JP2002015672A - ネック管自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人手による手作業を省略し、生産設備全体の
作業能率を向上させ得るネック管自動供給装置を提供す
ること。 【解決手段】 パレット２に段積みされたケース１をタ
ーンテーブル３に載置し、ケース取出し手段４によりタ
ーンテーブル３からケース１を取り出し、中継手段５で
ケース位置決め手段７に搬送し、その搬送途中で蓋移載
手段６により蓋１ａを取り外し、ネック管移載手段８で
ケース１内のネック管１０を取り出してネック管搬送手
段９に自動的に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラウン管ファン
ネルとネック管とを熔着する工程に適用して好適なネッ
ク管自動供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記工程へのネック管の供給は、
パレットに載せてある１ケース８０本あるいは１２０本
入りのケースを、作業者が熔着機のネックケース供給保
管台に置き、そのケースの中から、ネック管を１本ずつ
取り出し、ネック管供給用コンベアに手作業で供給して
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のネック管の供給
は、人手による手作業により行っていたため、人件費が
嵩み、作業能率も低い等の問題があった。

【０００４】そこで本発明は、人手による手作業を省略
し、生産設備全体の作業能率を向上させ得るネック管自
動供給装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１のネック管自動供給装置は、ネッ
ク管を直立させた状態で複行複列に並べて区画収納する
ケースを載置したターンテーブルからケースを１個ずつ
取り出すケース取出し手段と、ケース取出し手段で取り
出されたケースを受取って搬送する中継手段と、中継手
段の搬送途中でケースから蓋を取り外して別の場所に移
載する蓋移載手段と、蓋が取り外されたケースを受取っ
て位置決めするケース位置決め手段と、位置決めされた
ケースからネック管を取出してネック管搬送手段に移載
するネック管移載手段と、ネック管を受取ってネック管
とファンネルとの熔着工程に搬送するネック管搬送手段
とからなることを特徴とする。この構成によれば、パレ
ット積みされたケースをターンテーブルに載置しておく
だけで、ケース取出し手段によりターンテーブルからケ
ースを取り出し、中継手段でケース位置決め手段に搬送
し、その搬送途中で蓋移載手段により蓋を取り外し、ネ
ック管移載手段でケース内のネック管を取り出してネッ
ク管搬送手段に供給するまでの作業を自動的に行わせる
ことができ、従来の人手による手作業を省略することが
でき、生産設備全体の作業能率を向上させることができ
る。

【０００６】本発明の請求項２のネック管自動供給装置
は、前記ケース取出し手段が、ネック管を直立させた状
態で複行複列に並べて区画収納する複数個のケースを回
転対称に配列して複数段に段積み載置し、上段のケース
から順次取出し位置に割出すターンテーブルと、割出さ
れたケースを１個ずつターンテーブルから押し出すケー
ス押出し手段と、押し出されたケースを受取って前記中
継手段に向けて運搬するケース運搬手段とを備え、該ケ
ース運搬手段で運搬されたケースを前記ケース押出し手
段により中継手段に向けて押し出すように構成されてい
ることを特徴とする。この構成によれば、複雑な動作の
組み合わせを要せずに、ターンテーブルに載置されたケ
ースの取り出しを確実に行うことができる。

【０００７】本発明の請求項３のネック管自動供給装置
は、前記ケース位置決め手段が、周囲４辺のうちの隣接
する２辺を定位置に位置決めする固定ストッパーと、こ
れらに対向して残り２辺を固定ストッパーに向けて押圧
する可動押圧部材とを備えていることを特徴とする。こ
の構成によれば、ケースの形状が変形している場合で
も、これを矯正して正規の位置にケースを位置決めする
ことができ、ネック管移載手段によるネック管の取出し
ミスを防止することができる。

【０００８】本発明の請求項４のネック管自動供給装置
は、前記ネック管移載手段が、ネック管を把持・解放可
能とした１乃至複数のチャック部材と、該チャック部材
をケース位置決め手段の位置からネック管搬送手段の位
置までの間を移動させ、かつ、それらの位置で上下動さ
せる複式移動手段とを備えていることを特徴とする。こ
の構成によれば、ケース内のネック管を取り出してネッ
ク管搬送手段に供給する作業を自動的に高速に行わせる
ことができる。

