CN201494671U - 一种自动打开胶带封口箱盖的装置 - Google Patents
一种自动打开胶带封口箱盖的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201494671U CN201494671U CN2009203065981U CN200920306598U CN201494671U CN 201494671 U CN201494671 U CN 201494671U CN 2009203065981 U CN2009203065981 U CN 2009203065981U CN 200920306598 U CN200920306598 U CN 200920306598U CN 201494671 U CN201494671 U CN 201494671U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- casing
- feedway
- thread screw
- case lid
- box body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Package Closures (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动打开胶带封口箱盖的装置，该装置的构成包括机架，机架上设有导杆和双头螺杆，导杆与输送装置和压紧装置滑动连接，双头螺杆与输送装置和压紧装置螺纹连接，双头螺杆旋转时，输送装置和压紧装置同时向内滑动将箱体夹紧并自动对中，或输送装置和压紧装置同时向外滑动将箱体松开；在输送装置和压紧装置之间移动的箱体一侧或两侧设有激光头和定位装置，定位装置控制激光头准确定位在封口胶带两端。使用本实用新型可以提高分拣工作的自动化水平，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，并减少对箱体的损伤，提高箱体的重复利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种开箱的装置，特别是一种自动打开胶带封口箱盖的装置。
背景技术
在各物流领域，经常需要对封带式箱体内的物件进行分拣，目前，封带式箱体的打开，基本还是依靠人工打开，处于手工或半自动状态，人工划封带开箱劳动强度大、封带划断率得不到保证，常造成后续自动化工序故障停机。由于很多箱体的上下封盖对接得很合缝，再加上箱体大小尺寸和软硬不一，要想用机械刀实现精准定位找准箱体上下封盖接合缝，难度很大，而且机械刀对箱体的损伤特别大，很多物流公司都尝试过此方式，但因刀片损坏快、对箱体的损伤大，用过的箱体无法再次利用、封口胶带划断的成功率低等诸多问题无法成功运用。影响自动打开箱体的主要难题，就是无法解决对封带式箱体胶带的可靠、快速、准确的划断。随着现代化物流的发展，各物流公司对实现封带式箱体内的物件全程自动分拣的需求就越加强烈。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种自动打开胶带封口箱盖的装置，以提高对封带式箱体内的物件自动分拣的自动化水平，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，并减少对箱体的损伤，提高箱体的重复利用率。
本实用新型是这样构成的：该装置的构成包括机架，机架上设有导杆和双头螺杆，导杆与输送装置和压紧装置滑动连接，双头螺杆与输送装置和压紧装置螺纹连接，双头螺杆旋转时，输送装置和压紧装置同时向内滑动将箱体夹紧并自动对中，或输送装置和压紧装置同时向外滑动将箱体松开；在输送装置和压紧装置之间移动的箱体一侧或两侧设有激光头和定位装置，定位装置控制激光头准确定位在封口胶带两端。
上述的自动打开胶带封口箱盖的装置中，所述双头螺杆两端的螺纹互为反旋向。
前述的自动打开胶带封口箱盖的装置中，所述双头螺杆经传动装置与驱动电机连接。
前述的自动打开胶带封口箱盖的方法中，所述定位装置为可伸缩的挡板，或限位开关、光电开关、接近开关。
与现有技术相比，本实用新型提供一种可靠且自动化程度较高的将封带式箱体自动打开的方法及装置，可以提高分拣工作的自动化水平，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，并减少对箱体的损伤提高其重复利用率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中的标记为： 1-机架，2-导杆，3-双头螺杆，4-输送装置，5-压紧装置，6-激光头，7-定位装置，8-传动装置，9-驱动电机，10-封口胶带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对本实用新型做任何限制的依据。
