CN210735331U - 一种直线交叉带分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线交叉带分拣机，其包括底座、形成安装空间的两片支撑架、安装于两片支撑架之间且分别位于安装空间的左端和右端的从动轮和主动轮、与主动轮同轴且固定连接的驱动轮，与驱动轮相传动连接第一驱动电机，位于从动轮和主动轮之间且安装于支撑架上的支撑台，安装于支撑台上的外侧主导轨和安装于从动轮和主动轮两侧的副导轨，以及沿外侧主导轨和副导轨移动的分拣小车。分拣小车能快速精确地将货物送至正确的分类路径上，分拣效率极高，运行稳定，尤其是在下行和拐弯过程中，分拣小车能有效消除下坠使的震动，保证运行平稳，对分拣的货物无影响。

Description

一种直线交叉带分拣机

技术领域

本实用新型涉及一种直线交叉带分拣机。

背景技术

当前大多数的物流公司在进行货物分拣时，通常采用无人小车将货物运输至指定的位置，对于目前如此庞大的物料市场，每个分拣厂区内需要大量的无人小车，由于小车数量繁多，及时再精密的路径计算也会有小车其分拣量的上限，若有一台小车出现故障，则分拣现场极易造成混乱，且需要耗费大量的人力、物力以及财力，因而现有的物流分拣还有待于改进。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种效率高分拣精确、不需要投入大量设备资金的直线交叉带分拣机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种直线交叉带分拣机，其包括底座、安装于所述底座上的支撑架，所述支撑架有两片且两者之间形成安装空间，所述分拣机还包括安装于两片支撑架之间且分别位于安装空间的左端和右端的从动轮和主动轮，与所述主动轮同轴且固定连接的驱动轮，与所述驱动轮相传动连接第一驱动电机，位于所述从动轮和主动轮之间且安装于支撑架上的支撑台，安装于所述支撑台上的外侧主导轨和安装于所述从动轮和主动轮两侧的副导轨，以及沿所述外侧主导轨和副导轨移动的分拣小车，所述外侧主导轨和副导轨首尾连接形成第一封闭导轨，且所述第一封闭导轨的侧面开设有第一滚动槽，所述分拣小车包括车架、转动连接于车架底部的第一滚轮以及安装于其底部的齿轮带，所述第一滚轮设于所述第一滚动槽内，所述齿轮带与所述主动轮相啮合。

优化的，所述主动轮和从动轮均包括同轴且固定连接的随动轮和导向轮，所述随动轮包括两片同轴固定连接的驱动片、连接在所述驱动片之间且与所述齿轮带相啮合和的圆柱形的齿。

优化的，所述第一封闭导轨有两个，且两者的第一滚动槽相对设置。

优化的，所述导向轮包括两个同轴固定连接的导向片、连接于两个所述导向片之间的连接短杆，所述分拣机还包括安装于所述支撑台上且连接于两个所述导向轮之间的中部主导轨，所述中部主导轨上开设有第二滚动槽，两个所述导向轮处于安装空间左端部和右端部的部分与所述第二滚动槽形成第二封闭导轨，所述车架底部设有第二滚轮，所述第二滚轮设于所述第二封闭导轨内。

进一步的，所述分拣小车还包括设于车架下方的第三滚轮，在所述分拣小车经过副导轨时，所述第三滚轮紧贴所述导向轮的外侧壁。

优化的，所述分拣小车还包括安装于所述车架上的传动支架、转动连接于所述传动支架前后端部的传送转轴、绕设于所述传送转轴上的传送带、所述安装于所述传动支架内的第二驱动电机，传送转轴与所述第二驱动电机的驱动轴通过带轮组件相传动连接且用于带动所述传送带动作。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型分拣机上设置分拣小车，其能快速精确地将货物送至正确的分类路径上，分拣效率极高，运行稳定，尤其是在下行和拐弯过程中，分拣小车能有效消除下坠使的震动，保证运行平稳，对分拣的货物无影响，并且占地极少，能极大的节省无人小车的资金投入，且避免了无人小车现场杂乱极易造成分拣系统瘫痪的问题。

附图说明

附图1为本实用新型立体视图；

附图2为本实用新型主视图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1、2所示，直线交叉带分拣机包括底座1、安装于底座1上的支撑架 2，支撑架2有两片且两者之间形成安装空间3，分拣机还包括安装于两片支撑架2之间且分别位于安装空间3的左端和右端的从动轮4和主动轮5，与主动轮 5同轴且固定连接的驱动轮6，与驱动轮相传动连接第一驱动电机7，位于从动轮4和主动轮5之间且安装于支撑架2上的支撑台8，安装于支撑台8上的外侧主导轨9和安装于从动轮4和主动轮5两侧的副导轨10，以及沿外侧主导轨9 和副导轨10移动的分拣小车，外侧主导轨9和副导轨10首尾连接形成第一封闭导轨，且第一封闭导轨的侧面开设有第一滚动槽11。第一封闭导轨有两个，且两者的第一滚动槽11相对设置。

