,所述箱体内设有用于将药箱摆正的调姿组件,所述调姿组件包括调姿板,所述调姿板设置于箱体的四周内壁,所述调姿板可被驱动地抵触于药箱的四周将药箱摆正。
进一步,所述调姿板抵触于药箱的一侧设有缓冲垫。
进一步,所述挡板设置有两块并分别铰接设置于相对的两侧内壁上,两块所述挡板可被驱动地上下摆动,两块所述挡板之间留有供开箱刀具通过的的距离。
进一步,所述箱体的顶部四周设有导向板,所述导向板顶端向远离箱体中轴线方向倾斜设置。
综上所述,本申请包含以下至少一种有益效果:本发明在使用过程中能够实现对乳化炸药自动开箱,同时开箱后的乳化炸药在进行收集分装过程中,能够防止乳化炸药将设备堵住,收集分装效率更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:
图1为本发明的结构示意图;
图2是图1的局部剖视图图一;
图3图2中A部分的放大图;
图4是图1的局部剖视图图二。
附图标记说明:
1、箱体;11、挡板;12、伸缩杆;13、导向板;2、开箱组件;21、开箱刀具;211、刺钉;212、楔形板;213、割刀;22、推刀气缸;3、存料组件;31、存药仓;32、防堵滚筒;4、供料组件;41、供药仓;42、供药转轮;421、药槽;5、调姿组件;51、调姿板;511、缓冲垫;52、调姿气缸。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
以下结合附图1-4对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例公开一种用于乳化炸药的开箱和防堵装置。参照图1,用于乳化炸药的开箱和防堵装置包括药箱开箱机构和炸药防堵机构。药箱开箱机构包括箱体1和开箱组件2,箱体1的顶部和底部分别设置有进料口和出料口,在箱体1内设置有用于放置药箱的挡板11,挡板11在箱体1内对称设置有两块,且两块挡板11的一侧铰接设置于箱体1内相对的内壁上,使得两块挡板11相互靠近的一侧能够上下摆动,在箱体1的内壁上还安装有用于控制两块挡板11上下摆动的伸缩杆12,伸缩杆12通过电推杠控制,伸缩杆12的端部与挡板11铰接。
参照图2和图3,开箱组件2包括开箱刀具21和推刀气缸22,推刀气缸22沿水平方向设置于箱体1的侧壁上,开箱刀具21包括刺钉211和楔形板212,楔形板212固定安装在推刀气缸22的伸缩端上并位于箱体1内,楔形板212位于两块挡板11上并抵触于药箱的底部,刺钉211设置于楔形板212上,将药箱放置于挡板11上时,楔形板212位于靠近箱体1内壁的位置,推刀气缸22推动楔形板212移动,楔形板212上的刺钉211能够将药箱底部的胶带割开,同时为了避免刺钉211对药箱内部的乳化炸药造成破坏,刺钉211的高度不得大于一层纸板的厚度,同时刺钉211采用的是防爆金属。胶带割开后楔形板212回到原位,机械夹具或人工将药箱竖直取出,同时,伸缩杆12向下推动挡板11,箱体1内的炸药在重力的作用下从箱体1内脱落。
参照图3,在楔形板212的下方沿竖直方向还设置有割刀213,药箱在进行打包时还会使用打包带,楔形板212在移动过程中能够插入药箱和打包带之间,移动过程中割刀213能够将药箱的打包带割断,同时两块挡板11之间留有移动的距离供割刀213移动。
参照图2和图4,同时在对药箱进行开箱前,药箱需要在箱体1内摆正,在箱体1内还安装有调姿组件5,调姿组件5包括调姿板51和调姿气缸52,调姿气缸52设置有四个分别安装在箱体1的四周内壁上,调姿板51固定安装在调姿气缸52的输出端,当药箱放置于挡板11上后,调姿气缸52推动调姿板51抵触在药箱的四周侧壁上,将药箱摆正,方便对药箱进行开箱。
参照图2和图4,为了防止调姿板51抵触在药箱上时,对药箱造成损坏,在调姿板51抵触于药箱的一面上固定安装有缓冲垫511,本实施例中缓冲垫511为橡胶垫,在其他实施方式中缓冲垫511也可以是海绵垫等具有弹性的材料,缓冲垫511的作用能防止调姿气缸冲击过大而对药箱造成破坏。
参照图2和图4,为了方便将药箱放入箱体1内,在箱体1的进料口的四周均设置有导向板13,导向板13的顶端向远离箱体1的中轴线方向倾斜,使得箱体1的进料口呈喇叭状,在将药箱放入箱体1内时,药箱掉落在导向板13上能够顺着导向板13进入箱体1。
参照图1和图4,炸药防堵机构包括存料组件3和供料组件4,存料组件3包括存药仓31和防堵滚筒32,存药仓31的顶端与箱体1的出料口连通,防堵滚筒32设置有多根,且沿水平方向转动设置于存药仓31内,乳化炸药进入存药仓31后,在防堵滚筒32转动的辅助下向下滑落,由于防堵滚筒32受到乳化炸药的冲击转动,使得乳化炸药能够顺畅的从存药仓31中经过,不会出现堵塞的情况。
同时存药仓31的横截面积由上往下逐渐减小,存药仓31底端的出料口刚好能够容纳一根乳化炸药经过,能够避免多根乳化炸药堵塞在出口料的位置,将存药仓31堵住。
