CN111940928B - 一种全自动激光切割焊接设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光切割焊接与智能设备技术领域，具体涉及一种全自动激光切割焊接设备及工艺，包括工作台、安装于工作台的第一进料导向装置和第二进料导向装置、安装于工作台位于第一进料导向装置和第二进料导向装置一侧的推送装置、连接于推送装置一侧的振动上料装置、设置于推送装置上方的激光切割装置及位于激光切割装置下方的焊接装置；本发明采用了激光切割对接电片进行切割，切割效果好，稳定性好，预防后续连接问题设置了焊接装置对切割后的位置进行点焊，保证品质。

Description

一种全自动激光切割焊接设备及工艺

技术领域

本发明涉及激光切割焊接与智能设备技术领域，特别是涉及一种全自动激光切割焊接设备及工艺。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之一，激光切割可分为激光汽化切割、激光熔化切割、激光氧气切割和激光划片与控制断裂四类；与其它常规加工方法相比，激光切割具有更大的适应性。

接电片一般是用于连接器导电传输数据使用，也称为接电端子，现有在连接器组装过程中是将接电片通过放卷后插装入绝缘载件内后进行装配。由于接电片是通过放卷，中间有连接部分，需要进行切割，现有切割是通过人工或切刀进行切割，此方式成本太高，而且对切刀的损耗非常大，因此需要针对接电片自动切割上做进一步改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种采用了激光切割对接电片进行切割，切割效果好，稳定性好，预防后续连接问题设置了焊接装置对切割后的位置进行点焊，保证品质的全自动激光切割焊接设备及工艺。

本发明所采用的技术方案是：本发明提供了一种全自动激光切割焊接设备，包括工作台、安装于工作台的第一进料导向装置和第二进料导向装置、安装于工作台位于第一进料导向装置和第二进料导向装置一侧的推送装置、连接于推送装置一侧的振动上料装置、设置于推送装置上方的激光切割装置及位于激光切割装置下方的焊接装置；

对上述方案的进一步改进为，所述第一进料导向装置包括第一基座、安装于第一基座上方用于接电片定位导向传输的第一导向定位组件、位于第一导向定位组件上方用于接电片放料至第一导向定位组件的第一放料组件、安装于第一基座并位于第一导向定位组件下方用于将接电片打断的第一打断组件、及安装于第一基座并位于第一打断组件下方用于接电片推送的第一推进组件，所述第一推进组件朝向于所述推送装置；

对上述方案的进一步改进为，所述第二进料导向装置包括第二基座、安装于第二基座上方用于接电片定位导向传输的第二导向定位组件、位于第二导向定位组件上方用于接电片放料至第二导向定位组件的第二放料组件、安装于第二基座并位于第二导向定位组件下方用于将接电片打断的第二打断组件、及安装于第二基座并位于第二打断组件下方用于接电片推送的第二推进组件，所述第二推进组件朝向于所述推送装置；

对上述方案的进一步改进为，所述激光切割装置包括纵向传动组件、传动于纵向传动组件的升降传动组件、安装于所述升降传动组件的激光安装支架、及安装于激光安装支架的激光切割头；所述激光切割头朝向所述推送装置末端。

对上述方案的进一步改进为，所述第一基座包括安装于工作台的第一纵向调节座、安装于工作台并与第一纵向调节座的第一底板、垂直安装于所述第一底板的第一支撑板、及连接于第一底板和第一支撑板之间的第一加强筋；

对上述方案的进一步改进为，所述第一导向定位组件和第一打断组件均安装于第一支撑板，所述第一推进组件安装于第一底板；

对上述方案的进一步改进为，所述第一导向定位组件包括安装于第一支撑板并用于接电片导入的第一导入槽、安装第一支撑板并对应于第一导入槽的第一定位轨道、安装于第一支撑板位于第一定位轨道一侧用于将接电片推送的第一导向推料座；

对上述方案的进一步改进为，所述第一导向推料座包括安装于第一支撑板的第一连接板、安装于第一连接板的第一导向推料气缸和第一导向推料轨道、安装于第一导向推料轨道并与第一导向推料气缸驱动连接的第一导向推料驱动块、及安装于第一定位轨道的第一定位盖板；所述第一定位盖板安装有第一定位导向片，所述第一定位导向片穿过第一定位盖板延伸至第一定位轨道；所述第一导向推料驱动块可活动安装有第一驱动片，所述第一定位盖板对应第一驱动片开设第一驱动槽，第一驱动片一端延伸至第一驱动槽、另一端连接有弹簧与第一导向推料驱动块连接，所述第一驱动片延伸入第一驱动槽内一端为三角形设置；

对上述方案的进一步改进为，所述第一放料组件包括第一放料盘、用于驱动第一放料盘的第一放料电机，所述第一放料盘将接电片放料至第一导入槽；

对上述方案的进一步改进为，所述第一打断组件包括安装于第一支撑板的第一打断气缸、与第一打断气缸驱动连接的第一摇摆座、连接于第一摇摆座的第一活动打断刀口、及位于第一定位轨道末端的第一固定打断刀口，所述第一固定打断刀口与第一活动打断刀口相对设置；所述第一摇摆座包括安装于第一支撑板的第一摇摆支撑轴，铰接于第一摇摆支撑轴的第一摇摆杆，所述第一摇摆杆一端与第一打断气缸连接、另一端与第一活动打断刀口连接；

对上述方案的进一步改进为，所述第一推进组件包括第一推进气缸、安装于第一底板的第一推进导向座、活动于第一推进导向座并与第一推进气缸连接的第一夹紧座、所述第一夹紧座包括第一固定夹片、位于第一固定夹片一侧的第一活动夹紧片、用于驱动第一活动夹紧片的第一夹紧气缸，所述第一固定夹片和第一活动夹紧片之间形成一夹持槽，所述夹持槽对应于所述第一固定打断刀口。

