一种气体放电管画线机自动进料装置及方法
技术领域
本发明涉及气体放电管加工设备领域,特别涉及一种气体放电管画线机自动进料装置及方法。
背景技术
气体放电管是一种开关型保护器件,常用于多级保护电路中的第一级或前两级,起泄放雷电暂态过电流和限制过电压作用。其采用陶瓷密闭封装,内部由两个或数个带间隙的金属电极,充以惰性气体(氩气或氖气)构成。当加到两电极端的电压达到使气体放电管内的气体击穿时,气体放电管便开始放电,由高阻抗变成低阻抗,使浪涌电压迅速短路至接近零电压,并将过电流释放入地,从而对后续电路起到保护作用。当浪涌电压消失后,气体放电管熄灭恢复到高阻抗状态,等待下一次动作。
气体放电管的瓷管内壁设有均匀分布的碳线,由于碳是一种良好的导体,通过画碳线可以降低放电管的击穿电压。针对不同的瓷管规格,碳线的粗线、数量和布置方式也相应不同。
现有加工工艺中,主要采用两种方式进行画线:一种是手工画线,由于瓷管的直径较小(2mm~8mm),所以操作难度较大,生产率低下,且很难保证碳线的长度和均匀性分布,精度不高。另一种是半自动画线,即通过夹钳夹住碳铅送往瓷管内壁进行画线,由于碳铅较细(直径为0.5mm~0.9mm),所以夹钳所用碳铅的长度均较短,且需人工频繁换铅,否则极易出现断铅的情况。此外,由于夹钳夹持住的那段碳铅无法使用,只能扔掉,从而致使碳铅的使用率不高,增加了生产成本。为此,急需设计一种气体放电管全自动画线机,以提高瓷管的画线精度、生产效率和碳铅利用率。
由于瓷管尺寸偏小,质量偏轻,且长、宽、高的尺寸非常接近,输送过程中极易翻转,所以很难保证以画线作业时的所需方位实现逐一进料。此外,由于瓷管规格不同,其对应的形状、尺寸不同,从而对进料通道的要求也不相同。为此,要想实现自动画线,需提供一种适用于多种规格瓷管自动画线作业的自动进料装置,以辅助画线机构和夹具完成自动取料、画线工序。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种能自动检测有无瓷管,以及瓷管的落下方位是否正确的气体放电管自动进料装置及方法。
本发明通过以下技术方案实现:一种气体放电管画线机自动进料装置包括震动盘、笼架、进料笼、震动接头、落料固定块、快速止料块、进料管旋转夹座、卸料杆、快速开夹座、瓷管夹紧装置和瓷管;所述震动盘与所述进料笼通过笼架固定连接;所述笼架包括瓷管进料口和删杆对接口;所述进料笼包括删杆、隔圈、底板,所述隔圈和底板上都设有瓷管进料口和删杆对接口,所述删杆依次套进所述笼架、所述隔圈和底板上的删杆对接口;所述震动接头与所述底板的末端固定连接,所述震动接头固定在所述落料固定块中;所述震动接头包括空心圆柱体、锥形接口和间隙,所述间隙沿所述空心圆柱体下部穿过所述锥形接口的末端;所述快速止料块包括止料凸起,所述快速止料块插入所述间隙内,所述止料凸起堵在所述锥形接口上;所述进料管旋转夹座包括第一连接孔、第二连接孔、第二通孔和杆,所述杆穿过所述第二通孔与所述进料管旋转夹座滑动连接,所述杆一端与所述落料固定块固定连接,另一端与所述空心圆柱体的外壁固定连接;所述快速止料块与所述第一连接孔通过螺旋固定连接,所述卸料杆与所述第二连接孔通过螺旋固定连接;所述快速开夹座包括L形臂,所述L形臂位于所述快速止料块的下方;所述瓷管夹紧装置包括单边定夹、定夹固定块和瓷管夹紧间隙。
上述方案中,所述震动接头还包括第一通孔,所述第一通孔开在所述空心圆柱体上部。
上述方案中,还包括光电传感器,所述光电传感器固定安装在所述落料固定块上,电传感器堵住所述第一通孔的两端开口上。
