CN107310806A - 一种连续激光开箱装置 - Google Patents

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于今
杨昌林
蔡杰浩
陈聪
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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种连续激光开箱装置,包括机架,在机架上安装辊筒输送机,辊筒输送机的辊筒倾斜安装,使得纸箱在输送过程中,向其中一侧偏,在辊筒输送机的左、右侧对称设置吸烟筒,在吸烟筒外侧的筒口处设置开箱激光器,吸烟筒与抽烟管道相连,至少与纸箱偏移侧相对的一侧的吸烟筒和开箱激光器能通过激光器平推横移机构带动左右移动,激光器平推横移机构包括安装底座,在该安装底座上设置有型材导轨,在该型材导轨上滑动安装开箱激光器安装板,吸烟筒和开箱激光器安装在开箱激光器安装板上,开箱激光器安装板通过驱动装置驱动沿着型材导轨移动。针对不同规格的纸箱可自动调节,能有效提高生产效率,实现激光连续开箱等过程的自动化。

Description

一种连续激光开箱装置
技术领域
本发明涉及一种连续激光开箱装置,属于机械结构领域。
背景技术
在工业生产中,大批量的纸箱货物需要开封处理。该工作长期由工人手动进行,枯燥,乏味,且费时费力,效率不高。因此,需要一种自动开箱设备,对各种软、硬不同的纸箱都能快速、精准的开封,大大方便操作和管理,减少生产人员的劳动强度。但是现有的开箱机结构复杂,针对不同规格的纸箱,适用性较差。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种连续激光开箱装置,开箱效率高,开口质量好,成本低,针对不同规格的纸箱可自动调节,适用性强。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:一种连续激光开箱装置,包括机架,在所述机架上安装辊筒输送机,其特征在于:所述辊筒输送机的辊筒倾斜安装,使得纸箱在输送过程中向其中一侧偏,在所述辊筒输送机的左、右侧对称设置吸烟筒,在吸烟筒外侧的筒口处设置开箱激光器,所述吸烟筒与抽烟管道相连,至少与纸箱偏移侧相对的一侧的吸烟筒和开箱激光器能通过激光器平推横移机构带动左右移动跟踪纸箱。
上述方案中,所述激光器平推横移机构包括安装底座,在该安装底座上设 置有型材导轨,在该型材导轨上滑动安装开箱激光器安装板,所述吸烟筒和开箱激光器安装在开箱激光器安装板上,所述开箱激光器安装板通过驱动装置驱动沿着型材导轨移动。
采用上述方案,工作时,斜辊筒输送机将纸箱送入,在纸箱输送的过程中,朝其中一侧倾斜靠近该侧的开箱激光器,定位后,激光平推横移机构控制另一侧的开箱激光器自动跟踪纸箱,将纸箱的正中央胶带处对齐左右开箱激光器,激光开箱时产生的烟雾等由吸烟筒吸走,不污染环境,随着中央操控箱的连续控制,左右控制柜控制着激光平推横移机构的连续动作,纸箱各处开口处的胶带被左右侧的开箱激光器连续划开。采用斜辊筒,纸箱在输送过程中能自动向一侧靠拢,然后靠另一侧的激光平推横移机构跟踪,这样能适应不同大小的纸箱使用。
上述方案中:所述驱动装置包括安装在安装底座中间凹槽中的丝杆,开箱激光器安装板的下方设置丝杆螺母,所述丝杆螺母套在丝杆外,所述丝杆通过同步带和电机驱动旋转。通过丝杆控制开箱激光器安装板移动,运行平稳,结构简单。
上述方案中:至少在所述辊筒输送机纸箱偏移侧的侧面设置有前后延伸的侧面辊筒输送机。辅助纸箱输送定位。
上述方案中:在所述开箱激光器安装板上靠近辊筒输送机输出端的位置安装辅助开箱刀,在侧面辊筒输送机的输出端也安装辅助开箱刀,两个辅助开箱刀对称设置。即使存在局部失效未划开处,在斜辊筒输送机将纸箱送到输出端口时,由辅助开箱刀划开,从而完成连续开箱动作,保证开箱质量。
上述方案中:所述辊筒输送机的左右两侧均设置有侧面辊筒输送机,在两 侧的侧面辊筒输送机的输出端均设置有辅助开箱刀。
上述方案中:所述辊筒输送机的上方设置有型材框架,该型材框架通过立柱支撑在机架上,所述型材框架前后侧的型材上设置有左右延伸的导轨,所述侧面辊筒输送机的机架滑动安装在该导轨上。这样可以调节侧面辊筒输送机的位置。
在上述方案中:远离偏移侧的侧面辊筒输送机也安装在开箱激光器安装板上。
在上述方案中:所述辊筒输送机左右两侧的吸烟筒和开箱激光器也安装在激光器平推横移机构带上,在开箱激光器安装板上还安装有前后延伸的侧面辊筒输送机,在侧面辊筒输送机的输出端安装辅助开箱刀。方便跟踪纸箱。
有益效果,本发明设计的连续激光开箱装置,针对不同规格的纸箱可自动调节,能有效提高生产效率,提高工件精度,实现激光连续开箱等过程的自动化。结构简单、运行稳定、成本低、能够高速、精确、稳定的运行工作,具有很高的机械性能和抗震动能力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为输出端侧面视图。
图3为图2中A处局部放大图。
图4为激光器平推横移机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