对上述方案的进一步改进为，所述第二基座包括安装于工作台的第二纵向调节座、安装于工作台并与第二纵向调节座的第二底板、垂直安装于所述第二底板的第二支撑板、及连接于第二底板和第二支撑板之间的第二加强筋；

对上述方案的进一步改进为，所述第二导向定位组件和第二打断组件均安装于第二支撑板，所述第二推进组件安装于第二底板；

对上述方案的进一步改进为，所述第二导向定位组件包括安装于第二支撑板并用于接电片导入的第二导入槽、安装第二支撑板并对应于第二导入槽的第二定位轨道、安装于第二支撑板位于第二定位轨道一侧用于将接电片推送的第二导向推料座；

对上述方案的进一步改进为，所述第二导向推料座包括安装于第二支撑板的第二连接板、安装于第二连接板的第二导向推料气缸和第二导向推料轨道、安装于第二导向推料轨道并与第二导向推料气缸驱动连接的第二导向推料驱动块、及安装于第二定位轨道的第二定位盖板；所述第二定位盖板安装有第二定位导向片，所述第二定位导向片穿过第二定位盖板延伸至第二定位轨道；所述第二导向推料驱动块可活动安装有第二驱动片，所述第二定位盖板对应第二驱动片开设第二驱动槽，第二驱动片二端延伸至第二驱动槽、另一端连接有弹簧与第二导向推料驱动块连接，所述第二驱动片延伸入第二驱动槽内一端为三角形设置；

对上述方案的进一步改进为，所述第二放料组件包括第二放料盘、用于驱动第二放料盘的第二放料电机，所述第二放料盘将接电片放料至第二导入槽；

对上述方案的进一步改进为，所述第二打断组件包括安装于第二支撑板的第二打断气缸、与第二打断气缸驱动连接的第二摇摆座、连接于第二摇摆座的第二活动打断刀口、及位于第二定位轨道末端的第二固定打断刀口，所述第二固定打断刀口与第二活动打断刀口相对设置；所述第二摇摆座包括安装于第二支撑板的第二摇摆支撑轴，铰接于第二摇摆支撑轴的第二摇摆杆，所述第二摇摆杆一端与第二打断气缸连接、另一端与第二活动打断刀口连接；

对上述方案的进一步改进为，所述第二推进组件包括第二推进气缸、安装于第二底板的第二推进导向座、活动于第二推进导向座并与第二推进气缸连接的第二夹紧座、所述第二夹紧座包括第二固定夹片、位于第二固定夹片二侧的第二活动夹紧片、用于驱动第二活动夹紧片的第二夹紧气缸，所述第二固定夹片和第二活动夹紧片之间形成一夹持槽，所述夹持槽对应于所述第二固定打断刀口。

对上述方案的进一步改进为，所述推送装置包括运输轨道组件和运输驱动组件，所述运输驱动组件包括安装于工作台的运输线性模组、安装于运输线性模组并位于运输线性模组一侧的运输传动导轨、安装于运输传动导轨并与运输线性模组连接的运输传动座、安装于运输传动座的运输升降气缸、安装于运输传动座并位于运输升降气缸两侧的运输升降导轨、安装于运输升降导轨并与运输升降气缸连接的运输升降板，所述运输升降板安装有若干组运输夹持板；

对上述方案的进一步改进为，所述运输轨道组件包括轨道槽、安装于轨道槽表面的轨道盖板，所述轨道槽安装有若干与所述运输夹持板对应的压紧模组；所述压紧模组包括固定压紧块、可活动于轨道槽的活动压紧块，所述固定压紧块与活动压紧块之间设置弹簧，所述轨道槽开设有压紧槽，所述活动压紧块活动于该压紧槽。

对上述方案的进一步改进为，所述轨道槽末端连接固定组件，所述固定组件包括旋转组件、安装于旋转组件驱动端的旋转杆，所述旋转杆开设有固定槽，所述固定槽连通于所述轨道槽；所述固定槽设置有固定座，所述固定座包括固定块、活动连接于固定块的夹持块，所述夹持块与固定块之间设置弹簧，所述夹持块可活动于固定槽；所述激光切割头朝向固定槽一侧。

对上述方案的进一步改进为，所述振动上料装置包括振动供料盘、连接于振动供料盘的供料轨道、及安装于工作台并与供料轨道连接的上料组件；所述上料组件包括进料座、开设于进料座的进料槽、安装于进料槽表面的进料盖板、设置于进料槽的上料推杆及连接于上料推杆的上料推料气缸，所述进料槽与所述轨道槽连通，上料推料气缸驱动上料推杆将产品推入至轨道槽。

对上述方案的进一步改进为，所述纵向传动组件包括纵向传动支架、安装于纵向传动支架的纵向传动导轨、安装于纵向传动支架的纵向传动电机、连接于纵向传动电机的纵向传动螺杆、安装于纵向传动导轨并与纵向传动螺杆连接的纵向传动座，所述升降传动组件安装于所述纵向传动座；

对上述方案的进一步改进为，所述升降传动组件包括升降传动支架、安装于升降传动支架的升降传动导轨、安装于升降传动支架的升降调节手轮、连接于升降调节手轮的升降调节螺杆、安装于升降传动导轨并与升降调节螺杆连接的升降传动座，所述激光安装支架安装于升降传动座；所述升降调节手轮连接有用于锁紧升降调节螺杆的锁紧座。

对上述方案的进一步改进为，所述焊接装置包括安装于工作台的第一焊接前推组件、安装于第一焊接前推组件的第二焊接前推组件及连接于第二焊接前推组件的焊接头；所述第一焊接前推组件包括安装于工作台的第一前推导轨、安装于第一前推导轨的第一前推座、及安装于工作台并驱动第一前推座沿第一前推导轨传动的第一前推气缸；所述第二焊接前推组件包括第二前推气缸、驱动连接于第二前推气缸的前推杆、安装于第一前推座用于前推杆导向推送的导向座，所述焊接头安装于所述前推杆；所述焊接头安装有两组的焊接片，所述焊接片对应于激光切割头下方。