本实用新型的实施例：本实用新型的一种自动打开胶带封口箱盖的装置如图1所示，该装置的构成包括机架1，在机架1上安装上导杆2和双头螺杆3，将双头螺杆3两端的螺纹制作成互为反旋向；将导杆2与输送装置4和压紧装置5滑动连接，将双头螺杆3与输送装置4和压紧装置5螺纹连接，使双头螺杆3旋转时，输送装置4和压紧装置5同时向内滑动将箱体夹紧并自动对中，或输送装置4和压紧装置5同时向外滑动将箱体松开，并将双头螺杆3经传动装置8与驱动电机9连接；在输送装置4和压紧装置5之间移动的箱体一侧或两侧安装上激光头6和定位装置7，使定位装置7能控制激光头6准确定位在封口胶带两端，定位装置7可采用传统的伸缩的挡板结构，也可采用现有技术中的限位开关、光电开关或接近开关成品安装即可。
本实用新型自动打开胶带封口箱盖的方法是采用激光头6发射的激光束将箱盖的封口胶带10沿箱盖缝隙烧断，然后再把箱盖打开。激光束烧断的封口胶带断口如图1中的虚线所示为“H”形，封口胶带两端的断口与封口胶带垂直，封口胶带中间的断口与封口胶带平行。所述激光头6固定不动，通过双头螺杆3带动箱体垂直上升将箱盖缝隙的封口胶带与激光头6对齐，激光头6发射点激光，在箱盖水平移动的过程中点激光在封口胶带上烧蚀出一条与封口胶带平行的水平断口；通过输送装置4和定位装置7自动将封口胶带两端分别与激光头6对齐，激光头6分别发射竖激光将封口胶带两端烧断。点激光上下振荡，烧蚀出的水平断口宽度等于激光束的振荡宽度。
本实用新型的工作过程及原理如下：
本实用新型改变了常规的用刀片划断封口胶带10的方法，而是采用激光烧蚀的方法，为了烧蚀后便于打开箱体，具体烧蚀时，激光束需要精准定位箱体上下封盖接合缝，并将箱体上下封盖接合缝处的封口胶带10烧断，同时还需要将箱体上下封盖接合缝两端的封口胶带垂直烧断。这样才能保证后续工序顺利的用真空吸盘或机械抓取的方式把箱体的封盖拉开来完成封带式箱体封盖的完全打开。所以本实用新型的技术关键有两点，一是采用激光烧蚀的方法烧断封口胶带10，二是激光束要能够准确定位，使激光束能够沿着箱体上下封盖接合缝将封口胶带烧平行断，同时还需要将箱体上下封盖接合缝两端的封口胶带垂直烧断。
为了解决此技术问题，本实用新型是在箱体的输送带上安装了一个自动打开胶带封口箱盖的装置。该装置包括输送装置4，输送装置4是由传动辊和输送带构成的，传动辊和输送带固定在支架或支承板上，在输送装置4上方设有一个压紧装置5，待打开的箱体在输送装置4和压紧装置5之间移动，在输送装置4和压紧装置5之间移动的箱体一侧或两侧安装有激光头6。为了适应各种不同体积和大小的箱体，输送装置4和压紧装置5之间的间隙可调节，本实用新型是通过双头螺杆3调节输送装置4和压紧装置5之间的间隙，双头螺杆3通过传动装置(可以是齿轮传动，也可以是链条传动，总之只要能带动双头螺杆转动就行)与驱动电机9传动连接，驱动电机9旋转时，带动双头螺杆3旋转，输送装置4和压紧装置5与双头螺杆3螺纹连接，双头螺杆3两端的螺纹是互为反向的，所以当双头螺杆3旋转时，输送装置4向上移动的同时，压紧装置5向下移动，把箱体夹紧。当压紧装置5接触到箱体时，通过感应开关(图中未画出)反馈信号使双头螺杆3停止转动，完成上下夹待动作，此时箱体的正中(也即是箱体上下封盖接合线封带粘接的位置)正好置于激光头6位置，实现箱体的自动找中。另外通过设有输送装置4上的定位装置7(定位装置可以是伸缩的挡板，也可以是限位开关、光电开关、接近开关等感应元件)控制激光头6准确定位在封口胶带10两端。
具体工作过程是，当输送装置4和压紧装置5将箱体夹紧后，箱体的上下封盖接缝处刚好位于激光头位置，箱体在输送装置4的带动下向前移动，当箱体的上下封盖接缝的前端进入定位装置7感应范围时，激光头6发射一束垂直光，将箱体的上下封盖接缝的前端的封口胶带10烧出一个断口。箱体在继续移动过程中，激光头6发射一束点激光束，点激光束上下振荡，烧蚀出的水平断口宽度等于激光束的振荡宽度，采用振荡光束的目的是为了消除箱体自动找中的误差，把胶带烧出一定宽度的破口，以确保封口胶带10在箱体上下封盖接合线处完全断开。当箱体的上下封盖接缝的后端进入定位装置7感应范围时，激光头6发射一束垂直光，将箱体的上下封盖接缝的后端的封口胶带10烧出一个断口。这样就实现了对封口胶带的H型完全划断。为后续的真空吸盘或机械抓取的方式把箱体的封盖拉开来完成封带式箱体封盖的完全打开作好了充分准备。
Claims (4)
1.一种自动打开胶带封口箱盖的装置，其特征在于：该装置的构成包括机架(1)，机架(1)上设有导杆(2)和双头螺杆(3)，导杆(2)与输送装置(4)和压紧装置(5)滑动连接，双头螺杆(3)与输送装置(4)和压紧装置(5)螺纹连接，双头螺杆(3)旋转时，输送装置(4)和压紧装置(5)同时向内滑动将箱体夹紧并自动对中，或输送装置(4)和压紧装置(5)同时向外滑动将箱体松开；在输送装置(4)和压紧装置(5)之间移动的箱体一侧或两侧设有激光头(6)和定位装置(7)，定位装置(7)控制激光头(6)准确定位在封口胶带两端。
2.根据权利要求1所述的自动打开胶带封口箱盖的装置，其特征在于：所述双头螺杆(3)两端的螺纹互为反旋向。
3.根据权利要求2所述的自动打开胶带封口箱盖的装置，其特征在于：所述双头螺杆(3)经传动装置(8)与驱动电机(9)连接。
