CN106423887B - 一种占地少可扩展矩阵型布置的分拣机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种占地少可扩展矩阵型布置的分拣机构，该方法是在方框支架上设置有由多段能转动或平移的组合式输送机拼合成的输送带，在组合式输送机下方的方框支架上设有分拣物件盛放框或由多段组合式输送机拼合成的二级输送带，依次类推至N级输送带；这样通过数控设备就可控制组合式输送机的平移或反转，使其上物件落入下方的分拣物件盛放框、二级输送带或三级输送带，从而可减少占地构件出矩阵型分拣机构。本发明能节约用地，方便维护扩展。

Description

一种占地少可扩展矩阵型布置的分拣机构

技术领域

本发明涉及一种占地少可扩展矩阵型布置的分拣机构，属物流业的自动分拣技术领域。

背景技术

物流业的自动分拣技术是物流业实现自动化分拣的关键技术，长期以来，物流业的分拣工作主要用人工完成，使得效率低，差错率高，劳动强度大，近些年来开始出现自动化的分拣流水线，现有的这种自动化分拣线是由一直向前运行的输送设备和布置在两侧的存放分拣出的物件格口组成，这种自动分拣布置方式存在以下不足：

1、占地面积由分拣输送线的占地面积和存放分拣出的物件格口的占地面积组成，存在占地面积大的问题，导致整个系统的布置需要有足够的空间；

2、现有的这种自动分拣线如需扩展就只有继续延长分拣线，受的场地面积制约非常严重，同样因分拣线很长，使得维护人员循查不便，进而使得维修和保养不便；

3、这种自动分拣线如果想自动将各个格口的物件输送到需对物件进行处理的地方（如包装），就需要进一步增加占地面积，如果在最初设计时未流出足够的空地，则很难被实现。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种方便循查、保养、维修、占地面积小，方便分拣路向数扩展和功能扩展的流业自动分拣技术，可以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：占地少可扩展矩阵型布置的分拣机构的布置方法是在方框支架上设置有由多段能转动或平移的组合式输送机拼合成的输送带，在组合式输送机下方的方框支架上设有分拣物件盛放框或由多段组合式输送机拼合成的二级输送带，依次类推至N级输送带；这样通过数控设备就可控制组合式输送机的平移或反转，使其上物件落入下方的分拣物件盛放框、二级输送带或三级输送带，从而可减少占地构件出矩阵型分拣机构 。

一种占地少可扩展矩阵型布置的分拣机构，它包括组合式方框支架，在组合式方框支架上设置有由多段组合式输送机拼合成的输送带，在组合式输送机下方的组合式方框支架上设有分拣物件盛放框或由多段组合式输送机，拼合成的二级输送带，根据需求依次类推至N级输送带，在组合式输送机的下方与组合式方框支架之间设有能使组合式输送机转动或平移的转动平移设备。

上述的占地少可扩展矩阵型布置的分拣机构是，所述的转动平移设备包括连接在组合式方框支架上的滑轨，设置在滑轨内的滑块，铰接在滑块上的支撑杆，支撑杆的另一端铰接在组合式输送机上，在滑块上连接有电推杆或液压缸的伸缩杆，电推杆或液压缸固定在组合式方框支架上。

前述的占地少可扩展矩阵型布置的分拣机构是，在组合式方框支架上连接有导物板。

前述的占地少可扩展矩阵型布置的分拣机构是，所述的组合式方框支架由方形管材和连接套件通过螺栓固定而成，所述的连接套件包括T字形固定板、垂直面内角固定板、直角固定板和外接件连接板。

前述的占地少可扩展矩阵型布置的分拣机构是，在T字形固定板、垂直面内角固定板、直角固定板或外接件连接板上设有能卡接在方形管材两侧的凸起定位台和与方形管材连接的通孔。