【０００９】本発明の請求項５のネック管自動供給装置
は、前記チャック部材が、流体通路を有しネック管より
小径のロッドと、該ロッドの先端部に被覆装着された弾
性チューブとを備え、前記ロッド内に流体を供給して弾
性チューブを膨張させることによりネック管を把持さ
せ、流体を排出して弾性チューブを収縮させることによ
りネック管を解放するように構成されていることを特徴
とする。この構成によれば、ネック管の内径内にロッド
を挿入して弾性チューブを膨張させることによりネック
管を把持させるものであるため、ケース内にネック管が
比較的高密度で収納されていてもネック管を破損させる
ことなくケース内から取り出してネック管搬送手段に供
給させることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて説明する。図１は本発明に係るネック管自動供
給装置の全体の概略側面図、図２はターンテーブルから
のケース取出し要領説明用の概略平面図、図３はケース
押出し手段の説明用概略正面図、図４の（Ａ）はネック
管移載手段のネック管取出し要領説明用の概略正面図、
（Ｂ）はチャック部材のネック管チャック要領説明用の
概略縦断面図、（Ｃ）はケース位置決め手段の概略平面
図である。

【００１１】図１において、１はケース、２はパレッ
ト、３はターンテーブル、４はケース取出し手段、５は
中継手段、６は蓋移載手段、７はケース位置決め手段、
８はネック管移載手段、９はネック管搬送手段を示して
いる。

【００１２】ケース１は、複数本（例えば、８０本ある
いは１２０本等）のネック管１０を直立させた状態で複
行複列に並べて区画収納するもので、蓋１ａとセットと
されており、全体をダンボール紙で構成され、内部に樹
脂成型された区画格子部材１ｂ（図４（Ｃ）参照）を収
容してある。なお、ケース１は、ダンボール紙以外の素
材、例えば、合成樹脂その他の材料で構成してもよい。
上記ネック管１０は、図４の（Ｂ）に示すように、一端
に拡開したフレアー部１０ａを有した円筒形をしてお
り、このフレアー部１０ａを上向きにしてケース１内に
直立状態で収納する。なお、ネック管１０の他端１０ｂ
は、ブラウン管ファンネル（図示省略）への熔着部とな
る。

【００１３】また、本発明は、前記のフレアー部１０ａ
を有しない単円筒形状のネック管１０の場合にも同様に
使用可能である。

【００１４】上記ケース１は、パレット２を介してター
ンテーブル３上に載置される。パレット２は、複数個の
ケース１を所定配列で複数段に段積み可能とされてお
り、フォークリフトカー等によって保管場所等からター
ンテーブル３上に運搬可能とされている。本実施形態で
は、複数個のケース１をターンテーブル３の回転軸３ａ
に対して回転対称に配列してパレット２に複数段に段積
み載置している。例えば、図２は８個のケース１を２個
ずつ向きを揃えてターンテーブル３の回転軸３ａに対し
て９０°の回転対称位置に配列し、中央部に小さい四角
形の空間１ｃを形成させ、この空間１ｃを利用してケー
ス１をターンテーブル３から１個ずつ押し出すようにし
ている。

【００１５】ターンテーブル３は、円盤状をなし、その
中心部下面に、図１に示すように、回転軸３ａを有し、
この回転軸３ａをピット１１内に設置した基台３ｂに軸
受３ｃを介して鉛直軸線回りで回転可能に支持し、モー
タ等の回転駆動源３ｄにより歯車等の伝動部材３ｅを介
して所定角度（本実施形態では９０°）ずつ割出し回転
可能としている。

