JP4317650B2 - スリッタスコアラ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段ボールシートを製造するコルゲータにおいて段ボールシートの流れ方向に沿って罫入加工及びスリット加工を行なう、スリッタスコアラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
段ボールシートを製造するコルゲータにおいて、コルゲータラインで連続的に製造された幅広の段ボールシートは、スリッタスコアラに送られて、スリッタで流れ方向に所定の幅の幅狭ウェブ（通常は複数のウェブ）に断裁され、スコアラで段ボールシートを折り曲げ易くするための罫線加工が施される。
【０００３】
図６は一般的な自走式のスリッタスコアラの構成を示したものである。
図６に示すように、スリッタスコアラは、通常、Ｍ，Ｎで示すように、段ボールシートの走方向に配設された２つのユニットで構成されており、一方のユニットが稼動中に、他方のユニットは、ロット変更のために設定変えなどの準備作業を行なうようにしている。各ユニットＭ，Ｎは同様に構成されており、図６中では、各ユニットの構成要素の符号が密集しないように両ユニットに分散させて符号を記している。また、図６中の矢印は段ボールシート３１の走行方向を示す。
【０００４】
各ユニットＭ，Ｎには、上流罫線装置６５及び下流罫線装置６６がフレーム３５を中心に対向して配設されている。各ユニットＭ，Ｎの下流側部分には、段ボールシート３１を走行方向に切断するためのスリッタ６４が設けられており、このスリッタ６４はナイフ受台３３ａとスリッタナイフ３３ｂとが段ボールシート３１を挟むようにして対になっている。スリッタ６４の下流直近にはトリムダクト３４が設けられている。
【０００５】
上流罫線装置６５，下流罫線装置６６及びスリッタ６４は段ボールシート３１の巾方向に複数組（４丁取の場合、通常、罫線８組、スリッタ５組）設けられており、同時に複数の罫線加工と断裁加工が行なわれる。
図７は罫線加工と丁取りを行なう状況を示す平面図であって、４丁取りの例を示している。図７に示すように、両側面に立設された架構６７ａ，６７ｂに架台３５が固定されており、架台３５には、段ボールシート３１の巾方向にレール３６が固定されている。図７中の矢印は段ボールシート３１の走行方向を示す。
【０００６】
後に詳述するが、上流罫線装置６５，下流罫線装置６６はレール３６に沿って移動し、段ボールシート３１における巾方向の任意の位置に設定できるようになっており、スリッタ６４も同様に任意の位置に設定できる。
いま、コルゲータラインからの段ボールシート３１がスリッタスコアラに導入されると、上流罫線装置６５及び下流罫線装置６６で各々罫線加工が行われ、スリッタ６４によって走行方向に切断され、次工程に送られる。
【０００７】
このとき、段ボールシート３１の所定の巾よりも広い部分、即ち、両端の耳部を帯状に切断してトリムダクト３４に吸引し処理する。
なお、罫線装置６５，６６を上流側と下流側に分けて千鳥状に配置しているのは、図７から分かるように、隣接する罫線間の間隔はスリッタよりも狭いことが普通であり、隣接する罫線装置６５，６６が互いに干渉することなく、罫線間の間隔を縮めることができるようにするためである。
【０００８】
次に、上流罫線装置６５及び下流罫線装置６６について、詳細に説明すると、両者６５，６６は、一部が反対勝手に成っているのみで、構造・機能が全く同様であるため、ここでは、下流罫線装置６６について説明する。
下流罫線装置６６は、図６に示すように、上ヘッド６１と下ヘッド６２とが上下方向に対になって構成されている。
【０００９】
まず、上ヘッド６１の構成について説明する。図６及び図８に示すように、架台３５に、段ボールシート３１の巾方向にレール３６が固定されており、レール３６にフレーム３７が摺動可能に取り付けられている。フレーム３７の下部にはアーム３９がピン３８によって、回転自在に取り付けられている。
アーム３９の一方の先端部には、ピン４０によって上罫線ロール３２ａが軸受を介して取り付けられている。そして、アーム３９の他の先端部とフレーム３７との間にはシリンダ４１が取り付けられており、シリンダ４１の伸縮によって、アーム３９がピン３８を中心に回転し、上罫線ロール３２ａが上下に昇降するようになっている。