参照图1和图4,供料组件4包括供药仓41和供药转轮42,供药仓41顶端的进料口与存药仓31的出料口连通,供药仓41的底端设置有出料口,供药仓41为一个横置的圆筒,供药转轮42为圆柱状,供药转轮42设置于供药仓41内,且供药仓41内刚好能够容纳下供药转轮42。在供药转轮42的侧壁上沿自身长度方向均匀设有多个药槽421,本实施例中药槽421设置有五个,药槽421刚好能够放下一根乳化炸药,乳化炸药掉入供药仓41后,进入供药转轮42的药槽421,使供药转轮42转动一定角度就能完成对一根乳化炸药的转送,供药转轮42可以避免一次性落料过多后续难以处理的情况,在重力的作用下带动供药转轮42转动,在达到底部时掉落出供药仓41,完成对开箱后的乳化炸药的收集及分装。
该种用于乳化炸药的开箱和防堵装置的实施原理如下:将药箱放入箱体1内,通过调姿板51在调姿气缸52的作用下将药箱摆正。推刀气缸22推动开箱刀具21将药箱底部的胶带和打包带割断,将药箱取出的同时乳化炸药留在箱体1内。打开挡板11乳化炸药进入存药仓31内,通过防堵滚筒32依次进入供药仓41内供药转轮42的药槽421内,通过供药转轮42转动乳化炸药掉出供药仓41。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种用于乳化炸药的开箱和防堵装置,其特征在于,包括:
药箱开箱机构,包括上下端为敞口的箱体(1)和开箱组件(2),所述箱体(1)内设有用于放置药箱的挡板(11),所述开箱组件(2)设置于箱体(1)内用于将药箱底部打开,所述挡板(11)可被驱动的打开使乳化炸药掉出箱体(1);
炸药防堵机构,包括存料组件(3)和用于将乳化炸药分散一一提供的供料组件(4),所述存料组件(3)包括存药仓(31)和多根水平设置于存药仓(31)内的防堵滚筒(32),所述存药仓(31)位于箱体(1)的下方并与箱体(1)连通,所述乳化炸药通过存药仓(31)进入供料组件(4);
所述开箱组件(2)包括开箱刀具(21)和推刀气缸(22),所述推刀气缸(22)设置于箱体(1)侧壁上,所述开箱刀具(21)可被驱动地在箱体(1)内沿水平方向移动将药箱底部的胶带割开;
所述开箱刀具(21)包括用于割开胶带的刺钉(211)和楔形板(212),所述刺钉(211)设置于楔形板(212)上,所述楔形板(212)可被驱动地紧贴箱底移动;
所述楔形板(212)在移动过程中能够嵌入药箱和打包带之间使药箱底部与打包带件产生缝隙,使割刀(213)能切割打包带,所述楔形板(212)的底侧沿竖直方向设有用于割断打包带的割刀(213)。
2.根据权利要求1所述的用于乳化炸药的开箱和防堵装置,其特征在于:所述供料组件(4)包括供药仓(41)和供药转轮(42),所述供药仓(41)位于存药仓(31)下方并与存药仓(31)连通,所述供药仓(41)底部设有出口,所述供药转轮(42)转动设置于供药仓(41)内,所述供药转轮(42)转动轴与供药仓(41)轴线重合,所述供药转轮(42)的周侧与供药仓(41)内壁相切,且所述供药转轮(42)的周侧上设有多个供乳化炸药进入的药槽(421)。
3.根据权利要求2所述的用于乳化炸药的开箱和防堵装置,其特征在于:所述存药仓(31)的横截面积由上往下逐渐减小呈凸台状,所述存药仓(31)水平方向长度与乳化炸药长度相同,且所述存药仓(31)的出料口和供药仓(41)的进料口刚好能够容纳一根乳化炸药经过。
4.根据权利要求1所述的用于乳化炸药的开箱和防堵装置,其特征在于:所述箱体(1)内设有用于将药箱摆正的调姿组件(5),所述调姿组件(5)包括调姿板(51),所述调姿板(51)设置于箱体(1)的四周内壁,所述调姿板(51)可被驱动地抵触于药箱的四周将药箱摆正。
5.根据权利要求4所述的用于乳化炸药的开箱和防堵装置,其特征在于:所述调姿板(51)抵触于药箱的一侧设有缓冲垫(511)。
6.根据权利要求1所述的用于乳化炸药的开箱和防堵装置,其特征在于:所述挡板(11)设置有两块并分别铰接设置于相对的两侧内壁上,两块所述挡板(11)可被驱动地上下摆动,两块所述挡板(11)之间留有供开箱刀具(21)通过的的距离。
7.根据权利要求1所述的用于乳化炸药的开箱和防堵装置,其特征在于:所述箱体(1)的顶部四周设有导向板(13),所述导向板(13)顶端向远离箱体(1)中轴线方向倾斜设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210976395.3A CN115214954B (zh) | 2022-08-15 | 2022-08-15 | 用于乳化炸药的开箱和防堵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210976395.3A CN115214954B (zh) | 2022-08-15 | 2022-08-15 | 用于乳化炸药的开箱和防堵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115214954A CN115214954A (zh) | 2022-10-21 |
CN115214954B true CN115214954B (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=83614885