上述方案中,还包括光纤传感器,所述光纤传感器位于所述间隙上部,所述光纤传感器堵住所述间隙上部的两端开口。
一种气体放电管画线机自动进料装置的进料方法,其特征在于包括以下步骤:
(A)启动气体放电管画线机,所述震动盘进行所述瓷管的进给,所述瓷管从所述震动盘经过所述笼架进入到所述进料笼,到达所述震动接头,所述止料凸起抵住所述瓷管;
(B)所述光电传感器检测是否有所述瓷管通过:
若没有所述瓷管通过,所述第一通孔中间为空,所述光电传感器接收到信号,说明缺料,设备先暂停,所述震动盘振动促使所述瓷管进给,若依旧缺料则发出报警,设备停止工作等待加料,直至再次有所述瓷管填充时才继续工作;
若有所述瓷管通过,则进入步骤(C);
(C)所述光纤传感器对所述瓷管的方位进行检测,所述瓷管方位为水平方位;
(D)所述瓷管夹紧装置向左运动,抵住所述L形臂,所述L形臂突出的部位抵开所述定夹固定块,所述瓷管夹紧间隙打开,同时所述瓷管夹紧装置推动所述卸料杆,所述卸料杆带动所述快速止料块移出所述锥形接口,所述瓷管落入到所述瓷管夹紧间隙;
(E)则所述瓷管夹紧装置向右复位,进行画线。
上述方案中,还包括弃料步骤:
(a)所述光纤传感器对所述瓷管的方位进行检测,若所述瓷管的落下方位不是水平方位,则所述光纤传感器能通过所述瓷管的中空位置接收到光信号;
(b)所述瓷管夹紧装置向左运动,抵住所述L形臂,所述L形臂突出的部位抵开所述定夹固定块,所述瓷管夹紧间隙打开,同时所述瓷管夹紧装置推动所述卸料杆,所述卸料杆带动所述快速止料块移出所述震动接头的出口,所述瓷管落入到所述瓷管夹紧间隙;
(c)所述定夹固定块松开,放弃所述瓷管,所述瓷管夹紧装置继续进料后再复位。
有益效果:本发明与现有技术相比,采用进料笼垂直进料,使进料更加方便;利用光电传感器检测是否有缺料,缺料自动报警,实现自动补料;利用光纤传感器对瓷管的方位进行检测,若检查瓷管方位错位,自动弃料;本发明结构简单,操作方便,使瓷管有序排列,逐一下料,具有缺料报警,自动补给,自动弃料的功能。
附图说明
图1是本发明示意图。
图2是笼架示意图。
图3是进料笼示意图。
图4是震动接头示意图。
图5是快速止料块示意图。
图6是进料管旋转夹座示意图。
图7是快速开夹座示意图。
图8是瓷管夹紧装置示意图。
图9是瓷管示意图一。
图10是瓷管示意图二。
图11是本发明工作流程图。
图中:1、震动盘;2、笼架;3、进料笼;4、震动接头;5、进料固定座;6、光电传感器;7、落料固定块;8、进料笼压紧块;9、快速止料块;10、进料管旋转夹座;11、卸料杆;12、快速开夹座;13、光纤传感器;14、瓷管夹紧装置;15瓷管;16瓷管进料口;17、删杆对接口。
具体实施方式
见图1、2、3、4、5、6、7、8、9和图10所示,一种气体放电管画线机自动进料装置包括震动盘1、笼架2、进料笼3、震动接头4、进料固定座5、光电传感器6、落料固定块7、进料笼压紧块8、快速止料块9、进料管旋转夹座10、卸料杆11、快速开夹座12、光电传感器13、瓷管夹紧装置14和瓷管15;所述震动盘1与所述进料笼3通过笼架2固定连接;所述笼2包括轨道201、瓷管进料口16和6个删杆对接口17;所述进料笼3包括6根删杆301、隔圈302、底板303,所述隔圈302和底板303上都设有瓷管进料口16和删杆对接口17,所述删杆301依次套进所述笼架2、所述隔圈302和底板303上的删杆对接口17;所述震动接头4与所述底板303的末端通过所述进料