CN203423145U

CN203423145U - 瓷套装配机

Info

Publication number: CN203423145U
Application number: CN201320441051.9U
Authority: CN
Inventors: 郝晓曦; 陈春鹏
Original assignee: Wuyi University
Current assignee: Wuyi University
Priority date: 2013-07-23
Filing date: 2013-07-23
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2023-07-23

Abstract

本实用新型公开了一种瓷套装配机，包括将瓷套有序输送的送料机构，将送料机构送达的瓷套隔开的隔料机构，所述的送料机构末端还设置有纵向摆放对瓷套进行位置调整的位置调节机构，以及夹取调整好位置的瓷套移动至装配位的夹料装置，装配位上方还设置有纵向摆放对瓷套进行装配导向的导料机构，实现了自动装配瓷套，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，从而降低了生产成本，结构简单清晰，便于维护改进。

Description

瓷套装配机

技术领域

本实用新型涉及一种瓷套装配机。

背景技术

E26型灯头是一款安装螺纹头灯泡的产品，灯头的安装由五个工位共同完成，首先把三颗铆钉安装在下模上，接着嵌入安装铝圈，在铝圈安装完成后，接着是舌片安装，紧接安装瓷套，最后工位安装电源线以及冲压三颗铆钉，将三颗铆钉翻边，翻边结束后，整个E26灯头的安装完成。

目前灯头零件的装配采用纯手工方式，生产效率极低，速度最快是一分钟三个左右，实现半自动化生产不仅可以节约生产成本，还可以提高生产效率，减低工人的劳动强度。在瓷套装配环节上，主要工作是将瓷套有序的装配到下模上，瓷套的孔与下模上对应的结构互相匹配，由于瓷套的外部尺寸较大，因此上料较为简单，但瓷套安装时，对安装位置有严格要求，因此，瓷套装配的难点在于调节瓷套的位置。

实用新型内容

为了克服现有技术手工装配灯头零件效率不高，工人劳动强度大，生产成本高昂的不足，本实用新型提供一种自动化的瓷套装配机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

瓷套装配机，包括将瓷套有序输送的送料机构，将送料机构送达的瓷套隔开的隔料机构，所述的送料机构末端还设置有纵向摆放对瓷套进行位置调整的位置调节机构，以及夹取调整好位置的瓷套移动至装配位的夹料装置，装配位上方还设置有纵向摆放对瓷套进行装配导向的导料机构。

为了实现对瓷套的位置调节，所述的位置调节机构包括设置在送料机构末端底部的转台，转台下方设置有带动转台转动的电机，所述送料机构末端上方设置有顶料气缸及被顶料气缸带动纵向移动顶住瓷套中间凹陷处的顶杆，所述送料机构末端上方还设置有限位气缸及被限位气缸带动纵向移动的限位杆，所述的限位杆上设置有检测瓷套上的孔的测距传感器。

所述送料机构包括与瓷套外形适配的U型槽。

所述隔料机构包括挡料气缸，被挡料气缸带动的挡料板，隔料气缸及被隔料气缸带动的隔料板，所述的挡料板与隔料板平行且错开容纳一个瓷套的距离，所述的挡料板对应设置在送料机构末端，所述的隔料板与挡料板配合隔离开一个瓷套。

为了对隔料机构起导向作用，同时防止隔料机构的板件发生变形，影响隔料，所述送料机构末端设置有分别对应挡料板和隔料板的两导向槽。

进一步，所述的夹料装置包括气爪，被气爪带动的夹持装置，以及带动气爪及夹持装置移动的送料气缸。

为了防止夹持装置损伤瓷套，所述的夹持装置的夹取部位设置有橡胶垫。

进一步，所述导料机构包括安装在装配位上方的导料气缸，以及被导料气缸带动纵向移动的三根导杆，所述的三根导杆分别对应瓷套上的三个通孔。

本实用新型的有益效果是：实现了自动装配瓷套，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，从而降低了生产成本，结构简单清晰，便于维护改进。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型对应瓷套的结构示意图；