对上述方案的进一步改进为，所述工作台位于激光切割头下方开设有通槽，所述通槽下方设置有回收框架，所述通槽连通至回收框架。

一种全自动激光切割工艺，包括所述的全自动激光切割焊接设备，其特征在于：激光切割工艺包括如下步骤：

步骤1，将接电片的载件通过振动上料装置自动振动上料；

步骤2，当振动上料装置将载件上料到上料组件，上料组件将载件推送到轨道槽；

步骤3，在轨道槽上通过运输夹持板将载件夹持运输到第一进料导向装置在载件上插入第一接电片；

步骤4，在完成第一接电片后再通过运输夹持板将载件移动运输到第二进料导向装置，第二进料导向装置在载件上装入第二接电片；

步骤5，完成第二接电片装入后运输夹持板再将装入接电片的载件运输到固定组件，通过固定组件将装有接电片的载件进行固定，后通过激光切割装置将接电片多余部分进行激光切割，完成激光切割；

步骤6，在完成切割后再通过焊接装置对切割后的接电片进行点焊。

本发明的有益效果是：

相比传统的接电片切割设备，本发明采用了两组的进料导向装置，用于将接电片自动导向进料，而设置振动上料装置配合推送装置用于将插入接电片的绝缘载件进行上料，振动上料装置将绝缘载件上料到推送装置进行推送，推送到进料导向装置上进行两次的插入接电片，完成接电片插入后再通过激光切割装置将接电片多余部分进行切割，完成切割后再进行点焊，以便后续的焊接装配使用，整体全自动完成，对比人工插入后再进行切割接电片和半自动设备工作效率更高，而且采用了激光切割对接电片进行切割，切割效果好，稳定性好，预防后续连接问题设置了焊接装置对切割后的位置进行点焊，保证品质。具体是，设置了工作台、安装于工作台的第一进料导向装置和第二进料导向装置、安装于工作台位于第一进料导向装置和第二进料导向装置一侧的推送装置、连接于推送装置一侧的振动上料装置、设置于推送装置上方的激光切割装置及位于激光切割装置下方的焊接装置，依次进行上料、推料、两次插入接电片后进行切割、焊接，自动化程度高，节省人力物力，生产效率高。

其中，第一进料导向装置包括第一基座、安装于第一基座上方用于接电片定位导向传输的第一导向定位组件、位于第一导向定位组件上方用于接电片放料至第一导向定位组件的第一放料组件、安装于第一基座并位于第一导向定位组件下方用于将接电片打断的第一打断组件、及安装于第一基座并位于第一打断组件下方用于接电片推送的第一推进组件，所述第一推进组件朝向于所述推送装置；第二进料导向装置包括第二基座、安装于第二基座上方用于接电片定位导向传输的第二导向定位组件、位于第二导向定位组件上方用于接电片放料至第二导向定位组件的第二放料组件、安装于第二基座并位于第二导向定位组件下方用于将接电片打断的第二打断组件、及安装于第二基座并位于第二打断组件下方用于接电片推送的第二推进组件，所述第二推进组件朝向于所述推送装置；两组的进料导向装置结构相同，同样用于将接电片导向送入进行插装，具体是，通过放料组件用于记得片放卷至导向定位组件，后通过导向定位组件用于接电片导向，经过导向后送入至打断组件将接电片从卷料中打断形成片状的接电片，后通过推进组件将接电片推进方式插入至载件，实现自动插装，自动化程度高，两侧插入结构相同，结构可靠。

其中，激光切割装置包括纵向传动组件、传动于纵向传动组件的升降传动组件、安装于所述升降传动组件的激光安装支架、及安装于激光安装支架的激光切割头；所述推送装置包括送料组件及定位组件，所述激光切割头朝向所述定位组件，具体是，通过纵向传动组件和升降传动组件可用于激光切割头的位置进行传动调节，以适应切割位置，在切割过程中通过纵向传动组件驱动激光切割头纵向移动将接电片多余位置进行切断，切断效果好，结构可靠性强。