固定座5固定连接;所述震动接头4通过所述进料笼压紧块8固定在所述落料固定块7中;所述震动接头4包括空心圆柱体401、锥形接口402、第一通孔403和间隙404,所述第一通孔403开在所述空心圆柱体401上部,所述间隙404沿所述空心圆柱体401下部穿过所述锥形接口402的末端;所述光电传感器6固定安装在所述落料固定块7上,所述电传感器6堵住所述第一通孔403的两端开口上,所述光纤传感器13位于所述间隙404上;所述快速止料块9包括止料凸起901,所述快速止料块9插入所述间隙404内,所述止料凸起901堵在所述锥形接口402上;所述进料管旋转夹座10包括第一连接孔1001、第二连接孔1002、第二通孔1003和杆1004,所述杆1004穿过所述第二通孔1003与所述进料管旋转夹座10滑动连接,所述杆1004一端与所述落料固定块7固定连接,另一端与所述空心圆柱体401的外壁固定连接;所述快速止料块9与所述第一连接孔1001通过螺旋固定连接,所述卸料杆11与所述第二连接孔1002通过螺旋固定连接;所述快速开夹座12包括L形臂1201,所述L形臂1201位于所述快速止料块9的下方;所述瓷管夹紧装置14包括单边定夹1401、定夹固定块1402、瓷管夹紧间隙1403和快速卸料槽1404。
所述轨道201末端处的所述删杆301向上凸出所述删杆对接口17,从而挡住所述瓷管15,避免所述瓷管15从轨道201的末端掉出。
如图11所示,一种气体放电管画线机自动进料装置的进料方法具体步骤为:
(A)启动气体放电管画线机,所述瓷管15从所述震动盘1经过所述笼架2进入到所述进料笼3,到达所述震动接头4,所述止料凸起901抵住所述瓷管15;
(B)所述光电传感器6检测是否有所述瓷管15通过:
若有所述瓷管15通过,则设备正常工作;
若没有所述瓷管15通过,所述第一通孔403中间为空,所述光电传感器6接收到信号,说明缺料,设备先暂停,所述震动盘1振动促使所述瓷管15进给,若依旧缺料则发出报警,设备停止工作等待加料,直至再次有所述瓷管15填充时才继续工作;
(C)所述光纤传感器13对所述瓷管15的方位进行检测:若所述瓷管15为水平方位,则正常进料;若方位不对,所述光纤传感器13能通过所述瓷管15的中空位置接收到光信号,则进行弃料程序;
(D)所述瓷管夹紧装置14向左运动,抵住所述L形臂1201,所述L形臂1201突出的部位抵开所述定夹固定块1402,所述瓷管夹紧间隙1403打开,同时所述瓷管夹紧装置14推动所述卸料杆11,所述卸料杆11带动所述快速止料块9移出所述锥形接口(402),所述瓷管15落入到所述瓷管夹紧间隙1403;
当所述光纤传感器13对所述瓷管15的方位进行检测是可以正常进料的结果,则所述瓷管夹紧装置14向右复位,进行画线;
若检测结果是进行弃料,则所述定夹固定块1402松开,放弃所述瓷管15,所述瓷管15通过所述快速卸料槽1404掉入到弃料盒,所述瓷管夹紧装置继续进料后再复位。
本发明采用进料笼垂直进料,使进料更加方便;利用光电传感器检测是否有缺料,缺料自动报警,实现自动补料;利用光纤传感器对瓷管的方位进行检测,若检查瓷管方位错位,自动弃料;本发明结构简单,操作方便,使瓷管有序排列,逐一下料,具有缺料报警,自动补给,自动弃料的功能。
所述实施例为本发明的优选的实施方式,但本发明并不限于上述实施方式,在不背离本发明的实质内容的情况下,本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。