【００１０】
フレーム３７の上部にはサーボモータ４２が取り付けられており、サーボモータ４２を回転駆動することにより、中間歯車４３を介して、ねじ軸４４に噛合するボールねじのナット４５に固定した駆動歯車４６を回転するようになっている。
したがって、サーボモータ４２を正逆転することにより、ねじ軸４４に沿ってボールねじのナット４５が正逆回転し、フレーム３７がレール３６上を摺動しながら、左右に移動して、上罫線ロール３２ａを段ボールシート３１における巾方向の任意の位置に設定することができるようになっている。
【００１１】
次に、下ヘッド６２の構成について説明する。左右両側面に立設された架構６７ａ，６７ｂ（図７参照）には、図６に示すように、架台４７が固定されている。架台４７上に段ボールシート３１の巾方向にレール４８が取り付けられており、レール４８上にはフレーム４９が摺動可能に取り付けられている。
図６，図９に示すように、フレーム４９の上部において、六角シャフト５５が、両側面に立設された架構６７ａ，６７ｂに、回転自在に取り付けられており、六角シャフト５５に摺動可能に取り付けられたブッシュ５６には下罫線ロール３２ｂが固定されている。そして、下罫線ロール３２ｂは軸受５７を介して、回転自在にフレーム４９によって支持されており、六角シャフト５５を図示せざる駆動装置によって、回転駆動することにより、下罫線ロール３２ｂが回転するようになっている。
【００１２】
フレーム４９は、その下部において、ボールねじのナット５２に軸受５０を介して連結されている。そして、ボールねじのナット５２は架構６７ａ，６７ｂ間に固定されたねじ軸５１と噛合している。
ボールねじのナット５２には、その一方の端面に駆動歯車５３が固定されており、駆動モータ５４を正逆転駆動することにより、中間歯車を介して、駆動歯車５３が正逆転方向に回転する。その結果、フレーム４９はレール４８上を摺動しながら、ねじ軸５１に沿って、左右の任意の位置に移動するようになっている。
【００１３】
したがって、罫線加工を行なうためには、駆動モータ５４によって、下ヘッド６２がねじ軸５１に沿って所定の位置に移動し、同時に上ヘッド６１もサーボモータ４２を駆動することにより、ねじ軸４４に沿って所定の位置に移動して、上，下罫線ロール３２ａ，３２ｂが合致するように設定される。
そして、下罫線ロール３２ｂの周速と段ボールシート３１の走行速度が等しくなるように、六角シャフト５５を駆動回転し、次いでシリンダ４１を駆動して、アーム３９を介して上罫線ロール３２ａを適当な押圧力で段ボールシート３１を下罫線ロール３２ｂに押し付け、罫線加工を行なう。
【００１４】
また、段ボールシート３１の巾方向に設けられている複数組の上ヘッド６１及び下ヘッド６２の設定は、各々独立して同時に行なわれるようになっており、所定の間隔を保って複数の罫線加工を同時に行なうことができる。
上，下罫線ロール３２ａ，３２ｂの段ボールシート３１に接する先端部分は、図１０に示すように、上罫線ロール３２ａは凸に下罫線ロール３２ｂは凹になっている。
【００１５】
そして、上，下各罫線ロール３２ａ、３２ｂの先端形状、即ち、図１０に示す、溝の巾（Ｓ），深さ（Ｈ），傾斜角（Θ），丸み（Ｒ）、及び突起の巾（ｓ），高さ（ｈ），傾斜角（θ），丸み（ｒ）などは、供給される段ボールシート３１の種類によって最適値が異なり、罫線加工後の折り曲げ精度を良くするためには、段ボールシート３１の種類毎に最適な組合せの上，下罫線ロール３２ａ，３２ｂを用いるのが理想である。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上，下罫線ロール３２ａ、３２ｂの交換には、上下の架台３５及び架台４７ごと系外に引き出して、交換する必要があり、多大な労力と時間を要し、装置の稼働率低下を招き、コストアップの要因となる。
さらに、段ボールシート３１には波形の大きさでも、ＡフルートからＦフルートまであり、最近ではマイクロフルートまで実用化されている。段形成においても、シングル（１段）、ダブル（２段）、及びトリプル（３段）まであり、これらすべての段ボールシート３１の種類毎に上，下罫線ロール３２ａ，３２ｂをその都度交換することは実用的でないため、折り曲げ精度をある程度犠牲にして、一つの形状の上、下罫線ロール３２ａ、３２ｂで広範囲の段ボールシート３１の種類に対応しているのが現状である。
