CN115402606B - 一种包装箱的自动开盖分拣方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种包装箱的自动开盖分拣装置，包括支撑座、传送带、安装架、切割部件和定位机构；支撑座为水平座其底部设置多组用于支撑的支撑脚；传送带安装在支撑座上，传送带用于对包装箱进行输送；定位机构在传送带的左右两侧对称设置，定位机构对包装箱定位；安装架设置在支撑座的升降机构上并保持架空状态，安装架之间设置横梁；横梁位于传送带的中线位置；切割部件设置在横梁上，并沿着横梁左右滑动；切割部件上设置有锁紧件进行限位，本发明能够方便的对包装箱上的胶带进行切割，方便将包装箱打开；同时能够根据包装箱的大小进行调节，适用于不同尺寸的包装箱。

Description

一种包装箱的自动开盖分拣方法及装置
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种包装箱的自动开盖分拣方法及装置。
背景技术
在各物流领域，经常需要对箱体内的物件进行再次分拣、打印标识码或将箱体封盖打开，为下一步工序做准备。目前，各类箱体的内侧封盖打开，基本还是依靠人工实现，处于手工或半自动，高强度状态。开箱动作繁琐、效率低下，常造成后续自动化工序故障停车。由于箱体以及箱体内侧封盖尺寸变化大，成为影响自动打开箱体的主要难题。随着物流的发展，各物流公司对实现箱体内的物件全程自动分拣的需求就越加强。
为解决上述问题，本申请中提出一种包装箱的自动开盖分拣方法及装置。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的由于箱体以及箱体内侧封盖尺寸变化大，成为影响自动打开箱体的主要难题的技术问题，本发明提出一种包装箱的自动开盖分拣方法及装置，本发明能够方便的对包装箱上的胶带进行切割，方便将包装箱打开；同时能够根据包装箱的大小进行调节，适用于不同尺寸的包装箱。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种包装箱的自动开盖分拣方法，包括以下具体步骤：
S1、根据需要开箱的包装箱的高度调整升降机构保证切割部件与包装箱的顶部接触；
S2、包装箱通过传送带沿着进料方向输送与切割部件接触，将胶带裁开；
S3、供气装置通过导管和软管供气，刀片上的气孔向外喷气，将包装箱的摇盖冲开；
S4、安装在支撑座上的机械手通过吸盘吸附将摇盖完全展开；
S5、分拣机械手对包装箱内的物品进行分拣。
优选的，S1中升降机构为液压缸驱动。
优选的，S2中包装箱在传送带上输送通过定位机构夹紧，保证保证箱的中线与切割部件对应。
优选的，切割组件上设置锁紧件，切割组件间的间距根据包装箱的长度手动调整。
一种包装箱的自动开盖分拣装置，包括支撑座、传送带、安装架、切割部件和定位机构；
支撑座为水平座其底部设置多组用于支撑的支撑脚；传送带安装在支撑座上，传送带用于对包装箱进行输送；定位机构在传送带的左右两侧对称设置，定位机构对包装箱定位；
安装架设置在支撑座的升降机构上并保持架空状态，安装架之间设置横梁；横梁位于传送带的中线位置；切割部件设置在横梁上，并沿着横梁左右滑动；切割部件上设置有锁紧件进行限位。
优选的，传送带的左右两侧均设置有用于阻挡的侧挡板。
优选的，定位机构包括一组固定架和多组活动架；固定架和活动架上均设置有导向轮；导向轮与包装箱接触，并保持滚动；
固定架安装在进料一端，进料端形成喇叭状结构；
活动架为双层套管结构，且在活动架内设置用于支撑的弹性件；受到挤压则弹性件保持挤压状态，活动架保持收缩。
优选的，切割部件设置两组；
切割部件包括卡座、基座、支杆和刀片；横梁的底部设置有贯穿的滑槽；基座卡在滑槽中沿着滑槽滑动；卡座与横梁的顶部卡接，其底部与基座保持固定安装；锁紧件为楔形螺栓结构，锁紧件从滑槽中穿过，锁紧件向下旋紧则对切割部件进行限位；
支杆垂直设置在基座的底部，刀片安装在支杆上，并与支杆保持转动。
优选的，支杆上设置有向两侧延伸的尖锥结构，尖锥结构与刀片的切割方向保持垂直。
