CN102862708B - 一种试剂自动封口机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试剂自动封口机，包括机架（1），在所述机架（1）上设有控制柜（2）和操作面板（3），在所述机架（1）上还设有传送轨道（4），在所述传送轨道（4）上放置有夹具（5），在所述夹具（5）内放置有试剂容器（6），在机架（1）上还设有支架（7），在支架（7）上设有对夹具（5）内的试剂容器（6）进行封口的封口装置，所述封口装置包括有更换封口膜的铺膜装置，将封口膜切割成规定形状的切膜装置，以及将封口膜热封连接到试剂容器（6）开口上的热封装置。

Description

一种试剂自动封口机

技术领域

本发明涉及医疗器械，尤其是一种试剂封口机。

背景技术

如今医药事业发展迅速，新药品不断产生，而且现在对于药品的需求也越来越大，使得药品从生产到封装都采用自动化。以前试剂采用玻璃容器盛装，现在多采用热塑材料盛装，对于这种试剂的封口原来采用的是在试剂容器上设置瓶盖一样的封口装置，现在则多采用封口膜热封在其上来实现封口，现在对试剂容器的封装也采用自动化封装，但是由于都是采用单个或者单排的封装方式，使得对试剂管的封装效率低，而且由于单个封装，定位不好导致封装效果不好。

发明内容

本发明为解决现有技术种的不足，提过了一种生产效率高，封装效果好的试剂自动封口机。

本发明的技术方案是：

一种试剂自动封口机，包括机架，在所述机架上设有控制柜和操作面板，在所述机架上还设有传送轨道，在所述传送轨道上放置有夹具，在所述夹具内放置有试剂容器，在机架上还设有支架，在支架上设有对夹具内的试剂容器进行封口的封口装置，所述封口装置包括有更换封口膜的铺膜装置，将封口膜切割成规定形状的切膜装置，以及将封口膜热封连接到试剂容器开口上的热封装置。

夹具在轨道上按指定路线运送到封口装置处，而且可以将轨道设计成环形轨道，这样可以使夹具在其上循环使用，只需将封好口的试剂取出再放入未封口的试剂便可以，方便了加工同时减少了劳动强度。夹具上放置有数排试剂这样一次可以为数个试剂封口，大大提高了生产效率，控制柜都与铺膜装置、切膜装置和封膜装置控制连接，整个加工过程都为自动化，夹具上可以放置多排试剂容器，这样可以使加工效率大大提高。

所述铺膜装置包括有放置待加工的封口膜的从动轮，还包括有回收加工过的封口膜以及带动待加工的封口膜进入加工区域的主动轮，在所述主动轮上连接有带动其转动的电机。

铺膜装置将加工过的废膜回收，将新膜置于加工区域，并且按照提前设定程序每次进入工作区域的新膜都紧接加工过废膜的尾最后一道切口，这样既可以回收再利用废膜有利于环保，还可以最优化的进行剪切避免浪费材料。

所述切膜装置包括有切割组件和为切割组件提供动力的切割驱动装置，在所述支架上还设有与切割组件相配合的进行剪切动作的剪切板，所述切割组件包括有固定板和压固板，在固定板上设有刀具且刀具从压固板中穿过，在固定板上还设有定位销，所述固定板与压固板通过螺钉连接且之间设有弹簧。

固定板上设有定位销可以保证切割组件准确定位，使刀具可以准确的与剪切板对准，压固板的作用主要是将封口膜紧固在剪切板上，刀具与剪切板配合切割将封口膜剪切成规定形状，并且将切好的封口膜留在剪切板中待下一步热封，采用复位弹簧可以使刀具回弹回复到初始位置以便进行下一步加工。

所述热封装置包括有热压板和为热压板提供压紧力的压固装置，所述热压板包括有压封板和设在其中的加热管。

热封装置具有加热和压紧作用，压封板与剪切板相互配合，将加热过的压封板压紧在剪切板中剪切好的封口膜上，压封板可以将留在剪切板中剪切好的封口膜压在夹具中的试剂上封口。

所述机架底部还设有使夹具进入加工状态或者退出加工状态的顶起装置，所述顶起装置包括有托板，在托板底部设有使托板上下运动的顶料装置，在托板两侧还设有固定夹具的挡块，在挡块一侧还设有使夹具定位的定位装置，所述定位装置包括定位件和使定位件定位或者取消其定位的定位驱动装置。

