CN202935628U - 瓶装充填机的卡瓶装置 - Google Patents

Abstract

一种瓶装充填机的卡瓶装置，包括机架、前卡瓶板、后卡瓶板、卡瓶板托架、卡瓶板托架升降控制机构和卡瓶板开合控制机构；前卡瓶板的后边沿和后卡瓶板的前边沿各设有至少一个卡瓶凹口，前卡瓶板和后卡瓶板上所设的卡瓶凹口数量相同且一一对应；前卡瓶板和后卡瓶板均处于卡瓶板托架上方，卡瓶板托架顶部设有水平托板；前卡瓶板上设有前销孔，后卡瓶板上设有后销孔，卡瓶板开合控制机构包括与前销孔对应配合的前插销、与后销孔对应配合的后插销、以及插销平移机构。本实用新型通过卡瓶板托架升降控制机构使前卡瓶板和后卡瓶板升降，并通过卡瓶板开合控制机构控制使前卡瓶板与后卡瓶板分开或合拢，从而将包装瓶卡住或者释放所卡住的包装瓶。

Description

瓶装充填机的卡瓶装置

技术领域

本实用新型涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种瓶装充填机的卡瓶装置。

背景技术

传统的对包装瓶进行物料充填、封口的瓶装充填机，一般包括机架、包装瓶输送装置、进瓶装置、充填装置、封口装置（封口装置可由放盖装置和旋盖装置组成）和退瓶装置；包装瓶输送装置通常包括环形包装瓶输送带以及能够驱动环形包装瓶输送带循环运转的驱动装置，环形包装瓶输送带上等间距设有多个模板，模板上设有包装瓶放置孔（一个模板上通常等间距设有多个包装瓶放置孔），包装瓶放置孔为盲孔，包装瓶置于包装瓶放置孔中，由包装瓶放置孔的底部托住瓶底，并由包装瓶放置孔的内侧壁对包装瓶进行定位；环形包装瓶输送带包括一前行段和一回行段，回行段位于前行段下方，进瓶装置、充填装置、封口装置和退瓶装置按环形包装瓶输送带的行进方向沿前行段依次设置在机架上。

工作时，进瓶装置将包装瓶放入环形包装瓶输送带上的包装瓶放置孔中，包装瓶开口朝上，随后，在驱动装置的带动下，环形包装瓶输送带将包装瓶依次输送至充填装置、封口装置和退瓶装置，由充填装置将物料充填到包装瓶中，然后由封口装置封盖包装瓶的开口，最后由退瓶装置将包装有物料的包装瓶从包装瓶放置孔中取出；随后，空的模板沿回行段返回，重新到达与进瓶装置对应的位置。瓶装充填机每次可同时对置于同一模板上的多个包装容器进行物料充填、封盖开口等操作。

这种瓶装充填机在整个工作过程中，要求包装瓶处于环形包装瓶输送带的前行段上。但是，在某些情况下要求包装瓶经过回行段（例如，需要使瓶装充填机集包装瓶清洗、物料充填和封盖等功能于一体，此时按环形包装瓶输送带的行进方向沿前行段依次设置充填装置、封口装置、退瓶装置和进瓶装置，并且在环形包装瓶输送带的回行段下方设置包装瓶清洗装置，这就要求包装瓶必须经过前行段和回行段），包装瓶经过回行段时，由于包装瓶放置孔开口朝下，包装瓶放置孔中的包装瓶在重力作用下将会掉落，显然，这种瓶装充填机无法顺利实现在整个输送包装瓶的过程中使包装瓶定位在环形包装瓶输送带上。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种瓶装充填机的卡瓶装置，在与进瓶装置相对应的位置设置这种卡瓶装置，能够将进瓶装置送进的包装瓶卡住；在与退瓶装置相对应的位置设置这种卡瓶装置，能够将包装瓶松开并由退瓶装置取出；并且这种卡瓶装置与环形包装瓶输送带结合后，能够实现在整个输送包装瓶的过程中使包装瓶定位在环形包装瓶输送带上。采用的技术方案如下：