前述的占地少可扩展矩阵型布置的分拣机构是，所述的T字形固定板由T型面板和位于T型面板两拐角及T形上沿的凸起定位台构成，在T型面板上开设有6个通孔；垂直面内角固定板由两块不同平面的面板垂直连接构成，在其中一块面板上设有凸起定位台，在垂直的两块面板上分别开设有2个通孔；直角固定板由两块位于同一平面且相互垂直的L形面板构成，在L形面板的内角和外沿上设有凸起定位台，在L形面板上开设有4个通孔，外接件连接板由定位板和连接块垂直组合构成，在定位板的下端设有凸起定位台，在定位板的上端连接有凸起的连接块，在定位板上开设有两个2个通孔，在连接块上垂直通孔方向开设有两个螺纹孔。

上述的占地少可扩展矩阵型布置的分拣机构是，所述的组合式方框支架十字交叉处的固定它包括横向扣件和纵向扣件，在横向扣件和纵向扣件的中部开设有能卡在方形管材上的凹槽，在横向扣件和纵向扣件的两端开设有通孔或螺纹孔；使用时两组横向扣件和纵向扣件的凹槽分别骑在十字交叉设置方形管材的交叉点上，上下通孔或螺纹孔通过匹配的螺杆和螺栓相互连接。

上述的占地少可扩展矩阵型布置的分拣机构是，所述的螺杆为双头螺纹螺杆，双头螺纹螺杆的一端连接在螺纹孔上、另一端穿过通孔后与螺栓连接。

前述的占地少可扩展矩阵型布置的分拣机构是，在螺杆和螺栓的连接位置设有平垫圈和轻型弹簧垫圈。

与现有技术比较，本发明将分拣用的多段组合式输送带设计成能够翻转和移动的结构，这样在运输过程中通过反转和移动就可使输送机上的货物落入输送机下层的空间，这样就可具有利用输送机下方空间存放所分拣物件或利用输送带输送分拣机构，这样就可充分利用现有输送机下部的空间，达到节约用地，缩小设备所占空间的目的；同时本装置所用的方框式支架和能翻转平移的输送机均为模块化组装设计，这样可以根据后期的需要进行扩展；同时因本套装置占地面积小布局合理、方便循查、保养和维护。

其效果体现在以下几个方面：

（1）占地面积大幅度缩减；就放置所分拣物件格口的占地面积而言可减少至少50%以上；

（2）整个分拣线按行和列的矩阵型布置，使布局合理紧凑；

（3）输送分拣机结构采用模块化设计（见简图一），使得分拣机可按部件装配，包装，运输，并可在使用现场按部件安装，从而使得使用现场的安装时间大为减少；

（4）检修维护方便，因采用了矩阵型布置且模块化的设计，使得维护人员循查方便，各部件可很容易被拆下，更换上备品，保证分拣线基本不因故障停机；

（5）整个分拣线是可扩展的，这体现在两个方面，一是分拣路向的扩展，这一点只需按增多的分拣路向数量再接装分拣输送机就可以实现，二是功能的扩展，将每一个存放所分拣物件的路向格口更换为可控制开合的存放格口并在下放配置输送机构即可实现当此路向格口放满时自动打开而将此路向的物件输送出来。

使用时两组横向扣件和纵向扣件的凹槽分别骑在十字交叉设置方管的交叉点上，上下通孔或螺纹孔通过匹配的螺杆和螺栓相互连接，这样结构能较好的固定管夹，其安装操作简单，同时又不失灵活安装得特点，避免了现有的焊接式固定或者在方管上打孔的操作；其中，凹槽能有效的对方管进行定位，防止其滑动，同时凹槽的大小通过根据所用的方管的尺寸来进行生产，可适用于各种尺寸方管的安装；螺杆为双头螺纹螺杆，双头螺纹螺杆的一端连接在螺纹孔上、另一端穿过通孔后与螺栓连接，这样在便于安装和拆卸；在螺杆和螺栓的连接位置设有平垫圈和轻型弹簧垫圈，这样能有利于管夹抱紧，防止松动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是能实现翻转和移动的组合式输送机（2）的结构示意图。

