CN103206902A - 乳化炸药用立式包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乳化炸药用立式包装机；属于炸药包装设备技术领域；其技术要点包括机架，其中所述的机架顶部设有供料机构，在供料机构侧的机架沿竖直方向设有至少两排码药仓，各排码药仓的尺寸与待码放的乳化炸药尺寸相适应；在各码药仓侧壁上沿竖直方向间隔设有若干挡料机构，所述挡料机构与外部主控单元电路连接；在码药仓底部设有托料机构；在机架上放置有包装用筒膜卷，所述包装用筒膜卷上的筒膜通过薄膜导向机构引导至码药仓外围并竖直朝下延伸；在托料机构下方设有焊袋横封机构和焊袋竖封机构；在焊袋竖封机构下方设有输送带；本发明旨在提供一种结构紧凑、包装工序简洁以及工作效率高的乳化炸药用立式包装机；用于炸药卷的包装。

Description

乳化炸药用立式包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机，更具体地说，尤其涉及一种乳化炸药用立式包装机。

背景技术

现有的乳化炸药包，每包是20根乳化炸药，其包装采用的是4*5的排列方式。采用现有的包装机，其包装方式是通过复杂的输送机构，每次输送五根，然后逐层码起至四层后，再输送至打包处进行打包。这种包装方式以及其相适应的包装机，在使用时，存在包装工作效率低；设备维护成本高的缺点。由于设备结构复杂，不仅造价昂贵，而且较易出现故障，维修率较高。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、包装工序简洁以及工作效率高的乳化炸药用立式包装机。

本发明的技术方案是这样实现的：一种乳化炸药用立式包装机，包括机架，其中所述的机架顶部设有供料机构，在供料机构侧的机架沿竖直方向设有至少两排码药仓，各排码药仓的尺寸与待码放的乳化炸药尺寸相适应；在各码药仓侧壁上沿竖直方向间隔设有若干挡料机构，所述挡料机构与外部主控单元电路连接；在码药仓底部设有托料机构；在机架上放置有包装用筒膜卷，所述包装用筒膜卷上的筒膜通过薄膜导向机构引导至码药仓外围并竖直朝下延伸；在托料机构下方设有相互配合的焊袋横封机构和焊袋竖封机构，所述焊袋竖封机构设置在筒膜开口部所在一侧的焊袋横封机构下侧，所述筒膜的延伸路径穿过焊袋横封机构和焊袋竖封机构的焊袋区；在焊袋竖封机构下方设有输送带。

上述的乳化炸药用立式包装机中，所述的供料机构主要由与外部供料源连接的供料输送带、设置在供料输送带末端的码药存药斗、设置在码药存药斗下部的药卷计数拨轮、铰接在码药存药斗出料端的进料转换口以及与进料转换口连接的翻转驱动机构组成；在药卷计数拨轮侧边的机架上设有光电传感器，所述光电传感器与外部主控单元电路连接；所述药卷计数拨轮连接有驱动电机；所述进料转换口与各码药仓进料口相对。

上述的乳化炸药用立式包装机中，所述的翻转驱动机构由铰接在机架上的翻转气缸以及固定在进料转换口外壁上的翻转臂组成；所述翻转臂进料转换口相接触的一端的近端部与码药存药斗铰接，所述翻转臂的另一端近端部与翻转气缸的活塞杆自由端铰接；所述翻转气缸连接有外部压缩空气源。

上述的乳化炸药用立式包装机中，所述的挡料机构主要由沿码药仓长度方向间隔设置的两个水平驱动气缸以及设置在各水平驱动气缸活塞杆自由端的接药挡板组成；所述接药挡板的宽度与码药仓的宽度相适应；所述水平驱动气缸与外部主控单元电路连接；当水平驱动气缸伸出时，接药挡板自由端水平隔挡在码药仓内；当水平驱动气缸缩回时，接药挡板自由端位于码药仓外侧。

上述的乳化炸药用立式包装机中，所述托料机构由设置在码药仓长度方向两侧的支架、铰接在码药仓外侧的两个支架之间的两个转轴、分别固定在转轴上且与码药仓出料口相对应的托料板以及与转轴连接的旋转机构组成。