优选的，刀片包括与支杆转动的连接端和延伸端；延伸端与连接端存在10-15度的夹角；连接端与支杆的连接部位向下突出形成接触部，切割部件上设置有与气源连接的导管，刀片上设置软管与导管相连通；且刀片上预留气孔，进行排气。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
活动架为双层套管结构，且在活动架内设置用于支撑的弹性件；受到挤压则弹性件保持挤压状态，活动架保持收缩，包装箱从进料端进入，固定架上的导向轮与包装箱接触，起到导向作用；而随着包装箱的运行，活动架上的导向轮与包装箱接触，相应的弹性件保持压缩状态，活动架保持收缩；多组活动架能够对包装箱进行限位，使得包装箱始终位于传送带的正中间与切割部件相对应。
包装箱与切割部件上的接触部接触，会带动整个刀片绕着支杆转动；使得刀片的延伸段与包装箱上的胶带接触，而随着传送带的运动，会将胶带划开；此外支杆上设置有向两侧延伸的尖锥结构，尖锥结构与刀片的切割方向保持垂直，能够将侧面的胶带划开，之后可配合设置在支撑座上的机械手利用吸盘的吸附作用将摇盖完全展开；最后使用分拣机械手对包装箱内的物品进行分拣。
本发明能够方便的对包装箱上的胶带进行切割，方便将包装箱打开；同时能够根据包装箱的大小进行调节，适用于不同尺寸的包装箱。
附图说明
图1为本发明提出的包装箱的自动开盖分拣装置的整体结构示意图。
图2为本发明提出的包装箱的自动开盖分拣装置中横梁的安装位置结构示意图。
图3为本发明提出的包装箱的自动开盖分拣装置中定位机构的分布结构示意图。
图4为本发明提出的包装箱的自动开盖分拣装置中切割部件的结构示意图。
图5为本发明提出的包装箱的自动开盖分拣装置中切割部件的放大结构示意图之一。
图6为本发明提出的包装箱的自动开盖分拣装置中切割部件的放大结构示意图之二。
附图标记：1、支撑座；2、支撑脚；3、侧挡板；4、传送带；5、安装架；6、横梁；61、滑槽；7、升降机构；8、切割部件；81、锁紧件；82、卡座；83、基座；84、导管；85、支杆；86、刀片；87、软管；88、气孔；9、定位机构；91、固定架；92、活动架；93、导向轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例1
如图1-2所示，本发明提出的一种包装箱的自动开盖分拣装置，包括支撑座1、传送带4、安装架5、切割部件8和定位机构9；
支撑座1为水平座其底部设置多组用于支撑的支撑脚2；传送带4安装在支撑座1上，传送带4用于对包装箱进行输送；定位机构9在传送带4的左右两侧对称设置，定位机构9对包装箱定位；
安装架5设置在支撑座1上并保持架空状态，安装架5之间设置横梁6；横梁6位于传送带4的中线位置；切割部件8设置在横梁6上，并沿着横梁6左右滑动；切割部件8上设置有锁紧件81进行限位。
在一个可选的实施例中，支撑脚2对支撑座1进行支撑，使得支撑座1为水平座；支撑脚2上设置可上下调节的机构；方便针对不平的安装平面进行调平，保证支撑座1的水平度。
在一个可选的实施例中，安装架5之间设置横梁6，横梁6用于安装切割部件8；安装架5通过底部的升降机构7在竖直方向上上下运动，方便调节高度，保证切割部件8能够与包装箱的顶部接触，便于将胶带切割开；切割部件8设置在横梁6上，并沿着横梁6左右滑动；切割部件8上设置有锁紧件81进行限位，方便针对不同长度的包装箱手动调整位置。
实施例2
如图3所示，本发明提出的一种包装箱的自动开盖分拣装置，与实施例1不同的是，定位机构9包括一组固定架91和多组活动架92；固定架91和活动架92上均设置有导向轮93；导向轮93与包装箱接触，并保持滚动；
固定架91安装在进料一端，进料端形成喇叭状结构；
活动架92为双层套管结构，且在活动架92内设置用于支撑的弹性件；受到挤压则弹性件保持挤压状态，活动架92保持收缩。
在一个可选的实施例中，包装箱从进料端进入，固定架91上的导向轮93与包装箱接触，起到导向作用；而随着包装箱的运行，活动架92上的导向轮93与包装箱接触，相应的弹性件保持压缩状态，活动架92保持收缩；多组活动架92能够对包装箱进行限位，使得包装箱始终位于传送带4的正中间与切割部件8相对应。
实施例3
如图4-6所示，本发明提出的一种包装箱的自动开盖分拣装置，切割部件8设置两组；
