CN214777173U - 二维码转贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二维码转贴机，包括机架，所述机架上设置有传送装置和转贴工位，所述传送装置上设置有治具；所述转贴工位上设置有标签剥离装置、搬运装置、上引导相机装置、下引导相机装置；所述上引导相机装置包括有上引导装置支架和上引导CCD摄像头，所述上引导CCD摄像头位于所述传送装置上侧并朝向所述治具位置；所述下引导相机装置包括有下引导装置支架和下引导CCD摄像头，所述下引导CCD摄像头位于所述传送装置与所述剥离板之间位置下侧；通过采用标签剥离装置、搬运装置、上引导相机装置、下引导相机装置配合的设计，实现对二维码转贴工作的自动化、智能化效果，不但节省人力成本，而且准确率也更高。

Description

二维码转贴机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是一种二维码转贴机。

背景技术

目前随着工业工艺的高速发展，尤其是3C电子产品生产中，会有需要把二维码从二维码卷转贴到产品手柄的工序。参照图1，线路800在片料810上，产品手柄820与线路800连接而不与片料810直接连接，需要把二维码片830贴在产品手柄820上。目前这个工序主要通过手工操作。在实践中，手工将二维码手柄剥离后，在转贴过程中，容易把二维码手柄贴在范围之外造成漏胶，需手工重新返工修补转贴，费时费力。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种二维码转贴机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种二维码转贴机，包括机架，所述机架上设置有传送装置和转贴工位，所述传送装置上设置有治具；所述转贴工位上设置有标签剥离装置、搬运装置、上引导相机装置、下引导相机装置；所述标签剥离装置包括有二维码膜卷放料架、底膜卷收料架、剥离板，所述剥离板上侧设置有标识传感器，所述剥离板上设置有剥离板活动装置；所述搬运装置包括有吸头；所述上引导相机装置包括有上引导装置支架和上引导CCD摄像头，所述上引导装置支架与所述机架连接，所述上引导CCD摄像头位于所述传送装置上侧并朝向所述治具位置；所述下引导相机装置包括有下引导装置支架和下引导CCD摄像头，所述下引导装置支架与所述机架连接，所述下引导CCD摄像头位于所述传送装置与所述剥离板之间位置下侧，且所述下引导CCD摄像头朝向所述传送装置与所述剥离板之间位置。

根据本实用新型所提供的二维码转贴机，通过采用标签剥离装置、搬运装置、上引导相机装置、下引导相机装置配合的设计，实现对二维码转贴工作的自动化、智能化效果，不但节省人力成本，而且准确率也更高。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述治具上设置有抽气孔和治具限位边。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述传送装置包括有转台，所述治具分布在所述转台外沿位置。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述机架上设置有输入工位、输出工位，所述转贴工位包括第一转贴工位和第二转贴工位，所述转台周围按照所述输入工位、所述第一转贴工位、所述第二转贴工位、所述输出工位顺序排列，所述转台上的所述治具数目为四个。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述标签剥离装置包括有保护膜收料架和保护膜刮刀。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述剥离板上设置有长形安装孔和剥离板限位边，所述剥离板限位边设置在所述长形安装孔上。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述剥离板前端的上侧设置有水平面，所述剥离板前端的下侧设置有斜面，所述水平面与所述斜面之间的夹角为15°～25°。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述搬运装置包括有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有纵向活动架，所述纵向活动架上设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有横向活动架，所述横向活动架上设置有气动滑台，所述气动滑台上设置有升降架，所述升降架上设置有步进电机，所述吸头设置在所述步进电机下侧输出轴上。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述机架上设置有条形灯，所述条形灯位于所述传送装置上侧并朝向所述治具。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述下引导相机装置包括有环形灯。

本实用新型的有益效果是：

1.新装置操作简单，而且工作过程快、稳、准，效率可提升至1.5K/H；

2.新装置能自动带有二维码片的手柄准确贴至片料指定位置，产品不漏胶、不歪斜，减少产品的转贴错位，减少后续返工；

3.新装置直接精减了人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型加工的工件立体图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型中标签剥离装置的立体图；

图4是本实用新型中搬运装置的立体图；

图5是本实用新型中上引导相机装置的立体图；

图6是本实用新型中下引导相机装置的立体图；

图7是本实用新型中治具的立体图；

图8是本实用新型中条形灯的立体图；

图9是本实用新型的工作示意图。

附图标记：

输入工位A、第一转贴工位B、第二转贴工位C、输出工位D；

传送装置100、治具110、抽气孔111、治具限位边112、转台120；

标签剥离装置200、二维码膜卷放料架210、装卸开关211、底膜卷收料架220、剥离板230、长形安装孔231、剥离板限位边232、标识传感器240、剥离板活动装置250、保护膜收料架260、保护膜刮刀270、牵引辊组280、出卷计米器290；

搬运装置300、吸头310、纵向导轨320、纵向活动架330、横向导轨340、横向活动架350、气动滑台360、升降架370、步进电机380；

上引导相机装置400、上引导装置支架410、上引导CCD摄像头420；

下引导相机装置500、下引导装置支架510、下引导CCD摄像头520、环形灯530；

条形灯600；

安全光栅700；

线路800、片料810、产品手柄820、二维码片830。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本实用新型创造，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本实用新型创造仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本实用新型创造的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。

图1是本实用新型加工的工件的立体图，参照图1，线路800在片料810上，产品手柄820与线路800连接而不与片料810直接连接，本实用新型的二维码转贴机的工作是把二维码膜卷上的二维码片830(连同产品手柄820)线路800对应位置上。

图2是本实用新型一个实施方式的立体图，参照图2，本实用新型的一个实施方式提供了一种二维码转贴机，包括机架，机架上设置有传送装置100和转贴工位，传送装置100上设置有治具110。治具110上放置待转贴的片料810(连同线路800)，传送装置100带动治具110经过转贴工位时进行转贴工序。

进一步的，转贴工位上设置有标签剥离装置200、搬运装置300、上引导相机装置400、下引导相机装置500。标签剥离装置200负责把二维码膜卷上的各个二维码片830剥离出来，然后通过搬运装置300把带二维码片830(连同产品手柄820)分别转贴到线路800对应位置上。

再进一步的，参照图3，标签剥离装置200包括有二维码膜卷放料架210、底膜卷收料架220、剥离板230，剥离板230上侧设置有标识传感器240，剥离板230上设置有剥离板活动装置250。二维码膜卷放料架210用于放置二维码膜卷并放卷，而底膜卷收料架220则用于放置被取走二维码片830后的底膜卷并收卷。二维码膜经过从二维码膜卷放料架210牵出后经过剥离板230。剥离板活动装置250控制剥离板230往二维码膜处移动，由于二维码片830与底膜之间并非粘死，且二维码片830硬度会比底膜硬度大，因此二维码片830就能被剥离板230剥离出来。被取走二维码片830后的底膜就回收到底膜卷收料架220上。而当标识传感器240感应剥离板230上二维码片830剥料到位的信号，就可以发送信号触发搬运装置300来吸取物料。

再进一步的，参照图4，搬运装置300包括有吸头310。标识传感器240探测到二维码片830被剥离板230剥离出来后，搬运装置300控制吸头310把二维码片830(连同产品手柄820)吸住，然后送到治具110上产品手柄820粘贴位置。

再进一步的，参照图5，上引导相机装置400包括有上引导装置支架410和上引导CCD摄像头420，上引导装置支架410与机架连接，上引导CCD摄像头420位于传送装置100上侧并朝向治具110位置，用于监测并识别出治具110上各个产品手柄820粘贴的位置。

再进一步的，参照图6，下引导相机装置500包括有下引导装置支架510和下引导CCD摄像头520，下引导装置支架510与机架连接，下引导CCD摄像头520位于传送装置100与剥离板230之间位置下侧，且下引导CCD摄像头520朝向传送装置100与剥离板230之间位置，用于检测吸头310吸取二维码片830的状态。

以上公开的一种二维码转贴机所揭露的仅为本实用新型较佳的实施方式，仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述的技术方案所记载的技术方案结合现有技术进行修改或者补充，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型的实施方式技术方案的精神和范围。

以下结合一些实施例进行说明，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。此外，表示一个或多个实施例的细节并非固定的指代任何特定顺序，也不构成对本实用新型的限制。

实施例1，传送装置100包括有转台120，治具110分布在转台120外沿位置。

为了便于理解，参照图2、图9，相当于本实用新型的二维码转贴机整机而言，定义二维码转贴机的输入测为前侧。而相当于转贴工位位置上而言(例如转贴工位上的标签剥离装置200、搬运装置300、上引导相机装置400等装置)参照图3、图4、图5，定义转贴工位朝向转台120一侧方向为前侧。

实施例2，参照图9，机架上设置有输入工位A、输出工位D，转贴工位包括第一转贴工位B和第二转贴工位C，转台120周围按照输入工位A、第一转贴工位B、第二转贴工位C、输出工位D顺序排列，转台120上的治具110数目为四个。

以片料810上的产品手柄820排成两列的结构为例进行说明，具体工作步骤如下：

1、在输入工位A中，人工将片料810(连同线路800)放置治具110内；

2、转台120的治具110转至第一转贴工位B，在第一转贴工位B处，搬运装置300单轴吸取二维码片830(连同产品手柄820)拍照(1出2)，搬运装置300同时物料被上引导相机装置400拍照，继续执行步骤1；

3、转台120的治具110转至第二转贴工位C，在第二转贴工位C处，搬运装置300单轴吸取二维码片830(连同产品手柄820)，上引导相机装置400拍照(1出2)，继续执行步骤1与2；

4、转台120依次工作，治具110在输出工位D处取下贴完二维码的成品，后，治具110旋转一周转回至输入工位A，继续执行上述步骤1、2、3。

实施例3，参照图2，传送装置100的输入侧位置设置有安全光栅700，用于监测工人在传送装置100输入测处的安全，避免工人还在传送装置100操作时被误伤。

本实施例中，可选的，安全光栅700分列传送装置100输入侧的左右两侧组成一对。

实施例4，参照图7，治具110上设置有抽气孔111和治具限位边112，抽气孔111通过外置的抽真空装置进行吸气或吹气，用于定位吸附或释放片料810。而治具限位边112用于对片料810边沿限位，避免片料810偏移、错位。

实施例5，二维码膜卷放料架210包括有气胀轴和挡板，二维码膜卷放料架210的气胀轴、挡板之间设置有装卸开关211，通过装卸开关211把挡板拆出后，就可以把二维码膜卷装在二维码膜卷放料架210的气胀轴上。

本实施例中，可选的，二维码膜卷放料架210的输出侧位置设置有出卷计米器290，监测二维码膜卷放料架210的二维码膜出卷情况。

本实施例中，可选的，底膜卷收料架220包括有转辊，被取走二维码片830后的底膜在底膜卷收料架220的转辊卷绕收卷。

实施例6，标签剥离装置200上设置有牵引辊组280，牵引辊组280包括一个主动辊和两个从动辊，主动辊与各个从动辊之间均分别留有空隙供底膜通过。当牵引辊组280的主动辊旋转时，牵引辊组280的主动辊与其中一个从动辊配合牵引二维码膜，牵引辊组280的主动辊与另一个从动辊配合牵引被取走二维码片830后的底膜。这样就辅助带动整个底膜平稳前进，保证标签剥离工序顺利进行。

实施例7，参照图3，标签剥离装置200包括有保护膜收料架260和保护膜刮刀270，通过保护膜刮刀270把二维码膜上的上保护膜刮离，然后上保护膜就收集在保护膜收料架260。

本实施例中，可选的，保护膜收料架260包括有转辊，被刮出来的上保护膜在保护膜收料架260的转辊卷绕收卷。

实施例8，剥离板230上设置有长形安装孔231和剥离板限位边232，剥离板限位边232设置在长形安装孔231上。剥离板限位边232用于对剥离过程中的二维码片830进行限位，避免二维码片830偏移、错位。剥离板限位边232可顺着长形安装孔231的延伸方向调整安装位置，这样就可以灵活调整剥离板限位边232的安装位置以及剥离板限位边232之间的距离，适应不同尺寸的二维码片830。

实施例9，剥离板230前端的上侧设置有水平面，剥离板230前端的下侧设置有斜面，水平面与斜面之间的夹角为15°～25°，保证剥离板230对二维码片830的剥离效果。

实施例10，参照图4，搬运装置300包括有纵向导轨320，纵向导轨320上设置有纵向活动架330，纵向活动架330可在纵向导轨320上沿着前后侧方向移动。纵向活动架330上设置有横向导轨340，横向导轨340上设置有横向活动架350，横向活动架350可在横向导轨340上沿着左右侧方向移动。横向活动架350上设置有气动滑台360，气动滑台360上设置有升降架370，气动滑台360用于控制升降架370升降活动。升降架370上设置有步进电机380，吸头310设置在步进电机380下侧输出轴上，步进电机380就可以控制吸头310自转。这样实现吸头310吸住二维码片830后可以灵活移动并调整角度、方向。

实施例11，参照图8，机架上设置有条形灯600，条形灯600位于传送装置100上侧并朝向治具110，配合上引导CCD摄像头420工作，从侧面打光。由于吸头310在上方，因此条形灯600设计，可以充分利用吸头310下侧空间实现从侧面打光。

本实施例中，可选的，条形灯600通过条形灯支架610固定在机架上。

实施例12，参照图6，下引导相机装置500包括有环形灯530，配合下引导相机装置500工作。下引导相机装置500的镜头指向延伸线朝向穿过环形灯530。环形灯530环形设计可以将光均匀打亮工件，实现360度无死角采取图样。

根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种二维码转贴机，包括机架，所述机架上设置有传送装置(100)和转贴工位，所述传送装置(100)上设置有治具(110)，其特征在于：

所述转贴工位上设置有标签剥离装置(200)、搬运装置(300)、上引导相机装置(400)、下引导相机装置(500)；

所述标签剥离装置(200)包括有二维码膜卷放料架(210)、底膜卷收料架(220)、剥离板(230)，所述剥离板(230)上侧设置有标识传感器(240)，所述剥离板(230)上设置有剥离板活动装置(250)；

所述搬运装置(300)包括有吸头(310)；

所述上引导相机装置(400)包括有上引导装置支架(410)和上引导CCD摄像头(420)，所述上引导装置支架(410)与所述机架连接，所述上引导CCD摄像头(420)位于所述传送装置(100)上侧并朝向所述治具(110)位置；

所述下引导相机装置(500)包括有下引导装置支架(510)和下引导CCD摄像头(520)，所述下引导装置支架(510)与所述机架连接，所述下引导CCD摄像头(520)位于所述传送装置(100)与所述剥离板(230)之间位置下侧，且所述下引导CCD摄像头(520)朝向所述传送装置(100)与所述剥离板(230)之间位置。

2.根据权利要求1所述的一种二维码转贴机，其特征在于：所述治具(110)上设置有抽气孔(111)和治具限位边(112)。

3.根据权利要求1所述的一种二维码转贴机，其特征在于：所述传送装置(100)包括有转台(120)，所述治具(110)分布在所述转台(120)外沿位置。

4.根据权利要求3所述的一种二维码转贴机，其特征在于：所述机架上设置有输入工位(A)、输出工位(D)，所述转贴工位包括第一转贴工位(B)和第二转贴工位(C)，所述转台(120)周围按照所述输入工位(A)、所述第一转贴工位(B)、所述第二转贴工位(C)、所述输出工位(D)顺序排列，所述转台(120)上的所述治具(110)数目为四个。

5.根据权利要求1所述的一种二维码转贴机，其特征在于：所述标签剥离装置(200)包括有保护膜收料架(260)和保护膜刮刀(270)。

6.根据权利要求1所述的一种二维码转贴机，其特征在于：所述剥离板(230)上设置有长形安装孔(231)和剥离板限位边(232)，所述剥离板限位边(232)设置在所述长形安装孔(231)上。

7.根据权利要求1所述的一种二维码转贴机，其特征在于：所述剥离板(230)前端的上侧设置有水平面，所述剥离板(230)前端的下侧设置有斜面，所述水平面与所述斜面之间的夹角为15°～25°。

8.根据权利要求1所述的一种二维码转贴机，其特征在于：所述搬运装置(300)包括有纵向导轨(320)，所述纵向导轨(320)上设置有纵向活动架(330)，所述纵向活动架(330)上设置有横向导轨(340)，所述横向导轨(340)上设置有横向活动架(350)，所述横向活动架(350)上设置有气动滑台(360)，所述气动滑台(360)上设置有升降架(370)，所述升降架(370)上设置有步进电机(380)，所述吸头(310)设置在所述步进电机(380)下侧输出轴上。

9.根据权利要求1所述的一种二维码转贴机，其特征在于：所述机架上设置有条形灯(600)，所述条形灯(600)位于所述传送装置(100)上侧并朝向所述治具(110)。

10.根据权利要求1所述的一种二维码转贴机，其特征在于：所述下引导相机装置(500)包括有环形灯(530)。

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