上述的乳化炸药用立式包装机中，所述旋转机构由设置在转轴其中一端上方的码药仓侧壁上的支座、竖直设置在支座上的升降气缸、固定在升降气缸活塞杆自由端的连接座以及两个相互铰接的连杆组组成；所述连接座水平设置在两个转轴之间的间隙上方，所述两个连杆组的其中一端分别铰接在连接座沿长度方向的两侧，所述两个连杆组的另一端分别与对应的转轴固定连接。

上述的乳化炸药用立式包装机中，所述的薄膜导向机构由支撑筒膜卷的支撑轴、设置在筒膜卷转动方向侧上方的换向杆、设置在换向杆外侧下方的换向板、水平设置在换向板侧边的导向条以及设置在码药仓外围的筒膜分开换向板组成；所述支撑轴设置在机架上；所述导向条和筒膜分开换向板呈直线设置。

上述的乳化炸药用立式包装机中，所述换向板远离导向条的一侧设有与水平面呈45°夹角的换向斜边；所述筒膜分开换向板由两块相互平行的竖直导向板和连接两块竖直导向板其中一个直角边的连接板组成，在竖直导向板的上端设有与水平面呈45°夹角的换向斜边。

上述的乳化炸药用立式包装机中，所述支撑轴与换向杆之间的机架上还设有升降支座，在升降支座上沿竖直方向设有压膜气缸，在压膜气缸活塞杆自由端连接有压板，在压板与筒膜之间活动设置有圆形压杆；所述压板沿长度方向的两侧连接有竖直导向柱，在升降支座上设有与竖直导向柱相对应的导向筒。

上述的乳化炸药用立式包装机中，所述焊袋横封机构由筒膜开口部一端朝向筒膜闭合部一端倾斜设置，所述焊袋横封机构与水平面的夹角为2～15°。

上述的乳化炸药用立式包装机中，所述的焊袋横封机构由固定在机架上的横封支座、设置在横封支座上的两根横封导杆、活动套设在两根横封导杆上且相互配合的第一横封头和第二横封头以及分别与第一横封头和第二横封头连接的横封气缸组成；所述筒膜的延伸路径从第一横封头和第二横封头之间穿过；所述横封气缸分别相对设置在横封支座上，所述横封气缸的活塞杆与对应的第一横封头或第二横封头固定连接；所述第一横封头由与筒膜宽度相适应的第一竖支板、分别固定在第一竖支板内侧面上下两端的第一焊刀、固定在第一竖支板内侧面中间的裁刀、沿第一竖支板长度方向分布设置在裁刀上下两侧的导向柱、分别活动套设在两排导向柱上的第一定位压板以及设置在第一定位压板和第一竖支板之间的导向柱外围的复位弹簧成；在初始状态下，裁刀的前端位于第一定位压板前端的后侧；所述第二横封头由与第一竖支板相对应的第二竖支板、分别固定在第二竖支板内侧面上下两端的第二焊刀以及固定在两条第二焊刀之间且与第一定位压板相对应的第二定位压板组成，所述第二定位压板中间设有与裁刀相适应的凹槽；所述横封气缸的活塞杆分别对应连接在第一竖支板和第二竖支板的外侧面上。

上述的乳化炸药用立式包装机中，所述的焊袋竖封机构主要由第一竖封支座、第二竖封支座、两个竖封气缸、竖封焊刀和焊刀支座组成，所述第一竖封支座和第二竖封支座固定在机架上且相互对应，所述竖封气缸分别固定在第一竖封支座和第二竖封支座的外侧面上，所述竖封焊刀和焊刀支座对应设置在第一竖封支座和第二竖封支座的内侧面之间，所述竖封气缸的活塞杆穿过对应的第一竖封支座或第二竖封支座与对应的竖封焊刀或焊刀支座连接；在竖封焊刀和焊刀支座的背面均设有竖封导向杆，在第一竖封支座和第二竖封支座上设有竖封导向杆相对应的导向通孔；所述筒膜开口部所在一侧的延伸路径从竖封焊刀和焊刀支座之间穿过。