使用定位销可以固定夹具不让其晃动，使封口膜与试剂对齐封装效果好，采用顶起装置将夹具距离剪切板更近便于加工，夹具中的试剂容器可以堵住剪切板上的剪切孔使剪切好的封口膜留在剪切孔中不会掉落，同时也不会受到其它夹具的影响。

所述传送轨道的传送方式为皮带传送。

使用传送带是传送更顺畅。

在所述传送轨道一侧还设有推动夹具在其上运动的送料装置；在所述支架上设有导轨，所述切膜装置和热封装置设在导轨上，在机架上还设有切换切膜装置和热封装置沿导轨移动至工作位的推动装置，在导轨两端还设有用于定位的限位器。

采用送料装置可以控制步长，按照一定的距离输送，这样夹具定位准确。推动装置是用来更换切膜装置和热封装置工作位置的，使两个装置更换工作，这样设置可以不用更换夹具而使定位准确，保证封口效果好。

所述切割驱动装置、压固装置、定位驱动装置、送料装置、推动装置都为液压缸。

所述切割驱动装置、压固装置、定位驱动装置、送料装置、推动装置都为气缸。

采用气缸或者液压缸动作快速准确，提高生产效率和加工效果。

采用上面结构的试剂封口机，次用多拍试剂一起封装使得工作效率高，定位准确封装效果好，并且加工过程全自动减少了劳动强度。

附图说明

图1为整体结构视图。

图2为铺膜装置结构视图。

图3为支架与切膜装置、热封装置以及顶起装置结构视图。

图4为夹具与定位装置结构视图。

图5为夹具和试剂容器的结构视图。

图6为切膜装置爆炸视图。

图7为热封装置爆炸视图。

具体实施方式

如图1所示为本发明试剂自动封口机整体结构视图，包括有机架1，在机架1上设有操作面板3，在机架1上还设有控制柜2，所述的控制柜2与操作面板3电连接。在机架1上还设有传送轨道4，在传送轨道4上放置有夹具5，在夹具5内放置有试剂容器6，在机架1上还设有支架7，在所述支架7上设有铺膜装置、切膜装置以及热封装置，所述铺膜装置主要用于将未加工过的封口膜铺设至加工位置，所述切膜装置主要用于将未加工过的封口膜切割成规定形状，热封装置是将切割好的封口膜热封连接到试剂容器6的开口上，所述铺膜装置、切膜装置以及热封装置都通过控制柜2来控制其工作。

如图2所示的铺膜装置包括有从动轮8和主动轮9，在所述从动轮8上设有封口膜，封口膜通过数个滚轴后缠绕到主动轮9上，所述的滚轴将封口膜压住紧贴在支架7上，在支架7上安装有剪切板71，在主动轮上设有电机10，电机10带动主动轮9转动从而使封口膜经过机架7上的剪切板71由从动轮8上移动到主动轮9上。

如图3所示为支架与切膜装置、热封装置以及顶起装置的结构视图，下面逐个对其说明：如图6所示的切膜装置包括切割组件和为其提供动力的切割驱动装置11，切割组件包括有固定板13和压固板14，固定板13与压固板14通过螺钉连接且在两者之间设有弹簧，在固定板13上设有刀具15，在压固板14上设有与刀具15形状大小相同的通槽，刀具15可以从压固板14中穿过，所述刀具15切割封口膜部分置于通槽中但不穿出，在固定板13上还设有定位销16，定位销16与剪切板71上的定位孔对准定位，剪切板71上设有规定形状的与刀具15外形尺寸相吻合的剪切孔，刀具15与剪切孔配合将封口膜剪切成规定形状。所述热封装置包括有热压板和为热压板提供压紧力的压固装置17，如图7所示的热压板包括有压封板18和设在其中的加热管19，所述加热管19为压封板18加热，压封板18底部设有与剪切板71上剪切孔形状大小匹配的横条，在下压过程中横条能够伸入剪切孔内部直到试剂容器顶部。在支架7上设有导轨25，上面所述的切膜装置与热封装置都设在支架7的导轨上，且可以沿着导轨25水平移动，在支架7一侧设置有推动装置26，推动装置26是由控制柜2控制，在导轨25两侧还分别设置有限位器27，推动装置26为切膜装置和热封装置在导轨25上水平运动提供动力，限位器27使切膜装置和热封装置准确定位。在机架1底部还设有顶起装置，所述顶起装置包括有托板20，在托板20底部设有顶料装置21，所述顶料装置21固定在机架1底部，所述的托板20设在机架1表面上且与传送轨道4连通，所述托板20高度与传送轨道4高度平齐，夹具5可以从传送轨道4上平滑的进入到托板20上，在托板20两侧还设有挡块22，挡块22可以左右上下固定住夹具5底部棱边52，又如图4所示在挡块22一侧还设有定位装置，所述定位装置包括有定位件231和定位驱动装置23，所述定位驱动装置23可以使定位件231处于定位状态或者取消其定位，定位件231处于定位状态时其置于夹具5的定位孔51中使夹具5定位，夹具5定位好后顶料装置21推动托板20向上升，使夹具5进入到加工工作状态。