一种瓶装充填机的卡瓶装置，其特征在于包括机架、前卡瓶板、后卡瓶板、卡瓶板托架、卡瓶板托架升降控制机构和卡瓶板开合控制机构，卡瓶板托架升降控制机构和卡瓶板开合控制机构安装在机架上；前卡瓶板的后边沿和后卡瓶板的前边沿各设有至少一个卡瓶凹口，前卡瓶板和后卡瓶板上所设的卡瓶凹口数量相同且一一对应；前卡瓶板和后卡瓶板均处于卡瓶板托架上方，卡瓶板托架顶部设有能够托住前卡瓶板和后卡瓶板的水平托板，卡瓶板托架与卡瓶板托架升降控制机构的动力输出端连接；前卡瓶板上设有前销孔，后卡瓶板上设有后销孔，卡瓶板开合控制机构包括与前销孔对应配合的前插销、与后销孔对应配合的后插销、以及能够驱动前插销和后插销前后平移的插销平移机构。

瓶装充填机中，上述前卡瓶板、后卡瓶板与环形包装瓶输送带结合后，前卡瓶板与后卡瓶板处于合拢状态，可卡住包装瓶，前卡瓶板、后卡瓶板及其卡住的包装瓶沿环形包装瓶输送带的运行方向行进；在进瓶装置相对应的位置和退瓶装置相对应的位置分别设有一个本实用新型的卡瓶装置，即进瓶工位卡瓶装置和退瓶工位卡瓶装置。

在进瓶装置相对应的位置，进瓶工位卡瓶装置中的卡瓶板托架上升，使前卡瓶板、后卡瓶板升高并脱离环形包装瓶输送带；然后卡瓶板开合控制机构使前卡瓶板、后卡瓶板先分开再合拢；前卡瓶板与后卡瓶板分开时，由进瓶装置将各包装瓶送至与各卡瓶凹口对应的位置；前卡瓶板与后卡瓶板合拢时，前卡瓶板和后卡瓶板一起卡住包装瓶；随后卡瓶板托架升降控制机构使卡瓶板托架、前卡瓶板、后卡瓶板及其卡住的包装瓶一起下降，并结合在环形包装瓶输送带上。随后在环形包装瓶输送带的带动下，前卡瓶板、后卡瓶板及其卡住的包装瓶依次经过包装瓶清洗装置、充填装置、封口装置等装置，完成包装瓶清洗、物料充填、封口等操作后到达与退瓶装置相对应的位置。在退瓶装置相对应的位置，退瓶工位卡瓶装置中的卡瓶板托架上升，使前卡瓶板、后卡瓶板升高并脱离环形包装瓶输送带；然后卡瓶板开合控制机构使前卡瓶板、后卡瓶板先分开再合拢；前卡瓶板与后卡瓶板分开时，由退瓶装置将各卡瓶凹口中的包装瓶取出；前卡瓶板与后卡瓶板合拢后，卡瓶板托架升降控制机构使卡瓶板托架、前卡瓶板和后卡瓶板一起下降，并结合在环形包装瓶输送带上。接着，在环形包装瓶输送带的带动下，合拢的前卡瓶板和后卡瓶板重新到达与进瓶装置相对应的位置，完成一次循环。

可采用下述方式使处于合拢状态的前卡瓶板、后卡瓶板与环形包装瓶输送带结合：在环形包装瓶输送带左右两侧均设置前卡瓶板定位销和后卡瓶板定位销，前卡瓶板左右两端各设有一个前销孔，后卡瓶板左右两端各设有一个后销孔，前卡瓶板与后卡瓶板处于合拢状态时，两个前销孔可分别套入环形包装瓶输送带两侧的前卡瓶板定位销上，两个后销孔可分别套入环形包装瓶输送带两侧的后卡瓶板定位销上，从而实现前卡瓶板、后卡瓶板与环形包装瓶输送带结合；或者，在前卡瓶板两端另设与前卡瓶板定位销相配合的孔，在后卡瓶板两端另设与后卡瓶板定位销相配合的孔。