上述的乳化炸药用立式包装机中，所述的焊袋横封机构下方的机架上铰接有导向仓，所述导向仓侧边设有与焊袋竖封机构相对应的开口；所述导向仓侧边的机架上铰接有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆自由端与导向仓铰接；当旋转气缸的活塞杆收缩时，带动导向仓朝输送带前进方向旋转。

本发明采用上述结构后，通过在机架上沿竖直方向设置码药仓，并在码药仓底部设置托料机构，使乳化炸药卷可以沿竖直方向排列在码药仓内，同时，通过薄膜导向机构将筒膜引导至码药仓外围并使筒膜可以沿竖直方向延伸供给，筒膜的自由端在码药仓底部闭合，从而可以与乳化炸药卷相配合，当码药仓排满乳化炸药卷后，打开托料机构，可以使筒膜在乳化炸药卷的重力作用下一起往下掉，最终通过焊袋横封机构和焊袋竖封机构进行封口，在封口的同时，焊袋横封机构还完成对筒膜的裁切，使包装可以连接不间断地工作。本发明采用上述结构后，与现有技术相比，具有结构简单、紧凑，包装工序简便，工作效率高的优点。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明供料机构部分局部结构示意图；

图3是本发明码药仓和挡料机构及托料机构的结构示意图；

图4是本发明薄膜导向机构的结构示意图；

图5是本发明焊袋横封机构的结构示意图；

图6是图5的内部结构示意图；

图7是图6中A处的局部放大示意图；

图8是本发明焊袋竖封机构的结构示意图。

图中：机架1、供料机构2、供料输送带2a、码药存药斗2b、药卷计数拨轮2c、进料转换口2d、翻转驱动机构2e、驱动电机2f、翻转气缸2g、翻转臂2h、码药仓3、挡料机构4、水平驱动气缸4a、接药挡板4b、托料机构5、支架5a、转轴5b、托料板5c、旋转机构5d、支座5e、升降气缸5f、连接座5g、连杆组5h、筒膜卷6、薄膜导向机构7、送膜辊组7a、换向杆7b、换向板7c、导向条7d、筒膜分开换向板7e、竖直导向板7f、连接板7g、升降支座7h、压膜气缸7i、压板7j、圆形压杆7k、竖直导向柱7l、导向筒7m、焊袋横封机构8、横封支座8a、横封导杆8b、第一横封头8c、第二横封头8d、横封气缸8e、第一竖支板8f、第一焊刀8g、裁刀8h、导向柱8i、第一定位压板8j、复位弹簧8k、第二竖支板8l、第二焊刀8m、第二定位压板8n、凹槽8o、焊袋竖封机构9、第一竖封支座9a、第二竖封支座9b、竖封气缸9c、竖封焊刀9d、焊刀支座9e、竖封导向杆9f、导向通孔9g、输送带10、导向仓11、旋转气缸12。

具体实施方式

参阅图1至图8所示，本发明的一种乳化炸药用立式包装机，包括机架1，在机架1顶部设有供料机构2，在供料机构2下侧的机架1上沿竖直方向设有至少两排码药仓3，各排码药仓3的尺寸与待码放的乳化炸药尺寸相适应，在本实施例中的，所述的码药仓3共有两个，两个码药仓3并排设置，中间通过隔板进行分隔；在各码药仓3侧壁上沿竖直方向间隔设有若干挡料机构4，所述挡料机构4与外部主控单元电路连接，本实施例中各码药仓3侧壁上设有两个挡料机构4，挡料机构4是为了防止药卷的掉落落差太大而发生倾斜，保证药卷的水平状态，各码药仓3上面的挡料机构4与码药仓3顶部的距离以及相应两个挡料机构4之间的距离均与五根药卷的堆叠的高度相适应，根据具体情况，该距离可以作相应的调整；在码药仓3底部设有托料机构5；在机架1上放置有包装用筒膜卷6，所述包装用筒膜卷6上的筒膜通过薄膜导向机构7引导至码药仓3外围并竖直朝下延伸；在托料机构5下方设有相互配合的焊袋横封机构8和焊袋竖封机构9，所述焊袋竖封机构9设置在筒膜开口部所在一侧的焊袋横封机构8下侧，所述筒膜的延伸路径穿过焊袋横封机构8和焊袋竖封机构9的焊袋区；在焊袋竖封机构9下方设有输送带10。本实施例中各部件的具体结构如下：

供料机构2主要由与外部供料源连接的供料输送带2a、设置在供料输送带2a末端的码药存药斗2b、设置在码药存药斗2b下部的药卷计数拨轮2c、铰接在码药存药斗2b出料端的进料转换口2d以及与进料转换口2d连接的翻转驱动机构2e组成；在药卷计数拨轮2c侧边的机架1上设有光电传感器，所述光电传感器与外部主控单元电路连接，药卷计数拨轮2c通过光电传感器2h配合计算；所述药卷计数拨轮2c连接有驱动电机2f；所述进料转换口2d与各码药仓3进料口相对。本实施例中所述的翻转驱动机构2e由铰接在机架1上的翻转气缸2g以及固定在进料转换口2d外壁上的翻转臂2h组成；所述翻转臂2h与进料转换口2d相接触的一端的近端部与码药存药斗2b铰接，所述翻转臂2h的另一端近端部与翻转气缸2g的活塞杆自由端铰接；所述翻转气缸2g连接有外部压缩空气源。乳化炸药卷在逐条通过药卷计数拨轮2c再通过进料转换口2d掉入相对的码药仓3内，这样可以在进料的同时进行计数，方便外部控制单元控制后续各部件的协同工作。

挡料机构4主要由沿码药仓3长度方向间隔设置的两个水平驱动气缸4a以及设置在各水平驱动气缸4a活塞杆自由端的接药挡板4b组成；所述接药挡板4b的宽度与码药仓3的宽度相适应；所述水平驱动气缸4b与外部主控单元电路连接；当水平驱动气缸4a伸出时，接药挡板4b自由端水平隔挡在码药仓3内；当水平驱动气缸4a缩回时，接药挡板4b自由端位于码药仓3外侧。

托料机构5由设置在码药仓3长度方向两侧的支架5a、铰接在码药仓3外侧的两个支架5a之间的两个转轴5b、分别固定在转轴5b上且与码药仓3出料口相对应的托料板5c以及与转轴5b连接的旋转机构5d组成；所述旋转机构5d由设置在转轴5b其中一端上方的码药仓3侧壁上的支座5e、竖直设置在支座5e上的升降气缸5f、固定在升降气缸5f活塞杆自由端的连接座5g以及两个相互铰接的连杆组5h组成；所述连接座5g水平设置在两个转轴5b之间的间隙上方，所述两个连杆组5h的其中一端分别铰接在连接座5g沿长度方向的两侧，所述两个连杆组5h的另一端分别与对应的转轴5b固定连接。通过升降气缸5f的伸缩，带动两个连杆组5h移动，从而实现转轴5b带动托料板5c旋转的目的。

薄膜导向机构7由支撑筒膜卷6的支撑轴7a、设置在筒膜卷6转动方向侧上方的换向杆7b、设置在换向杆7b外侧下方的换向板7c、水平设置在换向板7c侧边的导向条7d以及设置在码药仓3外围的筒膜分开换向板7e组成；所述支撑轴7a设置在机架1上；所述导向条7d和筒膜分开换向板7e呈直线设置。进一步地，在换向板7c远离导向条7d的一侧设有与水平面呈45°夹角的换向斜边；所述筒膜分开换向板7e由两块相互平行的竖直导向板7f和连接两块竖直导向板7f其中一个直角边的连接板7g组成，在竖直导向板7f的上端设有与水平面呈45°夹角的换向斜边，竖直导向板7f上的导向斜边与换向板7c上的导向斜边配合，完成筒膜由竖直状至水平状再到竖直状的多次换向。筒膜的整个进给可以在药卷的重力作用下完成，可以不需要借助外力。但是为了保证筒膜不会由于重力的作用过大而出现断裂，为了筒膜可以更顺畅地进给，在支撑轴7a与换向杆7b之间的机架1上还设有升降支座7h，在升降支座7h上沿竖直方向设有压膜气缸7i，在压膜气缸7i活塞杆自由端连接有压板7j，在压板7j与筒膜之间活动设置有圆形压杆7k；所述压板7j沿长度方向的两侧连接有竖直导向柱7l，在升降支座7h上设有与竖直导向柱7l相对应的导向筒7m。由于药卷的重量较大，因此，在药卷全部进入筒膜内需要进行横封时，通过压膜气缸7i朝下伸出，借助整个炸药包的重量，将筒膜从筒膜卷6中抽出适当长度，然后压膜气缸7i回缩，使筒膜可以更加顺畅地供给下次包装。

由于上述竖直导向板7f的结构，在其上端设有与水平面呈45°夹角的换向斜边，因此，在筒膜供给时，斜边下端，即筒膜开口部端的受力要比上端，即筒膜闭合端受力小，在受相同力的作用时，更容易朝下移动，因此，本实施例中所述焊袋横封机构8由筒膜开口部一端朝向筒膜闭合部一端倾斜设置，即与竖直导向板7f的上端斜边的倾斜方向相反，所述焊袋横封机构8与水平面的夹角为2～15°，优选为2～6°。这就可以使筒膜的下端闭合处呈倾斜状，使得药卷在下降至筒膜内时，可以自由朝筒膜的闭合端倾斜，不会出现药卷朝外倾斜而滑出筒膜的现象。

焊袋横封机构8由固定在机架1上的横封支座8a、设置在横封支座8a上的两根横封导杆8b、活动套设在两根横封导杆8b上且相互配合的第一横封头8c和第二横封头8d以及分别与第一横封头8c和第二横封头8d连接的横封气缸8e组成；所述筒膜的延伸路径从第一横封头8c和第二横封头8d之间穿过；所述横封气缸8e分别相对设置在横封支座8a上，所述横封气缸8e的活塞杆与对应的第一横封头8c或第二横封头8d固定连接；所述第一横封头8c由与筒膜宽度相适应的第一竖支板8f、分别固定在第一竖支板8f内侧面上下两端的第一焊刀8g、固定在第一竖支板8f内侧面中间的裁刀8h、沿第一竖支板8f长度方向分布设置在裁刀8h上下两侧的导向柱8i、分别活动套设在两排导向柱8i上的第一定位压板8j以及设置在第一定位压板8j和第一竖支板8f之间的导向柱8i外围的复位弹簧8k组成；在初始状态下，裁刀8h的前端位于第一定位压板8j前端的后侧；所述第二横封头8d由与第一竖支板8f相对应的第二竖支板8l、分别固定在第二竖支板8l内侧面上下两端的第二焊刀8m以及固定在两条第二焊刀8m之间且与第一定位压板8j相对应的第二定位压板8n组成，所述第二定位压板8n中间设有与裁刀8h相适应的凹槽8o；所述横封气缸8e的活塞杆分别对应连接在第一竖支板8f和第二竖支板8l的外侧面上。工作时，在外部主控单元的控制下，横封气缸8e动作，使第一横封头8c和第二横封头8d作相对运动，首先第一定位压板8j与第二定位压板8n接触完成筒膜的固定，然后在横封气缸8e的继续推进下，第一定位压板8j沿导入柱8i朝后滑移，裁刀8h伸出并与凹槽8o配合裁断筒膜，同时，裁刀8h上下两侧的第一焊刀8g与相对应的第二焊刀8m配合完成封口动作。

焊袋竖封机构9主要由第一竖封支座9a、第二竖封支座9b、两个竖封气缸9c、竖封焊刀9d和焊刀支座9e组成，所述第一竖封支座9a和第二竖封支座9b固定在机架1上且相互对应，所述竖封气缸9c分别固定在第一竖封支座9a和第二竖封支座9b的外侧面上，所述竖封焊刀9d和焊刀支座9e对应设置在第一竖封支座9a和第二竖封支座9b的内侧面之间，所述竖封气缸9c的活塞杆穿过对应的第一竖封支座9a或第二竖封支座9b与对应的竖封焊刀9d或焊刀支座9e连接；在竖封焊刀9d和焊刀支座9e的背面均设有竖封导向杆9f，在第一竖封支座9a和第二竖封支座9b上设有竖封导向杆9f相对应的导向通孔9g，通过竖封导向杆9f与导向通孔9g配合，可以使竖封焊刀9d和焊刀支座9e的配合精确，不会发生移位；所述筒膜开口部所在一侧的延伸路径从竖封焊刀9d和焊刀支座9e之间穿过。

进一步地，在焊袋横封机构8下方的机架1上铰接有导向仓11，所述导向仓11侧边设有与焊袋竖封机构9相对应的开口；所述导向仓11侧边的机架1上铰接有旋转气缸12，所述旋转气缸12的活塞杆自由端与导向仓11铰接；当旋转气缸12的活塞杆收缩时，带动导向仓11朝输送带10前进方向旋转。导向仓11既可以导向，又可以保证筒膜内的药卷不会发生位移影响包装效果。

整机工作时，首先接通电源开机，手动将筒膜依序沿换向杆7b、圆形压杆7k、换向板7c、导向条7d和筒膜分开换向板7e牵引至码药仓3外围并竖直朝下延伸，然后手动控制焊袋横封机构8完成筒膜的自由端封口。至此完成包装用筒膜的准备工作。

在外部控制单元的控制下，乳化炸药药卷由供料输送带2a送入码药存药斗2b，药卷计数拨轮2c将码药存药斗2b中的药卷连接逐个计数后通过进料转换口2d送入码药仓3的其中一个仓室内，当该仓室内的药卷有五条时，上面接药挡板4b对应的水平驱动气缸4a回缩，使接药挡板4b瞬间移出码药仓3，五条药卷掉入下面的接药挡板4a上，同时进料转换口2d继续逐个送入五条药卷；当完成十条药卷的送料后，翻转气缸2g驱动进料转换口2d快速旋转至另一个仓室，同时，前一仓室下面的接药挡板4b在对应的水平驱动气缸4a的驱动下瞬间移出码药仓3，使十条药卷掉落并由托药机构5的两个托料板5c配合托住，然后前一仓室的两个接药挡板4b同时复位。与此同时，在外部控制单元的控制下，另一个仓室的接药挡板4b与进料转换口2d完成十条药卷的送入，该仓室下面的接药挡板4b在对应的水平驱动气缸4a的驱动下瞬间移出码药仓3，使十条药卷掉药并由托药机构5的两个托料板5c配合托住，同时进料转换口2d在翻转气缸2g的驱动下旋转对准前一仓室，重复前述动作进行供料。而托料机构5码好二十条药卷后，两个托料板5c在升降气缸5f和两个连杆组5h及对应转轴5b的配合下朝下旋转，使药卷掉入自由端封口的筒膜内，并使筒膜自由端在药卷的重力作用下往下移动至预定位置，此时焊袋横封机构8和焊袋竖封机构9同时动作，完成对筒膜的封口，同时焊袋横封机构8还完成对筒膜的切断。封好的药包在导向仓11和旋转气缸12的配合下进入输送带10，输送至下一工位进行药包装箱。整个包装过程连续动作，持续给料，不用停顿，设备动作连贯，大大提高了包装效率。

Claims (13)

1.一种乳化炸药用立式包装机，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）顶部设有供料机构（2），在供料机构（2）下侧的机架（1）上沿竖直方向设有至少两排码药仓（3），各排码药仓（3）的尺寸与待码放的乳化炸药尺寸相适应；在各码药仓（3）侧壁上沿竖直方向间隔设有若干挡料机构（4），所述挡料机构（4）与外部主控单元电路连接；在码药仓（3）底部设有托料机构（5）；在机架（1）上放置有包装用筒膜卷（6），所述包装用筒膜卷（6）上的筒膜通过薄膜导向机构（7）引导至码药仓（3）外围并竖直朝下延伸；在托料机构（5）下方设有相互配合的焊袋横封机构（8）和焊袋竖封机构（9），所述焊袋竖封机构（9）设置在筒膜开口部所在一侧的焊袋横封机构（8）下侧，所述筒膜的延伸路径穿过焊袋横封机构（8）和焊袋竖封机构（9）的焊袋区；在焊袋竖封机构（9）下方设有输送带（10）。

2.根据权利要求1所述的乳化炸药用立式包装机，其特征在于，所述的供料机构（2）主要由与外部供料源连接的供料输送带（2a）、设置在供料输送带（2a）末端的码药存药斗（2b）、设置在码药存药斗（2b）下部的药卷计数拨轮（2c）、铰接在码药存药斗（2b）出料端的进料转换口（2d）以及与进料转换口（2d）连接的翻转驱动机构（2e）组成；在药卷计数拨轮（2c）侧边的机架（1）上设有光电传感器，所述光电传感器与外部主控单元电路连接；所述药卷计数拨轮（2c）连接有驱动电机（2f）；所述进料转换口（2d）与各码药仓（3）进料口相对。

3.根据权利要求2所述的乳化炸药用立式包装机，其特征在于，所述的翻转驱动机构（2e）由铰接在机架（1）上的翻转气缸（2g）以及固定在进料转换口（2d）外壁上的翻转臂（2h）组成；所述翻转臂（2h）与进料转换口（2d）相接触的一端的近端部与码药存药斗（2b）铰接，所述翻转臂（2h）的另一端近端部与翻转气缸（2g）的活塞杆自由端铰接；所述翻转气缸（2g）连接有外部压缩空气源。

4.根据权利要求1所述的乳化炸药用立式包装机，其特征在于，所述的挡料机构（4）主要由沿码药仓（3）长度方向间隔设置的两个水平驱动气缸（4a）以及设置在各水平驱动气缸（4a）活塞杆自由端的接药挡板（4b）组成；所述接药挡板（4b）的宽度与码药仓（3）的宽度相适应；所述水平驱动气缸（4b）与外部主控单元电路连接；当水平驱动气缸（）伸出时，接药挡板（4b）自由端水平隔挡在码药仓（3）内；当水平驱动气缸（4a）缩回时，接药挡板（4b）自由端位于码药仓（3）外侧。

5.根据权利要求1所述的乳化炸药用立式包装机，其特征在于，所述托料机构（5）由设置在码药仓（3）长度方向两侧的支架（5a）、铰接在码药仓（3）外侧的两个支架（5a）之间的两个转轴（5b）、分别固定在转轴（5b）上且与码药仓（3）出料口相对应的托料板（5c）以及与转轴（5b）连接的旋转机构（5d）组成。

6.根据权利要求5所述的乳化炸药用立式包装机，其特征在于，所述旋转机构（5d）由设置在转轴（5b）其中一端上方的码药仓（3）侧壁上的支座（5e）、竖直设置在支座（5e）上的升降气缸（5f）、固定在升降气缸（5f）活塞杆自由端的连接座（5g）以及两个相互铰接的连杆组（5h）组成；所述连接座（5g）水平设置在两个转轴（5b）之间的间隙上方，所述两个连杆组（5h）的其中一端分别铰接在连接座（5g）沿长度方向的两侧，所述两个连杆组（5h）的另一端分别与对应的转轴（5b）固定连接。

7.根据权利要求1所述的乳化炸药用立式包装机，其特征在于，所述的薄膜导向机构（7）主要由支撑筒膜卷（6）的支撑轴（7a）、设置在筒膜卷（6）转动方向侧上方的换向杆（7b）、设置在换向杆（7b）外侧下方的换向板（7c）、水平设置在换向板（7c）侧边的导向条（7d）以及设置在码药仓（3）外围的筒膜分开换向板（7e）组成；所述支撑轴（7a）设置在机架（1）上；所述导向条（7d）和筒膜分开换向板（7e）呈直线设置。

8.根据权利要求7所述的乳化炸药用立式包装机，其特征在于，所述换向板（7c）远离导向条（7d）的一侧设有与水平面呈45°夹角的换向斜边；所述筒膜分开换向板（7e）由两块相互平行的竖直导向板（7f）和连接两块竖直导向板（7f）其中一个直角边的连接板（7g）组成，在竖直导向板（7f）的上端设有与水平面呈45°夹角的换向斜边。

9.根据权利要求7或8所述的乳化炸药用立式包装机，其特征在于，所述支撑轴（7a）与换向杆（7b）之间的机架（1）上还设有升降支座（7h），在升降支座（7h）上沿竖直方向设有压膜气缸（7i），在压膜气缸（7i）活塞杆自由端连接有压板（7j），在压板（7j）与筒膜之间活动设置有圆形压杆（7k）；所述压板（7j）沿长度方向的两侧连接有竖直导向柱（7l），在升降支座（7h）上设有与竖直导向柱（7l）相对应的导向筒（7m）。

