CN210526959U - 一种乳化炸药药卷输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种乳化炸药药卷输送装置,包括循环传送皮带和药卷斗,循环传送皮带和药卷斗之间设置有过渡板,过渡板上设置有两只溜槽,过渡板一端倾斜设置,过渡板另一端水平设置,药卷斗下端间隔具有两个下料口,下料口与过渡板之间设置有可同步将下料口关闭或相通的闸门,在闸门上方设置有框板,药卷斗下端伸入到框体内,药卷斗上设置有导向板,导向板与框板之间设置有弹簧,框板上设有导柱,导柱与导向板活动相配合,药卷斗上方固定设置有转轴,转轴上设置有凸轮,凸轮旋转并作用在压板上可使药卷斗上下振动。本实用新型结构紧凑,运行稳定性高,维护方便,传送拾取效率高,可减少人工装箱费用,降低生产成本,提高安全可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机械,尤其是涉及乳化炸药药卷的输送装置。
背景技术
目前民用乳化炸药主要用于土方、岩石等工程建设中,它一般以药卷(类似于火腿肠)的结构形式使用。乳化炸药药卷是在灌装机上制成的,从灌装机上下来的药卷通过输送机冷却输出后用人工进行了拾取包装的,需要配备较多的人力,劳动强度大,工作效率难以提高,也存在一定的危险性。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的问题,本实用新型提供了一种专用于乳化炸药药卷安全传送和机械手拾取药卷的输送装置。
本实用新型要解决的技术问题目所采取的技术方案是:一种乳化炸药药卷输送装置包括循环传送皮带和药卷斗,所述循环传送皮带和药卷斗之间设置有过渡板,过渡板上并列设置有两只溜槽,所述过渡板一端倾斜设置并靠近循环传送皮带一端,过渡板另一端水平设置并位于药卷斗下方,所述药卷斗下端间隔具有两个下料口,下料口与过渡板之间设置有可同步将下料口关闭或相通的闸门,在闸门上方设置有框体,所述框体上具有框板,所述药卷斗下端可活动地伸入到框体内,药卷斗上设置有导向板,导向板与框板之间设置有弹簧,框板上设有导柱,导柱与导向板活动相配合,所述药卷斗上方固定设置有转轴,转轴上设置有凸轮,所述药卷斗上端固定设置有支撑板,支撑板上设置有压板,所述凸轮旋转并作用在压板上可使药卷斗上下振动。
本实用新型的工作过程是:从灌装机下来的乳化炸药药卷(呈圆柱形)堆积在药卷斗内,启动电机,凸轮转动,药卷斗在凸轮和弹簧作用下能上下振动,当药卷进入下料口时,光传感器(时间继电器)传递信号启动闸门气缸,使闸门同步向外移动,下料口与溜板相通,药卷同步进入溜槽内,启动闸门气缸同步向内移动关闭下料口,与此同时推动气缸工作带动同步架和推板向左移动将药卷推向溜槽倾斜端,药卷从倾斜的溜槽上滑下到旋转的皮带上,两只药卷同步在进入到皮带上,由此利用打开和关闭的闸门,可使药卷两只为一组间隔地进入到皮带上,而位于传送皮带两侧的机械手可一组接一组间隔地拾取放入包装箱内。
本实用新型结构紧凑,运行稳定性高,维护方便,传送拾取效率高,可减少人工装箱费用,降低生产成本,提高安全可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图,
图2是本实用新型的俯视结构示意图,
图3中图1的A-A剖视结构示意图,
图 4是图 3的B-B剖视结构示意图。
在图中,1、主动辊 2、循环传送皮带 3、药卷 4、机械手 5、机架 6、过渡板7、闸门 8、药卷斗 9、支撑板 10、轴承座 11、凸轮 12、转轴 13、振动电机 14、压板15、推板 16、推动气缸 17、同步架 18、垫板 19、导柱 20、导向板 21、机座 22、框板 23、溜槽 24、框体 25、弹簧 26、滑板 27、分离座 28、闸门气缸29、从动辊。