前卡瓶板上的一个卡瓶凹口与后卡瓶板上对应的卡瓶凹口配合，能够卡住一个包装瓶，这样，当前卡瓶板和后卡瓶板各设有多个卡瓶凹口时（这多个卡瓶凹口通常等间距设置），一对前卡瓶板和后卡瓶板能够同时卡住相应数量的多个包装瓶。

上述水平托板的上表面是平滑的，使前卡瓶板和后卡瓶板能够在其上表面上滑动。生产过程中，前卡瓶板和后卡瓶板合拢时其上面对应的卡瓶凹口将包装瓶卡住，因此水平托板对应的位置上应当具有可供卡在卡瓶板上的包装瓶穿过的空隙，从而使卡瓶板托架的升降不会受到包装瓶的阻碍。

一具体方案中，上述水平托板包括多个托板单元和两个托板单元安装板，托板单元安装板是左右走向的条形板，两个托板单元安装板之间有间隙，托板单元是前后走向的条形板，各托板单元均安装在两托板单元安装板的上表面上；两个托板单元安装板之间的间隙大于包装瓶的外径，托板单元处于卡瓶板（包括前卡瓶板和后卡瓶板）左右端部的正下方或者处于卡瓶板相邻两卡瓶凹口之间的间隔部位的下方（相邻两托板单元间有间隙）。这样，当水平托板上升或下降时，两个托板单元安装板之间及各托板单元之间的间隙可供卡在卡瓶板上的包装瓶穿过，从而使卡瓶板托架的升降不会受到包装瓶的阻碍。一般情况下，设有两个托板单元即可实现对前卡瓶板、后卡瓶板的可靠支撑，这两个托板单元可分别处于卡瓶板左右端部的正下方；为了使支撑更为可靠，可增加托板单元的数量，这些增加的托板单元可处于卡瓶板相邻两卡瓶凹口之间的间隔部位的下方。

上述卡瓶板托架升降控制机构可采用气缸、液压缸、凸轮机构或连杆机构等。一具体方案中，上述卡瓶板托架升降控制机构包括卡瓶板托架升降气缸，卡瓶板托架升降气缸的缸体竖直安装在机架上，卡瓶板托架升降气缸的活塞杆与卡瓶板托架连接；为了使卡瓶板托架升降更为平稳，卡瓶板托架升降控制机构还可包括竖直导向套和竖直导向柱，竖直导向套竖直安装在机架上，竖直导向柱固定安装在卡瓶板托架上，竖直导向柱处于竖直导向套中。另一具体方案中，上述卡瓶板托架升降控制机构包括升降电机、第一连杆、第二连杆、升降杆和升降杆导向套，升降杆导向套竖直安装在机架上，升降杆处于升降杆导向套中，升降电机的动力输出轴与第一连杆一端固定连接，第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与升降杆下端铰接，升降杆上端与卡瓶板托架连接。

卡瓶板托架上升并使前卡瓶板、后卡瓶板升高后，前插销插入对应的前销孔，后插销插入对应的后销孔；随后，插销平移机构驱动前插销与后插销相向移动（即前插销向后移动，同时后插销向前移动）或背向移动（即前插销向前移动，同时后插销向后移动），从而使前卡瓶板与后卡瓶板合拢或分开。

优选方案中，为了使前插销更顺利地插入对应的前销孔，优选前插销下端具有导入部，该导入部的横截面面积自上至下逐渐减小。为了使后插销更顺利地插入对应的后销孔，优选后插销下端具有导入部，该导入部的横截面面积自上至下逐渐减小。