切割部件8包括卡座82、基座83、支杆85和刀片86；横梁6的底部设置有贯穿的滑槽61；基座83卡在滑槽61中沿着滑槽61滑动；卡座82与横梁6的顶部卡接，其底部与基座83保持固定安装；锁紧件81为楔形螺栓结构，锁紧件81从滑槽61中穿过，锁紧件81向下旋紧则对切割部件8进行限位；
支杆85垂直设置在基座83的底部，刀片86安装在支杆85上，并与支杆85保持转动。支杆85上设置有向两侧延伸的尖锥结构，尖锥结构与刀片86的切割方向保持垂直。刀片86包括与支杆85转动的连接端和延伸端；延伸端与连接端存在10-15度的夹角；连接端与支杆85的连接部位向下突出形成接触部，切割部件8上设置有与气源连接的导管84，刀片86上设置软管87与导管84相连通；且刀片86上预留气孔88，进行排气；
在一个可选的实施例中，包装箱与切割部件8上的接触部接触，会带动整个刀片86绕着支杆85转动；使得刀片86的延伸段与包装箱上的胶带接触，而随着传送带4的运动，会将胶带划开；设置的两组切割部件8同时工作，保证胶带准确划开；之后供气装置可通过气源与导管84连接，再通过软管87经由气孔88向外喷气，从而将包装箱的摇盖冲开；而在支杆85上设置有向两侧延伸的尖锥结构，尖锥结构与刀片86的切割方向保持垂直，能够将侧面的胶带划开，之后可配合设置在支撑座1上的机械手利用吸盘的吸附作用将摇盖完全展开；最后使用分拣机械手对包装箱内的物品进行分拣。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种包装箱的自动开盖分拣方法，其特征在于，使用自动开盖分拣装置进行分拣，其包括支撑座、传送带、安装架、切割部件和定位机构；
支撑座为水平座其底部设置多组用于支撑的支撑脚；传送带安装在支撑座上，传送带用于对包装箱进行输送；定位机构在传送带的左右两侧对称设置，定位机构对包装箱定位；
安装架设置在支撑座的升降机构上并保持架空状态，安装架之间设置横梁；横梁位于传送带的中线位置；切割部件设置在横梁上，并沿着横梁左右滑动；切割部件上设置有锁紧件进行限位；
切割部件设置两组；
切割部件包括卡座、基座、支杆和刀片；横梁的底部设置有贯穿的滑槽；基座卡在滑槽中沿着滑槽滑动；卡座与横梁的顶部卡接，其底部与基座保持固定安装；锁紧件为楔形螺栓结构，锁紧件从滑槽中穿过，锁紧件向下旋紧则对切割部件进行限位；
支杆垂直设置在基座的底部，刀片安装在支杆上，并与支杆保持转动；支杆上设置有向两侧延伸的尖锥结构，尖锥结构与刀片的切割方向保持垂直；
刀片包括与支杆转动的连接端和延伸端；延伸端与连接端存在10-15度的夹角；连接端与支杆的连接部位向下突出形成接触部；切割部件上设置有与气源连接的导管，刀片上设置软管与导管相连通；且刀片上预留气孔，进行排气；
分拣步骤如下：
S1、根据需要开箱的包装箱的高度调整升降机构保证切割部件与包装箱的顶部接触；
S2、包装箱通过传送带沿着进料方向输送与切割部件接触，将胶带裁开；
S3、供气装置通过导管和软管供气，刀片上的气孔向外喷气，将包装箱的摇盖冲开；
S4、安装在支撑座上的机械手通过吸盘吸附将摇盖完全展开；
S5、分拣机械手对包装箱内的物品进行分拣。
2.根据权利要求1所述的包装箱的自动开盖分拣方法，其特征在于，S1中升降机构为液压缸驱动。
3.根据权利要求1所述的包装箱的自动开盖分拣方法，其特征在于，S2中包装箱在传送带上输送通过定位机构夹紧，保证包装箱的中线与切割部件对应。
4.根据权利要求1所述的包装箱的自动开盖分拣方法，其特征在于，切割组件上设置锁紧件，切割组件间的间距根据包装箱的长度手动调整。
5.根据权利要求1所述的包装箱的自动开盖分拣方法，其特征在于，自动开盖分拣装置的传送带左右两侧均设置有用于阻挡的侧挡板。
6.根据权利要求1所述的包装箱的自动开盖分拣方法，其特征在于，自动开盖分拣装置的定位机构包括一组固定架和多组活动架；固定架和活动架上均设置有导向轮；导向轮与包装箱接触，并保持滚动；
固定架安装在进料一端，进料端形成喇叭状结构；
活动架为双层套管结构，且在活动架内设置用于支撑的弹性件；受到挤压则弹性件保持挤压状态，活动架保持收缩。
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