其整个试剂自动封口机工作过程为：在夹具5上放置好试剂容器6，将夹具5放置在传送轨道4上沿着轨道向前传送，当夹具5运动至托板20上时停止传送，夹具5底部的棱边52被挡块22固定不能上下左右晃动，此时定位驱动装置23驱动定位件231进入定位状态，定位件231处于定位状态即其一端的定位销插入到夹具5的定位孔51中使夹具5定位不再移动，然后顶料装置21将托板20连通夹具5一起顶起至工作位，同时挡块22和定位件231也同夹具5和托板20一起移动至工作位，挡块22是连接在托板20上的，而定位件231与定位驱动装置23之间通过翘板232连接，当定位驱动装置23压下翘板232时定位件231被弹起从夹具5的定位孔51中拉出，当定位驱动装置23松开翘板232时定位件231由于内部设有复位的弹簧结构，其回弹力将定位件231自动拉回进入到工作状态使其上定位销进入到夹具5的定位孔51中，而且翘板232与定位件231为半开式连接（即定位销可以在向上移动时脱离翘板，而回到起始位置时可以在翘板作用下取消定位），当夹具5进入加工工作位后，夹具5上的试剂容器6就会一一对应的处于支架7上的剪切板71的剪切孔中，试剂容器6不穿出剪切孔，剪切板71上的剪切孔与整排的试剂容器6的口径形状大体相同，铺膜装置同时启动，电机10启动主动轮9带动从动轮8使未剪切过的封口膜移至剪切板71上方，切割驱动装置11将切割组件向下推动，连接在固定板13上的定位销16首先与剪切板71上的定位孔定位，然后切割驱动装置继续向下推动切割组件使压固板14将封口膜紧紧压固在剪切板71上，随后切割驱动装置11继续向下推动刀具15从压固板14穿出与剪切板71的剪切孔配合将封口膜剪切成与试剂容器6口径相同的封口膜，所剪切好的封口膜置于剪切孔中，由于试剂容器6也置于剪切孔中使剪切好的封口膜不会从剪切孔中掉落，切割驱动装置11回程，在弹簧力作用下刀具15剪切部分回复到压固板14的通孔中整个切割组件恢复到初始状态，最后定位销16从剪切板71的定位孔中退出。然后推动装置26将热封装置沿着导轨25推至工作位，而切割装置沿着导轨25移出工作位，并且当限位器27被触发后就会使推动装置26停止移动使热封装置正好处于工作位，压固装置17开始下压热压板，在压封板18中的加热管19已将压封板18的温度提升到将封口膜可以热封到试剂容器6上的所需温度，在热压板18底部设有横条，横条与剪切板71上的剪切孔形状相同，热压板18在压固装置17作用下向下继续压使热压板18上的横条伸入剪切孔中，在压力作用下将留在剪切孔中剪切好的封口膜压紧在试剂容器6的开口上，由于热压板18上有一定的温度，所以将封口膜压紧在试剂容器6的开口上后加热可以将封口膜热封在试剂容器6的开口上，等热封完毕后将压固装置17回程热压板18上的横条从剪切孔中退出，热封装置恢复到初始位置，推动装置26将回程，当触碰限位器7后停止运动切膜装置正好恢复到初始位置（即工作位），同时顶起装置恢复至初始位置，此时定位驱动装置23启动将定位件231上的定位销从夹具5的定位孔51中抽出，夹具5可以运动，传送轨道4上的夹具5将处于托板20上的夹具5推出工作区域，待加工的夹具5进入托板20上，这样一次完成完整的加工。