实施例1,如图1-4所示:本发明的连续激光开箱装置由机架1、辊筒输送 机2、型材导轨3、开箱激光器安装板4、吸烟筒5、开箱激光器6、丝杆7、同步带8、电机9、型材框架10、侧面辊筒输送机11、辅助开箱刀12等部件组成。
在机架1上安装辊筒输送机2,辊筒输送机2的辊筒倾斜安装,使得纸箱在输送过程中,向其中一侧偏(图1中向右侧偏),在辊筒输送机2的左、右侧对称设置吸烟筒5,吸烟筒5与抽烟管道相连,在吸烟筒5外侧的筒口处设置开箱激光器6,可以选择纸箱偏移侧(右侧)的吸烟筒5和开箱激光器6固定设置在机架1上,还可以两侧的吸烟筒5和开箱激光器6均安装在激光器平推横移机构上,但是,至少与纸箱偏移侧相对的一侧(左侧)的吸烟筒5和开箱激光器6能通过激光器平推横移机构带动左右移动,激光器平推横移机构包括安装底座,在该安装底座上设置有型材导轨3,在该型材导轨3上滑动安装开箱激光器安装板4,吸烟筒5和开箱激光器6安装在开箱激光器安装板4上,具体的,开箱激光器安装板4为L形板,吸烟筒5安装在竖向板上,竖向板上对应吸烟筒5的筒口开有通孔,开箱激光器6安装在横向板上,开箱激光器安装板4通过驱动装置驱动沿着型材导轨3移动。这里,驱动装置包括安装在安装底座中间凹槽中的丝杆7,开箱激光器安装板4的下方设置丝杆螺母,丝杆螺母套在丝杆7外,丝杆7通过同步带8和电机9驱动旋转。
辊筒输送机2的至少纸箱偏移侧的侧面设置有前后延伸的侧面辊筒输送机11。也可以选择两侧均设置侧面辊筒输送机11。
为了方便调节侧面辊筒输送机11的位置,可以选择在辊筒输送机2的上方设置有型材框架10,该型材框架10通过立柱支撑在机架1上,型材框架10前后侧的型材上设置有左右延伸的导轨,侧面辊筒输送机11的机架滑动安装在该导轨上。
侧面辊筒输送机11还可以安装在激光器平推横移机构的开箱激光器安装板4上。当两侧均设置有激光器平推横移机构时,侧面辊筒输送机11均安装在激光器平推横移机构的开箱激光器安装板4上。
为了提高开箱质量,针对激光开箱器6没有打开的胶带,我们可以在辊筒输送机的输出端左右侧设置辅助开箱刀12。
针对不同情况,当设置有侧面辊筒输送机11时,我们可以选择辅助开箱刀12设置在侧面辊筒输送机11的输出端,针对没有侧面辊筒输送机11的一侧,可以选择设置在开箱激光器安装板4上。
本发明不局限于上述具体实施例,应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。总之,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种连续激光开箱装置,包括机架(1),在所述机架(1)上安装辊筒输送机(2),其特征在于:所述辊筒输送机(2)的辊筒倾斜安装,使得纸箱在输送过程中向其中一侧偏,在所述辊筒输送机(2)的左、右侧对称设置吸烟筒(5),在吸烟筒(5)外侧的筒口处设置开箱激光器(6),所述吸烟筒(5)与抽烟管道相连,至少与纸箱偏移侧相对的一侧的吸烟筒(5)和开箱激光器(6)能通过激光器平推横移机构带动左右移动跟踪纸箱。
2.根据权利要求1所述一种连续激光开箱装置,其特征在于:所述激光器平推横移机构包括安装底座,在该安装底座上设置有型材导轨(3),在该型材导轨(3)上滑动安装开箱激光器安装板(4),所述吸烟筒(5)和开箱激光器(6)安装在开箱激光器安装板(4)上,所述开箱激光器安装板(4)通过驱动装置驱动沿着型材导轨(3)移动。
3.根据权利要求2所述一种连续激光开箱装置,其特征在于:所述驱动装置包括安装在安装底座中间凹槽中的丝杆(7),开箱激光器安装板(4)的下方设置丝杆螺母,所述丝杆螺母套在丝杆(7)外,所述丝杆(7)通过同步带(8)和电机(9)驱动旋转。
4.根据权利要求2所述一种连续激光开箱装置,其特征在于:至少在所述辊筒输送机(2)纸箱偏移侧的侧面设置有前后延伸的侧面辊筒输送机(11)。
5.根据权利要求4所述一种连续激光开箱装置,其特征在于:在所述开箱激光器安装板(4)上靠近辊筒输送机(2)输出端的位置安装辅助开箱刀(12),在侧面辊筒输送机(11)的输出端也安装辅助开箱刀(12),两个辅助开箱刀(12)对称设置。
6.根据权利要求2所述一种连续激光开箱装置,其特征在于:所述辊筒输送机(2)的左右两侧均设置有侧面辊筒输送机(11),在两侧的侧面辊筒输送机(11)的输出端均设置有辅助开箱刀(12)。
7.根据权利要求4-6任一项所述一种连续激光开箱装置,其特征在于:所述辊筒输送机(2)的上方设置有型材框架(10),该型材框架(10)通过立柱支撑在机架(1)上,所述型材框架(10)前后侧的型材上设置有左右延伸的导轨,所述侧面辊筒输送机(11)的机架滑动安装在该导轨上。
8.根据权利要求6所述一种连续激光开箱装置,其特征在于:远离纸箱偏移侧的侧面辊筒输送机(11)安装在开箱激光器安装板(4)上。
9.根据权利要求2所述一种连续激光开箱装置,其特征在于:所述辊筒输送机(2)左右两侧的吸烟筒(5)和开箱激光器也安装在激光器平推横移机构上,在开箱激光器安装板(4)上还安装有前后延伸的侧面辊筒输送机(11),在侧面辊筒输送机(11)的输出端安装辅助开箱刀(12)。
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