CN217376273U - 一种用于料盘搬运的自动上下料装置和装盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于料盘搬运的自动上下料装置和装盘机，包括第一横移模组，用于水平输送料盘；结构相同的第一下料料仓、第二下料料仓和第三下料料仓，第一下料料仓和第二下料料仓用于装载升降空仓料盘，第三下料料仓用于装载升降满仓的料盘；第一下料料仓、第二下料料仓和第三下料料仓沿第一横移模组的长度方向设置，第一下料料仓的料盘和第二下料料仓的料盘均通过第一横移模组向第三下料料仓输送；其中，第一下料料仓、第二下料料仓和第三下料料仓均包括驱动模组和与驱动模组相连的滚珠丝杆，滚珠丝杆的螺母和顶升板相连，驱动模组驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动顶升板沿滚珠丝杆的轴向升降。本实用新型通过三个料仓进行循环上下料，工作效率快。

Description

一种用于料盘搬运的自动上下料装置和装盘机

技术领域

本实用新型涉及自动化装置技术领域，尤其是指一种用于料盘搬运的自动上下料装置和装盘机。

背景技术

现阶段，制造行业面临越来越多的小批量、多种类的生产需求，产品的迭代速度加快，因此产线也需要更加灵活。

在传统分拣搬运中一般采用人工分拣搬运的方式，因工人操作会存在疲劳度的问题，对于长时间作业来说，显然工作效率是无法满足。

即使采用工业机械手分拣方式，由于传统的工业机械手一般采用示教或离线编程的方式工作，机械手到达目标点的位置是固定的，每次动作均为重复进行，只能重复完成预先规定好的动作。

对于加工对象以及工作环境的感知能力低，以及物料或工件的来料方向不确定，使机械手的使用受到了限制。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种用于料盘搬运的自动上下料装置和装盘机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于料盘搬运的自动上下料装置，包括

至少一个第一横移模组，用于水平输送料盘；

结构相同的第一下料料仓、第二下料料仓和第三下料料仓，所述第一下料料仓和所述第二下料料仓用于装载并升降空仓料盘，所述第三下料料仓用于装载并升降满仓的料盘；所述第一下料料仓、所述第二下料料仓和所述第三下料料仓沿所述第一横移模组的长度方向设置，所述第一下料料仓的料盘和所述第二下料料仓的料盘均通过所述第一横移模组向所述第三下料料仓输送；

其中，所述第一下料料仓、所述第二下料料仓和所述第三下料料仓均包括驱动模组和与所述驱动模组相连的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺母和顶升板相连，所述驱动模组驱动所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆带动所述顶升板沿所述滚珠丝杆的轴向升降。

其进一步的技术特征在于：所述第一下料料仓、所述第二下料料仓和所述第三下料料仓均还包括抽拉模块，所述抽拉模块包括两节可相对滑动的托板，所述两节托板之间设置伸缩滑轨，其中一节所述托板用于承接所述料盘。

其进一步的技术特征在于：所述抽拉模块还包括至少一个料盘导向条，所述料盘导向条垂直设置在其中一节所述托板之上。

其进一步的技术特征在于：所述第一下料料仓、所述第二下料料仓和所述第三下料料仓均还包括至少一个吸料机构，所述吸料机构设置在下料料仓的顶部的一侧，所述吸料机构用于吸取所述料盘并将所述料盘悬浮。

其进一步的技术特征在于：所述吸料机构包括相对靠近或远离的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板设置吸盘固定板，所述吸盘固定板设置至少一个吸盘，所述吸盘用于吸取所述料盘。

其进一步的技术特征在于：所述第一下料料仓、所述第二下料料仓和所述第三下料料仓均还包括至少一个分盘机构，所述分盘机构设置在所述料盘的一侧，用于分隔下料料仓中的多个料盘。

其进一步的技术特征在于：所述分盘机构包括第一气动元件和与所述第一气动元件的活动部连接的分盘板，所述分盘板设置至少一个分盘元件，所述第一气动元件的活动部推动所述分盘板沿所述料盘的宽度方向运动。

一种装盘机，包括机架，所述机架内安装上述所述的用于料盘搬运的自动上下料装置。

其进一步的技术特征在于：还包括至少一个取料机构和至少一个物料移栽机构，所述物料移栽机构装载并沿其长度方向运输物料，所述取料机构抓取所述物料移栽机构的物料，将所述物料转运至所述用于料盘搬运的自动上下料装置。

