CN205629840U - 螺钉传送装置 - Google Patents

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CN205629840U CN201620257137.XU CN201620257137U CN205629840U CN 205629840 U CN205629840 U CN 205629840U CN 201620257137 U CN201620257137 U CN 201620257137U CN 205629840 U CN205629840 U CN 205629840U
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刘兴伟
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SHENZHEN PREVAIL TECHNOLOGY Co Ltd
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SHENZHEN PREVAIL TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种螺钉传送装置,其包括:支架,所述支架上设有螺钉振动盘和振动盘隔音罩,所述螺钉振动盘的出料口设有螺钉转盘,所述螺钉转盘受控于一摆动气缸旋转;所述螺钉转盘上方设有第一夹料机构,所述第一夹料机构受控于过渡气缸水平伸缩,所述螺钉转盘的一侧还设有顶升气缸,所述顶升气缸上连接有第二夹料机构,所述第二夹料机构受控于固定于支架上的平移气缸;螺钉经所述螺钉振动盘振动出料逐一进入螺钉转盘,螺钉转盘将螺钉转送至第一夹料机构,第二夹料机构从第一夹料机构取料后送往下一工位。本实用新型的螺钉传送装置,其采用全自动过程实现螺钉从来料到送往下一工位进行焊接,从而提高效率,节约人力成本。