【００１６】ケース取出し手段４は、ネック管１０を直
立させた状態で複行複列に並べて区画収納する複数個の
ケース１を前記のように回転対称に配列して複数段に段
積み載置し、上段のケース１から順次取出し位置に割出
すターンテーブル３と、割出されたケース１を１個ずつ
ターンテーブル３から押し出すケース押出し手段４ａ
と、押し出されたケース１を受取って中継手段５に向け
て運搬するケース運搬手段４ｂとを備え、該ケース運搬
手段４ｂで運搬されたケース１をケース押出し手段４ａ
により中継手段５に向けて押し出すように構成されてい
る。ケース押出し手段４ａは、図１に示すように、押出
しプレート４ａ'と、その往復移動機構４ａ"とからな
り、往復移動機構４ａ"は、本実施形態では、駆動輪と
従動輪との間に無端状に張設されたチェーン又はタイミ
ングベルト等で構成し、その一部に押出しプレート４
ａ'を垂設した場合を例示している。なお、往復移動機
構４ａ"は、他の構成としてもよい。上記往復移動機構
４ａ"は、昇降フレーム４ｃに装着されている。ケース
運搬手段４ｂは、本実施形態では、昇降フレーム４ｃに
垂設された昇降バスケット４ｂ'と、昇降フレーム４ｃ
を水平移動させる水平移動機構４ｄと、水平移動機構４
ｄを含んで昇降フレーム４ｃを昇降させる昇降機構４ｅ
とで構成した場合を例示している。水平移動機構４ｄ
は、昇降基台４ｆ上にスライドガイド４ｇを介してスラ
イド可能に載置された水平移動台４ｈと、この水平移動
台４ｈを所定距離だけ水平往復移動させる流体シリンダ
等の駆動部材４ｉとを有し、上記水平移動台４ｈに支持
部材４ｊを介して昇降フレーム４ｃを吊下げ支持させて
いる。駆動部材４ｉは、モータとボールねじ及びボール
ナットからなる送りねじ機構で構成してもよい。昇降機
構４ｅは、上部固定フレーム４ｋに対して、昇降基台４
ｆをモータ４ｍとボールねじ４ｎ及びボールナット４ｐ
からなる送りねじ機構によって昇降動作可能とするもの
で、適宜の位置に昇降ガイド（図示省略）を設けて振れ
止めを行わせ、また、昇降基台４ｆの昇降動作を軽快に
するために、図３に示すように、一端を昇降基台４ｆに
固着し、他端をバランスウエイト４ｑに固着したワイヤ
ー４ｒを上部固定フレーム４ｋの適当な位置に設置した
滑車４ｓに掛け渡して吊下げ支持させている。要する
に、昇降機構４ｅは、押出しプレート４ａ'と昇降バス
ケット４ｂ'をターンテーブル３上に段積みされている
ケース１の各段に対応する上下方向の取出し位置へ移動
させるための手段であり、また、水平移動機構４ｄは、
押出しプレート４ａ'と昇降バスケット４ｂ'をターンテ
ーブル３上に載置されているケース１の水平方向の取出
し位置へ移動させるための手段であって、本実施形態は
その一例を例示するものであって、他の形態で実施して
もよい。

【００１７】中継手段５は、図１に示すように、ケース
取出し手段４でターンテーブル３から取り出されたケー
ス１を受取ってケース位置決め手段７に受け渡すための
手段であって、ケース１の受取り及び受け渡しのタイミ
ングが異なることを考慮して駆動源を別とした複数のコ
ンベア５ａ、５ｂ、５ｃに分割して構成した場合を例示
しているが、他の構成としてもよい。

【００１８】蓋移載手段６は、中継手段５によるケース
１の搬送途中で蓋１ａを取り外して他の場所に移載する
ための手段であって、複数の吸着パッド６ａを有する吸
着ヘッド５ｂと、吸着ヘッド６ｂの昇降機構６ｃと、水
平移動機構６ｄとで構成した場合を例示している。具体
的には、固定フレーム６ｅにスライドガイド６ｆを介し
て水平移動体６ｇが水平移動可能に支持され、この水平
移動体６ｇに流体シリンダ等からなる昇降機構６ｃを介
して吸着ヘッド６ｂが昇降可能に取付けられ、かつ、固
定フレーム６ｅに設置したモータ及びラック・ピニオン
機構等からなる水平移動機構６ｄによって水平移動体６
ｇと共に吸着ヘッド６ｂを中継手段５の真上位置と蓋１
ａを保管すべき別の位置との間を水平に往復移動可能と
した実施形態を例示しているが、他の構成としてもよ
い。