其进一步的技术特征在于：所述取料机构包括机械手和抓取模块，所述机械手连接所述抓取模块。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型可实现工件的自动上料、下料、工件顺序等工作，如通过取料模块将物料从物料移栽机构搬运至自动上下料装置的料盘，通过自动上下料装置搬运、装载料盘。

2、本实用新型配备三个独立的下料料仓，每个下料料仓可以独立工作，每个下料料仓不受影响，使取料模块的机械手的使用不受限制。

3、本实用新型不依赖机器控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机器运行。

4、本实用新型刚性好，操作平稳，维修十分方便。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是用于料盘搬运的自动上下料装置的结构示意图。

图2是下料料仓的第一视角的结构示意图。

图3是下料料仓的第二视角的结构示意图。

图4是分盘机构的结构示意图。

图5是料盘移栽机构的第一视角的结构示意图。

图6是料盘移栽机构的第二视角的结构示意图。

图7是装盘机的结构示意图。

图8是取料机构的结构示意图。

图9是物料移栽机构的结构示意图。

说明书附图标记说明：101、第一下料料仓；102、第二下料料仓；103、第三下料料仓；201、驱动模组；202、滚珠丝杆；203、第一导轨；204、第一滑块；205、安装板；206、筋板；207、顶升板；208、抽拉模块；209、料盘导向条；300、第一横移模组；400、分盘机构；401、第一气动元件；402、分盘板；403、分盘元件；404、第二滑块；405、第二导轨；500、吸料机构；501、第二气动元件；502、第一滑板；503、第二滑板；504、第三滑块；505、第三导轨；506、吸盘；507、吸盘固定板；600、取料机构；601、机械手；602、抓取模块；6021、第三气动元件；6022、夹爪；700、物料移栽机构；701、第二横移模组；702、快换载具；703、工业相机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

实施例1：

结合图1-图3，一种用于料盘搬运的自动上下料装置，包括

至少一个第一横移模组300，用于水平输送料盘；

结构相同的第一下料料仓101、第二下料料仓102和第三下料料仓103，第一下料料仓101和第二下料料仓102用于装载并升降空仓料盘，第三下料料仓103用于装载并升降满仓的料盘；第一下料料仓101、第二下料料仓102和第三下料料仓103沿第一横移模组300的长度方向设置，第一下料料仓101的料盘和第二下料料仓102的料盘均通过第一横移模组300向第三下料料仓103输送；

其中，第一下料料仓101、第二下料料仓102和第三下料料仓103均包括驱动模组201和与驱动模组201相连的滚珠丝杆202，滚珠丝杆202的螺母和顶升板207相连，驱动模组201驱动滚珠丝杆202转动，滚珠丝杆202带动顶升板207沿滚珠丝杆202的轴向升降。

上述提供一种用于料盘搬运的自动上下料装置，通过第一下料料仓101、第二下料料仓102和第三下料料仓103进行循环上、下料，提高收集料盘的工作效率。

在本实施例中，第一横移模组300的数量为两个，两个第一横移模组300的中轴线在同一直线，即两个第一横移模组300的侧面相对设置，第一横移模组300为市售的直线模组，其结构和工作原理为本技术领域的公知常识，由本领域的技术人员根据需要选择。具体地，启动横移模组300，横移模组300的活动部用于水平往复输送料盘。

在本实施例中，第一下料料仓101、第二下料料仓102和第三下料料仓103均还包括安装板205，滚珠丝杆202的一端固定于安装板205之上，安装板205的背部设置一组筋板206，筋板206提高安装板205的强度和刚度。

优选地，在安装板205之上设置一组导向模块，导向模块包括第一导轨203和第一滑块204，第一导轨203沿安装板205的长度方向设置，第一滑块204抵接顶升板207，当顶升板207进行升降时，第一滑块204沿第一导轨203滑动，导向模块对顶升板207的升降进行导向。

在本实施例中，第一下料料仓101、第二下料料仓102和第三下料料仓103均还包括抽拉模块208，抽拉模块208包括两节可相对滑动的托板，两节托板之间设置伸缩滑轨，其中一节托板用于承接料盘。

在本实施例中，抽拉模块208还包括四个料盘导向条209，四个料盘导向条209垂直设置在其中一节托板之上，并且，四个料盘导向条209分别设置在其中一节托板的两条对角线的延长线上。