优选方案中，上述前卡瓶板上设有两个前销孔，两个前销孔分别设于前卡瓶板左右两端；后卡瓶板上设有两个后销孔，两个后销孔分别设于后卡瓶板左右两端；卡瓶板开合控制机构包括两个前插销和两个后插销，两个前插销与两个前销孔一一对应配合，两个后插销与两个后销孔一一对应配合。这样，当卡瓶板开合控制机构驱动前卡瓶板和后卡瓶板分开或合拢时，由于两个前插销分别作用在前卡瓶板左右两端，两个后插销分别作用在后卡瓶板左右两端，因此能够使前卡瓶板、后卡瓶板受力均衡，移动更为平稳。另外，可在环形包装瓶输送带左右两侧均设置前卡瓶板定位销和后卡瓶板定位销，两个前销孔可分别套入环形包装瓶输送带两侧的前卡瓶板定位销上，两个后销孔可分别套入环形包装瓶输送带两侧的后卡瓶板定位销上，从而实现前卡瓶板、后卡瓶板与环形包装瓶输送带结合。

一种优选方案中，上述插销平移机构包括两个插销平移驱动带，两个插销平移驱动带左右并排设于机架上；插销平移驱动带包括环形同步带、主动带轮、从动带轮和主动带轮驱动装置，主动带轮与从动带轮大小一致，主动带轮通过环形同步带与从动带轮连接，主动带轮与主动带轮驱动装置传动连接，环形同步带具有前后走向的两个直线段；左边的前插销通过前插销座固定安装在左边的环形同步带一直线段上，左边的后插销通过后插销座固定安装在左边的环形同步带另一直线段上，右边的前插销通过前插销座固定安装在右边的环形同步带一直线段上，右边的后插销通过后插销座固定安装在右边的环形同步带另一直线段上。主动带轮驱动装置驱动主动带轮转动时，环形同步带随之运动，并且环形同步带两个直线段的行进方向相反，因此，通过控制主动带轮的转动方向，即可同时控制环形同步带两个直线段的行进方向，从而同时控制前插销和后插销的移动方向，并且在前插销向后移动的同时后插销向前移动，或者在前插销向前移动的同时后插销向后移动；两个前插销同步移动，并且两个后插销同步移动，即可使前卡瓶板与后卡瓶板分开或合拢。主动带轮驱动装置通常采用电动机，通过控制电动机的正反转，即可控制主动带轮的转动方向，从而同时控制环形同步带两个直线段的行进方向。为了使前插销、后插销移动更为平稳，优选上述环形同步带的两个直线段之间设有前后走向的水平导轨（两边的环形同步带各配置一水平导轨），安装在该环形同步带上的前插销座和后插销座均与该水平导轨滑动配合。

另一种优选方案中，上述插销平移机构包括两个前后走向的前插销平移气缸和两个前后走向的后插销平移气缸，两个前插销平移气缸左右并排设于机架上，两个后插销平移气缸左右并排设于机架上；两前插销平移气缸的缸体和两后插销平移气缸的缸体均固定安装在机架上，左边的前插销平移气缸的活塞杆与左边的前插销连接，左边的后插销平移气缸的活塞杆与左边的后插销连接，右边的前插销平移气缸的活塞杆与右边的前插销连接，右边的后插销平移气缸的活塞杆与右边的后插销连接。前插销平移气缸的活塞杆伸缩时，能够带动前插销前后平移；后插销平移气缸的活塞杆伸缩时，能够带动后插销前后平移。通常，前插销平移气缸的活塞杆朝后，后插销平移气缸的活塞杆朝前，这样，当前插销平移气缸的活塞杆和后插销平移气缸的活塞杆均伸出时，前插销向后移动，同时后插销向前移动；当前插销平移气缸的活塞杆和后插销平移气缸的活塞杆均收缩时，前插销向前移动，同时后插销向后移动。两前插销平移气缸同步动作，使两个前插销同步移动，并且两后插销平移气缸同步动作，使两个后插销同步移动，即可使前卡瓶板与后卡瓶板分开或合拢。