图2是本实用新型对应瓷套的结构剖视图；

图3是本实用新型的内部结构示意图；

图4是本实用新型送料机构的结构示意图；

图5是本实用新型隔料机构的结构示意图；

图6是本实用新型位置调节机构与送料机构的结构示意图；

图7是本实用新型转台和电机的结构示意图；

图8是本实用新型夹料装置的结构示意图；

图9是本实用新型导料机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图9，本实用新型的瓷套装配机，包括沿x轴方向设置将瓷套6有序输送的送料机构1，沿y轴方向设置将送料机构1送达的瓷套6隔开的隔料机构5，所述的送料机构1末端还设置有沿z轴方向纵向摆放对瓷套6进行位置调整的位置调节机构3，以及夹取调整好位置的瓷套6移动至装配位的夹料装置2，装配位上方还设置有沿z轴方向纵向摆放对瓷套6进行装配导向的导料机构4。

其中，在本具体实施方式中，x轴,y轴和z轴为虚拟的坐标轴，三者互相垂直，x轴和y轴平行于水平面，z轴垂直于水平面，这种设置有利于对设备各组成部分进行合理布局，便于加工生产及操作，是优选的实施方式。

为了实现对瓷套6的位置调节，所述的位置调节机构3包括设置在送料机构1末端底部的转台31，转台31下方设置有带动转台31转动的电机32，所述送料机构1末端上方设置有顶料气缸33及被顶料气缸33带动沿z轴方向纵向移动顶住瓷套6中间凹陷处的顶杆34，所述送料机构1末端上方还设置有限位气缸35及被限位气缸35带动沿z轴方向纵向移动的限位杆36，所述的限位杆36上设置有检测瓷套6上的孔的测距传感器37。

进一步，所述送料机构1包括与瓷套6外形适配的U型槽。在隔料的位置，送料机构1做成了缺口的形式，目的是方便位置调节机构3的转台31的安装。

进一步，所述隔料机构5包括挡料气缸51，被挡料气缸51带动的挡料板52，隔料气缸53及被隔料气缸53带动的隔料板54，所述的挡料板52与隔料板54平行且错开容纳一个瓷套6的距离，所述的挡料板52对应设置在送料机构1末端，所述的隔料板54与挡料板52配合隔离开一个瓷套6。

为了对隔料机构5起导向作用，同时防止隔料机构5的板件发生变形，影响隔料，所述送料机构1末端设置有分别对应挡料板52和隔料板54供其配合通过的两导向槽11。

进一步，所述的夹料装置2包括气爪21，被气爪21带动的夹持装置22，以及带动气爪21及夹持装置22移动的送料气缸23。

为了防止夹持装置22损伤瓷套6，所述的夹持装置22的夹取部位设置有橡胶垫。

进一步，所述导料机构4包括安装在装配位上方的导料气缸41，以及被导料气缸41带动纵向移动的三根导杆42，所述的三根导杆42分别对应瓷套6上的三个通孔。

在初始阶段，瓷套6由定做的震盘实现自动上料,瓷套6由震盘上料后，进入装配机的送料机构1，依靠瓷套6间相互的挤压，在U型槽的引导下,不断的向前输送，直至遇到隔料机构5的阻挡。

经送料机构1上料后的瓷套6，需进行隔料才能保证装配过程的顺利进行，装配机中检测到受阻的瓷套6后，发出隔料信号，由隔料机构5实现隔料。其具体的工作流程如下：初始状态下，挡料气缸51带动挡料板52处于前伸状态，避免瓷套6从末端掉落，另外，装配机中安装了一对对射型传感器，传感器检测到瓷套6到达隔料位置后，隔料气缸53前伸，带动隔料板54挡住后面的瓷套6，从而完成了瓷套6的隔料。