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210976395.3A Active CN115214954B (zh) | 2022-08-15 | 2022-08-15 | 用于乳化炸药的开箱和防堵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115214954B (zh) |
Citations (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA584969A (en) * | 1959-10-13 | C. Hengel Mathew | Explosive packing machine | |
GB904634A (en) * | 1959-08-19 | 1962-08-29 | Hansella Werke Albert Henkel A | A device for feeding articles, e.g. to a wrapping machine |
US4238988A (en) * | 1977-12-23 | 1980-12-16 | Societe Nationale Des Poudres Et Explosifs | Device for receiving and handling propellant powders |
DE3219864A1 (de) * | 1981-06-05 | 1982-12-30 | O.M.P. Bodega - Officina Meccanica di Precisione S.r.l., 13051 Biella Chiavazza, Vercelli | Maschine zum geordneten anordnen von spinnereispulen in einem wiederverwendbaren behaelter |
AU2984684A (en) * | 1984-06-25 | 1986-01-02 | Jsk (mechanical Handling) Ltd. | Bag opening and emptying machine |
JPH0826219A (ja) * | 1994-07-18 | 1996-01-30 | Toshiba Battery Co Ltd | シール片付きボタン型電池の円形包装パック方法および円形包装パック用ボタン型電池の位置決め装置 |
CN102079680A (zh) * | 2010-11-17 | 2011-06-01 | 济南舜安机器制造有限公司 | 一种转子式炸药出药装置 |
CN103206902A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-07-17 | 广东振声科技股份有限公司 | 乳化炸药用立式包装机 |
CN203158364U (zh) * | 2013-02-21 | 2013-08-28 | 成都佳美嘉科技有限公司 | 一种存放乳化炸药的药箱 |
CN104108504A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-10-22 | 山东兰剑物流科技股份有限公司 | 一种自动连续划开包装箱封箱胶带的方法及装置 |
CN206599048U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-10-31 | 迈巴赫机器人(昆山)有限公司 | 一种开箱机浮动式切割头 |
CN107420935A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-12-01 | 中节能(宿迁)生物质能发电有限公司 | 一种生物质发电进料系统 |
CN108100389A (zh) * | 2017-12-24 | 2018-06-01 | 三只松鼠股份有限公司 | 一种自动拆箱机 |
CN208149759U (zh) * | 2018-03-08 | 2018-11-27 | 汕头市欧迈威机械有限公司 | 一种便于装料的包装箱开箱装置 |
CN109264429A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-25 | 西华大学 | 一种机械式油泥袋破袋与分离装置 |
CN208882562U (zh) * | 2018-09-30 | 2019-05-21 | 郑州运达造纸设备有限公司 | 一种秸秆类制浆原料输送机用储存输送料仓 |
CN209706664U (zh) * | 2019-02-28 | 2019-11-29 | 华学春 | 一种预裂爆破用炸药包 |
CN210258989U (zh) * | 2019-06-19 | 2020-04-07 | 湖南金能自动化设备有限公司 | 一种棒状物料自动排列装置 |
