CN209023261U - 一种高效立式包装机用横封切断装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种高效立式包装机用横封切断装置,包括前封膜机构、后封膜机构、连接驱动机构和托架,托架上固定设置有连接驱动机构,连接驱动机构分别连接前封膜机构和后封膜机构,前封膜机构和后封膜机构均滑动穿设于托架上。本实用新型通过将现有的连接驱动机构中的气缸和连杆连接的结构形式改变为伺服电机、曲柄和连杆的结构连接形式,减小了连接结构的空间占用的同时也提高了整个连接驱动机构的运行速度和动作的精度,进而提高了整个横封切断装置的工作效率和工作精度,并且本实用新型中将伺服电机与PLC控制系统相连接,可以更加精确控制横封切断装置的运行。

Description

一种高效立式包装机用横封切断装置
技术领域
本实用新型涉及立式包装设备领域,尤其涉及一种高效立式包装机用横封切断装置。
背景技术
在包装机中,封口是包装操作中一道重要工序,塑料薄膜及其复合材料是自动制袋包装机中最常用的包装材料,塑料薄膜的封口采用热融封合的方法,对于卷筒平张塑料薄膜来说,成袋过程须经过纵封和横封操作,其中横封装置用于复合薄膜包装袋的横向热融封合,对于立式包装机,横封过程完成下袋的上封和下封,封口后进行再次切断,从而完成整个横封切断的工作,现有的横封切断装置中的连接驱动机构主要由气缸和多组连杆相配合构成,但是由于气缸本身的启动收回的速度较慢,且其精度不高,导致了整个横封切断装置工作精度降低以及影响工作效率的提高。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种高精度、高效率的立式包装机用横封切断装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种高效立式包装机用横封切断装置,其中,所述一种高效立式包装机用横封切断装置包括前封膜机构、后封膜机构、连接驱动机构和托架,所述托架上固定设置有连接驱动机构,所述连接驱动机构分别连接前封膜机构和后封膜机构,所述前封膜机构和后封膜机构均滑动穿设于托架上,所述前封膜机构包括导轨一、上托板一、下托板一和封切模块,所述导轨一的两端分别固定设置有上托板一和下托板一,且该导轨一滑动穿设于托架上,所述下托板一上固定设置有封切模块,所述后封膜机构包括导轨二、上托板二、下托板二和上封膜块,所述导轨二的两端分别固定设有上托板二和下托板二,且该导轨二滑动穿设于托架上,所述下托板二的下表面固定设有上封膜块,所述连接驱动机构包括安装机架、驱动装置、连接模块,所述安装机架上固定设置驱动装置,所述驱动装置上固定设置连接模块。
进一步地,所述连接模块包括曲柄和两组连杆,所述曲柄固定设置于驱动装置上,所述曲柄两端分别铰接设置有连杆,两组所述连杆的另一端分别铰接设置于上托板一和上托板二上。
进一步地,所述驱动装置包括伺服电机和减速器,所述伺服电机固定设置于安装机架上,所述伺服电机的输出端固定连接减速器的输入端,所述减速器的输出端固定连接曲柄。
进一步地,所述封切模块包括下封膜块、横封切刀和切刀气缸,所述下封膜块固定设置于下托板一上,所述下封膜块上开设安装槽,所述安装槽中放置横封切刀,所述横封切刀固定设置于切刀气缸上,所述切刀气缸固定设置于下托板一的下表面上。
进一步地,所述上托板一和导轨一之间设有缓冲弹簧。
进一步地,所述伺服电机电性连接PLC可编程逻辑控制器。
本实用新型具有的优点和积极效果是:本实用新型通过将现有的连接驱动机构中的气缸和连杆连接的结构形式改变为伺服电机、曲柄和连杆的结构连接形式,一方面减小了连接结构的空间占用,同时也由于伺服电机本身起停动作快速准确,提高了整个连接驱动机构的运行速度和动作的精度,进而提高了整个横封切断装置的工作效率和工作精度,并且本实用新型中将伺服电机与PLC控制系统相连接,一方面可以通过设置各种参数更加精确控制横封切断装置的运行,另一方面也可以与现有的数控包装设备更好的融合匹配,更适应现代加工设备向智能化方向的发展。
附图说明
图1是本实用新型的正视示意图。
图2是本实用新型的左视示意图。
图3是封切模块和下托板一的连接结构正视示意图。
图4是本实用新型的电路控制框图。