图3是组合式方框支架（1）的结构示意图。

图4是T字形固定板（7）的结构示意图。

图5是垂直面内角固定板（8）的结构示意图。

图6是直角固定板（9）的结构示意图。

图7是外接件连接板（10）的结构示意图。

图8是组合式方框支架十字交叉处的另一种固定结构。

具体实施方式

实施例1，如图1所示，占地少可扩展矩阵型布置的分拣机构的布置方法，是在方框支架上设置有由多段能转动或平移的组合式输送机拼合成的输送带，在组合式输送机下方的方框支架上设有分拣物件盛放框或由多段组合式输送机拼合成的二级输送带，依次类推至N级输送带；这样通过数控设备就可控制组合式输送机的平移或反转，使其上物件落入下方的分拣物件盛放框、二级输送带或三级输送带，从而可减少占地构件出矩阵型分拣机构 。

为实现上述方法，本例中例举出其中一种实现结构，该结构的基础为组合式方框支架1，如图1中所述，所述的组合式方框支架1由方形管材17和连接套件通过螺栓固定而成，所述的连接套件包括T字形固定板7、垂直面内角固定板8、直角固定板9和外接件连接板10，具体的如图4所示，T字形固定板7由T型面板和位于T型面板两拐角及T形上沿的凸起定位台11构成，在T型面板上开设有6个通孔12；如图5所示，垂直面内角固定板8由两块不同平面的面板垂直连接构成，在其中一块面板上设有凸起定位台11，在垂直的两块面板上分别开设有2个通孔12；如图6所示，直角固定板9由两块位于同一平面且相互垂直的L形面板构成，在L形面板的内角和外沿上设有凸起定位台11，在L形面板上开设有4个通孔12；如图7所示，外接件连接板10由定位板和连接块垂直组合构成，在定位板的下端设有凸起定位台11，在定位板的上端连接有凸起的连接块，在定位板上开设有两个2个通孔12，在连接块上垂直通孔12方向开设有两个螺纹孔13，外接件连接板10在使用时多需要配件连接板14与之配合使用，配件连接板14通过螺栓连接在螺纹孔13上。

在将组合式方框支架1拼接完成后，在组合式方框支架1上设置有由多段组合式输送机2拼合成的输送带，在组合式输送机2下方的组合式方框支架1上设有分拣物件盛放框15或由多段组合式输送机2拼合成的二级输送带，根据需求依次类推至N级输送带，在组合式输送机2的下方与组合式方框支架1之间设有能使组合式输送机2转动或平移的转动平移设备；所述的转动平移设备包括连接在组合式方框支架1上的滑轨3，设置在滑轨3内的滑块4，铰接在滑块4上的支撑杆5，支撑杆5的另一端铰接在组合式输送机2上，在滑块4上连接有电推杆或液压缸16的伸缩杆，电推杆或液压缸16固定在组合式方框支架1上，每套组合式输送机2连接四台转动平移设备。同时为减少对所分拣物品的损伤，在组合式方框支架1上连接有导物板6，这样通过翻转或移动组合式输送机2后，物品就会沿导物板6缓慢滑落至分拣物件盛放框15或由多段组合式输送机2拼合成的二级输送带上。

如图8所示，组合式方框支架1十字交叉处的固定也可采用横向扣件18和纵向扣件19组装结构，具体是在横向扣件18和纵向扣件19的中部开设有能卡在方形管材17上的凹槽20，在横向扣件18和纵向扣件19的两端开设有通孔或螺纹孔；使用时两组横向扣件18和纵向扣件19的凹槽20分别骑在十字交叉设置方形管材17的交叉点上，上下通孔或螺纹孔通过匹配的螺杆21和螺栓22相互连接。所述的螺杆21为双头螺纹螺杆，双头螺纹螺杆的一端连接在螺纹孔上、另一端穿过通孔后与螺栓22连接。为实现较好的放松在螺杆21和螺栓22的连接位置设有平垫圈和轻型弹簧垫圈。