【００１９】ケース位置決め手段７は、図１及び図４の
（Ｃ）に示すように、中継手段５からケース１を受取る
受け台７ａと、この受け台７ａを位置決め作業位置まで
上昇させる昇降機構７ｂと、位置決め作業位置に設置さ
れ、受け台７ａ上に載置されたケース１の周囲４辺のう
ちの隣接する２辺を定位置に位置決めする固定ストッパ
ー７ｃ、７ｄと、これらに対向して残り２辺を固定スト
ッパー７ｃ、７ｄに向けて押圧する流体シリンダ等から
なる可動押圧部材７ｅ、７ｆとを備えている。具体的に
は、図４の（Ｃ）に示すように、ケース１が上下に通過
することを可能とする第１の支持枠７ｇを位置決め作業
位置に配置し、同じくケース１が上下に通過することを
可能とする第２の支持枠７ｈを第１の支持枠７ｇ上にス
ライドガイド７ｉ及び水平移動機構７ｊを介して所定距
離（ケース１内に区画収納されたネック管１０の配列ピ
ッチの１ピッチ相当距離）だけ水平移動可能に載置し、
この第２の支持枠７ｈ上に固定ストッパー７ｃ、７ｄ及
び可動押圧部材７ｅ、７ｆを設置している。

【００２０】ネック管移載手段８は、図１に示すよう
に、ネック管１０を把持・解放可能とした１乃至複数の
チャック部材８ａと、該チャック部材８ａをケース位置
決め手段７の位置からネック管搬送手段９の位置までの
間を移動させ、かつ、それらの位置で上下動させる複式
移動手段８ｂとを備えている。チャック部材８ａは、図
４の（Ｂ）に示すように、流体通路８ｃを有しネック管
１０より小径のロッド８ｄと、該ロッド８ｄの先端部に
被覆装着された弾性チューブ８ｅと、該弾性チューブ８
ｅを複数箇所で固定するバンド部材８ｆとを備え、前記
ロッド８ｄ内に流体を供給して弾性チューブ８ｅを膨張
させることによりネック管１０を把持させ、流体を排出
して弾性チューブ８ｅを収縮させることによりネック管
１０を解放するように構成されている。なお、バンド部
材８ｆにより複数箇所を固定することにより、弾性チュ
ーブ８ｅの膨張部分をネック管１０の管軸方向の複数箇
所に形成させてネック管１０を芯出し状態で把持させる
ことができる。この場合、弾性チューブ８ｅの複数箇所
の膨張部分に膨らみ差が発生することを抑制するため
に、弾性チューブ８ｅの外側に布製袋（図示省略）を被
せておくのが好ましい。この布製袋の外径はネック管１
０の内径とほぼ同径としておく。このようにすれば、弾
性チューブ８ｅの肉厚差等に起因して複数箇所の膨張具
合が異なるようであっても、布製袋で同一外径に揃える
ことができ、ネック管１０を把持した状態におけるネッ
ク管１０の中心軸線を小径のロッド８ｄの中心軸線、即
ち、チャック部材８ａの中心軸線に一致させることがで
きる。

【００２１】チャック部材８ａは、図４の（Ａ）に示す
ように、複数本を共通のチャックヘッド８ｇに一定ピッ
チで１列配置で設置され、それぞれに流体供給源から圧
力流体（例えば、圧縮空気等）を一斉に分配供給し、ま
た、同時に排出させるように制御弁等により制御可能と
される。チャックヘッド８ｇへのチャック部材８ａの複
数本の配列は、ケース１内に区画収納されるネック管１
０の収納ピッチに一致させるのが好ましいが、それが困
難である場合には、図４の（Ａ）に示すように、１ピッ
チおきに、即ち、２ピッチの間隔で配列すればよい。な
お、場合によっては、３ピッチ以上で配列してもよい。

【００２２】複式移動手段８ｂは、図１に示すように、
固定フレーム８ｈに設置されたモータ８ｉとボールねじ
８ｊ及びボールナット８ｋとからなる水平移動機構８ｍ
を介して水平方向に位置決め移動可能とされた水平移動
体８ｎと、水平移動体８ｎにボールねじ８ｐ及びボール
ナット８ｑからなる昇降機構８ｒを介して上下方向に位
置決め移動可能に装着されたチャックヘッド８ｇとを備
えている。なお、昇降機構８ｒは、その駆動源として、
固定フレーム８ｈに設置されたモータ８ｓで駆動される
駆動軸８ｔに滑りキー嵌合又はスプライン嵌合する駆動
傘歯車８ｕから従動傘歯車８ｖを経由してボールねじ８
ｐに回転を伝達させるようにした場合を例示している
が、直接駆動させるようにしてもよい。要するに、複式
移動手段８ｂは、チャック部材８ａをケース位置決め手
段７の位置からネック管搬送手段９の位置までの間を往
復移動させる水平移動機構８ｍと、それらの位置でチャ
ック部材８ａを上下動させる昇降機構８ｒとを備えてお
り、しかも、水平移動距離をケース位置決め手段７に位
置決めされているケース１内のネック管１０の区画収納
ピッチに対応して順次自動的に変更可能に構成されてい
る。