由于夹具5上放置试剂容器6的固定装置为弹性材料，当切膜装置和热封装置工作时会对试剂容器6向下一个压力，而在弹性材料作用下，试剂容器6向下可以缓冲不会使其由于定位太上或者加工设备加工行程过大而使试剂容器6损坏。所述的传送轨道4的传送方式可以为皮带传送（本实施例未给出图片说明），在托板20和拐弯处断开，将整个传送轨道4设置成循环轨道。所述的传送轨道4可以使借助外部设备传送夹具5的，即在传送轨道4一侧设置送料装置24，所述送料装置24可以将传送轨道4上的夹具5向前推动上其在传送轨道4上移动，这样也可以将传送轨道4设置成循环结构，在每处拐角处设置送料装置24。

上面所述的切割驱动装置11、压固装置17、定位驱动装置23、送料装置24、推动装置26为液压缸或者气缸以及其他可以实现加工所需运动的动力装置。

Claims (9)

1.一种试剂自动封口机，包括机架（1），在所述机架（1）上设有控制柜（2）和操作面板（3），其特征在于：在所述机架（1）上还设有传送轨道（4），在所述传送轨道（4）上放置有夹具（5），在所述夹具（5）内放置有试剂容器（6），在机架（1）上还设有支架（7），在支架（7）上设有对夹具（5）内的试剂容器（6）进行封口的封口装置，所述封口装置包括有更换封口膜的铺膜装置，将封口膜切割成规定形状的切膜装置，以及将封口膜热封连接到试剂容器（6）开口上的热封装置，所述切膜装置包括有切割组件和为切割组件提供动力的切割驱动装置（11），在所述支架（7）上还设有与切割组件相配合的进行剪切动作的剪切板（71），所述切割组件包括有固定板（13）和压固板（14），在固定板（13）上设有刀具（15）且刀具（15）从压固板（14）中穿过，所述固定板（13）与压固板（14）通过螺钉连接且之间设有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种试剂自动封口机，其特征在于：所述铺膜装置包括有放置待加工的封口膜的从动轮（8），还包括有回收加工过的封口膜以及带动待加工的封口膜进入加工区域的主动轮（9），在所述主动轮（9）上连接有带动其转动的电机（10）。

3.根据权利要求1所述的一种试剂自动封口机，其特征在于：在固定板（13）上还设有定位销（16）。

4.根据权利要求1所述的一种试剂自动封口机，其特征在于：所述热封装置包括有热压板和为热压板提供压紧力的压固装置（17），所述热压板包括有压封板（18）和设在其中的加热管（19）。

5.根据权利要求4所述的一种试剂自动封口机，其特征在于：所述机架（1）底部还设有使夹具（5）进入加工状态或者退出加工状态的顶起装置，所述顶起装置包括有托板（20），在托板（20）底部设有使托板（20）上下运动的顶料装置（21），在托板两侧还设有固定夹具（5）的挡块（22），在挡块（22）一侧还设有使夹具（5）定位的定位装置，所述定位装置包括定位件（231）和使定位件（231）定位或者取消其定位的定位驱动装置（23）。

6.根据权利要求1所述的一种试剂自动封口机，其特征在于：所述传送轨道（4）的传送方式为皮带传送。

7.根据权利要求5所述的一种试剂自动封口机，其特征在于：在所述传送轨道（4）一侧还设有推动夹具（5）在其上运动的送料装置（24）；在所述支架（7）上设有导轨（25），所述切膜装置和热封装置设在导轨（25）上，在机架（1）上还设有切换切膜装置和热封装置沿导轨（25）移动至工作位的推动装置（26），在导轨（25）两端还设有用于定位的限位器（27）。

8.根据权利要求7所述的一种试剂自动封口机，其特征在于：所述切割驱动装置（11）、压固装置（17）、定位驱动装置（23）、送料装置（24）、推动装置（26）都为液压缸。

9.根据权利要求7所述的一种试剂自动封口机，其特征在于：所述切割驱动装置（11）、压固装置（17）、定位驱动装置（23）、送料装置（24）、推动装置（26）都为气缸。