CN217037565U - Pcb板自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板自动定位装置，属于PCB板生产加工技术领域，本PCB板自动定位装置包括：机架；位移机构，位移机构可水平移动地设置在机架上，位移机构用于调整PCB板的位置；视觉检测机构，视觉检测机构设置在机架上，视觉检测机构位于位移机构上方，视觉检测机构用于检测PCB板的位置；抓取机构，抓取机构可活动地设置在机架上，抓取机构用于抓取PCB板。经抓取机构运送的PCB板位置、方向均统一，使后续的自动化加工更加精准，提高PCB板的加工质量。

Description

PCB板自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产加工技术领域，特别涉及一种PCB板自动定位装置。

背景技术

PCB板，又称印制电路板，在PCB板的生产制造过程中，常常需要对其进行打孔、印刷等操作，而在进行这些工序之前，需要对PCB板进行定位，确保后续加工的位置准确。

目前PCB板的生产加工流水线上，通常需要人工辅助进行PCB板的定位校准，而人工辅助PCB板定位精度较差，对操作人员技术要求高，加工效率低，且不不利于生产自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种PCB板自动定位装置，能够自动完成对PCB板的定位校准工作。

根据本实用新型实施例的PCB板自动定位装置，包括:机架；位移机构，位移机构可水平移动地设置在机架上，位移机构用于调整PCB板的位置；视觉检测机构，视觉检测机构设置在机架上，视觉检测机构位于位移机构上方，视觉检测机构用于检测PCB板的位置；抓取机构，抓取机构可活动地设置在机架上，抓取机构用于抓取PCB板。

根据本实用新型实施例的PCB板自动定位装置，至少具有如下有益效果：当将待定位的PCB板放置在位移机构上时，视觉检测机构检测PCB的位置，并控制位移机构水平移动，使PCB板上的标识对准视觉检测机构的中心，抓取机构向下移动抓取定位好的PCB板，并将PCB板运送到下一道加工工序中。视觉检测装置拍摄位于位移机构上的PCB板，通过视觉检测判断PCB板的位置，位移机构带动PCB板在水平方向上移动，使每一块定位后的PCB板相对于抓取机构的位置都相同，此时抓取机构按预先设定好的路线抓取PCB板，则经抓取机构运送的PCB板位置、方向均统一，使后续的自动化加工更加精准，提高PCB板的加工质量。

根据本实用新型的一些实施例，位移机构包括：定位板，定位板可水平移动地设置在机架上，定位板用于放置PCB板；第一位移组件，第一位移组件可前后移动地设置在机架上，第一位移组件用于驱动定位板前后平移；第二位移组件，第二位移组件可左右移动地设置在机架上，第二位移组件用于驱动定位板左右平移。

根据本实用新型的一些实施例，视觉检测装置包括：第三位移组件，第三位移组件可前后移动地设置在机架上；相机模组，相机模组设置在第三位移组件上，相机模组具有镜头，镜头朝下设置。

根据本实用新型的一些实施例，抓取机构包括：第四位移组件，第四位移组件可左右移动地设置在机架上；第五位移组件，第五位移组件可上下移动地设置在第四位移组件上；第一抓取件，第一抓取件设置在第五位移组件上，第一抓取件上设置有多个吸盘。

根据本实用新型的一些实施例，还包括上料机构，上料机构可活动地设置在机架上，上料机构用于将PCB板运送到位移机构上。

根据本实用新型的一些实施例，上料机构包括：抓板机构，抓板机构可活动地设置在机架上，抓板机构用于将塑料料框中的PCB板取出并运送到位移机构上；抓框机构，抓筐机构可以活动地设置在机架上，抓框机构用于将取出PCB板后的塑料料框运走。

根据本实用新型的一些实施例，抓板机构和抓框机构均包括：第六位移组件，第六位移组件可左右移动地设置在机架上；第七位移组件，第七位移组件可上下移动地设置在第六位移组件上；第二抓取件，第二抓取件设置在第七位移组件上，第二抓取件上设置有多个吸盘。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的PCB板自动定位装置的结构示意图；

图2是图1中位移机构和抓取机构的结构示意图图；

图3是图2中位移机构的分解图；

图4是图1中视觉检测机构的结构示意图；

图5是图1中上料机构的结构示意图。

附图标记：

机架100；

位移机构200；定位板210；第一位移组件220；第二位移组件230；

视觉检测机构300；第三位移组件310；相机模组320；镜头321

抓取机构400；第四位移组件410；第五位移组件420；第一抓取件430；

上料机构500；抓板机构510；抓框机构520；第六位移组件521；第七位移组件522；第二抓取件523。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的PCB板自动定位装置。

