CN111806821A - 一种纸箱包装物料的打包带在线切割方法及装置 - Google Patents

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韦文
黄立仁
黄啟华
王万康
冯昱
李仲仿
肖江
韦小荣
李云豪
王崟懿
刘腾
蒲东莉
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0025Removing or cutting binding material, e.g. straps or bands

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种纸箱包装物料的打包带在线切割方法及装置,包括以下步骤:采用分离件挤压纸箱包装的一侧表面,使打包带与该包装面分离,在物料与切刀相对移动的过程中,导向件通过分离空隙将打包带钩起并锁定,打包带被锁定后,在相对移动的作用力下滑向导向件末端,并被导向件末端的切刀割断。本发明具有操作简单、可靠性高、实现成本低和可集成性高的特点,能够对平移中的纸箱的打包带进行准确锁定和切割,成功率高,而且不会损坏包装材料,有利于提高生产效率。

Description

一种纸箱包装物料的打包带在线切割方法及装置
技术领域
本发明涉及一种切割装置,具体涉及一种纸箱包装物料的打包带在线切割方法及装置,可在纸箱传输过程中,锁定并切割纸箱的打包带,能够用于对含有打包带的纸箱装物料进行包装拆解的自动化生产线上。
背景技术
在一些工业自动化生产的原材料投料过程中,需要对含有打包带的纸箱装物料进行包装拆解,拆解作业的第一步就涉及到对打包带进行切割。在实际应用中常见的机器切割方式主要有两种。一种是通过视觉装置识别定位打包带的位置,系统通过机械臂将刀具推至打包带位置实施精准切割。该方式的优点是切割精准,但是设备构造复杂,设备成本高,系统对包扎带的识别率低,割除成功率不高。另一种是盲割,它是通过切割装置从头到尾对一侧包装材料进行长距离的切割。该方式的特点是设备成本低,成功率高。但是会大面积损坏包装材料,使产生的包装碎料掺夹进生产物料中。
发明内容
本发明的目的是提供一种纸箱包装物料的打包带在线切割方法及装置,
能够对平移中的纸箱的打包带进行准确锁定和切割,成功率高,而且不会损坏包装材料。
为实现上述目的,本发明提供一种纸箱包装物料的打包带在线切割,包括以下步骤:采用分离件挤压纸箱包装的一侧表面,使打包带与该包装面分离,在物料与切刀相对移动的过程中,导向件通过分离空隙将打包带钩起并锁定,打包带被锁定后,在相对移动的作用力下滑向导向件末端,并被导向件末端的切刀割断。
本发明还提供一种纸箱包装物料的打包带在线切割装置,包括:
导向件,导向件前端设有锥形或弧形曲起部,纸箱平移过程中,导向件通过打包带与纸箱间的空隙,使打包带沿曲起部滑向导向件后端;
分离件,用于挤压纸箱,使打包带与纸箱间出现供导向件通过的空隙;
切刀,切刀设置在导向件后端,用于切割滑行中的打包带。
采用上述方案的结构,所述切割装置能够对平移中的纸箱的打包带进行准确锁定和切割,成功率高,而且不会损坏包装材料,有利于提高生产效率。
作为本方案的一种优选方案,所述切刀包括支架,支架上设有切割打包带的刀头,刀头竖直安装且其下端伸入开设在导向件上端面的沟槽。
采用上述方案的结构,刀头通过竖直伸入沟槽,阻断打包带滑行路径,能够避免打包带穿过或越过刀头,从而导致切割失败。
作为本方案的一种优选方案,所述支架上还设有对所述刀头加热的电热线圈。所述电热线圈加热温度为250°。
采用上述方案的结构,通过对刀头进行加热,能够提高刀头切割效率和切割效果,同时避免打包带断裂时产生碎屑,影响生产质量。
作为本方案的一种优选方案,所述分离件为设置在导向件下端面或两侧的滚轮,滚轮底面低于导向件下端面,纸箱平移过程中,纸箱与滚轮接触并受其挤压凹陷。
采用上述方案的结构,分离件选用滚轮,使得纸箱与打包带分离的同时,分离件对纸箱的阻力较小,能够避免纸箱因阻力而导致移位,影响切割成功率以及后续的物料输送。
本发明的有益效果是:本发明具有操作简单、可靠性高、实现成本低和可集成性高的特点,能够对平移中的纸箱的打包带进行准确锁定和切割,成功率高,而且不会损坏包装材料,有利于提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的工作示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实施例提供一种纸箱包装物料的打包带在线切割,如图1-2所示,包括以下步骤:采用分离件挤压纸箱包装的一侧表面,使打包带与该包装面分离,在物料与切刀相对移动的过程中,导向件通过分离空隙将打包带钩起并锁定,打包带被锁定后,在相对移动的作用力下滑向导向件末端,并被导向件末端的切刀割断。
本实施例还提供一种纸箱包装物料的打包带在线切割装置,如图1-2所示,包括:
导向件1,导向件1前端设有锥形或弧形曲起部11,纸箱10平移过程中,导向件1通过打包带20与纸箱10间的空隙,使打包带20沿曲起部11滑向导向件1后端;
分离件2,用于挤压纸箱10,使打包带20与纸箱10间出现供导向件1通过的空隙;
切刀3,切刀3设置在导向件1后端,用于切割滑行中的打包带20。
所述切刀3包括支架31,支架31上设有切割打包带20的刀头32,刀头32竖直安装且其下端伸入开设在导向件1上端面的沟槽12。采用上述方案的结构,刀头32通过竖直伸入沟槽12,阻断打包带20滑行路径,能够避免打包带20穿过或越过刀头32,从而导致切割失败。
所述支架31上还设有对所述刀头32加热的电热线圈33。所述电热线圈33加热温度为250°。采用上述方案的结构,通过对刀头32进行加热,能够提高刀头32切割效率和切割效果,同时避免打包带20断裂时产生碎屑,影响生产质量。
所述分离件2为设置在导向件1下端面或两侧的滚轮,滚轮底面低于导向件1下端面,纸箱10平移过程中,纸箱10与滚轮接触并受其挤压凹陷。采用上述方案的结构,分离件2选用滚轮,使得纸箱10与打包带20分离的同时,分离件2对纸箱10的阻力较小,能够避免纸箱10因阻力而导致移位,影响切割成功率以及后续的物料输送。
采用上述切割装置切割纸箱打包带前,先通过电热线圈对刀头进行加热,加热温度约250℃。当物料通过切割装工位时,切割装置伸出,使其滚轮与纸箱有打包带的一侧表面接触。切割装置伸出的推力对包装表面产生一定的挤压力,使得纸箱该侧表面凹陷。此时打包带在其自身张力的作用下,不会随之凹陷,仍然处于平直的张紧状态,于是便形成箱面与打包带分离。随后,在物料与切割装置的相对移动过程中,导向件的曲起部通过这个分离的空间将打包带钩起,被钩起的打包带顺着曲起部滑向导向件后端,直至与刀头发生触碰。在相对移动的作用力下,刀头将其接触到的打包带进行快速垂直切割,而经过电加热的作用,恰好保证了刀头具备快速切割的能力。
本发明具有操作简单、可靠性高、实现成本低和可集成性高的特点,能够对平移中的纸箱的打包带进行准确锁定和切割,成功率高,而且不会损坏包装材料,有利于提高生产效率。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的范围。