CN210392677U (zh) * | 2019-07-16 | 2020-04-24 | 天津炬实科技发展股份有限公司 | 一种电子配料计量装置 |
CN210526959U (zh) * | 2019-09-06 | 2020-05-15 | 江西萍乡国泰六六一科技有限公司 | 一种乳化炸药药卷输送装置 |
CN211546363U (zh) * | 2020-01-21 | 2020-09-22 | 内蒙古日盛民爆集团日昊化工有限公司 | 一种乳化炸药制造用乳化箱 |
CN111806821A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-10-23 | 广西中烟工业有限责任公司 | 一种纸箱包装物料的打包带在线切割方法及装置 |
CN212172795U (zh) * | 2020-04-17 | 2020-12-18 | 广东凯升管材实业有限公司 | 一种pvc挤出机的自动拆包上料装置 |
CN112389727A (zh) * | 2020-11-07 | 2021-02-23 | 贵州闽乾思源塑料制品有限责任公司 | 一种用于吸管包装生产线的盛料装置 |
CN212951442U (zh) * | 2020-08-03 | 2021-04-13 | 上海复旦复华药业有限公司 | 一种用于生产中西成药的包装数片机 |
CN213229323U (zh) * | 2020-08-17 | 2021-05-18 | 北京师范大学珠海分校 | 一种自动连续划开包装箱封箱胶带的装置 |
CN213414421U (zh) * | 2020-10-19 | 2021-06-11 | 云南锐达民爆有限责任公司 | 一种具有计数功能的乳化炸药生产用打包设备 |
CN213736038U (zh) * | 2020-09-08 | 2021-07-20 | 浙江特力再生资源股份有限公司 | 一种吨包破开机构 |
CN214190298U (zh) * | 2020-07-27 | 2021-09-14 | 吉林省嘉润环保科技有限公司 | 一种吸管包装机 |
CN113686219A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-11-23 | 六盘水华安爆破工程有限公司 | 一种炸药自动开包装置 |
CN114234749A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-25 | 重庆交通大学 | 深水孔乳化炸药释放装置及使用方法 |
CN216784103U (zh) * | 2021-10-12 | 2022-06-21 | 东莞理工学院 | 一种可调式自动开箱机构 |
CN114735280A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-07-12 | 石首长江明珠食品股份有限公司 | 一种荻笋加工工艺及其加工设备 |
CN217140017U (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-09 | 江西萍乡国泰六六一科技有限公司 | 一种乳化炸药生产用定量加料装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AUPR054700A0 (en) * | 2000-10-04 | 2000-10-26 | Orica Explosives Technology Pty Ltd | Delivery of emulsion explosives |
US8160748B2 (en) * | 2008-02-26 | 2012-04-17 | Automatic Handling International | Method and apparatus for removing wires from a bale |
-
2022
- 2022-08-15 CN CN202210976395.3A patent/CN115214954B/zh active Active
Patent Citations (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA584969A (en) * | 1959-10-13 | C. Hengel Mathew | Explosive packing machine | |
GB904634A (en) * | 1959-08-19 | 1962-08-29 | Hansella Werke Albert Henkel A | A device for feeding articles, e.g. to a wrapping machine |