图中:前封膜机构1,导轨一10,上托板一11,下托板一12,封切模块13,下封膜块131,横封切刀132,切刀气缸133,后封膜机构2,导轨二20,上托板二21,下托板二22,上封膜块23,连接驱动机构3,驱动装置30,伺服电机301,减速器302,安装机架31,连接模块32,曲柄321,连杆322,托架4,缓冲弹簧5,限位传感器6。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型,下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。
如图1至图4所示,一种高效立式包装机用横封切断装置,包括前封膜机构1、后封膜机构2、连接驱动机构3和托架4,托架4上固定设置有连接驱动机构3,连接驱动机构3分别连接前封膜机构1和后封膜机构2,前封膜机构1和后封膜机构2均滑动穿设于托架4上,前封膜机构1包括导轨一10、上托板一11、下托板一12和封切模块13,导轨一10的两端分别通过锁紧螺母固定设置上托板一11和下托板一12,且该导轨一10滑动穿设在直线轴承中,直线轴承安置在轴承安装座中,轴承安装座通过螺钉固定在托架4上,下托板一12上通过螺钉固定设置有封切模块13,后封膜机构2包括导轨二20、上托板二21、下托板二22和上封膜块23,导轨二20的两端分别通过螺钉固定设有上托板二21和下托板二22,且该导轨二20滑动穿设在直线轴承中,直线轴承安置在轴承安装座中,轴承安装座通过螺钉固定在托架4上,下托板二22的下表面通过螺钉固定设有上封膜块23,连接驱动机构3包括安装机架31、驱动装置30、连接模块32,安装机架31上通过螺钉固定设置驱动装置30,驱动装置30上固定设置连接模块32。
连接模块32包括曲柄321和两组连杆322,曲柄321固定设置于驱动装置30上,曲柄321两端分别铰接连接连杆322的端部,两组连杆322的另一端分别铰接于上托板一11和上托板二21上。通过连接模块32来连接带动前封膜机构1和后封膜机构2工作,本连接模块32的结构简单,代替了原有的多组长连杆的连结形式,从而减小了整个连接模块32的体积,减小了设备占用空间。
驱动装置30包括伺服电机301和减速器302,伺服电机301通过螺钉固定于安装机架31上,伺服电机301的输出端通过联轴器固定连接减速器302的输入端,减速器302的输出端通过过盈配合和键固定连接曲柄321。通过此结构可以将伺服电机301的输出的动力传递到曲柄321上。
封切模块13包括下封膜块131、横封切刀132和切刀气缸133,下封膜块131通过螺钉固定设置于下托板一12上,下封膜块131上开设安装槽,安装槽中放置横封切刀132,横封切刀132通过螺钉或销孔配合固定于切刀气缸133上,切刀气缸133通过螺钉固定于下托板一12的下表面上。通过下封膜块131和上封膜块23将包装袋进行横向封合,然后通过切刀气缸133带动横封切刀132弹出来将已封合的包装袋进行切断,下封膜块131和上封膜块23的温度采用温度控制器自动调节控制,根据不同成分的薄膜卷材设定适合的封合温度。通过温度传感器实时采集封块实际温度,确保封块在设定的温度值工作。温度传感器和温度控制器为现有技术,其具体型号可根据实际的具体工作要求进行选择使用。切刀气缸133为现有技术,可使用型号为CQ2B32-10DZ(SMC)的气缸,但其型号的选用并不唯一可根据具体的工作要求以及工作情况进行选择。
上托板一11和导轨一10之间设有缓冲弹簧5,缓冲弹簧5的设置一方面可以防止由于连接驱动机构3运动的距离大于前封膜机构1和后封膜机构2之间的距离,从而导致下封膜块131和上封膜块23已经接触压紧时,连接驱动机构3中的连杆322还没有运动到伸开到极限位置,从而导致伺服电机301过载而损坏,同时缓冲弹簧5使下封膜块131和上封膜块23压紧接触时更为柔和,封合效果更好。
伺服电机301电性连接PLC可编程逻辑控制器,工作人员通过对PLC进行编程来控制伺服电机301运动,从而带动曲柄321和连杆322运动,最终带动前封膜机构1和后封膜机构2运动完成封合,托架4上安装有限位传感器6,用来监测导轨一10的运行距离及位置,并将信号及时反馈到PLC中,PLC根据接受的信息及时对伺服电机301发出相对应的运行指令,限位传感器6为现有技术,根据实际的使用要求选择合适的型号即可。PLC可以更加精确快速的对伺服电机301进行控制,也方便工作人员操作设备。