【００１７】
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、例えば予め使用頻度の高い複数個の上，下罫線ロールを組み込んでおき、加工する段ボールシートの種類に応じて、最も適当な組合せの上，下罫線ロールに変更できるようにして、段ボールシートの折り曲げ精度の向上と生産コストの低減を達成できるようにした、スリッタスコアラを提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明のスリッタスコアラは、コルゲータラインからの段ボールシートの走行方向に罫線加工すると共に、該段ボールシートを走行方向に切断するスリッタスコアラであって、走行する該段ボールシートを挟むようにして配設された上ヘッド及び下ヘッドを有するスリッタスコアラにおいて、該上ヘッドは、軸上を移動可能な上ヘッドフレームと、該上ヘッドフレームに対して各々独立に昇降可能に設けられた複数個の昇降アームと、上記の各々の昇降アームの先端にそれぞれ設けられた互いに先端形状の異なる複数個の上罫線ロールとをそなえ、該下ヘッドは、軸上を移動可能な下ヘッドフレームと、該下ヘッドフレームに対してそれぞれ設けられた互いに先端形状の異なる複数個の下罫線ロールとをそなえ、上記の複数個の上罫線ロール及び複数個の下罫線ロールを選択的に使用可能に構成されていることを特徴としている。
【００１９】
該上ヘッド及び該下ヘッドは、同一軸上に複数配設され、各々独立に位置設定が可能になっていることが好ましい。 また、自走式のスリッタスコアラであって、上記の上ヘッド及び下ヘッドを有するスリッタスコアラを、複数個のユニットそなえ、上記の複数個のユニットからいずれかのユニットを選択し、更に、選択したユニットの複数個の上罫線ロール及び複数個の下罫線ロールを選択的に使用可能に構成されていることが好ましい。
該上罫線ロールの先端形状及び該下罫線ロールの先端形状は、各ユニット間でも互いに異なるものが採用されていることが好ましい。
【００２０】
上記の各上罫線ロール及び各下罫線ロールの先端形状は、規定の段ボールシートの種類に応じて設定されていることが好ましい。
さらに、加工する段ボールシートの種類に応じて、上記の複数個の上罫線ロール及び複数個の下罫線ロールを自動的に選択して使用するように制御が行なわれることも好ましい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図５は本発明の一実施形態としてのスリッタスコアラを示すもので、図１はその上ヘッドの構成を示す模式的な側面図、図２は図１のＡ方向矢視図、図３は図１のＢ−Ｂ矢視断面図、図４はその上ヘッドの構成を示す模式的な側面図、図５は図４のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【００２２】
本実施形態にかかる自走式のスリッタスコアラの基本的な構成・機能については従来と同様であるのでこれらの説明は省略し、特徴的な部分について説明する。
まず、本実施形態にかかるスリッタスコアラの上ヘッド６１について説明する。
【００２３】
本実施形態にかかるスリッタスコアラでは、図１，図２及び図３に示すように、スリッタスコアラの両側面（図１中紙面に平行な面、ここでは図示せず）に立設された架構６７ａ，６７ｂ（図７参照）に横架して、架台３５が固定されており、架台３５にはマシン巾方向（図１中紙面に垂直な方向）にレール１及びねじ軸２が固定されている。レール１にはフレーム３が摺動可能に取り付けられており、フレーム３の上部にはサーボモータ４が取り付けられ、サーボモータ４の出力軸に固定された歯車５は中間歯車６を介して、駆動歯車７に噛合している。この駆動歯車７は、ねじ軸２に噛合するボールねじのナット８に固定されている。
【００２４】
フレーム３の下端に設けられたピン９には、複数の（ここでは２本）のアーム（昇降アーム）１０が、各々独立して回転自在に取り付けられている。各アーム１０の一方の先端には、各々先端形状の異なる第１上罫線ロール１１及び第２上罫線ロール１２が回転自在に取り付けられている。各アーム１０の他方の先端にはピン１３によって、シリンダ１４の一方の端が回転自在に取り付けられており、シリンダ１４の他方の端は、フレーム３の突起部１５とピン１６とによって回転自在に連結されている。