附图说明

图1 为本发明全自动激光切割焊接设备的立体结构示意图；

图2 为图1中全自动激光切割焊接设备的部分立体结构示意图；

图3 为图1中全自动激光切割焊接设备的第一进料导向装置的立体结构示意图；

图4 为图3中第一进料导向装置另一视角的立体结构示意图；

图5 为图3中第一进料导向装置的主视结构示意图；

图6 为图3中第一进料导向装置另一视角的立体结构示意图；

图7 为图3中A处放大示意图；

图8 为图3中B处放大示意图；

图9 为图1中全自动激光切割焊接设备的振动上料装置的立体结构示意图；

图10 为图1中全自动激光切割焊接设备的推送装置立体结构示意图；

图11 为图10中推送装置立体另一视角的结构示意图；

图12 为图11中运输轨道组件的结构示意图；

图13 为图11中固定组件的结构示意图；

图14 为图11中C处放大示意图；

图15 为图1中全自动激光切割焊接设备的激光切割装置的立体结构示意图；

图16 为图15中激光切割装置另一视角的立体结构示意图；

图17 为图1中全自动激光切割焊接设备的焊接装置的立体结构示意图。

附图标记说明：工作台100、通槽110、回收框架120、第一进料导向装置200、第一基座210、第一纵向调节座211、第一底板212、第一支撑板213、第一加强筋214、第一导向定位组件220、第一导入槽221、第一定位轨道222、第一导向推料座223、第一连接板223a、第一导向推料气缸223b、第一导向推料轨道223c、第一导向推料驱动块223d、第一定位盖板223e、第一定位导向片223f、第一驱动片223g、第一放料组件230、第一放料盘231、第一放料电机232、第一打断组件240、第一打断气缸241、第一摇摆座242、第一摇摆支撑轴242a、第一摇摆杆242b、第一活动打断刀口243、第一固定打断刀口244、第一推进组件250、第一推进气缸251、第一推进导向座252、第一夹紧座253、第一固定夹片254、第一活动夹紧片255、第一夹紧气缸256、第二进料导向装置300、推送装置400、运输驱动组件410、运输线性模组411、运输传动导轨412、运输传动座413、运输升降气缸414、运输升降导轨415、运输升降板416、运输夹持板417、运输轨道组件420、轨道槽421、固定组件421a、旋转组件421b、旋转杆421c、固定槽421d、固定座421e、固定块421f、夹持块421g、轨道盖板422、压紧模组423、固定压紧块424、活动压紧块425、振动上料装置500、振动供料盘510、供料轨道520、上料组件530、进料座531、进料槽532、进料盖板533、上料推杆534、上料推料气缸535、激光切割装置600、纵向传动组件610、纵向传动支架611、纵向传动导轨612、纵向传动电机613、纵向传动螺杆614、纵向传动座615、升降传动组件620、升降传动支架621、升降传动导轨622、升降调节手轮623、升降调节螺杆624、升降传动座625、激光安装支架630、激光切割头640、焊接装置700、第一焊接前推组件710、第一前推导轨711、第一前推座712、第一前推气缸713、第二焊接前推组件720、第二前推气缸721、前推杆722、导向座723、焊接头730、焊接片731。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1~图17所示，一种全自动激光切割焊接设备，包括工作台100、安装于工作台100的第一进料导向装置200和第二进料导向装置300、安装于工作台100位于第一进料导向装置200和第二进料导向装置300一侧的推送装置400、连接于推送装置400一侧的振动上料装置500、设置于推送装置400上方的激光切割装置600及位于激光切割装置600下方的焊接装置700。

参阅图3~图8所示，第一进料导向装置200包括第一基座210、安装于第一基座210上方用于接电片定位导向传输的第一导向定位组件220、位于第一导向定位组件220上方用于接电片放料至第一导向定位组件220的第一放料组件230、安装于第一基座210并位于第一导向定位组件220下方用于将接电片打断的第一打断组件240、及安装于第一基座210并位于第一打断组件240下方用于接电片推送的第一推进组件250，所述第一推进组件250朝向于所述推送装置400；第二进料导向装置300包括第二基座、安装于第二基座上方用于接电片定位导向传输的第二导向定位组件、位于第二导向定位组件上方用于接电片放料至第二导向定位组件的第二放料组件、安装于第二基座并位于第二导向定位组件下方用于将接电片打断的第二打断组件、及安装于第二基座并位于第二打断组件下方用于接电片推送的第二推进组件，所述第二推进组件朝向于所述推送装置400；两组的进料导向装置结构相同，同样用于将接电片导向送入进行插装，具体是，通过放料组件用于记得片放卷至导向定位组件，后通过导向定位组件用于接电片导向，经过导向后送入至打断组件将接电片从卷料中打断形成片状的接电片，后通过推进组件将接电片推进方式插入至载件，实现自动插装，自动化程度高，两侧插入结构相同，结构可靠。

参阅图3所示，第一基座210包括安装于工作台100的第一纵向调节座211、安装于工作台100并与第一纵向调节座211的第一底板212、垂直安装于所述第一底板212的第一支撑板213、及连接于第一底板212和第一支撑板213之间的第一加强筋214；进一步改进为，第二基座包括安装于工作台100的第二纵向调节座、安装于工作台100并与第二纵向调节座的第二底板、垂直安装于所述第二底板的第二支撑板、及连接于第二底板和第二支撑板之间的第二加强筋；具体是通过纵向调节座配合底板安装，可对底板的纵向进行适应调节，以针对不同大小的产品进行插接。

第一导向定位组件220和第一打断组件240均安装于第一支撑板213，所述第一推进组件250安装于第一底板212；进一步改进为，第二导向定位组件和第二打断组件均安装于第二支撑板，所述第二推进组件安装于第二底板；设置支撑板用于各结构的支撑安装使用，安装方便，结构可靠。

参阅图4所示，第一导向定位组件220包括安装于第一支撑板213并用于接电片导入的第一导入槽221、安装第一支撑板213并对应于第一导入槽221的第一定位轨道222、安装于第一支撑板213位于第一定位轨道222一侧用于将接电片推送的第一导向推料座223；进一步改进为，第二导向定位组件包括安装于第二支撑板并用于接电片导入的第二导入槽、安装第二支撑板并对应于第二导入槽的第二定位轨道、安装于第二支撑板位于第二定位轨道一侧用于将接电片推送的第二导向推料座；；具体是通过导入槽用于将卷状的导电片物料进行导向，在导向到定位轨道时进行定位，后通过导向推料座用于将导电片进行推料进料。

第一导向推料座223包括安装于第一支撑板213的第一连接板223a、安装于第一连接板223a的第一导向推料气缸223b和第一导向推料轨道223c、安装于第一导向推料轨道223c并与第一导向推料气缸223b驱动连接的第一导向推料驱动块223d、及安装于第一定位轨道222的第一定位盖板223e；进一步改进为，第二导向推料座包括安装于第二支撑板的第二连接板、安装于第二连接板的第二导向推料气缸和第二导向推料轨道、安装于第二导向推料轨道并与第二导向推料气缸驱动连接的第二导向推料驱动块、及安装于第二定位轨道的第二定位盖板；通过导向推料气缸驱动导向推料驱动块带动卷状接电片进行推进传输，传输效果好，结构可靠，自动化程度高。