具体实施方式
在图中,一种乳化炸药药卷输送装置包括循环传送皮带2和药卷斗8,所述循环传送皮带两端分别与固定在机架5上的主动辊1和从动辊29活动相连,主动辊由伺服电机(图中未画出)带动,在循环传送皮带一侧或两侧设有机械手4,循环传送皮带和药卷斗之间设置有过渡板6,过渡板上并列设置有两只横截面呈圆弧形或方形的溜槽23,所述过渡板一端(图1的左端)倾斜设置并靠近循环传送皮带一端上,过渡板另一端水平设置并位于药卷斗下方,过渡板为整体,过渡板两端圆滑过渡相连,所述药卷斗下端用分离座27间隔具有两个下料口(图中未标出),每一只下料口形状与药卷相对应,下料口口径尺略大于药卷3的外形尺寸,下料口与过渡板之间设置有可同步将下料口关闭或相通的闸门7,闸门活动设置在垫板18上并与闸门气缸28相连,利用现有技术中用时间继电器或光传感器通过电脑控制闸门相对移动,在闸门上方设置有框体24,框体上具有框板22,框板固定在垫板上,垫板设置在机座21上,所述框体为方形,所述药卷斗下端呈方形的四块滑板26可活动地伸入到框体内,四块滑板两两相对并相互隔开,药卷斗上对称设置有导向板20,导向板与框板之间设置有弹簧25,弹簧两端分别与导向板和框板相连,框板上设有导柱19,导柱与导向板活动相配合,所述药卷斗上方固定设置有转轴12,转轴上设置有凸轮11,转轴两端与轴承座10相连,转轴一端与振动电机13相连,轴承座固定在机座上,所述药卷斗上端固定设置有支撑板9,支撑板上设置有压板14,所述旋转的凸轮作用在压板上,通过滑板贴在框体内表面上下滑动使药卷斗产生上下振动,通过药卷斗的振动,使药卷可顺利地落入到溜槽内。在水平设置的过渡板右端(图1所示)设有推动气缸16.推动气缸与同步架17相连,同步架上具有两块推板15,推板在推动气缸作用下可将药卷推到溜槽倾斜端,本实用新型涉及的电气控制部份均为现有技术。
Claims (3)
1.一种乳化炸药药卷输送装置,其特征是:它包括循环传送皮带(2)和药卷斗(8),所述循环传送皮带和药卷斗之间设置有过渡板(6),过渡板上并列设置有两只溜槽(23),所述过渡板一端倾斜设置并靠近循环传送皮带一端,过渡板另一端水平设置并位于药卷斗下方,所述药卷斗下端间隔具有两个下料口,下料口与过渡板之间设置有可同步将下料口关闭或相通的闸门(7),在闸门上方固定设置有框体(24),所述框体上具有框板(22),所述药卷斗下端可活动地伸入到框体内,药卷斗上设置有导向板(20),导向板与框板之间设置有弹簧(25),框板上设有导柱(19),导柱与导向板活动相配合,所述药卷斗上方固定设置有转轴(12),转轴上设置有凸轮(11),所述药卷斗上端固定设置有支撑板(9),支撑板上设置有压板(14),所述凸轮旋转并作用在压板上可使药卷斗上下振动。
2.根据权利要求1所述的一种乳化炸药药卷输送装置,其特征是:所述溜槽(23)横截面呈方形或圆弧形。
3.根据权利要求1所述的一种乳化炸药药卷输送装置,其特征是:所述药卷斗下端呈方形的四块滑板(26)。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113493015A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-10-12 | 孙淑芝 | 自动化流水线产品包装分拣机构 |
CN115214954A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-10-21 | 重庆交通大学 | 用于乳化炸药的开箱和防堵装置 |
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