【００２５】
本実施形態においては、第１及び第２の２個の上罫線ロール１１，１２を装着した場合を説明したが、もちろん３本以上のアーム１０を設けて各アーム１０にそれぞれ上罫線ロールを取り付ける（即ち、３個以上の上罫線ロールを装着する）ことも容易に実施できる。
このように複数個の上罫線ロール１１及びＢ１２を装着した上ヘッド６１は、通常、同一ねじ軸上に複数（例えば８組程度）配設され、各々独立に位置設定が可能になっている。
【００２６】
次に、本実施形態にかかるスリッタスコアラの下ヘッド６２について説明する。
図４及び図５に示すように、スリッタスコアラの両側面（図４中紙面に平行な面、ここでは図示せず）に立設された架構６７ａ，６７ｂ（図７参照）に横架して、架台１７が固定されており、架台１７にはねじ軸１８及び六角シャフト１９が回転自在に取り付けられている。
【００２７】
さらに、架台１７にはレール２０が固定されている。このレール２０には、フレーム２１が摺動可能に取り付けられており、フレーム２１はねじ軸１８と噛合するボールねじのナット２２と軸受２３を介して連結されている。このボールねじのナット２２には駆動歯車２４が固定されており、中間歯車２５を介して駆動モータ２６によって正逆回転自在に回転駆動される。
【００２８】
一方、六角シャフト１９に摺動可能に設けられたブッシュ２７には、各々先端形状の異なる複数の（ここでは２個）の下罫線ロール、即ち、第１下罫線ロール２８及び第２下罫線ロール２９が取り付けられており、さらに、ブッシュ２７は、軸受３０を介してフレーム２１によって支持されている。
また、下ヘッド６２にも、上ヘッド６１と同様に、例えば下罫線ロール２９との間に適当なスペーサを設けて、互いに先端形状の異なる下罫線ロールをさらに多く装着することも可能である。
【００２９】
いずれにしても、各上罫線ロール及び各下罫線ロールは、段ボールシート３１の各種類に対応するように形状設定されており、複数の上罫線ロール，複数の下罫線ロールから、それぞれ必要なロールを選択的に使用できるようになっている。
さらに、生産管理システム（図示略）により、スリッタスコアラに加工させる段ボールシート３１の種類，切断する巾寸法，罫線の間隔等、いわゆるオーダ変更が設定されると、上罫線ロール１１，1２と下罫線ロール２８，２９の最適な組合せを決定して、この決定に応じて、上ヘッド６１の各シリンダ１４に関する制御や、上罫線ロール１１，1２及び下罫線ロール２８，２９に関する制御を行なう図示しないコントローラ（制御手段）が、設けられている。
【００３０】
また、本実施形態の場合も、段ボールシート３１の給走方向に２ユニットのスリッタスコアラＭ，Ｎが配設されており、各ユニットのスリッタスコアラＭ，Ｎのそれぞれの上，下罫線ロールについては、各ユニット間で互いに同形状のものを装着してもよいが、各ユニット間でも互いに形状の異なるものを装着することもできる。
【００３１】
本発明の一実施形態としてのスリッタスコアラは、上述のように構成されているので、生産管理システムにより、スリッタスコアラに対し、段ボールシート３１の種類，切断する巾寸法，罫線の間隔等、いわゆるオーダ変更が設定されると、コントローラを通じて、まず、第１上罫線ロール１１及び第２上罫線ロール1２と第１下罫線ロール２８及び第２下罫線ロール２９の最適な組合せが決定される。
【００３２】
次いで、コントローラを通じて、スリッタスコアラのマシン巾方向に複数個設けてある上ヘッド６１の各シリンダ１４が伸長した状態（全上罫線ロール１１，１２が上昇して、第１下罫線ロール２８及び第２下罫線ロール２９の相互間に相応のスキマを保った状態）で各々独立にサーボモータ４を回転駆動して、ねじ軸２に沿って移動し、所定の位置に設定される。
【００３３】
同時に、下罫線ロール２８及び２９を取り付けた複数個の下ヘッド６２も、駆動モータ２６の回転駆動により、中間歯車２５を介して駆動歯車２４を回転して、ねじ軸１８に沿ってレール２０上を摺動しながら所定の位置に移動する。
そして、最適な上、下罫線ロールの組合せ、例えば上罫線ロール１１と下罫線ロール２８の先端の凹，凸が合致するように設定され、下流側のナイフ受台３３ａとスリッタナイフ３３ｂの位置も設定される。