参阅图5~图8所示，第一定位盖板223e安装有第一定位导向片223f，所述第一定位导向片223f穿过第一定位盖板223e延伸至第一定位轨道222；所述第一导向推料驱动块223d可活动安装有第一驱动片223g，所述第一定位盖板223e对应第一驱动片223g开设第一驱动槽，第一驱动片223g一端延伸至第一驱动槽、另一端连接有弹簧与第一导向推料驱动块223d连接，所述第一驱动片223g延伸入第一驱动槽内一端为三角形设置；进一步改进为，第二定位盖板安装有第二定位导向片，所述第二定位导向片穿过第二定位盖板延伸至第二定位轨道；所述第二导向推料驱动块可活动安装有第二驱动片，所述第二定位盖板对应第二驱动片开设第二驱动槽，第二驱动片二端延伸至第二驱动槽、另一端连接有弹簧与第二导向推料驱动块连接，所述第二驱动片延伸入第二驱动槽内一端为三角形设置；设置定位导向片配合定位盖板用于接电片送料过程中定位和导向，提升送料的稳定性，预防出现打卷或卡顿问题，同时，设置驱动槽用于配合驱动片进行驱动，在驱动过程中通过弹簧用于复位，实现往复推动的原理进行送料。

第一放料组件230包括第一放料盘231、用于驱动第一放料盘231的第一放料电机232，所述第一放料盘231将接电片放料至第一导入槽221；进一步改进为，第二放料组件包括第二放料盘、用于驱动第二放料盘的第二放料电机，所述第二放料盘将接电片放料至第二导入槽；具体是，通过放料电机驱动放料盘带动卷状的接电片进行放料，放料效果好。

第一打断组件240包括安装于第一支撑板213的第一打断气缸241、与第一打断气缸241驱动连接的第一摇摆座242、连接于第一摇摆座242的第一活动打断刀口243、及位于第一定位轨道222末端的第一固定打断刀口244，所述第一固定打断刀口244与第一活动打断刀口243相对设置；所述第一摇摆座242包括安装于第一支撑板213的第一摇摆支撑轴242a，铰接于第一摇摆支撑轴242a的第一摇摆杆242b，所述第一摇摆杆242b一端与第一打断气缸241连接、另一端与第一活动打断刀口243连接；进一步改进为，第二打断组件包括安装于第二支撑板的第二打断气缸、与第二打断气缸驱动连接的第二摇摆座、连接于第二摇摆座的第二活动打断刀口、及位于第二定位轨道末端的第二固定打断刀口，所述第二固定打断刀口与第二活动打断刀口相对设置；所述第二摇摆座包括安装于第二支撑板的第二摇摆支撑轴，铰接于第二摇摆支撑轴的第二摇摆杆，所述第二摇摆杆一端与第二打断气缸连接、另一端与第二活动打断刀口连接；具体是，通过打断气缸驱动摇摆座带动活动打断刀口配合固定打断刀口将卷状的接电片进行切断，切断后再进行推进插装；而摇摆支撑轴配合支撑板的作用，实现摇摆驱动，结构简单，切断力度大，强度高。

第一推进组件250包括第一推进气缸251、安装于第一底板212的第一推进导向座252、活动于第一推进导向座252并与第一推进气缸251连接的第一夹紧座253、所述第一夹紧座253包括第一固定夹片254、位于第一固定夹片254一侧的第一活动夹紧片255、用于驱动第一活动夹紧片255的第一夹紧气缸256，所述第一固定夹片254和第一活动夹紧片255之间形成一夹持槽，所述夹持槽对应于所述第一固定打断刀口244；进一步改进为，第二推进组件包括第二推进气缸、安装于第二底板的第二推进导向座、活动于第二推进导向座并与第二推进气缸连接的第二夹紧座、所述第二夹紧座包括第二固定夹片、位于第二固定夹片二侧的第二活动夹紧片、用于驱动第二活动夹紧片的第二夹紧气缸，所述第二固定夹片和第二活动夹紧片之间形成一夹持槽，所述夹持槽对应于所述第二固定打断刀口；具体是，通过推进气缸驱动夹紧座将切断的接电片夹持后朝前推进，推进到推送装置400夹紧的载件上插入，实现自动插装，插接效果好，夹紧过程是通过活动夹紧片配合固定夹片，经过夹紧气缸的作用将接电片夹紧，在插装过程中保证稳定性。需要说明的是，由于第二进料导向装置300与第一进料导向装置200结构完全相同，故省略了第二进料导向装置300下位部件的所有标号，第二进料导向装置300下位部件的附图参考第一进料导向装置200。

参阅图9~图14所示，推送装置400包括运输轨道组件420和运输驱动组件410，所述运输驱动组件410包括安装于工作台100的运输线性模组411、安装于运输线性模组411并位于运输线性模组411一侧的运输传动导轨412、安装于运输传动导轨412并与运输线性模组411连接的运输传动座413、安装于运输传动座413的运输升降气缸414、安装于运输传动座413并位于运输升降气缸414两侧的运输升降导轨415、安装于运输升降导轨415并与运输升降气缸414连接的运输升降板416，所述运输升降板416安装有若干组运输夹持板417；具体是，通过运输线性模组411驱动运输传动座413在运输传动轨道上传动，在传动过程中升降传动座配合下驱动运输夹持板417将载件夹持运输，采用往复式动作进行运输，运输效果好，精度高，结构可靠性强。

参阅图11所示，运输轨道组件420包括轨道槽421、安装于轨道槽421表面的轨道盖板422，所述轨道槽421安装有若干与所述运输夹持板417对应的压紧模组423；所述压紧模组423包括固定压紧块424、可活动于轨道槽421的活动压紧块425，所述固定压紧块424与活动压紧块425之间设置弹簧，所述轨道槽421开设有压紧槽，所述活动压紧块425活动于该压紧槽，具体是，载件在轨道槽421上运输，而运输过程中通过轨道盖板422保持运输稳定性，设置压紧模组423用于运输到指定位置时进行定位，通过活动压紧块425对载具的平面位置进行压紧，实现定位，提升稳定性。