【００２３】ネック管搬送手段９は、図１に示すよう
に、ネック管１０を直立状態で１本ずつ収容可能とした
容器９ａを受取り位置でネック管移載手段８のチャック
部材８ａから一斉に受取ることができるように一括して
位置決め待機させることができ、かつ、チャック部材８
ａがケース位置決め手段７の位置へ戻り、次のネック管
１０を運んでくるまでの間に次の空の容器９ａを所定個
数分一括して集めて位置決め待機させ、先に受取ったネ
ック管１０をブラウン管ファンネルへの熔着工程へ順次
供給するコンベア９ｂを有する。このコンベア９ｂは、
間欠駆動で容器９ａを予め所定個数分固定配列したタイ
プか、若しくは、連続駆動でも容器９ａを固定せず、摩
擦力でばらばらに搬送させ、受取り位置でストッパーを
突出させて次々に搬送されてくる容器９ａを一時停止さ
せて所定個数分集結させることにより一括してまとめて
ネック管１０を受取らせ、受取り後、ストッパーを退入
させてそれらを摩擦力で熔着工程へ搬送させ、その後、
再びストッパーを突出させて次の受取り分の容器９ａの
集結に掛からせるようにするタイプでもよい。

【００２４】本発明装置の実施形態の構成は以上であっ
て、次に全体の動作を説明する。ターンテーブル３上に
は、図１に示すように、パレット２に各段８個で３段に
段積み積載されたケース１がフォークリフトカー等で積
み込まれているとする。この積み込み時には、ケース取
出し手段４の押込みプレート４ａ'を上方に退避させて
行われる。そして、積み込み後、最上段のケース１を取
り出すために、図１に示す位置まで降下させる。この
時、押込みプレート４ａ'は、往復移動機構４ａ"の後退
端にあり、図２に示す最上段の各ケース１の中央部に形
成された小さい四角形の空間１ｃ内のほぼ中央部に挿入
される位置関係とされている。そして、ケース運搬手段
４ｂの昇降バスケット４ｂ'も図１及び図２の実線位置
にあり、最初のケース１の取り出し位置に待機せしめら
れる。ターンテーブル３は、最初の割出し動作を行って
図２に示すような位置関係で停止する。この状態でケー
ス押出し手段４ａの往復移動機構４ａ"が第１段目の押
出し動作を開始して押出しプレート４ａ'を図１の左側
へ移動させ、ケース１を昇降バスケット４ｂ'に移載す
る。この状態で昇降バスケット４ｂ'が昇降機構４ｅに
より中継手段５のコンベア５ａと一致する高さまで上昇
せしめられる。続いて、ケース押出し手段４ａの往復移
動機構４ａ"が第２段目の押出し動作を開始して押出し
プレート４ａ'を図１の左側へさらに移動させ、ケース
１を昇降バスケット４ｂ'から中継手段５のコンベア５
ａに移載する。このとき、中継手段５のコンベア５ａも
駆動され、さらに次のコンベア５ｂも駆動されてケース
１をコンベア５ｂの中央に移動させて一旦停止させ、蓋
移載手段６が動作して蓋１ａを取り外す。

【００２５】前記ケース取り出し手段４は、中継手段５
へのケース１の取り出しが終わると、押出しプレート４
ａ'が後退端まで戻され、さらに降下せしめられて図１
の実線に示す状態に戻り、この状態で、ターンテーブル
３が９０°割出し回転して次のケース１を図２に示す取
り出し位置に移動させ、前記動作を繰り返して２番目の
ケース１を中継手段５に送り出す。以後同様である。ケ
ース１は図２に示すように、ターンテーブル３の回転軸
３ａに対して回転対称となるように配列してあるため、
ターンテーブル３が９０°回転する毎に図２に示す状態
となる。これによって、ケース１の取り出し順位は、図
２に示す大きい四辺形の各辺の真ん中にあるケース１か
らターンテーブル３の回転方向に割出される順番に押出
しプレート４ａ'で押出され、４辺の真ん中のものがす
べて押出されると、ケース取り出し手段４の水平移動機
構４ｄが動作して押出しプレート４ａ'と昇降バスケッ
ト４ｂ'とを図２の下方に鎖線で示す位置まで水平移動
させ、今度は図２に示す大きい四辺形の各辺のコーナー
部にあるケース１を順番に押出していく。各ケース１の
取り出し順位は、図２の各ケース１の上に丸数字で表示
している。そして、最上段のケース１の取り出しがすべ
て終わると、次の段のケース１の取り出しに移行し、以
後、最下段まで同様に取り出し、空パレット２を除去し
て次のパレット２を搬入させることになる。