【００３４】
次に、六角シャフト１９を図示せざる駆動装置によって、回転駆動し、下罫線ロール２８の周速が段ボールシート３１の走行速度に一致するように運転する。
そして、段ボールシート３１の走行と同時にシリンダ１４を収縮させ、上罫線ロール１１を降下させて、所定の押圧力で段ボールシート３１を下罫線ロール２８の凹部に押し付けて罫線加工を行なう。
【００３５】
さらに、２ユニットＭ，Ｎの各々に異なる形状の上，下罫線ロールを予め装着しておき、例えば、一方のユニットでＡ〜Ｃフルートの段ボールシート３１に対応し、他方のユニットでＤ〜Ｆフルートに対応するなど、より多種多様な段ボールシート３１に対して、精度の良い罫線加工を行なうこともできる。
再びオーダ変更を行なうときには、段ボールシート３１の種類が異なる場合においても、これに適用する最適な上，下罫線ロールが予め取り付けられているため、各上，下罫線ロールから最適組合せを選定し、設定するのみで良いので、大巾な時間短縮を図ることができる。
【００３６】
即ち、従来のように、上，下罫線ロールを変更しようとすると、その都度、架構ごと、系外に引抜いて交換する必要がなくなり、労力と時間の大巾な節減が可能になり、且つ、折り曲げ精度の格段の向上を図ることができる。
以上説明したオーダ変更に伴う設定作業は、図示しないコントローラ（制御盤上）に設定することで全て自動的に行なうことができるが、このような設定を手動で行なってもかまわない。
【００３７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、各ユニットにおいて、上ヘッド側の昇降アーム及び上罫線ロールと、下ヘッドのフレーム側の下罫線ロールとを、それぞれ１組ずつだけ設けるようにして、上罫線ロールの先端形状及び下罫線ロールの先端形状を、各ユニット間で互いに異なるものを採用するようにして、段ボールシート３１の種類に応じて、対応するユニットを選択して使用するように構成してもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のスリッタスコアラによれば、例えば予め使用頻度の高い複数個の上，下罫線ロールを組み込んでおくことで、加工する段ボールシートの種類に応じて、最も適当な組合せの上，下罫線ロールに変更でき、段ボールシートの折り曲げ精度の向上と生産コストの低減とを達成できるようになる。
【００３９】
上記の各上罫線ロール及び各下罫線ロールの先端形状を、規定の段ボールシートの種類に応じて設定すれば、段ボールシートの折り曲げ精度の向上と生産コストの低減とをより確実に達成できるようになる。
さらに、加工する段ボールシートの種類に応じて、上記の複数個の上罫線ロール及び複数個の下罫線ロールを自動的に選択して使用するように制御を行なえば、段ボールシートの生産精度や生産効率を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるスリッタスコアラの上ヘッドの構成を示す模式的な側面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるスリッタスコアラの上ヘッドの構成を示す模式的な正面図であって、図１のＡ方向矢視図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるスリッタスコアラの上ヘッドの構成を示す模式的な断面図であって、図１のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるスリッタスコアラの上ヘッドの構成を示す模式的な側面図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかるスリッタスコアラの上ヘッドの構成を示す模式的な断面図であって、図４のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図６】一般的なスリッタスコアラの構成を示す模式的な側面図である。
【図７】スリッタスコアラにより罫線加工と丁取りを行なう状況を示す平面図である。