参阅图12所示，轨道槽421末端连接固定组件421a，所述固定组件421a包括旋转组件421b、安装于旋转组件421b驱动端的旋转杆421c，所述旋转杆421c开设有固定槽421d，所述固定槽421d连通于所述轨道槽421；所述固定槽421d设置有固定座421e，所述固定座421e包括固定块421f、活动连接于固定块421f的夹持块421g，所述夹持块421g与固定块421f之间设置弹簧，所述夹持块421g可活动于固定槽421d；所述激光切割头朝向固定槽421d一侧，该固定组件421a是用于激光切割装置600切割过程的固定作用，而切割过程中通过固定座421e将载件固定压紧，在完成切割后通过旋转组件421b将其旋转放置到下个工位，整体结构简单可靠，自动化程度高。

参阅图9所示，振动上料装置500包括振动供料盘510、连接于振动供料盘510的供料轨道520、及安装于工作台100并与供料轨道520连接的上料组件530；所述上料组件530包括进料座531、开设于进料座531的进料槽532、安装于进料槽532表面的进料盖板533、设置于进料槽532的上料推杆534及连接于上料推杆534的上料推料气缸535，所述进料槽532与所述轨道槽421连通，上料推料气缸535驱动上料推杆534将产品推入至轨道槽421，具体是通过振动供料盘510配合供料轨道520用于载件的自动上料，供料到上料组件530后，通过进料槽532导向作用配合上料 和上料推料气缸535作用下，将载件推送到轨道槽421，以便后续运输。

参阅图15~图16所示，激光切割装置600包括纵向传动组件610、传动于纵向传动组件610的升降传动组件620、安装于所述升降传动组件620的激光安装支架630、及安装于激光安装支架630的激光切割头640；具体是，通过纵向传动组件610和升降传动组件620可用于激光切割头640的位置进行传动调节，以适应切割位置，在切割过程中通过纵向传动组件610驱动激光切割头640纵向移动将接电片多余位置进行切断，切断效果好，结构可靠性强。纵向传动组件610、纵向传动支架611、纵向传动导轨612、纵向传动电机613、纵向传动螺杆614、纵向传动座615、升降传动组件620、激光安装支架630、激光切割头640、

纵向传动组件610包括纵向传动支架611、安装于纵向传动支架611的纵向传动导轨612、安装于纵向传动支架611的纵向传动电机613、连接于纵向传动电机613的纵向传动螺杆614、安装于纵向传动导轨612并与纵向传动螺杆614连接的纵向传动座615，所述升降传动组件620安装于所述纵向传动座615；具体是，采用电机驱动螺杆带动传动座实现传动，为线性模组的常规结构，用于驱动纵向传动，在切割过程中可控性强，精度高。

升降传动组件620包括升降传动支架621、安装于升降传动支架621的升降传动导轨622、安装于升降传动支架621的升降调节手轮623、连接于升降调节手轮623的升降调节螺杆624、安装于升降传动导轨622并与升降调节螺杆624连接的升降传动座625，所述激光安装支架630安装于升降传动座625；所述升降调节手轮623连接有用于锁紧升降调节螺杆624的锁紧座，升降结构的作用是采用手轮调节，不需要电机驱动，节省成本，调节方便，通过锁紧座可对位置进行锁紧固定。

参阅图17所示，焊接装置700包括安装于工作台100的第一焊接前推组件710、安装于第一焊接前推组件710的第二焊接前推组件720及连接于第二焊接前推组件720的焊接头730；所述第一焊接前推组件710包括安装于工作台100的第一前推导轨711、安装于第一前推导轨711的第一前推座712、及安装于工作台100并驱动第一前推座712沿第一前推导轨711传动的第一前推气缸713；所述第二焊接前推组件720包括第二前推气缸721、驱动连接于第二前推气缸721的前推杆722、安装于第一前推座712用于前推杆722导向推送的导向座723，所述焊接头730安装于所述前推杆722；所述焊接头730安装有两组的焊接片731，所述焊接片731对应于激光切割头640下方，具体是采用两组焊接前推组件的配合，可实现双前推动作，在一次推进后再进行二次推进，以便保证焊接的稳定性，同时也可预防对产品造成损伤，焊接效果好，前推结构简单，实用可靠。

工作台100位于激光切割头640下方开设有通槽110，所述通槽110下方设置有回收框架120，所述通槽110连通至回收框架120，设置通槽110和回收框架120可将切割后的废料进行回收，结构简单可靠。

一种全自动激光切割工艺，包括全自动激光切割焊接设备，激光切割工艺包括如下步骤：

步骤1，将接电片的载件通过振动上料装置500自动振动上料；

步骤2，当振动上料装置500将载件上料到上料组件530，上料组件530将载件推送到轨道槽421；

步骤3，在轨道槽421上通过运输夹持板417将载件夹持运输到第一进料导向装置200在载件上插入第一接电片；

步骤4，在完成第一接电片后再通过运输夹持板417将载件移动运输到第二进料导向装置300，第二进料导向装置300在载件上装入第二接电片；

步骤5，完成第二接电片装入后运输夹持板417再将装入接电片的载件运输到固定组件421a，通过固定组件421a将装有接电片的载件进行固定，后通过激光切割装置600将接电片多余部分进行激光切割，完成激光切割；