US4238988A (en) * | 1977-12-23 | 1980-12-16 | Societe Nationale Des Poudres Et Explosifs | Device for receiving and handling propellant powders |
DE3219864A1 (de) * | 1981-06-05 | 1982-12-30 | O.M.P. Bodega - Officina Meccanica di Precisione S.r.l., 13051 Biella Chiavazza, Vercelli | Maschine zum geordneten anordnen von spinnereispulen in einem wiederverwendbaren behaelter |
AU2984684A (en) * | 1984-06-25 | 1986-01-02 | Jsk (mechanical Handling) Ltd. | Bag opening and emptying machine |
JPH0826219A (ja) * | 1994-07-18 | 1996-01-30 | Toshiba Battery Co Ltd | シール片付きボタン型電池の円形包装パック方法および円形包装パック用ボタン型電池の位置決め装置 |
CN102079680A (zh) * | 2010-11-17 | 2011-06-01 | 济南舜安机器制造有限公司 | 一种转子式炸药出药装置 |
CN203158364U (zh) * | 2013-02-21 | 2013-08-28 | 成都佳美嘉科技有限公司 | 一种存放乳化炸药的药箱 |
CN103206902A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-07-17 | 广东振声科技股份有限公司 | 乳化炸药用立式包装机 |
CN104108504A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-10-22 | 山东兰剑物流科技股份有限公司 | 一种自动连续划开包装箱封箱胶带的方法及装置 |
CN206599048U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-10-31 | 迈巴赫机器人(昆山)有限公司 | 一种开箱机浮动式切割头 |
CN107420935A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-12-01 | 中节能(宿迁)生物质能发电有限公司 | 一种生物质发电进料系统 |
CN108100389A (zh) * | 2017-12-24 | 2018-06-01 | 三只松鼠股份有限公司 | 一种自动拆箱机 |
CN208149759U (zh) * | 2018-03-08 | 2018-11-27 | 汕头市欧迈威机械有限公司 | 一种便于装料的包装箱开箱装置 |
CN208882562U (zh) * | 2018-09-30 | 2019-05-21 | 郑州运达造纸设备有限公司 | 一种秸秆类制浆原料输送机用储存输送料仓 |
CN109264429A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-25 | 西华大学 | 一种机械式油泥袋破袋与分离装置 |
CN209706664U (zh) * | 2019-02-28 | 2019-11-29 | 华学春 | 一种预裂爆破用炸药包 |
CN210258989U (zh) * | 2019-06-19 | 2020-04-07 | 湖南金能自动化设备有限公司 | 一种棒状物料自动排列装置 |
CN210392677U (zh) * | 2019-07-16 | 2020-04-24 | 天津炬实科技发展股份有限公司 | 一种电子配料计量装置 |
CN210526959U (zh) * | 2019-09-06 | 2020-05-15 | 江西萍乡国泰六六一科技有限公司 | 一种乳化炸药药卷输送装置 |
CN211546363U (zh) * | 2020-01-21 | 2020-09-22 | 内蒙古日盛民爆集团日昊化工有限公司 | 一种乳化炸药制造用乳化箱 |
CN212172795U (zh) * | 2020-04-17 | 2020-12-18 | 广东凯升管材实业有限公司 | 一种pvc挤出机的自动拆包上料装置 |
CN214190298U (zh) * | 2020-07-27 | 2021-09-14 | 吉林省嘉润环保科技有限公司 | 一种吸管包装机 |
CN212951442U (zh) * | 2020-08-03 | 2021-04-13 | 上海复旦复华药业有限公司 | 一种用于生产中西成药的包装数片机 |
CN213229323U (zh) * | 2020-08-17 | 2021-05-18 | 北京师范大学珠海分校 | 一种自动连续划开包装箱封箱胶带的装置 |