本实用新型的具体工作过程如下,首先工作人员根据要求封合的包装袋的参数对PLC进行编程,包装袋经过纵封后来到横封切断装置处来完成横封切断工作,此时包装薄膜呈筒状垂直位于下封膜块131和上封膜块23之间,此时伺服电机301启动同时带动曲柄321转动,曲柄321带动两组连杆322各自向外扩伸,从而带动前封膜机构1和后封膜机构2相向接近,由于下封膜块131固定在下托板一12上,上封膜块23固定在下托板二22上,所以下封膜块131和上封膜块23之间也在相向接近,当下封膜块131和上封膜块23相互接触压合时伺服电机301停止运动,然后下封膜块131和上封膜块23通过高温将包装薄膜熔融塑化,从而实现对包装薄膜的横向封合,当包装薄膜熔融塑化完全后切刀气缸133控制横封切刀132弹出对已封合的包装袋进行切断。当封合切断完成后PLC控制伺服电机301反向转动,从而带动曲柄321反向转动,然后曲柄321带动两组连杆322各自向内回收,从而带动前封膜机构1和后封膜机构2相背远离,进而带动下封膜块131和上封膜块23相互远离,为下一次的封合切断做准备。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明,但内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种高效立式包装机用横封切断装置,其特征在于:所述一种高效立式包装机用横封切断装置包括前封膜机构(1)、后封膜机构(2)、连接驱动机构(3)和托架(4),所述托架(4)上固定设置有连接驱动机构(3),所述连接驱动机构(3)分别连接前封膜机构(1)和后封膜机构(2),所述前封膜机构(1)和后封膜机构(2)均滑动穿设于托架(4)上,所述前封膜机构(1)包括导轨一(10)、上托板一(11)、下托板一(12)和封切模块(13),所述导轨一(10)的两端分别固定设置有上托板一(11)和下托板一(12),且该导轨一(10)滑动穿设于托架(4)上,所述下托板一(12)上固定设置有封切模块(13),所述后封膜机构(2)包括导轨二(20)、上托板二(21)、下托板二(22)和上封膜块(23),所述导轨二(20)的两端分别固定设有上托板二(21)和下托板二(22),且该导轨二(20)滑动穿设于托架(4)上,所述下托板二(22)的下表面固定设有上封膜块(23),所述连接驱动机构(3)包括安装机架(31)、驱动装置(30)、连接模块(32),所述安装机架(31)上固定设置驱动装置(30),所述驱动装置(30)上固定设置连接模块(32)。
2.根据权利要求1所述的一种高效立式包装机用横封切断装置,其特征在于:所述连接模块(32)包括曲柄(321)和两组连杆(322),所述曲柄(321)固定设置于驱动装置(30)上,所述曲柄(321)两端分别铰接设置有连杆(322),两组所述连杆(322)的另一端分别铰接设置于上托板一(11)和上托板二(21)上。
3.根据权利要求2所述的一种高效立式包装机用横封切断装置,其特征在于:所述驱动装置(30)包括伺服电机(301)和减速器(302),所述伺服电机(301)固定设置于安装机架(31)上,所述伺服电机(301)的输出端固定连接减速器(302)的输入端,所述减速器(302)的输出端固定连接曲柄(321)。
4.根据权利要求1所述的一种高效立式包装机用横封切断装置,其特征在于:所述封切模块(13)包括下封膜块(131)、横封切刀(132)和切刀气缸(133),所述下封膜块(131)固定设置于下托板一(12)上,所述下封膜块(131)上开设安装槽,所述安装槽中放置横封切刀(132),所述横封切刀(132)固定设置于切刀气缸(133)上,所述切刀气缸(133)固定设置于下托板一(12)的下表面上。
5.根据权利要求1所述的一种高效立式包装机用横封切断装置,其特征在于:所述上托板一(11)和导轨一(10)之间设有缓冲弹簧(5)。
6.根据权利要求3所述的一种高效立式包装机用横封切断装置,其特征在于:所述伺服电机(301)电性连接PLC可编程逻辑控制器。
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CN112660510A (zh) * 2020-12-10 2021-04-16 杭州中亚机械股份有限公司 一种用于灌装生产线的封口装置
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