本实施例的工作原理如下：

初始状态时，第一下料料仓101的抽拉模块208、第二下料料仓102的抽拉模块208分别储存多个堆叠在一起的空仓料盘。

第一下料料仓101的顶升板207、第二下料料仓102的装载一个空仓料盘，一个空仓料盘由第一下料料仓101的顶升板207或第二下料料仓102的顶升板207通过滚珠丝杆202、将空仓料盘由底部输送至顶部，该空仓料盘装满物料后为满仓料盘，满仓料盘通过第一横移模组300水平输送至第三下料料仓103处，满仓料盘由第三下料料仓103的顶升板207通过对应的滚珠丝杆202、将满仓料盘由顶部输送至底部，第三下料料仓103的抽拉模块208储存多个堆叠在一起的满仓料盘，当第三下料料仓103的抽拉模块208储存达到上限后，操作人员可以拉出第三下料料仓103的抽拉模块208，取出满仓料盘。

实施例2：

结合图5和图6，基于实施例1，第一下料料仓101、第二下料料仓102和第三下料料仓103均还包括至少一个吸料机构500，吸料机构500设置在下料料仓的顶部的一侧，吸料机构500用于吸取料盘并将料盘悬浮。

在本实施例中，吸料机构500包括第二气动元件501、第一滑板502和第二滑板503，第二气动元件501的活动部连接第二滑板503，第二气动元件501的活动部推动第二滑板503，使得第一滑板502和第二滑板503相对靠近或远离。第一滑板502设置吸盘固定板507，吸盘固定板507设置至少一个吸盘506，吸盘506用于吸取料盘。优选地，第二气动元件501为单作用气缸。

在本实施例中，吸料机构500还包括两组第三滑块504和第三导轨505，一组第三滑块504抵接第一滑板502，另一组第三滑块504抵接第二滑板503，当第二气动元件501的活动部推动第二滑板503时，第三滑块504辅助第二滑板503在第三导轨505上滑动。

本实施例的工作原理如下：

为控制自动上下料装置的工作流水节拍，因第一下料料仓101的满仓料盘和第二下料料仓102的满仓料盘不能同时通过第一横移模组300水平输送至第三下料料仓103处，当其中一个满仓料盘通过第一横移模组300水平输送至第三下料料仓103处时，另一个满仓料盘可以通过吸料机构500的吸盘506吸取悬浮，第一下料料仓101的空仓料盘或第二下料料仓102的空仓料盘可以由底部向顶部输送，节约时间。

实施例3：

如图4所示，基于实施例2，第一下料料仓101、第二下料料仓102和第三下料料仓103均还包括至少一个分盘机构400，分盘机构400设置在料盘的一侧，用于分隔下料料仓中的多个料盘。

在本实施例中，分盘机构400包括第一气动元件401和与第一气动元件401的活动部连接的分盘板402，分盘板402设置两个分盘元件403，两个分盘元件403在分盘板402之上对称设置，第一气动元件401的活动部推动分盘板402沿料盘的宽度方向运动。优选地，第一气动元件401为单作用气缸。

优选地，分盘板402的底部抵接第二滑块404，第二滑块404可沿第二导轨405滑动，当第一气动元件401的活动部推动分盘板402时，第二滑块404和第二导轨405辅助推动分盘板402。

本实施例的工作原理如下：

当第一下料料仓101的空仓料盘和第二下料料仓102的空仓料盘由底部输送至顶部时，会出现一次输送多个空仓料盘，可通过分盘机构400进行分隔，具体地，第一气动元件401的活动部推动分盘板402沿料盘的宽度方向运动，通过分盘元件403分隔出一个空仓料盘。分隔后，通过吸料机构500的吸盘506吸取悬浮空仓料盘，将多余的空仓料盘由顶部输送至底部，保证第一下料料仓101和第二下料料仓102一次只输送一个空仓料盘。

实施例4：

结合图7-图9，基于实施例1，一种装盘机，包括机架，机架内安装上述用于料盘搬运的自动上下料装置。

在本实施例中，装盘机还包括两个取料机构600和两个物料移栽机构700，物料移栽机构700装载并沿其长度方向运输物料，取料机构600抓取物料移栽机构700的物料，将物料转运至用于料盘搬运的自动上下料装置。

具体地，取料机构600包括机械手601和抓取模块602，机械手601连接抓取模块602。抓取模块602包括第三气动元件6021和夹爪6022，第三气动元件6021控制夹爪6022张开或闭合，从而完成抓取或放下物料的工作。优选地，第三气动元件6021为夹爪气缸。

具体地，物料移栽机构700包括第二横移模组701和快换载具702，第二横移模组701的活动部连接快换载具702，快换载具702按照M×N的矩阵方式开设多个容置槽，容置槽用于放置物料。在第二横移模组701的一侧还设置工业相机703，工业相机703用于对物料的扫码计数。

并且，第二横移模组701为市售的直线模组，其结构和工作原理为本技术领域的公知常识，由本领域的技术人员根据需要选择。

本实施例的工作原理如下：

快换载具702内放置多个物料，启动第二横移模组701，第二横移模组701的活动部驱动快换载具702沿水平方向往复移动，将快换载具702输送至取料机构600。

两个取料机构600的机械手601和抓取模块602可以同时工作，将快换载具702装载的物料转运至第一下料料仓101的空仓料盘和第二下料料仓102的空仓料盘内，实现物料的自动化装盘。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于料盘搬运的自动上下料装置，其特征在于：包括

至少一个第一横移模组(300)，用于水平输送料盘；

结构相同的第一下料料仓(101)、第二下料料仓(102)和第三下料料仓(103)，所述第一下料料仓(101)和所述第二下料料仓(102)用于装载并升降空仓料盘，所述第三下料料仓(103)用于装载并升降满仓的料盘；所述第一下料料仓(101)、所述第二下料料仓(102)和所述第三下料料仓(103)沿所述第一横移模组(300)的长度方向设置，所述第一下料料仓(101)的料盘和所述第二下料料仓(102)的料盘均通过所述第一横移模组(300)向所述第三下料料仓(103)输送；

其中，所述第一下料料仓(101)、所述第二下料料仓(102)和所述第三下料料仓(103)均包括驱动模组(201)和与所述驱动模组(201)相连的滚珠丝杆(202)，所述滚珠丝杆(202)的螺母和顶升板(207)相连，所述驱动模组(201)驱动所述滚珠丝杆(202)转动，所述滚珠丝杆(202)带动所述顶升板(207)沿所述滚珠丝杆(202)的轴向升降。

2.根据权利要求1所述的用于料盘搬运的自动上下料装置，其特征在于：所述第一下料料仓(101)、所述第二下料料仓(102)和所述第三下料料仓(103)均还包括抽拉模块(208)，所述抽拉模块(208)包括两节可相对滑动的托板，所述两节托板之间设置伸缩滑轨，其中一节所述托板用于承接所述料盘。

3.根据权利要求2所述的用于料盘搬运的自动上下料装置，其特征在于：所述抽拉模块(208)还包括至少一个料盘导向条(209)，所述料盘导向条(209)垂直设置在其中一节所述托板之上。

4.根据权利要求1所述的用于料盘搬运的自动上下料装置，其特征在于：所述第一下料料仓(101)、所述第二下料料仓(102)和所述第三下料料仓(103)均还包括至少一个吸料机构(500)，所述吸料机构(500)设置在下料料仓的顶部的一侧，所述吸料机构(500)用于吸取所述料盘并将所述料盘悬浮。

5.根据权利要求4所述的用于料盘搬运的自动上下料装置，其特征在于：所述吸料机构(500)包括相对靠近或远离的第一滑板(502)和第二滑板(503)，所述第一滑板(502)设置吸盘固定板(507)，所述吸盘固定板(507)设置至少一个吸盘(506)，所述吸盘(506)用于吸取所述料盘。

6.根据权利要求1所述的用于料盘搬运的自动上下料装置，其特征在于：所述第一下料料仓(101)、所述第二下料料仓(102)和所述第三下料料仓(103)均还包括至少一个分盘机构(400)，所述分盘机构(400)设置在所述料盘的一侧，用于分隔下料料仓中的多个料盘。

7.根据权利要求6所述的用于料盘搬运的自动上下料装置，其特征在于：所述分盘机构(400)包括第一气动元件(401)和与所述第一气动元件(401)的活动部连接的分盘板(402)，所述分盘板(402)设置至少一个分盘元件(403)，所述第一气动元件(401)的活动部推动所述分盘板(402)沿所述料盘的宽度方向运动。

8.一种装盘机，其特征在于：包括机架，所述机架内安装如权利要求1-7任意一项所述的用于料盘搬运的自动上下料装置。

9.根据权利要求8所述的装盘机，其特征在于：还包括至少一个取料机构(600)和至少一个物料移栽机构(700)，所述物料移栽机构(700)装载并沿其长度方向运输物料，所述取料机构(600)抓取所述物料移栽机构(700)的物料，将所述物料转运至所述用于料盘搬运的自动上下料装置。

10.根据权利要求9所述的装盘机，其特征在于：所述取料机构(600)包括机械手(601)和抓取模块(602)，所述机械手(601)连接所述抓取模块(602)。

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