【００２６】次に、中継手段５に取り出されたケース１
は、蓋移載手段６で蓋１ａが除去された後、コンベア５
ｃからケース位置決め手段７の受け台７ａ上に移載され
る。そして、昇降機構７ｂにより所定の位置決め位置ま
で上昇せしめられ、この位置で、可動押圧部材７ｅ、７
ｆが動作せしめられ、ケース１を固定ストッパー７ｃ、
７ｄに向けて押圧してケース１を所定位置に位置決めす
ると同時にその形態に崩れがある場合にはそれを矯正す
る。

【００２７】ケース位置決め手段７によってケース１の
位置決めが済むと、ネック管移載手段８の複式移動手段
８ｂによってチャック部材８ａが、図１に示すように、
ケース１の右端のネック管１０を取りに行き、これを把
持して上昇し、続いてネック管搬送手段９上まで水平移
動して、その位置で降下し、ネック管１０を容器９ａ内
に挿入し、把持を解放して上昇し、ケース位置決め手段
７で位置決めされているケース１の右端から２番目に収
納されているネック管１０の位置上まで水平移動して戻
り、その位置で降下して次のネック管１０を把持し、上
昇し、ネック管搬送手段９上へ水平移動し、降下し、容
器９ａにネック管１０を渡し、ケース１の右端から３番
目のネック管１０を取りに行き、以後上記動作を繰り返
してケース１の左端のネック管１０まで取り出す。とこ
ろで、図４の（Ａ）に示すように、ケース１内に区画収
納されているネック管１０を１本おきに取り出す構成の
場合では、図１の左端まで取り出した後、図４の（Ｃ）
に示す水平移動機構７ｊによって、第２の支持枠７ｈを
ネック管１０の区画収納ピッチの１ピッチ分だけ移動さ
せるのである。これにより、ネック管移載手段８のチャ
ックヘッド８ｇに対して、位置決めされたケース１を、
図４の（Ａ）において左側へ１ピッチ分だけ移動させ
る。このようにしておいて、再び、ネック管移載手段８
を前記のように動作させることにより、ケース１内の全
部のネック管１０をネック管搬送手段９に移載させるこ
とができる。ケース１が空になると、ケース位置決め手
段７から適宜の手段で取り出し、蓋移載手段６で別の場
所に保管されている蓋１ａを被せて返却される。そし
て、次のケース１を中継手段５から受取り、前記動作を
反復する。

【００２８】本発明装置の実施形態の動作は以上である
が、ネック管１０を１本ずつ取り出したり、１列分を全
部一斉に取り出したりすることが可能であり、前者の場
合には、ケース位置決め手段７の水平移動機構７ｊを多
段動作可能な機構のものを採用したり、あるいは、ネッ
ク管移載手段８の複式移動手段８ｂを３次元移動方式に
代えたりすることで対応でき、後者の場合では、ケース
位置決め手段７の水平移動機構７ｊを省略して実施する
ことができる。また、本発明の装置は、ターンテーブル
３へのケース１の配列形式を図２の実施形態以外のもの
としてもよく、その場合のケース取出し手段４もそれら
の配列形式に適合したものとして実施すればよいもので
ある。

【００２９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、パレット積み
されたケースをターンテーブルに載置しておくだけで、
従来の人手による手作業を省略することができ、生産設
備全体の作業能率を向上させることができる。

【００３０】請求項２の発明によれば、複雑な動作の組
み合わせを要せずに、ターンテーブルに載置されたケー
スの取り出しを確実に行うことができる。

【００３１】請求項３の発明によれば、ケースの形状が
変形している場合でも、これを矯正して正規の位置にケ
ースを位置決めすることができ、ネック管移載手段によ
るネック管の取出しミスを防止することができる。