本实用新型中，前卡瓶板与后卡瓶板合拢后可卡住包装瓶，通过卡瓶板托架升降控制机构使前卡瓶板和后卡瓶板升降，并通过卡瓶板开合控制机构控制使前卡瓶板与后卡瓶板分开或合拢，从而将包装瓶卡住或者释放所卡住的包装瓶。因此，在与进瓶装置相对应的位置设置本实用新型的卡瓶装置，能够将进瓶装置送进的包装瓶卡住；在与退瓶装置相对应的位置设置本实用新型的卡瓶装置，能够将所卡住的包装瓶松开并由退瓶装置取出。而且，通过在环形包装瓶输送带两侧均设置前卡瓶板定位销和后卡瓶板定位销，对合拢的前卡瓶板和后卡瓶板进行定位，实现前卡瓶板、后卡瓶板与环形包装瓶输送带结合，即能够实现在整个输送包装瓶的过程中使包装瓶定位在环形包装瓶输送带上。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1中卡瓶板开合控制机构的俯视图；

图3是图1中卡瓶板托架的俯视图；

图4是图1中插销平移驱动带的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，这种瓶装充填机的卡瓶装置包括机架1、前卡瓶板3、后卡瓶板4、卡瓶板托架2、卡瓶板托架升降控制机构和卡瓶板开合控制机构，卡瓶板托架升降控制机构和卡瓶板开合控制机构安装在机架1上。图1和图2中示出两个卡瓶装置（即进瓶工位卡瓶装置和退瓶工位卡瓶装置），分别设置在进瓶装置相对应的位置和退瓶装置相对应的位置。

前卡瓶板3的后边沿设有八个卡瓶凹口5，后卡瓶板4的前边沿设有八个卡瓶凹口6，前卡瓶板3上的卡瓶凹口5和后卡瓶板4上的卡瓶凹口6一一对应。前卡瓶板3上的卡瓶凹口5等间距设置，后卡瓶板4上的卡瓶凹口6等间距设置，本实施例的前卡瓶板3和后卡瓶板4能够同时卡住八个包装瓶。

前卡瓶板3和后卡瓶板4均处于卡瓶板托架2上方，卡瓶板托架2顶部设有能够托住前卡瓶板3和后卡瓶板4的水平托板7，卡瓶板托架2与卡瓶板托架升降控制机构的动力输出端连接。

参考图3，水平托板7包括多个托板单元71和两个托板单元安装板72，托板单元安装板72是左右走向的条形板，两个托板单元安装板72之间有间隙，托板单元71是前后走向的条形板，各托板单元71均安装在两托板单元安装板72的上表面上，各托板单元71的上表面均是平滑的且处于同一高度；两个托板单元安装板72之间的间隙大于包装瓶的外径，托板单元71处于卡瓶板（包括前卡瓶板3和后卡瓶板4）左右端部的正下方或者处于卡瓶板相邻两卡瓶凹口之间的间隔部位的下方。这样，当水平托板7上升或下降时，两个托板单元安装板72之间及各托板单元71之间的间隙可供卡在卡瓶板上的包装瓶穿过。

参考图1，卡瓶板托架升降控制机构包括卡瓶板托架升降气缸8，卡瓶板托架升降气缸8的缸体81竖直安装在机架1上，卡瓶板托架升降气缸8的活塞杆82与卡瓶板托架2连接。另外，卡瓶板托架升降控制机构还可包括竖直导向套和竖直导向柱，竖直导向套竖直安装在机架上，竖直导向柱固定安装在卡瓶板托架上，竖直导向柱处于竖直导向套中。