隔料完成后，位置调节机构3动作，通过电机32、气缸等零部件实现瓷套6位置的调节，具体的实现过程如下：顶料气缸33带动顶杆34，稍稍靠在瓷套6中间凹陷处，依靠电机32带动转台31，实现瓷套6的转动，瓷套6的正确位置由一对测距传感器37根据瓷套6的外形特点，通过测距的形式辨别。当瓷套6转到正确的安装位置时，通过测距传感器37的信号，限位气缸35带动限位杆36下伸，陷入瓷套6其中一个孔中，从而限制了瓷套6的转动，保证了瓷套6的正确安装位置。

夹料装置2的作用是夹紧瓷套6，并将其推向下模7上方。夹料使用一个气爪21实现，为了不至于夹坏工件和提高摩擦系数，所以在夹取部位采用了橡胶材料。夹取部位与气爪21的连接部分设计成“L”型，从而避免了与前方的支持板产生碰撞，而送料气缸23为三轴薄型带导杆气缸，用于将瓷套6送至下模7正上方。具体的实现过程为：瓷套6处于正确的安装位置后，气爪21带动夹持装置22夹取瓷套6，送料气缸23随即将夹取的瓷套6送至装配位，即下模7的正上方。

向前输送结束后，导料机构4通过导料气缸41带动三根导杆42向下运动，穿过位于装配位的瓷套6的三个孔，并到达下模7铆钉孔内。此时，送料机构的气爪21松开，瓷套6在重力的作用下，沿着导杆42往下滑动至下模7处，最终完成瓷套6的装配。最后各机构复位，进入下一循环。

当然，本实用新型除了上述实施方式之外，还可以有其它结构上的变形，这些等同技术方案也应当在其保护范围之内。

Claims

1.瓷套装配机，其特征在于：包括将瓷套有序输送的送料机构（1），将送料机构（1）送达的瓷套隔开的隔料机构（5），所述的送料机构（1）末端还设置有纵向摆放对瓷套进行位置调整的位置调节机构（3），以及夹取调整好位置的瓷套移动至装配位的夹料装置（2），装配位上方还设置有纵向摆放对瓷套进行装配导向的导料机构（4）。

2.根据权利要求1所述的瓷套装配机，其特征在于：所述的位置调节机构（3）包括设置在送料机构（1）末端底部的转台（31），转台（31）下方设置有带动转台（31）转动的电机（32），所述送料机构（1）末端上方设置有顶料气缸（33）及被顶料气缸（33）带动纵向移动顶住瓷套中间凹陷处的顶杆（34），所述送料机构（1）末端上方还设置有限位气缸（35）及被限位气缸（35）带动纵向移动的限位杆（36），所述的限位杆（36）上设置有检测瓷套上的孔的测距传感器（37）。

3.根据权利要求1所述的瓷套装配机，其特征在于：所述送料机构（1）包括与瓷套外形适配的U型槽。

4.根据权利要求1所述的瓷套装配机，其特征在于：所述隔料机构（5）包括挡料气缸（51），被挡料气缸（51）带动的挡料板（52），隔料气缸（53）及被隔料气缸（53）带动的隔料板（54），所述的挡料板（52）与隔料板（54）平行且错开容纳一个瓷套的距离，所述的挡料板（52）对应设置在送料机构（1）末端，所述的隔料板（54）与挡料板（52）配合隔离开一个瓷套。

5.根据权利要求4所述的瓷套装配机，其特征在于：所述送料机构（1）末端设置有分别对应挡料板（52）和隔料板（54）的两导向槽（11）。

6.根据权利要求1所述的瓷套装配机，其特征在于：所述的夹料装置（2）包括气爪（21），被气爪（21）带动的夹持装置（22），以及带动气爪（21）及夹持装置（22）移动的送料气缸（23）。

7.根据权利要求6所述的瓷套装配机，其特征在于：所述的夹持装置（22）的夹取部位设置有橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的瓷套装配机，其特征在于：所述导料机构（4）包括安装在装配位上方的导料气缸（41），以及被导料气缸（41）带动纵向移动的三根导杆（42），所述的三根导杆（42）分别对应瓷套上的三个通孔。