4.根据权利要求1所述的自动打开胶带封口箱盖的装置，其特征在于：所述定位装置(7)为可伸缩的挡板、或限位开关、光电开关或接近开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009203065981U CN201494671U (zh) | 2009-07-21 | 2009-07-21 | 一种自动打开胶带封口箱盖的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009203065981U CN201494671U (zh) | 2009-07-21 | 2009-07-21 | 一种自动打开胶带封口箱盖的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201494671U true CN201494671U (zh) | 2010-06-02 |
Family
ID=42437879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009203065981U Expired - Lifetime CN201494671U (zh) | 2009-07-21 | 2009-07-21 | 一种自动打开胶带封口箱盖的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201494671U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107310806A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-11-03 | 重庆朗正科技有限公司 | 一种连续激光开箱装置 |
| CN109987299A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-09 | 山东青岛烟草有限公司 | 一种用于条烟分发机的烟箱开箱辅助补货装置 |
-
2009
- 2009-07-21 CN CN2009203065981U patent/CN201494671U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107310806A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-11-03 | 重庆朗正科技有限公司 | 一种连续激光开箱装置 |
| CN109987299A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-09 | 山东青岛烟草有限公司 | 一种用于条烟分发机的烟箱开箱辅助补货装置 |
| CN109987299B (zh) * | 2019-04-12 | 2021-08-06 | 山东青岛烟草有限公司 | 一种用于条烟分发机的烟箱开箱辅助补货装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207593356U (zh) | 一种翻转式机械手 | |
| CN206605487U (zh) | 一种xyz三轴机械手机构 | |
| CN207344102U (zh) | 一种磁铁自动压装机中的上料机构 | |
| CN105398635B (zh) | 外壳自动定位的方法 | |
| CN105460601A (zh) | 用于着色工艺中的自动搬运系统 | |
| CN201494671U (zh) | 一种自动打开胶带封口箱盖的装置 | |
| CN202205797U (zh) | 全自动太阳能电池片单焊机 | |
| CN101962091B (zh) | 一种自动打开胶带封口箱盖的方法及装置 | |
| CN114313922A (zh) | 一种自动脱桶机 | |
| CN207158292U (zh) | 一种自动贴胶带机 | |
| CN203423145U (zh) | 瓷套装配机 | |
| CN106181189B (zh) | 电池模块焊接夹具 | |
| CN105171795A (zh) | 一种高效自动裁切机 | |
| CN201890620U (zh) | 制盒机盒体定位系统用抓盒装置 | |
| CN208860993U (zh) | 一种自动光纤切割设备 | |
| CN205034796U (zh) | 应用于纸箱拆跺及剪绳的一体化装置 | |
| CN204735989U (zh) | 五轴联动旋转治具 | |
| CN208437902U (zh) | 一种转盘式塑胶体与铁壳组装机 | |
| CN208561052U (zh) | 一种抓取分张平移机构 | |
| CN208648165U (zh) | 一种直背骨架前后端梁全自动下料系统及生产线 | |
| CN212043187U (zh) | 激光刻字机自动上料系统 | |
| CN205021646U (zh) | 一种高效自动裁切机 | |
| CN102222853A (zh) | 一种插片机 | |
| CN204497346U (zh) | 一种废旧动力电池节能型全自动拆解装置 | |
| CN204998861U (zh) | 一种复合纸包装袋自动车缝装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20100602 Effective date of abandoning: 20090721 |