主动轮5和从动轮4均包括同轴且固定连接的随动轮12和导向轮13，每个随动轮12包括两片同轴固定连接的驱动片14、绕设于两个随动轮12上的齿轮带15、连接在驱动片14之间且与齿轮带15相啮合和的圆柱形的齿16。导向轮 13包括两个同轴固定连接的导向片17、连接于两个导向片17之间的连接短杆 18，齿轮带15与主动轮5相啮合。分拣机还包括安装于支撑台8上且连接于两个导向轮13之间的中部主导轨19，中部主导轨19上开设有第二滚动槽20，两个导向轮13处于安装空间3左端部和右端部的部分与第二滚动槽20形成第二封闭导轨。

分拣小车0包括车架21，转动连接于车架21底部的第一滚轮22、第二滚轮23和第三滚轮24，安装于车架21上的传动支架25，转动连接于传动支架25 前后端部的传送转轴26，绕设于传送转轴26上的传送带27，安装于传动支架 25内的第二驱动电机28，传送转轴26与第二驱动电机28的驱动轴通过带轮组件29相传动连接且用于带动传送带27动作，安装于传动支架25侧方且位于带轮组件29上方防止货物卷入带轮组件29的遮挡板30。第一滚轮22的转动轴线平行于主动轮5的转动轴线，第二滚轮23的转动轴线垂直于车架的下端面，第三滚轮24通过安装于车架21的下端面上的安装架组件31与车架21相连接，安装架组件31包括垂直车架21的下端面的安装板32、转动连接于安装板32上的安装转轴33、与安装转轴33的端部相固定连接的固定板34，第三滚轮24转动连接于固定板34上，安装转轴33的转动轴线与第一滚轮22的转动轴线相平行，第三滚轮24的转动轴线与安装转轴33的转动轴线相垂直，车架21的下端与齿轮带15相连接，第一滚轮22设于第一滚动槽11内，第二滚轮23设于第二封闭导轨内，在分拣小车经过副导轨10时，第三滚轮24紧贴导向轮13的外侧壁且随分拣小车绕副导轨10转动时第三滚轮24的转动轴线随之改变，保证分拣小车行进的平稳。

本实用新型的工作原理如下：第一驱动电机通过皮带轮组件带动驱动轮转动进而带动主动轮与从动轮转动，绕于两个主动轮上的齿轮带随之转动，分拣小车的下端与齿轮带固定连接，因此再齿轮带转动的同时，分拣小车回沿外侧主导轨和副导轨移动，分拣小车依靠第一滚轮在第一滚动槽内滚动，第二滚轮在第二滚动槽内滚动，第三滚轮紧贴导向轮的外侧壁滚动实现分拣小车始终沿主导轨和副导轨移动而不从主导轨和副导轨上掉落，当分拣小车到底制定位置时，第二驱动电机通过带轮组件打动传动带移动，进而将传动带上的货物送入所需位置。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种直线交叉带分拣机，其包括底座、安装于所述底座上的支撑架，所述支撑架有两片且两者之间形成安装空间，所述分拣机还包括安装于两片支撑架之间且分别位于安装空间的左端和右端的从动轮和主动轮，与所述主动轮同轴且固定连接的驱动轮，与所述驱动轮相传动连接第一驱动电机，位于所述从动轮和主动轮之间且安装于支撑架上的支撑台，安装于所述支撑台上的外侧主导轨和安装于所述从动轮和主动轮两侧的副导轨，以及沿所述外侧主导轨和副导轨移动的分拣小车，所述外侧主导轨和副导轨首尾连接形成第一封闭导轨，且所述第一封闭导轨的侧面开设有第一滚动槽，所述分拣小车包括车架、转动连接于车架底部的第一滚轮以及安装于其底部的齿轮带，所述第一滚轮设于所述第一滚动槽内，所述齿轮带与所述主动轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于：所述主动轮和从动轮均包括同轴且固定连接的随动轮和导向轮，所述随动轮包括两片同轴固定连接的驱动片、连接在所述驱动片之间且与所述齿轮带相啮合和的圆柱形的齿。

3.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于：所述第一封闭导轨有两个，且两者的第一滚动槽相对设置。

4.根据权利要求2所述的直线交叉带分拣机，其特征在于：所述导向轮包括两个同轴固定连接的导向片、连接于两个所述导向片之间的连接短杆，所述分拣机还包括安装于所述支撑台上且连接于两个所述导向轮之间的中部主导轨，所述中部主导轨上开设有第二滚动槽，两个所述导向轮处于安装空间左端部和右端部的部分与所述第二滚动槽形成第二封闭导轨，所述车架底部设有第二滚轮，所述第二滚轮设于所述第二封闭导轨内。

5.根据权利要求4所述的直线交叉带分拣机，其特征在于：所述分拣小车还包括设于车架下方的第三滚轮，在所述分拣小车经过副导轨时，所述第三滚轮紧贴所述导向轮的外侧壁。

6.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于：所述分拣小车还包括安装于所述车架上的传动支架、转动连接于所述传动支架前后端部的传送转轴、绕设于所述传送转轴上的传送带、所述安装于所述传动支架内的第二驱动电机，所述传送转轴与所述第二驱动电机的驱动轴通过带轮组件相传动连接且用于带动所述传送带动作。

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