【００３２】請求項４の発明によれば、ケース内のネッ
ク管を取り出してネック管搬送手段に供給する作業を自
動的に高速に行わせることができる。

【００３３】請求項５の発明によれば、ケース内にネッ
ク管が比較的高密度で収納されていてもネック管を破損
させることなくケース内から取り出してネック管搬送手
段に供給させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るネック管自動供給装置の全体の概
略側面図。

【図２】ターンテーブルからのケース取出し要領説明用
の概略平面図。

【図３】ケース押出し手段の説明用概略正面図。

【図４】（Ａ）はネック管移載手段のネック管取出し要
領説明用の概略正面図、（Ｂ）はチャック部材のネック
管チャック要領説明用の概略縦断面図、（Ｃ）はケース
位置決め手段の概略平面図。

【符号の説明】

１ ケース １ａ 蓋 １ｂ 区画格子部材 ２ パレット ３ ターンテーブル ４ ケース取出し手段 ４ａ ケース押出し手段 ４ａ' 押出しプレート ４ａ" 往復移動機構 ４ｂ ケース運搬手段 ４ｂ' 昇降バスケット ５ 中継手段 ６ 蓋移載手段 ７ ケース位置決め手段 ７ａ 受け台 ７ｂ 昇降機構 ７ｃ、７ｄ 固定ストッパー ７ｅ、７ｆ 可動部材 ８ ネック管移載手段 ８ａ チャック部材 ８ｂ 複式移動手段 ８ｃ 流体通路 ８ｄ ロッド ８ｅ 弾性チューブ ９ ネック管搬送手段 ９ａ 容器 ９ｂ コンベア １０ ネック管

フロントページの続き (72)発明者 浦井 正明 滋賀県大津市晴嵐２丁目７番１号 日本電 気硝子株式会社内 (72)発明者 神野 優 滋賀県大津市晴嵐２丁目７番１号 日本電 気硝子株式会社内 Ｆターム(参考） 5C012 AA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ネック管を直立させた状態で複行複列に
   並べて区画収納するケースを載置したターンテーブルか
   らケースを１個ずつ取り出すケース取出し手段と、 ケース取出し手段で取り出されたケースを受取って搬送
   する中継手段と、中継手段の搬送途中でケースから蓋を
   取り外して別の場所に移載する蓋移載手段と、 蓋が取り外されたケースを受取って位置決めするケース
   位置決め手段と、位置決めされたケースからネック管を
   取出してネック管搬送手段に移載するネック管移載手段
   と、 ネック管を受取ってネック管とファンネルとの熔着工程
   に搬送するネック管搬送手段とからなることを特徴とす
   るネック管自動供給装置。
2. 【請求項２】 前記ケース取出し手段が、ネック管を
   直立させた状態で複行複列に並べて区画収納する複数個
   のケースを回転対称に配列して複数段に段積み載置し、
   上段のケースから順次取出し位置に割出すターンテーブ
   ルと、割出されたケースを１個ずつターンテーブルから
   押し出すケース押出し手段と、押し出されたケースを受
   取って前記中継手段に向けて運搬するケース運搬手段と
   を備え、該ケース運搬手段で運搬されたケースを前記ケ
   ース押出し手段により中継手段に向けて押し出すように
   構成されていることを特徴とする請求項１記載のネック
   管自動供給装置。
3. 【請求項３】 前記ケース位置決め手段が、周囲４辺の
   うちの隣接する２辺を定位置に位置決めする固定ストッ
   パーと、これらに対向して残り２辺を固定ストッパーに
   向けて押圧する可動押圧部材とを備えていることを特徴
   とする請求項１記載のネック管自動供給装置。
4. 【請求項４】 前記ネック管移載手段が、ネック管を把
   持・解放可能とした１乃至複数のチャック部材と、該チ
   ャック部材をケース位置決め手段の位置からネック管搬
   送手段の位置までの間を移動させ、かつ、それらの位置
   で上下動させる複式移動手段とを備えていることを特徴
   とする請求項１記載のネック管自動供給装置。
5. 【請求項５】 前記チャック部材が、流体通路を有しネ
   ック管より小径のロッドと、該ロッドの先端部に被覆装
   着された弾性チューブとを備え、前記ロッド内に流体を
   供給して弾性チューブを膨張させることによりネック管
   を把持させ、流体を排出して弾性チューブを収縮させる
   ことによりネック管を解放するように構成されているこ
   とを特徴とする請求項４記載のネック管自動供給装置。