【図８】一般的なスリッタスコアラの上ヘッドの構成を示す模式的な断面図であって、図６のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図９】一般的なスリッタスコアラの下ヘッドの構成を示す模式的な断面図であって、図６のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図１０】一般的なスリッタスコアラの上，下罫線ロールの先端部分の形状を示す模式的な断面図である。
【符号の説明】
１ レール
２ ねじ軸
３ フレーム
４ サーボモータ
５ 歯車
６ 中間歯車
７ 駆動歯車
８ ボールねじのナット
９ ピン
１０ アーム（昇降アーム）
１１ 第1上罫線ロール
１２ 第2上罫線ロール
１３ ピン
１４ シリンダ
１５ 突起部
１６ ピン
１７ 架台
１８ ねじ軸
１９ 六角シャフト
２０ レール
２１ フレーム
２２ ボールねじのナット
２３ 軸受
２４ 駆動歯車
２５ 中間歯車
２６ 駆動モータ
２７ ブッシュ
２８ 第1下罫線ロール
２９ 第2下罫線ロール
３０ 軸受
３１ 段ボールシート
３２ａ 上罫線ロール
３２ｂ 下罫線ロール
３３ａ ナイフ受台
３３ｂ スリッタナイフ
３４ トリムダクト
３５ 架台
３６ レール
３７ フレーム
３８ ピン
３９ アーム
４０ ピン
４１ シリンダ
４２ サーボモータ
４３ 中間歯車
４４ ねじ軸
４５ ボールねじのナット
４６ 駆動歯車
４７ 架台
４８ レール
４９ フレーム
５０ 軸受
５１ ねじ軸
５２ ボールねじのナット
５３ 駆動歯車
５４ 駆動モータ
５５ 六角シャフト
５６ ブッシュ
５７ 軸受
６１ 上ヘッド
６２ 下ヘッド
６４ スリッタ
６５ 上流罫線装置
６６ 下流罫線装置
６７ａ，６７ｂ 架構
Ｍ，Ｎ スリッタスコアラのユニット
【発明の属する技術分野】
本発明は、段ボールシートを製造するコルゲータにおいて段ボールシートの流れ方向に沿って罫入加工及びスリット加工を行なう、スリッタスコアラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
段ボールシートを製造するコルゲータにおいて、コルゲータラインで連続的に製造された幅広の段ボールシートは、スリッタスコアラに送られて、スリッタで流れ方向に所定の幅の幅狭ウェブ（通常は複数のウェブ）に断裁され、スコアラで段ボールシートを折り曲げ易くするための罫線加工が施される。
【０００３】
図６は一般的な自走式のスリッタスコアラの構成を示したものである。
図６に示すように、スリッタスコアラは、通常、Ｍ，Ｎで示すように、段ボールシートの走方向に配設された２つのユニットで構成されており、一方のユニットが稼動中に、他方のユニットは、ロット変更のために設定変えなどの準備作業を行なうようにしている。各ユニットＭ，Ｎは同様に構成されており、図６中では、各ユニットの構成要素の符号が密集しないように両ユニットに分散させて符号を記している。また、図６中の矢印は段ボールシート３１の走行方向を示す。
【０００４】
各ユニットＭ，Ｎには、上流罫線装置６５及び下流罫線装置６６がフレーム３５を中心に対向して配設されている。各ユニットＭ，Ｎの下流側部分には、段ボールシート３１を走行方向に切断するためのスリッタ６４が設けられており、このスリッタ６４はナイフ受台３３ａとスリッタナイフ３３ｂとが段ボールシート３１を挟むようにして対になっている。スリッタ６４の下流直近にはトリムダクト３４が設けられている。
【０００５】
上流罫線装置６５，下流罫線装置６６及びスリッタ６４は段ボールシート３１の巾方向に複数組（４丁取の場合、通常、罫線８組、スリッタ５組）設けられており、同時に複数の罫線加工と断裁加工が行なわれる。
図７は罫線加工と丁取りを行なう状況を示す平面図であって、４丁取りの例を示している。図７に示すように、両側面に立設された架構６７ａ，６７ｂに架台３５が固定されており、架台３５には、段ボールシート３１の巾方向にレール３６が固定されている。図７中の矢印は段ボールシート３１の走行方向を示す。
【０００６】
後に詳述するが、上流罫線装置６５，下流罫線装置６６はレール３６に沿って移動し、段ボールシート３１における巾方向の任意の位置に設定できるようになっており、スリッタ６４も同様に任意の位置に設定できる。
いま、コルゲータラインからの段ボールシート３１がスリッタスコアラに導入されると、上流罫線装置６５及び下流罫線装置６６で各々罫線加工が行われ、スリッタ６４によって走行方向に切断され、次工程に送られる。