步骤6，在完成切割后再通过焊接装置700对切割后的接电片进行点焊。

本发明采用了两组的进料导向装置，用于将接电片自动导向进料，而设置振动上料装置500配合推送装置400用于将插入接电片的绝缘载件进行上料，振动上料装置500将绝缘载件上料到推送装置400进行推送，推送到进料导向装置上进行两次的插入接电片，完成接电片插入后再通过激光切割装置600将接电片多余部分进行切割，完成切割后再进行点焊，以便后续的焊接装配使用，整体全自动完成，对比人工插入后再进行切割接电片和半自动设备工作效率更高，而且采用了激光切割对接电片进行切割，切割效果好，稳定性好，预防后续连接问题设置了焊接装置700对切割后的位置进行点焊，保证品质。具体是，设置了工作台100、安装于工作台100的第一进料导向装置200和第二进料导向装置300、安装于工作台100位于第一进料导向装置200和第二进料导向装置300一侧的推送装置400、连接于推送装置400一侧的振动上料装置500、设置于推送装置400上方的激光切割装置600及位于激光切割装置600下方的焊接装置700，依次进行上料、推料、两次插入接电片后进行切割、焊接，自动化程度高，节省人力物力，生产效率高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种全自动激光切割焊接设备，其特征在于：包括工作台、安装于工作台的第一进料导向装置和第二进料导向装置、安装于工作台位于第一进料导向装置和第二进料导向装置一侧的推送装置、连接于推送装置一侧的振动上料装置、设置于推送装置上方的激光切割装置及位于激光切割装置下方的焊接装置；

所述第一进料导向装置包括第一基座、安装于第一基座上方用于接电片定位导向传输的第一导向定位组件、位于第一导向定位组件上方用于接电片放料至第一导向定位组件的第一放料组件、安装于第一基座并位于第一导向定位组件下方用于将接电片打断的第一打断组件、及安装于第一基座并位于第一打断组件下方用于接电片推送的第一推进组件，所述第一推进组件朝向于所述推送装置；

所述第二进料导向装置包括第二基座、安装于第二基座上方用于接电片定位导向传输的第二导向定位组件、位于第二导向定位组件上方用于接电片放料至第二导向定位组件的第二放料组件、安装于第二基座并位于第二导向定位组件下方用于将接电片打断的第二打断组件、及安装于第二基座并位于第二打断组件下方用于接电片推送的第二推进组件，所述第二推进组件朝向于所述推送装置；

所述激光切割装置包括纵向传动组件、传动设于纵向传动组件的升降传动组件、安装于所述升降传动组件的激光安装支架、及安装于激光安装支架的激光切割头；所述激光切割头朝向所述推送装置末端；所述第一基座包括安装于工作台的第一纵向调节座、安装于工作台并与第一纵向调节座的第一底板、垂直安装于所述第一底板的第一支撑板、及连接于第一底板和第一支撑板之间的第一加强筋；

所述第一导向定位组件和第一打断组件均安装于第一支撑板，所述第一推进组件安装于第一底板；

所述第一导向定位组件包括安装于第一支撑板并用于接电片导入的第一导入槽、安装第一支撑板并对应于第一导入槽的第一定位轨道、安装于第一支撑板位于第一定位轨道一侧用于将接电片推送的第一导向推料座；

所述第一导向推料座包括安装于第一支撑板的第一连接板、安装于第一连接板的第一导向推料气缸和第一导向推料轨道、安装于第一导向推料轨道并与第一导向推料气缸驱动连接的第一导向推料驱动块、及安装于第一定位轨道的第一定位盖板；所述第一定位盖板安装有第一定位导向片，所述第一定位导向片穿过第一定位盖板延伸至第一定位轨道；所述第一导向推料驱动块可活动安装有第一驱动片，所述第一定位盖板对应第一驱动片开设第一驱动槽，第一驱动片一端延伸至第一驱动槽、另一端连接有弹簧与第一导向推料驱动块连接，所述第一驱动片延伸入第一驱动槽内一端为三角形设置；

所述第一放料组件包括第一放料盘、用于驱动第一放料盘的第一放料电机，所述第一放料盘将接电片放料至第一导入槽；

所述第一打断组件包括安装于第一支撑板的第一打断气缸、与第一打断气缸驱动连接的第一摇摆座、连接于第一摇摆座的第一活动打断刀口、及位于第一定位轨道末端的第一固定打断刀口，所述第一固定打断刀口与第一活动打断刀口相对设置；所述第一摇摆座包括安装于第一支撑板的第一摇摆支撑轴，铰接于第一摇摆支撑轴的第一摇摆杆，所述第一摇摆杆一端与第一打断气缸连接、另一端与第一活动打断刀口连接；

所述第一推进组件包括第一推进气缸、安装于第一底板的第一推进导向座、活动设于第一推进导向座并与第一推进气缸连接的第一夹紧座、所述第一夹紧座包括第一固定夹片、位于第一固定夹片一侧的第一活动夹紧片、用于驱动第一活动夹紧片的第一夹紧气缸，所述第一固定夹片和第一活动夹紧片之间形成一夹持槽，所述夹持槽对应于所述第一固定打断刀口。

2.根据权利要求1所述的全自动激光切割焊接设备，其特征在于：所述第二基座包括安装于工作台的第二纵向调节座、安装于工作台并与第二纵向调节座的第二底板、垂直安装于所述第二底板的第二支撑板、及连接于第二底板和第二支撑板之间的第二加强筋；

所述第二导向定位组件和第二打断组件均安装于第二支撑板，所述第二推进组件安装于第二底板；

所述第二导向定位组件包括安装于第二支撑板并用于接电片导入的第二导入槽、安装第二支撑板并对应于第二导入槽的第二定位轨道、安装于第二支撑板位于第二定位轨道一侧用于将接电片推送的第二导向推料座；

所述第二导向推料座包括安装于第二支撑板的第二连接板、安装于第二连接板的第二导向推料气缸和第二导向推料轨道、安装于第二导向推料轨道并与第二导向推料气缸驱动连接的第二导向推料驱动块、及安装于第二定位轨道的第二定位盖板；所述第二定位盖板安装有第二定位导向片，所述第二定位导向片穿过第二定位盖板延伸至第二定位轨道；所述第二导向推料驱动块可活动安装有第二驱动片，所述第二定位盖板对应第二驱动片开设第二驱动槽，第二驱动片二端延伸至第二驱动槽、另一端连接有弹簧与第二导向推料驱动块连接，所述第二驱动片延伸入第二驱动槽内一端为三角形设置；