Description

螺钉传送装置
技术领域
本实用新型涉及制冷压缩机生产设备技术领域,尤其涉及一种生产压缩机壳体焊接的螺钉传送装置。
背景技术
在现代制冷压缩机的壳体生产线技术领域,都是采用人工单独操作机器设备,在压缩机壳体上焊接铜管、螺钉、玻璃端子等,传统的设备中,单机生产,一人一机,人工上下料,不仅生产效率低下,而且生产成本高,并存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种螺钉传送装置,其解决了目前人工传送螺钉焊接带来效率低,生产成本高的技术问题。
为达到上述目的,本实用新型所提出的技术方案为:
本实用新型的一种螺钉传送装置,其包括:支架,所述支架上设有螺钉振动盘,所述螺钉振动盘的出料口设有螺钉转盘,所述螺钉转盘受控于一摆动气缸旋转;所述螺钉转盘上方设有第一夹料机构,所述第一夹料机构受控于过渡气缸水平伸缩,所述螺钉转盘的一侧还设有顶升气缸,所述顶升气缸上连接有第二夹料机构,所述第二夹料机构受控于固定于支架上的平移气缸;螺钉经所述螺钉振动盘振动出料逐一进入螺钉转盘,螺钉转盘将螺钉转送至第一夹料机构,第二夹料机构从第一夹料机构取料后送往下一工位。
其中,设有机架,所述机架上设有底座,所述底座上设有摆动气缸,过渡气缸,平移气缸。
其中,所述的螺钉转盘包括盘状本体,所述盘状本体上设有一T型卡口。
其中,所述的第一夹料机构包括:第一气缸以及受控于所述第一气缸的第一夹爪。
其中,所述的第二夹料机构包括:第二气缸以及受控于所述第二气缸的第二夹爪。
其中,所述支架上还包括用于检测所述螺钉转盘上是否有螺钉的第一检测开关和用于检测第一夹料机构上是否有螺钉的第二检测开关。
其中,所述的支架上还设有一振动盘隔音罩。
本实用新型的螺钉传送装置,其采用全自动过程实现螺钉从来料到送往下一工位进行焊接,从而提高效率,节约成本。
附图说明
图1为本实用新型的螺钉传送装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型的螺钉传送装置的传送机构部分结构示意图。
具体实施方式
以下参考图,对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
请参阅图1至附图2,在本实施例中,该螺钉传送装置作为生产压缩机盖体设备的螺钉传送工序的设备,主要完成将螺钉逐一检测并传送至盖体的焊接位上进行焊接。该螺钉传送装置包括:支架10,该支架10上设有螺钉振动盘1和振动盘隔音罩,螺钉振动盘1的出料口设有螺钉转盘21,所述螺钉转盘21受控于一摆动气缸旋转2。螺钉转盘21上方设有第一夹料机构3,所述第一夹料机构3受控于过渡气缸4水平伸缩,所述螺钉转盘21的一侧还设有顶升气缸6,所述顶升气缸6上连接有第二夹料机构5,所述第二夹料机构5受控于固定于支架10上的平移气缸9。首先螺钉经所述螺钉振动盘1振动出料逐一进入螺钉转盘21中,螺钉转盘21将螺钉转送至第一夹料机构3,第二夹料机构5从第一夹料机构3取料后送往下一工位。
进一步的,所述的支架10上还设有固定架20,固定架20固定所述螺钉振动盘1、过渡气缸4和平移气缸9,以及其他相应的设备组件。
请再次参阅附图2,上述的螺钉转盘21包括盘状本体,具体的为圆形盘体,该盘状本体上设有一T型卡口211,该T型卡扣211卡直接卡装带有端帽的螺钉,从螺钉振动盘1中出来的螺钉逐个靠端帽竖直悬挂在料道上,然后逐个进入螺钉转盘21的T型卡扣211上。然后由摆动气缸2,驱动卡装有螺钉的螺钉转盘向上旋转180度,使螺钉的端帽处于竖直下方,以便第一夹料机构3夹持螺钉。
其中,上述的第一夹料机构3包括:第一气缸以及受控于所述第一气缸的第一夹爪。即由气缸带动的夹爪,夹持螺钉转盘21上的螺钉,并移送至另一夹持机构。
同样的,上述第二夹料机构5也包括:第二气缸以及受控于所述第二气缸的第二夹爪。
为了精确控制螺钉传送装置的运行高效,还包括用于检测所述螺钉转盘21上是否有螺钉的第一检测开关7和用于检测第一夹料机构3上是否有螺钉的第二检测开关8。该第一检测开关7和第二检测开关8的位置根据设备空间需要合理安装即可。
该螺钉传送装置工作过程如下:首先,大量螺钉从螺钉振动盘1中逐一进入螺钉转盘21,当第一检测开关检测到螺钉时,由摆动气缸2推动螺钉转盘21向上旋转180度;然后由过渡气缸4带动第一夹料机构3回缩,夹住螺钉转盘21上的螺钉,再由过渡气缸4伸出推动第一夹料机构3;然后,当第二检测开关检测到螺钉时,顶升气缸6推动第二夹料机构5上升,第二夹料机构5夹持第一夹料机构3上的螺钉,而后顶升气缸回缩;最后由平移气缸推动顶升气缸及其上第二夹料机构前移至螺钉焊接工位进行下一步焊接工序。
上述内容,仅为本实用新型的较佳实施例,并非用于限制本实用新型的实施方案,本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神,可以十分方便地进行相应的变通或修改,故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种螺钉传送装置,其特征在于,包括:支架,所述支架上设有螺钉振动盘,所述螺钉振动盘的出料口设有螺钉转盘,所述螺钉转盘受控于一摆动气缸旋转;所述螺钉转盘上方设有第一夹料机构,所述第一夹料机构受控于过渡气缸水平伸缩,所述螺钉转盘的一侧还设有顶升气缸,所述顶升气缸上连接有第二夹料机构,所述第二夹料机构受控于固定于支架上的平移气缸;螺钉经所述螺钉振动盘振动出料逐一进入螺钉转盘,螺钉转盘将螺钉转送至第一夹料机构,第二夹料机构从第一夹料机构取料后送往下一工位。
2.如权利要求1所述的螺钉传送装置,其特征在于,所述的螺钉转盘包括盘状本体,所述盘状本体上设有一T型卡口。
3.如权利要求1所述的螺钉传送装置,其特征在于,所述的第一夹料机构包括:第一气缸以及受控于所述第一气缸的第一夹爪。
4.如权利要求1所述的螺钉传送装置,其特征在于,所述的第二夹料机构包括:第二气缸以及受控于所述第二气缸的第二夹爪。
5.如权利要求1所述的螺钉传送装置,其特征在于,还包括用于检测所述螺钉转盘上是否有螺钉的第一检测开关和用于检测第一夹料机构上是否有螺钉的第二检测开关。
6.如权利要求1所述的螺钉传送装置,其特征在于,所述支架上还设有一振动盘隔音罩。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106964886A (zh) * 2017-04-21 2017-07-21 上海豪精机电有限公司 一种自动多工位中频逆变焊机

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