【０００７】
このとき、段ボールシート３１の所定の巾よりも広い部分、即ち、両端の耳部を帯状に切断してトリムダクト３４に吸引し処理する。
なお、罫線装置６５，６６を上流側と下流側に分けて千鳥状に配置しているのは、図７から分かるように、隣接する罫線間の間隔はスリッタよりも狭いことが普通であり、隣接する罫線装置６５，６６が互いに干渉することなく、罫線間の間隔を縮めることができるようにするためである。
【０００８】
次に、上流罫線装置６５及び下流罫線装置６６について、詳細に説明すると、両者６５，６６は、一部が反対勝手に成っているのみで、構造・機能が全く同様であるため、ここでは、下流罫線装置６６について説明する。
下流罫線装置６６は、図６に示すように、上ヘッド６１と下ヘッド６２とが上下方向に対になって構成されている。
【０００９】
まず、上ヘッド６１の構成について説明する。図６及び図８に示すように、架台３５に、段ボールシート３１の巾方向にレール３６が固定されており、レール３６にフレーム３７が摺動可能に取り付けられている。フレーム３７の下部にはアーム３９がピン３８によって、回転自在に取り付けられている。
アーム３９の一方の先端部には、ピン４０によって上罫線ロール３２ａが軸受を介して取り付けられている。そして、アーム３９の他の先端部とフレーム３７との間にはシリンダ４１が取り付けられており、シリンダ４１の伸縮によって、アーム３９がピン３８を中心に回転し、上罫線ロール３２ａが上下に昇降するようになっている。
【００１０】
フレーム３７の上部にはサーボモータ４２が取り付けられており、サーボモータ４２を回転駆動することにより、中間歯車４３を介して、ねじ軸４４に噛合するボールねじのナット４５に固定した駆動歯車４６を回転するようになっている。
したがって、サーボモータ４２を正逆転することにより、ねじ軸４４に沿ってボールねじのナット４５が正逆回転し、フレーム３７がレール３６上を摺動しながら、左右に移動して、上罫線ロール３２ａを段ボールシート３１における巾方向の任意の位置に設定することができるようになっている。
【００１１】
次に、下ヘッド６２の構成について説明する。左右両側面に立設された架構６７ａ，６７ｂ（図７参照）には、図６に示すように、架台４７が固定されている。架台４７上に段ボールシート３１の巾方向にレール４８が取り付けられており、レール４８上にはフレーム４９が摺動可能に取り付けられている。
図６，図９に示すように、フレーム４９の上部において、六角シャフト５５が、両側面に立設された架構６７ａ，６７ｂに、回転自在に取り付けられており、六角シャフト５５に摺動可能に取り付けられたブッシュ５６には下罫線ロール３２ｂが固定されている。そして、下罫線ロール３２ｂは軸受５７を介して、回転自在にフレーム４９によって支持されており、六角シャフト５５を図示せざる駆動装置によって、回転駆動することにより、下罫線ロール３２ｂが回転するようになっている。
【００１２】
フレーム４９は、その下部において、ボールねじのナット５２に軸受５０を介して連結されている。そして、ボールねじのナット５２は架構６７ａ，６７ｂ間に固定されたねじ軸５１と噛合している。
ボールねじのナット５２には、その一方の端面に駆動歯車５３が固定されており、駆動モータ５４を正逆転駆動することにより、中間歯車を介して、駆動歯車５３が正逆転方向に回転する。その結果、フレーム４９はレール４８上を摺動しながら、ねじ軸５１に沿って、左右の任意の位置に移動するようになっている。
【００１３】
したがって、罫線加工を行なうためには、駆動モータ５４によって、下ヘッド６２がねじ軸５１に沿って所定の位置に移動し、同時に上ヘッド６１もサーボモータ４２を駆動することにより、ねじ軸４４に沿って所定の位置に移動して、上，下罫線ロール３２ａ，３２ｂが合致するように設定される。
そして、下罫線ロール３２ｂの周速と段ボールシート３１の走行速度が等しくなるように、六角シャフト５５を駆動回転し、次いでシリンダ４１を駆動して、アーム３９を介して上罫線ロール３２ａを適当な押圧力で段ボールシート３１を下罫線ロール３２ｂに押し付け、罫線加工を行なう。
【００１４】