Claims (6)

1.一种纸箱包装物料的打包带在线切割方法,其特征在于,包括以下步骤:采用分离件挤压纸箱包装的一侧表面,使打包带与该包装面分离,在物料与切刀相对移动的过程中,导向件通过分离空隙将打包带钩起并锁定,打包带被锁定后,在相对移动的作用力下滑向导向件末端,并被导向件末端的切刀割断。
2.一种纸箱包装物料的打包带在线切割装置,其特征在于,包括:
导向件,导向件前端设有锥形或弧形曲起部,纸箱平移过程中,导向件通过打包带与纸箱间的空隙,使打包带沿曲起部滑向导向件后端;
分离件,用于挤压纸箱,使打包带与纸箱间出现供导向件通过的空隙;
切刀,切刀设置在导向件后端,用于切割滑行中的打包带。
3.如权利要求2所述的一种纸箱包装物料的打包带在线切割装置,其特征在于,所述切刀包括支架,支架上设有切割打包带的刀头,刀头竖直安装且其下端伸入开设在导向件上端面的沟槽。
4.如权利要求3所述的一种纸箱包装物料的打包带在线切割装置,其特征在于,所述支架上还设有对所述刀头加热的电热线圈。
5.如权利要求4所述的一种纸箱包装物料的打包带在线切割装置,其特征在于,所述电热线圈加热温度为250°。
6.如权利要求2所述的一种纸箱打包带切割装置,其特征在于,所述分离件为设置在导向件下端面或两侧的滚轮,滚轮底面低于导向件下端面,纸箱平移过程中,纸箱与滚轮接触并受其挤压凹陷。
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