Claims (6)

1.一种占地少可扩展矩阵型布置的分拣机构，它包括组合式方框支架（1），其特征在于：在组合式方框支架（1）上设置有由多段组合式输送机（2）拼合成的输送带，在组合式输送机（2）下方的组合式方框支架（1）上设有分拣物件盛放框（15）或由多段组合式输送机（2）拼合成的二级输送带，根据需求依次类推至N级输送带，在组合式输送机（2）的下方与组合式方框支架（1）之间设有能使组合式输送机（2）转动或平移的转动平移设备；所述的转动平移设备包括连接在组合式方框支架（1）上的滑轨（3），设置在滑轨（3）内的滑块（4），铰接在滑块（4）上的支撑杆（5），支撑杆（5）的另一端铰接在组合式输送机（2）上，在滑块（4）上连接有电推杆或液压缸（16）的伸缩杆，电推杆或液压缸（16）固定在组合式方框支架（1）上；在组合式方框支架（1）上连接有导物板（6）；所述的组合式方框支架（1）由方形管材（17）和连接套件通过螺栓固定而成，所述的连接套件包括T字形固定板（7）、垂直面内角固定板（8）、直角固定板（9）和外接件连接板（10）。

2.根据权利要求1所述的占地少可扩展矩阵型布置的分拣机构， 其特征在于：在T字形固定板（7）、垂直面内角固定板（8）、直角固定板（9）或外接件连接板（10）上设有能卡接在方形管材（17）两侧的凸起定位台（11）和与方形管材（17）连接的通孔（12）。

3.根据权利要求2所述的占地少可扩展矩阵型布置的分拣机构， 其特征在于：所述的T字形固定板（7）由T型面板和位于T型面板两拐角及T形上沿的凸起定位台（11）构成，在T型面板上开设有6个通孔（12）；垂直面内角固定板（8）由两块不同平面的面板垂直连接构成，在其中一块面板上设有凸起定位台（11），在垂直的两块面板上分别开设有2个通孔（12）；直角固定板（9）由两块位于同一平面且相互垂直的L形面板构成，在L形面板的内角和外沿上设有凸起定位台（11），在L形面板上开设有4个通孔（12）；外接件连接板（10）由定位板和连接块垂直组合构成，在定位板的下端设有凸起定位台（11），在定位板的上端连接有凸起的连接块，在定位板上开设有两个2个通孔（12），在连接块上垂直通孔（12）方向开设有两个螺纹孔（13）。

4.根据权利要求1所述的占地少可扩展矩阵型布置的分拣机构， 其特征在于：所述的组合式方框支架（1）十字交叉处的固定它包括横向扣件（18）和纵向扣件（19)，在横向扣件（18）和纵向扣件（19）的中部开设有能卡在方形管材（17）上的凹槽（20），在横向扣件（18）和纵向扣件（19）的两端开设有通孔或螺纹孔；使用时两组横向扣件（18）和纵向扣件（19）的凹槽（20）分别骑在十字交叉设置方形管材（17）的交叉点上，上下通孔或螺纹孔通过匹配的螺杆（21）和螺栓（22）相互连接。

5.根据权利要求4所述的占地少可扩展矩阵型布置的分拣机构， 其特征在于：所述的螺杆（21）为双头螺纹螺杆，双头螺纹螺杆的一端连接在螺纹孔上、另一端穿过通孔后与螺栓（22）连接。

6.根据权利要求5所述的占地少可扩展矩阵型布置的分拣机构， 其特征在于：在螺杆（21）和螺栓（22）的连接位置设有平垫圈和轻型弹簧垫圈。

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