所述第二放料组件包括第二放料盘、用于驱动第二放料盘的第二放料电机，所述第二放料盘将接电片放料至第二导入槽；

所述第二打断组件包括安装于第二支撑板的第二打断气缸、与第二打断气缸驱动连接的第二摇摆座、连接于第二摇摆座的第二活动打断刀口、及位于第二定位轨道末端的第二固定打断刀口，所述第二固定打断刀口与第二活动打断刀口相对设置；所述第二摇摆座包括安装于第二支撑板的第二摇摆支撑轴，铰接于第二摇摆支撑轴的第二摇摆杆，所述第二摇摆杆一端与第二打断气缸连接、另一端与第二活动打断刀口连接；

所述第二推进组件包括第二推进气缸、安装于第二底板的第二推进导向座、活动设于第二推进导向座并与第二推进气缸连接的第二夹紧座、所述第二夹紧座包括第二固定夹片、位于第二固定夹片二侧的第二活动夹紧片、用于驱动第二活动夹紧片的第二夹紧气缸，所述第二固定夹片和第二活动夹紧片之间形成另一夹持槽，所述另一夹持槽对应于所述第二固定打断刀口。

3.根据权利要求1所述的全自动激光切割焊接设备，其特征在于：所述推送装置包括运输轨道组件和运输驱动组件，所述运输驱动组件包括安装于工作台的运输线性模组、安装于运输线性模组并位于运输线性模组一侧的运输传动导轨、安装于运输传动导轨并与运输线性模组连接的运输传动座、安装于运输传动座的运输升降气缸、安装于运输传动座并位于运输升降气缸两侧的运输升降导轨、安装于运输升降导轨并与运输升降气缸连接的运输升降板，所述运输升降板安装有若干组运输夹持板；

所述运输轨道组件包括轨道槽、安装于轨道槽表面的轨道盖板，所述轨道槽安装有若干与所述运输夹持板对应的压紧模组；所述压紧模组包括固定压紧块、可活动设于轨道槽的活动压紧块，所述固定压紧块与活动压紧块之间设置弹簧，所述轨道槽开设有压紧槽，所述活动压紧块活动设于该压紧槽。

4.根据权利要求3所述的全自动激光切割焊接设备，其特征在于：所述轨道槽末端连接固定组件，所述固定组件包括旋转组件、安装于旋转组件驱动端的旋转杆，所述旋转杆开设有固定槽，所述固定槽连通于所述轨道槽；所述固定槽设置有固定座，所述固定座包括固定块、活动连接于固定块的夹持块，所述夹持块与固定块之间设置弹簧，所述夹持块可活动设于固定槽；所述激光切割头朝向固定槽一侧。

5.根据权利要求4所述的全自动激光切割焊接设备，其特征在于：所述振动上料装置包括振动供料盘、连接于振动供料盘的供料轨道、及安装于工作台并与供料轨道连接的上料组件；所述上料组件包括进料座、开设于进料座的进料槽、安装于进料槽表面的进料盖板、设置于进料槽的上料推杆及连接于上料推杆的上料推料气缸，所述进料槽与所述轨道槽连通，上料推料气缸驱动上料推杆将产品推入至轨道槽。

6.根据权利要求1所述的全自动激光切割焊接设备，其特征在于：所述纵向传动组件包括纵向传动支架、安装于纵向传动支架的纵向传动导轨、安装于纵向传动支架的纵向传动电机、连接于纵向传动电机的纵向传动螺杆、安装于纵向传动导轨并与纵向传动螺杆连接的纵向传动座，所述升降传动组件安装于所述纵向传动座；

所述升降传动组件包括升降传动支架、安装于升降传动支架的升降传动导轨、安装于升降传动支架的升降调节手轮、连接于升降调节手轮的升降调节螺杆、安装于升降传动导轨并与升降调节螺杆连接的升降传动座，所述激光安装支架安装于升降传动座；所述升降调节手轮连接有用于锁紧升降调节螺杆的锁紧座。

7.根据权利要求1所述的全自动激光切割焊接设备，其特征在于：所述焊接装置包括安装于工作台的第一焊接前推组件、安装于第一焊接前推组件的第二焊接前推组件及连接于第二焊接前推组件的焊接头；所述第一焊接前推组件包括安装于工作台的第一前推导轨、安装于第一前推导轨的第一前推座、及安装于工作台并驱动第一前推座沿第一前推导轨传动的第一前推气缸；所述第二焊接前推组件包括第二前推气缸、驱动连接于第二前推气缸的前推杆、安装于第一前推座用于前推杆导向推送的导向座，所述焊接头安装于所述前推杆；所述焊接头安装有两组的焊接片，所述焊接片对应于激光切割头下方。

8.根据权利要求1所述的全自动激光切割焊接设备，其特征在于：所述工作台位于激光切割头下方开设有通槽，所述通槽下方设置有回收框架，所述通槽连通至回收框架。

9.一种全自动激光切割工艺，包括权利要求1~8任意一项所述的全自动激光切割焊接设备，其特征在于：激光切割工艺包括如下步骤：

步骤1，将接电片的载件通过振动上料装置自动振动上料；

步骤2，当振动上料装置将载件上料到上料组件，上料组件将载件推送到轨道槽；

步骤3，在轨道槽上通过运输夹持板将载件夹持运输到第一进料导向装置在载件上插入第一接电片；

步骤4，在完成第一接电片后再通过运输夹持板将载件移动运输到第二进料导向装置，第二进料导向装置在载件上装入第二接电片；

步骤5，完成第二接电片装入后运输夹持板再将装入接电片的载件运输到固定组件，通过固定组件将装有接电片的载件进行固定，后通过激光切割装置将接电片多余部分进行激光切割，完成激光切割；

步骤6，在完成切割后再通过焊接装置对切割后的接电片进行点焊。

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