CN111806821A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-10-23 | 广西中烟工业有限责任公司 | 一种纸箱包装物料的打包带在线切割方法及装置 |
CN213736038U (zh) * | 2020-09-08 | 2021-07-20 | 浙江特力再生资源股份有限公司 | 一种吨包破开机构 |
CN213414421U (zh) * | 2020-10-19 | 2021-06-11 | 云南锐达民爆有限责任公司 | 一种具有计数功能的乳化炸药生产用打包设备 |
CN112389727A (zh) * | 2020-11-07 | 2021-02-23 | 贵州闽乾思源塑料制品有限责任公司 | 一种用于吸管包装生产线的盛料装置 |
CN113686219A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-11-23 | 六盘水华安爆破工程有限公司 | 一种炸药自动开包装置 |
CN216784103U (zh) * | 2021-10-12 | 2022-06-21 | 东莞理工学院 | 一种可调式自动开箱机构 |
CN114234749A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-25 | 重庆交通大学 | 深水孔乳化炸药释放装置及使用方法 |
CN114735280A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-07-12 | 石首长江明珠食品股份有限公司 | 一种荻笋加工工艺及其加工设备 |
CN217140017U (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-09 | 江西萍乡国泰六六一科技有限公司 | 一种乳化炸药生产用定量加料装置 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
乳化炸药包装工艺的改进研究;李仕洪;鲁朝靖;蔡永祥;;爆破器材;20120620(03);全文 * |
乳化炸药生产技术的发展趋势;温浩;建筑工程技术与设计;20181231(011);全文 * |
无人化乳化炸药大直径智能装箱设备的研究;刘静;白文忠;路国鹏;王丹;齐印川;;煤矿爆破;20161025(05);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115214954A (zh) | 2022-10-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212710172U (zh) | 一种自动包装机 | |
CN1509942A (zh) | 药剂供给装置 | |
CN107719740A (zh) | 一种能够自动上盒的水果装盒机 | |
CN115214954B (zh) | 用于乳化炸药的开箱和防堵装置 | |
CN107866848A (zh) | 一种胶囊自动切割装置及切割方法 | |
CN108190101B (zh) | 一种组装装箱装置 | |
CN102420336A (zh) | 一种改进的蓄电池极板送料辅助装置 | |
CN207402857U (zh) | 一种胶囊自动切割装置 | |
CN106956944A (zh) | 一种送料装置 | |
CN211846587U (zh) | 一种用于糊箱机出料端的导向系统 | |
CN101054117A (zh) | 药剂供给装置 | |
CN207578869U (zh) | 一种pvc压延机边料回收装置 | |
CN114471833B (zh) | 一种防粘连的一体化医用高速配药装置及其工作方法 | |
CN107902123B (zh) | 一种扎线机上料装置 | |
CN112455773A (zh) | 一种大米生产加工打包工艺 | |
CN201777402U (zh) | 包装机自动入料装置 | |
CN219275912U (zh) | 一种自动切割横料的切割装置 | |
CN210453909U (zh) | 一种高速纸杯机的下料装置 | |
CN212606095U (zh) | 一种口罩包装机的间歇上料装置 | |
CN219541882U (zh) | 一种锯床下料机安全防护装置 | |
CN115092487B (zh) | 集真空裹包、箱装为一体的工业炸药自动包装系统 | |
CN211919129U (zh) | 片料包装自动下料设备 | |
CN214266774U (zh) | 一种条形白炭黑压块装置 | |
CN109866986A (zh) | 袋装酸奶生产系统 | |
CN219719726U (zh) | 一种滚轮进料导向流道 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |