CN201816747U - 乳化炸药装药包装机 - Google Patents

Abstract

一种乳化炸药装药包装机，其特点是所述的定量灌装工位的坯料仓内设置有沿坯料仓内移动的推料器，在坯料仓的出料口开有出料孔，在出料口紧贴有挡门；在定量灌装机构上设置有在动力带动下平移的量筒组，所述的量筒组正对出料口所开的出料孔；所述的量筒组内安装有由动力带动平移的定量活塞；进筒工位包括有由模盒座，左右模导杆，上下模导杆，至少两组左右模组件，与每组左右模组件相对应的上下模组件和平行四边形铰链联动开合机构及驱动机构组成。其优点是高效能、低能耗、装药精确、集药容易、安全可靠、结构简单、维护方便，可通过程序控制、自动化控制技术实现上筒、定量装药、封口、集药装夹全自动。

Description

乳化炸药装药包装机

技术领域

本实用新型涉及一种炸药装药包装设备，具体涉及一种小直径乳化炸药灌装包装机。

背景技术

乳化炸药是一种粘度大的半固态乳状液，由于其特殊的理化药态，工业炸药生产中，其装药包装一直是影响炸药生产产量、质量和安全的瓶颈工序。目前有使用塑料膜包装，由于其包装过程是高压挤装，易造成乳化炸药的理化性能改变，其使用叶片泵高速旋转，存在安全的不确定性，同时其包装成本和设备成本高，塑料膜难以降解,不利环境保护。所以在工业炸药的小直径装药包装中没被使用。与本实用新型相关的现有技术是中国专利号02256883.2，名为“乳化炸药全自动充填包装机”，它的原理是通过推杆把纸筒推入直线排列的定位模盒，经注药管由活塞把药料压注入纸筒内，完成封口后，药卷再被从模盒推出。该包装机的主要缺点：轻质纸筒在反复推送过程中，容易出现偏差和破损,影响装药可靠性；模盒直线排列，不易中包集药；药料由活塞压注，注药管内残留药料，影响药卷的装药精度。其可靠性、单机产量、自动化程度都没能满足大产能、安全要求高的现代工业炸药生产。

发明内容

本实用新型的目的就是提供为乳化炸药生产提供一种高效能、低能耗、装药精确、集药容易、安全可靠、结构简单、维护方便，可通过程序控制、自动化控制技术实现上筒、定量装药、封口、集药装夹全自动的乳化炸药装药包装机。

本实用新型的解决方案是这样的：本实用新型包括有进筒工位、定量灌装工位、封口工位和集药装夹工位，所述的定量灌装工位的坯料仓内设置有沿坯料仓内移动的推料器，在坯料仓的出料口开有出料孔，在出料口紧贴有挡门；在定量灌装机构上设置有在动力带动下平移的量筒组，所述的量筒组正对出料口所开的出料孔；所述的量筒组内安装有由动力带动平移的定量活塞。

所述的所述的进筒工位包括有由模盒座，左右模导杆，上下模导杆，至少两组左右模组件，与每组左右模组件相对应的上下模组件和平行四边形铰链联动开合机构及驱动机构组成；左右模和上下模为单一模盒筒分割成上下、左右四部份，左右模组件的下部与左右模导杆滑动连接成上开口的结构，开口部位与纸筒框的下落口相对应；上下模组件是与上下模导杆固定，上下模导杆插入模盒座内构成上下模组件在水平方向在左右模组件空间内移动的结构。左右模组件与上下模组件组合成组合模,其模盒排列与炸药中包药卷排列相同。

本实用新型的优点是：高效能、低能耗、装药精确、集药容易、安全可靠、结构简单、维护方便，可通过程序控制、自动化控制技术实现上筒、定量装药、封口、集药装夹全自动。

附图说明

附图是本实用新型的实施例。

附图1是本实用新型的轴侧图。

附图2是四瓣组合模盒的结构示意图。

附图3是附图2的A－A剖视图。

附图4是附图3的B－B剖视图。

附图5是平行四边形铰链联动开合机构示意图。

附图6是进筒工位结构示意图。

附图7是附图6所示结构的左视图。

附图8是纸筒计数器的待机状态示意图。

附图9是附图8所示结构的计数器打开状态示意图。

附图10是纸筒分离定位机构示意图。

附图11是附图10所示结构的俯视图。

附图12是附图10所示结构的右视图。

附图13是多重铰链平行四边形分离状态示意图。

附图14是多重铰链平行四边形闭合状态示意图。

附图15是定量灌装工位（b）的结构示意图。

附图16是附图15所示结构的右视图。

附图17是出料口打开状态的结构示意图。

附图18是药料制坯机构的结构示意图。

附图19是出料口打开状态的结构示意图。

附图20是附图18的F－F视图。

附图21是出料口关闭状态的结构示意图。

附图22是附图18中A处的离合机构的局部放大示意图。

附图23是量筒切坯机定量灌装机构的结构示意图。

附图24是量筒的结构示意图。

附图25是封口工位（c）的结构示意图。

附图26为集药装夹工位（d）的结构示意图。

附图27是附图26所示结构的左视图。

具体实施方式

本实施例附图中各部件名细如下：

链条1、纸筒框2、计数器3、组合模盒4、纸筒5、纸筒分离定位机构6、导轨7、药料制坯机构8、量筒切坯定量灌装机构9、封口器10、药卷11、集药器12、药夹13、模盒座14、左右模导杆15、左右模组件16、上下模组件17、平行四边形铰链联动开合机构18、上下模导杆19、气缸20、连杆21、构件22、构件23、构件24、推杆25、弹簧26、气缸27、槽轮28、连杆29、摇杆30、气缸31、多重平行四边形机构32、定位杆33、气缸34、连杆35、、坯料仓36、气缸37、推料器38、连接肖39、气缸40、气缸41、气缸42、气缸43、气缸44、量筒组45、定量活塞46、挡门47、气缸48、出料口49、贮料仓50、气缸51、收口器52、封折器53、气缸54、集药器引导板55、隔板56、中包药夹57。

本实施例包括有进筒工位、定量灌装工位、封口工位和集药装夹工位，所述的定量灌装工位的坯料仓36内设置有沿坯料仓36内移动的推料器38，在坯料仓36的出料口49开有出料孔，在出料口49紧贴有挡门47；在定量灌装机构9上设置有在动力带动下平移的量筒组45，所述的量筒组45正对出料口49所开的出料孔；所述的量筒组45内安装有由动力带动平移的定量活塞46。

所述的量筒组45是固定在量筒切坯定量灌装机构9上，所述的量筒切坯定量灌装机构9是与水平滑轨机构和垂直滑轨机构相接。

所述的水平滑轨机构是在水平滑轨上支承量筒切坯定量灌装机构9，与水平滑轨上固定的气缸42的活塞是与量筒切坯定量灌装机构9连接。

所述的垂直滑轨机构是在垂直滑轨上支承量筒切坯定量灌装机构9，与机架连接的气缸41是与量筒切坯定量灌装机构9连接。

所述的推料器38是与坯料仓36的底部相接，在推料器38顶壁与坯料仓36上壁之间有回料通道T。

所述的进筒工位包括有由模盒座14，左右模导杆15，上下模导杆19，至少两组左右模组件16，与每组左右模组件16相对应的上下模组件17和平行四边形铰链联动开合机构18及驱动机构组成；左右模和上下模为单一模盒筒分割成上下、左右四部份，左右模组件16的下部与左右模导杆15滑动连接成上开口的结构，开口部位与纸筒框2的下落口相对应；上下模组件17是与上下模导杆19固定，上下模导杆19插入模盒座14内构成上下模组件17在水平方向在左右模组件16空间内移动的结构。

在相邻的左右模组件16之间有平行四边形铰链联动开合机构18，所述的平行四边形铰链联动开合机构18是直立在左右模组件16之间。

所述的纸筒框2为直立式，位于左右模开口的上方，其列数与左右模的数量相对应，在每一列纸筒框的边缘铰接有计数器3，所述的计数器3由摇杆30和连杆29构成，摇杆30一侧两端带凸缘，凸缘的间距长度上与左右模接收的纸筒数量相对应。

在所述左右模组件16的侧面设置有与左右模放置纸筒数量相对应的定位杆33，所述的定位杆33是与多重平行四边形机构32连接，连接在气缸31的活塞上，所述的定位杆是一端圆孔中间是滑槽，安装在平行四边形的水平对角线上，所述的多重平行四边形机构32中的连杆35是与气缸34的活塞连接。

所述的挡门47是位于出料口49的内侧，挡门47及出料口49都开有与组合模盒数量和排列间距相同的圆孔，挡门47在动力带动下沿对角线方向运动。

本实用新型设计有四瓣组合模盒、纸筒框、计数器、纸筒分离定位机构、药料制坯机构、量筒切坯定量灌装机构，封口器、集药器，模盒组由循环链条完成进筒、定量灌装、封口、集药装夹四工位循环拖动。纸筒框、计数器在进筒工位的上方，药料制坯机构在定量灌装工位的上方，量筒切坯定量灌装机构在定量灌装工位的外侧，封口器在封口工位的外侧，集药器在集药装夹工位的下方。

所述的四瓣组合模盒，是由单一模盒分为上下、左右四瓣，上下两瓣占模盒圆弧的比例较大，左右两瓣分别与同列同向的组合，再以中包药卷排列相同的形式进行排列，可以左右开合，上下两瓣分列按中包药卷排列相同的形式组成一组件，可以向后退出，上下模退出，左右模打开，纸筒和药卷可以自然进入和落出，纸筒和药卷没有推送环节，大大提高可靠性。多个模盒排列成模盒组，每组模盒的数量排列与中包药卷数量排列相同，可直接对应中包装夹，同时与制坯机构的出料口排列尺寸一致。每个工位可以是多组模盒组同时工作，一般案例，每工位可进行10--60根药卷的包装。模盒组通过平行四边形铰链机构的多次重复机构驱动装置连动，实现开合，保证模管与纸筒配合精确，管束充分，确保装药可靠。

所述的纸筒分离定位机构，是由多个铰链的多重平行四边形机构，通过销轴连接成联动的组件，四边形的水平对角铰接有带滑槽的定位杆，开合铰链平行四边形，控制定位杆之间的距离，使之纸筒与模盒的排列间距相同，实现分离定位纸筒。

所述的计数器，是由一组两端带凸缘的摇杆，推动连杆，带动摇杆，摇杆上的两端凸缘形成一开一合的门挡，两凸缘的距离控制纸筒落下的数量。

所述的药料制坯机构，是由贮料仓、坯料仓、推料器、出料口、挡门、离合机构、驱动机构组成。其特征是：贮料仓上部为进料口，下部有导轨与坯料仓连接。坯料仓内装有一推料器，其为一矩形的活塞，推料器上部与坯料仓的配合面设有回料通道，保持坯料仓与贮料仓相通。推料器与坯料仓间设有离合机构，本实施例为连接肖离合，连接肖可以由气缸控制，使推料器与坯料仓按程序通过连接肖接合或分离，可以使推料器在坯料仓内滑动，或与坯料仓一起沿贮料仓导轨滑动。

所述的挡门和出料口，出料口固定在坯料仓的外端，挡门在出料口的内侧，可以把出料口关闭。本实施例的出料口和挡门都开有与组合模盒数量和排列间距相同的圆孔，出料口和挡门的孔排列间距沿对角可以相互错位或重合，形成“关闭”或“打开”，制坯工作时可形成封闭的腔体，或定量灌装时量筒的进出。

本实施例的制坯装置工作原理：药料从贮料仓上方进口进入落到坯料仓，推料器由气缸推动，推料器与坯料仓间离合机构的连接肖为接合状态，推料器与坯料仓一同前进，坯料仓被推到贮料仓导轨端挡块，到达终位，经由气缸拨下离合连接肖，坯料仓与推料器分离，推料器继续前进，坯料仓的容积减少，药料被压聚，多余的药料通过回料通道回到贮料仓，推料器到达设定位置，药料被制成均匀至密的坯料。

所述的量筒切坯定量灌装机构，带硬质切割头的量筒，按模盒组的模盒的排列形式进行相同排列，量筒之间的间距与制坯装置的出料口间距一致。量筒内有一定量活塞，定量量筒由驱动机构推动，从制坯机构的出料口切入药坯，量筒机构退出坯料仓，并把药料带出，量筒再注入纸筒，量筒退出时定量活塞前推将定量的全部药料灌装入纸筒，保证定量准确。量筒在切割、灌注都是在常压下进行，保证药料不受破坏影响。

所述的气动封口器其特征是：封口器由两气缸分别驱动收口器和压折器，通过程序控制，保证收口器、压折器的工作程序及工作精度，保证封口完全。

所述的集药器，集药器的上部有引导板，下部为排列隔板。引导板对应模盒的各列出口，引导药卷落入中包装药夹，排列隔板的间距对应中包装药卷各列的间距。药卷落入由排列隔板定形排列。集药器可以从中包药夹中向后退出，排列整齐药卷进入中包包装工序。

设备的各个工位工作流程，通过信号感应检测系统、可编程控制系统实现自动化控制。设备驱动可以是气动和液压驱动。

本实施例的具体结构如下：

如图1所示为本实用新型炸药装药包装机的轴侧图，其分为进筒工位a、定量灌装工位b、封口工位c和集药装夹工位d等四个工位。a、b工位在上部作业区，c、d工位在下部作业区，组合模盒4由链条1循环拖动在各工位上，本实施例为每工位上有两组组合模盒4，每组20个模盒,每工位可同时完成40根药卷的相应工位包装作业。纸筒框2在进筒工位的上方，计数器3在纸筒框的上，纸筒分离定位机构6在进筒工位a的外侧，药料制坯机构8在定量灌装工位b的上方，量筒切坯定量灌装机构9在定量灌装工位b的外侧，封口器10在封口工位b的外侧，集药器12在集药工位d的下方，组合模盒4在导轨7上滑动。其工作原理：纸筒5从纸筒框2进入，由计数器3限定进入模盒的纸筒数量，纸筒分离定位机构6把落入模盒中紧连的纸筒按模盒排列距离进行分离，组合模盒4进行定位管束，完成进筒后转入定量灌装工位b，量筒切坯定量灌装机构9工作，量筒切入制坯机构8的坯料，定量带出药料并灌装进纸筒5，完成定量灌装转入封口工位c，封口器完成收口、打折、封口后，转入集药装夹工位d，下部作业区模盒组为口朝下，打开模组合盒4,药卷11经集药器12落入药夹13并按中包排列,集药器12退出，完成集药装夹，进入中包包装工序。

如图（2、3、4、5）所示为四瓣组合模盒结构示意图，由模盒座14左右模导杆15，上下模导杆19，左右模组件16，上下模组件17和平行四边形铰链联动开合机构18及驱动机构组成。左右模和上下模为单一模盒筒分割成上下、左右四部份，上下模圆弧比例较大，按中包排列形式组成一整体组件，通过上下模导杆19与模座14连接，可沿上下模导轨19前后滑动，左、右模按同列同向的制成一体按中包排列安装在模盒座14上，通过左右模导杆15连接, 平行四边形铰链联动开合机构18由气缸20驱动。气缸20驱动连杆21，经构件22拉下或顶起构件23，通过构件24推拉动左右模16，完成左右模开合,并由弹簧26保持闭合。由推杆25带动各四边形铰链实现联动，通过气缸27前推上下模盒组件17进入模盒座14与左右模16形成组合模盒，或气缸27拉出上下模盒组件17形成进筒或落药通道。其工作原理：组合模盒由链条拖动到相应的工位，上下模组件17进入平移气缸 27的槽轮28，拉出上下模组件17，左右模盒通过四边形铰链联动开合机构18，左右模16被打开，形成进筒或落药通道，完成进筒或落药工位作业。当纸筒进入模盒16并分离定位后，上下模组件17沿上下模导杆19被推入模座14，通过平行四边形铰链联动开合机构18推动，左右模16闭合，形成按中包排列的模盒。

如图（6、7），为进筒工位示意图，根据组合模盒的工作原理，组合模盒4的上下模组件17退出，左右模16打开，形成进筒通道, 计数器3如图8、9所示，连杆29推动摇杆30逆时针转动，上凸缘挡住上面纸筒，下凸缘退出，定量的纸筒5落入模盒4内,纸筒分离定位机构6，如图10、11、12，气缸31把机构前推,此时铰链的多重平行四边形机构32为闭合状态，定位杆33之间的距离A与纸筒紧密排列的距离相同，当定位杆33进入纸筒内，气缸34拉下连杆35，多重铰链平行四边形撑开，带动定位杆33，使定位杆33之间的距离B与模盒的排列的距离相同，上下模组件17前推进模盒座14，左右模16闭合，分离定位机构6退出，完成进筒工位作业。

如图（15、16）所示为定量灌装工位b示意图，完成进筒工位的组合模盒4被送到定量灌装工位b，如图23药料制坯机构8在进筒工位工作的同时开始工作，其工作原理：药料从贮料仓35进入，并落到下部的坯料仓36，此时出料口49为关闭状态，由气缸37将推料器38及由连接肖39连接的坯料仓36一起水平推动，坯料仓36到位后，推料器与坯料仓的连接肖39在气缸40的作用下退出，使它们分离，气缸37继续推进推料器38，坯料仓36的空腔减少，多余的药料从推料器与坯料仓的回料通道T回到贮料仓35，药料残留的空气也被排出。推料器38到达设定的位置停止，药料在坯料仓中形成至密均匀的坯料。量筒切坯定量灌装机构9开始工作，如图23、24所示，气缸41上推, 气缸42平推,将定量灌装机构推到坯料仓36的出料口位置,挡门47由气缸48沿对角推动,使坯料仓的出料口49打开。气缸43将量筒前推切入坯料，气缸44带动量筒组45把定量的药料带出，推料器38继续随前推进，避免坯料仓内形成气穴,量筒组退出，出料口49关闭。推料器到达位置后，与坯仓料36通过连接肖39接合，气缸37把推料器38和坯料仓36一起拉回，在坯料仓36到达与贮料仓35对合时，连接肖39脱离，坯料仓36停止,推料器38退回到始位，药料从贮料仓进入坯料仓36，准备下一个工作循环。气缸41将量筒切坯定量灌装机构9送到对应模盒纸筒的位置，气缸42把量筒推进到纸筒底部，这时气缸44将量筒退出，定量活塞46在气缸43的作用下往前，施与设定的压力，以保证装药密度，完成定量灌装后，定量灌装机构退出，完成定量灌装工位工作。

如图25为封口工位c，完成定量灌装作业，模盒4被拖动到封口工位，气缸51推动收口器52，使药卷11纸筒口向中心收拢，封折器53在气缸54的推动下，使纸筒向内折封，这时收口器52先行退出，后折封器退出，保证封口成型。

如图（26、27）为集药装夹工位d示意图。装药封口完成后，模盒被送到下部作业区的集药装夹工位，模盒为口朝下的状态，气缸26拉出上下模组件17，左右模16打开，药卷11在自重力作用落下，经集药器引导板55下到中包药夹57，由隔板56进行排列，集药器向后退出，完成药卷集药装夹过程。

Claims (10)

1.一种乳化炸药装药包装机，包括有进筒工位、定量灌装工位、封口工位和集药装夹工位，其特征在于所述的定量灌装工位的坯料仓（36）内设置有沿坯料仓（36）内移动的推料器（38），在坯料仓（36）的出料口（49）开有出料孔，在出料口（49）紧贴有挡门（47）；在定量灌装机构（9）上设置有在动力带动下平移的量筒组（45），所述的量筒组（45）正对出料口（49）所开的出料孔；所述的量筒组（45）内安装有由动力带动平移的定量活塞（46）。

2.根据权利要求1所述的乳化炸药装药包装机，其特征在于所述的量筒组（45）是固定在量筒切坯定量灌装机构（9）上，所述的量筒切坯定量灌装机构（9）是与水平滑轨机构和垂直滑轨机构相接。

3.根据权利要求2所述的乳化炸药装药包装机，其特征在于所述的水平滑轨机构是在水平滑轨上支承量筒切坯定量灌装机构（9），与水平滑轨上固定的气缸（42）的活塞是与量筒切坯定量灌装机构（9）连接。

4.根据权利要求2所述的乳化炸药装药包装机，其特征在于所述的垂直滑轨机构是在垂直滑轨上支承量筒切坯定量灌装机构（9），与机架连接的气缸（41）是与量筒切坯定量灌装机构（9）连接。

5.根据权利要求1所述的乳化炸药装药包装机，其特征在于所述的推料器（38）是与坯料仓（36）的底部相接，并设有离合机构，在推料器（38）顶壁与坯料仓（36）上壁之间有回料通道T。

6.根据权利要求1所述的乳化炸药装药包装机，其特征在于所述的进筒工位包括有由模盒座（14），左右模导杆（15），上下模导杆（19），至少两组左右模组件（16），与每组左右模组件（16）相对应的上下模组件（17）和平行四边形铰链联动开合机构（18）及驱动机构组成；左右模和上下模为单一模盒筒分割成上下、左右四部份，左右模组件（16）的下部与左右模导杆（15）滑动连接成上开口的结构，开口部位与纸筒框（2）的下落口相对应；上下模组件（17）是与上下模导杆（19）固定，上下模导杆（19）插入模盒座（14）内构成上下模组件（17）在水平方向在左右模组件（16）空间内移动的结构。

7.根据权利要求6所述的乳化炸药装药包装机，其特征在于在相邻的左右模组件（16）之间有平行四边形铰链联动开合机构（18），所述的平行四边形铰链联动开合机构（18）是直立在左右模组件（16）之间。

8.根据权利要求6所述的乳化炸药装药包装机，其特征在于所述的纸筒框（2）为直立式，位于左右模开口的上方，其列数与左右模的数量相对应，在每一列纸筒框的边缘铰接有计数器（3），所述的计数器（3）由摇杆（30）和连杆（29）构成，摇杆（30）一侧两端带凸缘，凸缘的间距长度上与左右模接收的纸筒数量相对应。

9.根据权利要求1所述的乳化炸药装药包装机，其特征在于在所述左右模组件（16）的侧面设置有与左右模放置纸筒数量相对应的定位杆（33），所述的定位杆（33）是与多重平行四边形机构（32）连接，连接在气缸（31）的活塞上，所述的定位杆（33）是一端有圆孔，中间是滑槽，安装在平行四边形的水平对角线上，所述的多重平行四边形机构（32）中的连杆（35）是与气缸（34）的活塞连接。

10.根据权利要求1所述的乳化炸药装药包装机，其特征在于所述的挡门（47）是位于出料口（49）的内侧，挡门（47）及出料口（49）都开有与组合模盒数量和排列间距相同的圆孔，挡门（47）在动力带动下沿对角线方向运动。

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