本实施例中，前卡瓶板3上设有两个前销孔11，两个前销孔11分别设于前卡瓶板3左右两端；后卡瓶板4上设有两个后销孔12，两个后销孔12分别设于后卡瓶板4左右两端。卡瓶板开合控制机构包括两个前插销13、两个后插销14、以及能够驱动前插销13和后插销14前后平移的插销平移机构，两个前插销13与两个前销孔11一一对应配合，两个后插销14与两个后销孔12一一对应配合；前插销13下端具有导入部，该导入部的横截面面积自上至下逐渐减小；后插销14下端具有导入部，该导入部的横截面面积自上至下逐渐减小。插销平移机构包括两个插销平移驱动带15，两个插销平移驱动带15左右并排设于机架1上；插销平移驱动带15包括环形同步带151、主动带轮152、从动带轮153和主动带轮驱动装置，主动带轮152与从动带轮153大小一致，主动带轮152通过环形同步带151与从动带轮153连接，主动带轮152与主动带轮驱动装置传动连接，主动带轮驱动装置采用电动机154，环形同步带151具有前后走向的两个直线段155、156；左边的前插销13通过前插销座16固定安装在左边的环形同步带151的直线段155上，左边的后插销14通过后插销座17固定安装在左边的环形同步带151的直线段156上，右边的前插销13通过前插销座16固定安装在右边的环形同步带151的直线段155上，右边的后插销14通过后插销座17固定安装在右边的环形同步带151的直线段156上。环形同步带151的两个直线段155、156之间设有前后走向的水平导轨18（两边的环形同步带151各配置一水平导轨18），安装在该环形同步带151上的前插销座16和后插销座17均与该水平导轨18作滑动配合。

本卡瓶装置及瓶装充填机的工作原理简述如下：在进瓶装置相对应的位置，进瓶工位卡瓶装置中的卡瓶板托架升降控制机构驱动卡瓶板托架2上升，使前卡瓶板3、后卡瓶板4升高并脱离环形包装瓶输送带；然后卡瓶板开合控制机构使前卡瓶板3、后卡瓶板4先分开再合拢；前卡瓶板3与后卡瓶板4分开时，由进瓶装置将各包装瓶送至与各卡瓶凹口5、6对应的位置；前卡瓶板3与后卡瓶板4合拢时，前卡瓶板3和后卡瓶板4一起卡住包装瓶；随后卡瓶板托架升降控制机构使卡瓶板托架2、前卡瓶板3、后卡瓶板4及其卡住的包装瓶一起下降，并结合在环形包装瓶输送带上（可采用下述方式使处于合拢状态的前卡瓶板3、后卡瓶板4与环形包装瓶输送带结合：在环形包装瓶输送带左右两侧均设置前卡瓶板定位销和后卡瓶板定位销，前卡瓶板3与后卡瓶板4处于合拢状态时，两个前销孔11可分别套入环形包装瓶输送带两侧的前卡瓶板定位销上，两个后销孔12可分别套入环形包装瓶输送带两侧的后卡瓶板定位销上，从而实现前卡瓶板3、后卡瓶板4与环形包装瓶输送带结合）。随后在环形包装瓶输送带的带动下，前卡瓶板3、后卡瓶板4及其卡住的包装瓶依次经过包装瓶清洗装置、充填装置、封口装置等装置，完成包装瓶清洗、物料充填、封口等操作后到达与退瓶装置相对应的位置。在退瓶装置相对应的位置，退瓶工位卡瓶装置中的卡瓶板托架升降控制机构驱动卡瓶板托架2上升，使前卡瓶板3、后卡瓶板4升高并脱离环形包装瓶输送带；然后卡瓶板开合控制机构使前卡瓶板3、后卡瓶板4先分开再合拢；前卡瓶板3与后卡瓶板4分开时，由退瓶装置将各卡瓶凹口5、6中的包装瓶取出；前卡瓶板3与后卡瓶板4合拢后，卡瓶板托架升降控制机构使卡瓶板托架2、前卡瓶板3和后卡瓶板4一起下降，并结合在环形包装瓶输送带上。接着，在环形包装瓶输送带的带动下，合拢的前卡瓶板3和后卡瓶板4重新到达与进瓶装置相对应的位置，完成一次循环。为了防止处于回行段上的卡瓶板从环形包装瓶输送带上掉落，可在机架上设有多个托杆，托杆处于回行段下方并且与回行段走向一致，移动至回行段的卡瓶板与托杆接触并沿托杆上表面滑行。