如图1至图5所示，本实用新型实施例的PCB板自动定位装置，包括：机架100；位移机构200，位移机构200可水平移动地设置在机架100上，位移机构200用于调整PCB板的位置；视觉检测机构300，视觉检测机构300设置在机架100上，视觉检测机构300位于位移机构200上方，视觉检测机构300用于检测PCB板的位置；抓取机构400，抓取机构400可活动地设置在机架100上，抓取机构400用于抓取PCB板。

如图1所示，机架100上设置有位移机构200，位移机构200上方设置有视觉检测机构300和抓取机构400，当将待定位的PCB板放置在位移机构200上时，视觉检测机构300检测PCB的位置，并控制位移机构200水平移动，使PCB板上的标识对准视觉检测机构300的中心，抓取机构400向下移动抓取定位好的PCB板，并将PCB板运送到下一道加工工序中。视觉检测装置拍摄位于位移机构200上的PCB板，通过视觉检测判断PCB板的位置，位移机构200带动PCB板在水平方向上移动，使每一块定位后的PCB板相对于抓取机构400的位置都相同，此时抓取机构400按预先设定好的路线抓取PCB板，则经抓取机构400运送的PCB板位置、方向均统一，使后续的自动化加工更加精准，提高PCB板的加工质量。

本实用新型的一些具体实施例中，位移机构200包括：定位板210，定位板210可水平移动地设置在机架100上，定位板210用于放置PCB板；第一位移组件220，第一位移组件220可前后移动地设置在机架100上，第一位移组件220用于驱动定位板210前后平移；第二位移组件230，第二位移组件230可左右移动地设置在机架100上，第二位移组件230用于驱动定位板210左右平移。

如图3所示，机架100的前端和后端分别沿前后方向设置有传送带，电机驱动传送带运作，使传送带上的滑块沿机架100上的导轨前后滑动，位于前端的滑块夹持定位板210的前端，位于后端的滑块夹持定位板210的后端，由此滑块的滑动能够带动定位板210的前后移动。机架100的左端和右端分别沿左右方向设置有传送带，电机驱动传送带运作，使传送带上的滑块沿机架100上的导轨左右滑动，位于左端的滑块夹持定位板210的左端，位于右端的滑块夹持定位板210的右端，由此滑块的滑动能够带动定位板210的左右移动。

可以想到的是，还可以用其他常见机械结构如丝杠滑块机构、气缸机构等，作为第一位移组件220和第二位移组件230，并驱动定位板210在水平方向上的前后、左右移动，由此调整放置在定位板210上的PCB板的位置。

本实用新型的一些具体实施例中，视觉检测装置包括：第三位移组件310，第三位移组件310可前后移动地设置在机架100上；相机模组320，相机模组320设置在第三位移组件310上，相机模组320具有镜头321，镜头321朝下设置。

如图4所示，机架100沿前后方向设置有两个丝杠滑块机构，两个丝杠滑块机构上分别设置有相机模组320，相机模组320朝下设置有镜头321，镜头321用于拍摄PCB板，丝杠滑块机构能够驱动相机模组320前后滑动，视觉检测装置能检测不同型号，不同尺寸的PCB板，提高了本PCB板自动定位装置的适用性。

本实用新型的一些具体实施例中，抓取机构400包括：第四位移组件410，第四位移组件410可左右移动地设置在机架100上；第五位移组件420，第五位移组件420可上下移动地设置在第四位移组件410上；第一抓取件430，第一抓取件430设置在第五位移组件420上，第一抓取件430上设置有多个吸盘。

如图2所示，第四位移组件410为沿左右方向设置的丝杆滑块机构，第五位移组件420为沿上下方向设置在第四位移组件410上的丝杠滑块机构，第一抓取件430设置在第五位移组件420上，第一抓取件430具有多个朝下设置的吸盘，当位移机构200调整好PCB板的位置后，第五位移组件420向下运动，使第一抓取件430上的吸盘与PCB板接触，抓取到PCB后，第五位移组件420向上运动，第四位移组件410向右运动，将PCB板运送至后续的加工工序中。

本实用新型的一些具体实施例中，还包括上料机构500，上料机构500可活动地设置在机架100上，上料机构500用于将PCB板运送到位移机构200上。

如图1所示，位移机构200左侧设置有上料机构500，当操作人员将装载在塑料料框中的PCB板通过小车推入到机架100中时，上料机构500将塑料料框中的PCB板运送带位移机构200上。代替了人工上料的过程，进一步提高了本PCB板自动定位装置的自动化程度和工作效率。

本实用新型的一些具体实施例中，上料机构500包括：抓板机构510，抓板机构510可活动地设置在机架100上，抓板机构510用于将塑料料框中的PCB板取出并运送到位移机构200上；抓框机构520，抓筐机构可以活动地设置在机架100上，抓框机构520用于将取出PCB板后的塑料料框运走。

如图1所示，每一个PCB板装载在一个独立的塑料料框中，抓板机构510从塑料料框中取出PCB板并运送到位移机构200上，抓框机构520则运走空的塑料料框，并将空的塑料料框堆叠起来。

本实用新型的一些具体实施例中，抓板机构510和抓框机构520均包括：第六位移组件521，第六位移组件521可左右移动地设置在机架100上；第七位移组件522，第七位移组件522可上下移动地设置在第六位移组件521上；第二抓取件523，第二抓取件523设置在第七位移组件522上，第二抓取件523上设置有多个吸盘。

如图5所示，第六位移组件521为沿左右方向设置的丝杆滑块机构，第七位移组件522为沿上下方向设置在第六位移组件521上的丝杠滑块机构，第二抓取件523设置在第七位移组件522上，第二抓取件523具有多个朝下设置的吸盘，在抓板机构510中，第二抓取件523抓取到PCB板后，第六位移组件521向右移动，将PCB板放置到位移机构200上，此时抓框机构520的第二抓取件523抓取塑料料框，第六位移组件521向左运动，将塑料料框堆叠。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种PCB板自动定位装置，用于对PCB板进行定位，其特征在于，包括：

机架(100)；

位移机构(200)，所述位移机构(200)可水平移动地设置在所述机架(100)上，所述位移机构(200)用于调整PCB板的位置；

视觉检测机构(300)，所述视觉检测机构(300)设置在所述机架(100)上，所述视觉检测机构(300)位于所述位移机构(200)上方，所述视觉检测机构(300)用于检测PCB板的位置；

抓取机构(400)，所述抓取机构(400)可活动地设置在所述机架(100)上，所述抓取机构(400)用于抓取PCB板。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动定位装置，其特征在于，所述位移机构(200)包括：

定位板(210)，所述定位板(210)可水平移动地设置在所述机架(100)上，所述定位板(210)用于放置PCB板；

第一位移组件(220)，所述第一位移组件(220)可前后移动地设置在所述机架(100)上，所述第一位移组件(220)用于驱动所述定位板(210)前后平移；

第二位移组件(230)，所述第二位移组件(230)可左右移动地设置在所述机架(100)上，所述第二位移组件(230)用于驱动所述定位板(210)左右平移。

3.根据权利要求1所述的PCB板自动定位装置，其特征在于，视觉检测装置包括：

第三位移组件(310)，所述第三位移组件(310)可前后移动地设置在所述机架(100)上；

相机模组(320)，所述相机模组(320)设置在所述第三位移组件(310)上，所述相机模组(320)具有镜头(321)，所述镜头(321)朝下设置。

4.根据权利要求1所述的PCB板自动定位装置，其特征在于，所述抓取机构(400)包括：

第四位移组件(410)，所述第四位移组件(410)可左右移动地设置在所述机架(100)上；

第五位移组件(420)，所述第五位移组件(420)可上下移动地设置在所述第四位移组件(410)上；

第一抓取件(430)，所述第一抓取件(430)设置在所述第五位移组件(420)上，所述第一抓取件(430)上设置有多个吸盘。

5.根据权利要求1所述的PCB板自动定位装置，其特征在于，还包括上料机构(500)，所述上料机构(500)可活动地设置在所述机架(100)上，所述上料机构(500)用于将PCB板运送到所述位移机构(200)上。

6.根据权利要求5所述的PCB板自动定位装置，其特征在于，所述上料机构(500)包括：

抓板机构(510)，所述抓板机构(510)可活动地设置在所述机架(100)上，所述抓板机构(510)用于将塑料料框中的PCB板取出并运送到所述位移机构(200)上；

抓框机构(520)，抓筐机构可以活动地设置在所述机架(100)上，所述抓框机构(520)用于将取出PCB板后的塑料料框运走。

7.根据权利要求6所述的PCB板自动定位装置，其特征在于，所述抓板机构(510)和所述抓框机构(520)均包括：

第六位移组件(521)，所述第六位移组件(521)可左右移动地设置在所述机架(100)上；

第七位移组件(522)，所述第七位移组件(522)可上下移动地设置在所述第六位移组件(521)上；

第二抓取件(523)，所述第二抓取件(523)设置在所述第七位移组件(522)上，所述第二抓取件(523)上设置有多个吸盘。

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