10.根据权利要求8所述的乳化炸药用立式包装机，其特征在于，所述焊袋横封机构（8）由筒膜开口部一端朝向筒膜闭合部一端倾斜设置，所述焊袋横封机构（8）与水平面的夹角为2～15°。

11.根据权利要求1或10所述的乳化炸药用立式包装机，其特征在于，所述的焊袋横封机构（8）由固定在机架（1）上的横封支座（8a）、设置在横封支座（8a）上的两根横封导杆（8b）、活动套设在两根横封导杆（8b）上且相互配合的第一横封头（8c）和第二横封头（8d）以及分别与第一横封头（8c）和第二横封头（8d）连接的横封气缸（8e）组成；所述筒膜的延伸路径从第一横封头（8c）和第二横封头（8d）之间穿过；所述横封气缸（8e）分别相对设置在横封支座（8a）上，所述横封气缸（8e）的活塞杆与对应的第一横封头（8c）或第二横封头（8d）固定连接；所述第一横封头（8c）由与筒膜宽度相适应的第一竖支板（8f）、分别固定在第一竖支板（8f）内侧面上下两端的第一焊刀（8g）、固定在第一竖支板（8f）内侧面中间的裁刀（8h）、沿第一竖支板（8f）长度方向分布设置在裁刀（8h）上下两侧的导向柱（8i）、分别活动套设在两排导向柱（8i）上的第一定位压板（8j）以及设置在第一定位压板（8j）和第一竖支板（8f）之间的导向柱（8i）外围的复位弹簧（8k）组成；在初始状态下，裁刀（8h）的前端位于第一定位压板（8j）前端的后侧；所述第二横封头（8d）由与第一竖支板（8f）相对应的第二竖支板（8l）、分别固定在第二竖支板（8l）内侧面上下两端的第二焊刀（8m）以及固定在两条第二焊刀（8m）之间且与第一定位压板（8j）相对应的第二定位压板（8n）组成，所述第二定位压板（8n）中间设有与裁刀（8h）相适应的凹槽（8o）；所述横封气缸（8e）的活塞杆分别对应连接在第一竖支板（8f）和第二竖支板（8l）的外侧面上。

12.根据权利要求1所述的乳化炸药用立式包装机，其特征在于，所述的焊袋竖封机构（9）主要由第一竖封支座（9a）、第二竖封支座（9b）、两个竖封气缸（9c）、竖封焊刀（9d）和焊刀支座（9e）组成，所述第一竖封支座（9a）和第二竖封支座（9b）固定在机架（1）上且相互对应，所述竖封气缸（9c）分别固定在第一竖封支座（9a）和第二竖封支座（9b）的外侧面上，所述竖封焊刀（9d）和焊刀支座（9e）对应设置在第一竖封支座（9a）和第二竖封支座（9b）的内侧面之间，所述竖封气缸（9c）的活塞杆穿过对应的第一竖封支座（9a）或第二竖封支座（9b）与对应的竖封焊刀（9d）或焊刀支座（9e）连接；在竖封焊刀（9d）和焊刀支座（9e）的背面均设有竖封导向杆（9f），在第一竖封支座（9a）和第二竖封支座（9b）上设有竖封导向杆（9f）相对应的导向通孔（9g）；所述筒膜开口部所在一侧的延伸路径从竖封焊刀（9d）和焊刀支座（9e）之间穿过。

13.根据权利要求1所述的乳化炸药用立式包装机，其特征在于，所述的焊袋横封机构（8）下方的机架（1）上铰接有导向仓（11），所述导向仓（11）侧边设有与焊袋竖封机构（9）相对应的开口；所述导向仓（11）侧边的机架（1）上铰接有旋转气缸（12），所述旋转气缸（12）的活塞杆自由端与导向仓（11）铰接；当旋转气缸（12）的活塞杆收缩时，带动导向仓（11）朝输送带（10）前进方向旋转。

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