卡瓶板托架升降控制机构的工作原理为：卡瓶板托架升降气缸8的活塞杆82伸出，卡瓶板托架2上升并使前卡瓶板3、后卡瓶板4升高，此时两个前插销13分别插入对应的前销孔11，两个后插销14分别插入对应的后销孔12，接着可由卡瓶板开合控制机构驱动前卡瓶板3与后卡瓶板4先分开再合拢。卡瓶板开合控制机构完成对前卡瓶板与后卡瓶板的分开及合拢操作后，卡瓶板托架升降气缸8的活塞杆82收缩，卡瓶板托架2、前卡瓶板3和后卡瓶板4一起下降，前销孔11脱离前插销13，后销孔12脱离后插销14。

卡瓶板开合控制机构的工作原理为：电动机154驱动主动带轮152转动时，环形同步带151随之运动，并且环形同步带151两个直线段155、156的行进方向相反；通过控制电动机154的正反转，即可切换主动带轮152的转动方向，并控制主动带轮152的转动幅度，以控制环形同步带151两个直线段155、156的行进方向及行进距离，从而同时控制前插销13和后插销14的移动方向及移动距离。左右两个电动机154同步运转，使两个前插销13同步移动，两个后插销14同步移动，并且在前插销13向后移动的同时后插销14向前移动，或者在前插销13向前移动的同时后插销14向后移动，从而使前卡瓶板3与后卡瓶板4合拢或分开。

Claims (5)

1.一种瓶装充填机的卡瓶装置，其特征在于包括机架、前卡瓶板、后卡瓶板、卡瓶板托架、卡瓶板托架升降控制机构和卡瓶板开合控制机构，卡瓶板托架升降控制机构和卡瓶板开合控制机构安装在机架上；前卡瓶板的后边沿和后卡瓶板的前边沿各设有至少一个卡瓶凹口，前卡瓶板和后卡瓶板上所设的卡瓶凹口数量相同且一一对应；前卡瓶板和后卡瓶板均处于卡瓶板托架上方，卡瓶板托架顶部设有能够托住前卡瓶板和后卡瓶板的水平托板，卡瓶板托架与卡瓶板托架升降控制机构的动力输出端连接；前卡瓶板上设有前销孔，后卡瓶板上设有后销孔，卡瓶板开合控制机构包括与前销孔对应配合的前插销、与后销孔对应配合的后插销、以及能够驱动前插销和后插销前后平移的插销平移机构。

2.根据权利要求1所述的瓶装充填机的卡瓶装置，其特征是：所述卡瓶板托架升降控制机构包括卡瓶板托架升降气缸，卡瓶板托架升降气缸的缸体竖直安装在机架上，卡瓶板托架升降气缸的活塞杆与卡瓶板托架连接。

3.根据权利要求2所述的瓶装充填机的卡瓶装置，其特征是：所述卡瓶板托架升降控制机构还包括竖直导向套和竖直导向柱，竖直导向套竖直安装在机架上，竖直导向柱固定安装在卡瓶板托架上，竖直导向柱处于竖直导向套中。

4.根据权利要求1－3任一项所述的瓶装充填机的卡瓶装置，其特征是：所述前卡瓶板上设有两个前销孔，两个前销孔分别设于前卡瓶板左右两端；后卡瓶板上设有两个后销孔，两个后销孔分别设于后卡瓶板左右两端；卡瓶板开合控制机构包括两个前插销和两个后插销，两个前插销与两个前销孔一一对应配合，两个后插销与两个后销孔一一对应配合。

5.根据权利要求4所述的瓶装充填机的卡瓶装置，其特征是：所述插销平移机构包括两个插销平移驱动带，两个插销平移驱动带左右并排设于机架上；插销平移驱动带包括环形同步带、主动带轮、从动带轮和主动带轮驱动装置，主动带轮与从动带轮大小一致，主动带轮通过环形同步带与从动带轮连接，主动带轮与主动带轮驱动装置传动连接，环形同步带具有前后走向的两个直线段；左边的前插销通过前插销座固定安装在左边的环形同步带一直线段上，左边的后插销通过后插销座固定安装在左边的环形同步带另一直线段上，右边的前插销通过前插销座固定安装在右边的环形同步带一直线段上，右边的后插销通过后插销座固定安装在右边的环形同步带另一直线段上。

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