また、段ボールシート３１の巾方向に設けられている複数組の上ヘッド６１及び下ヘッド６２の設定は、各々独立して同時に行なわれるようになっており、所定の間隔を保って複数の罫線加工を同時に行なうことができる。
上，下罫線ロール３２ａ，３２ｂの段ボールシート３１に接する先端部分は、図１０に示すように、上罫線ロール３２ａは凸に下罫線ロール３２ｂは凹になっている。
【００１５】
そして、上，下各罫線ロール３２ａ、３２ｂの先端形状、即ち、図１０に示す、溝の巾（Ｓ），深さ（Ｈ），傾斜角（Θ），丸み（Ｒ）、及び突起の巾（ｓ），高さ（ｈ），傾斜角（θ），丸み（ｒ）などは、供給される段ボールシート３１の種類によって最適値が異なり、罫線加工後の折り曲げ精度を良くするためには、段ボールシート３１の種類毎に最適な組合せの上，下罫線ロール３２ａ，３２ｂを用いるのが理想である。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上，下罫線ロール３２ａ、３２ｂの交換には、上下の架台３５及び架台４７ごと系外に引き出して、交換する必要があり、多大な労力と時間を要し、装置の稼働率低下を招き、コストアップの要因となる。
さらに、段ボールシート３１には波形の大きさでも、ＡフルートからＦフルートまであり、最近ではマイクロフルートまで実用化されている。段形成においても、シングル（１段）、ダブル（２段）、及びトリプル（３段）まであり、これらすべての段ボールシート３１の種類毎に上，下罫線ロール３２ａ，３２ｂをその都度交換することは実用的でないため、折り曲げ精度をある程度犠牲にして、一つの形状の上、下罫線ロール３２ａ、３２ｂで広範囲の段ボールシート３１の種類に対応しているのが現状である。
【００１７】
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、例えば予め使用頻度の高い複数個の上，下罫線ロールを組み込んでおき、加工する段ボールシートの種類に応じて、最も適当な組合せの上，下罫線ロールに変更できるようにして、段ボールシートの折り曲げ精度の向上と生産コストの低減を達成できるようにした、スリッタスコアラを提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明のスリッタスコアラは、コルゲータラインからの段ボールシートの走行方向に罫線加工すると共に、該段ボールシートを走行方向に切断するスリッタスコアラであって、走行する該段ボールシートを挟むようにして配設された上ヘッド及び下ヘッドを有するスリッタスコアラにおいて、該上ヘッドは、軸上を移動可能な上ヘッドフレームと、該上ヘッドフレームに対して各々独立に昇降可能に設けられた複数個の昇降アームと、上記の各々の昇降アームの先端にそれぞれ設けられた互いに先端形状の異なる複数個の上罫線ロールとをそなえ、該下ヘッドは、軸上を移動可能な下ヘッドフレームと、該下ヘッドフレームに対してそれぞれ設けられた互いに先端形状の異なる複数個の下罫線ロールとをそなえ、上記の複数個の上罫線ロール及び複数個の下罫線ロールを選択的に使用可能に構成されていることを特徴としている。
【００１９】
該上ヘッド及び該下ヘッドは、同一軸上に複数配設され、各々独立に位置設定が可能になっていることが好ましい。 また、自走式のスリッタスコアラであって、上記の上ヘッド及び下ヘッドを有するスリッタスコアラを、複数個のユニットそなえ、上記の複数個のユニットからいずれかのユニットを選択し、更に、選択したユニットの複数個の上罫線ロール及び複数個の下罫線ロールを選択的に使用可能に構成されていることが好ましい。
該上罫線ロールの先端形状及び該下罫線ロールの先端形状は、各ユニット間でも互いに異なるものが採用されていることが好ましい。
【００２０】
上記の各上罫線ロール及び各下罫線ロールの先端形状は、規定の段ボールシートの種類に応じて設定されていることが好ましい。
さらに、加工する段ボールシートの種類に応じて、上記の複数個の上罫線ロール及び複数個の下罫線ロールを自動的に選択して使用するように制御が行なわれることも好ましい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図５は本発明の一実施形態としてのスリッタスコアラを示すもので、図１はその上ヘッドの構成を示す模式的な側面図、図２は図１のＡ方向矢視図、図３は図１のＢ−Ｂ矢視断面図、図４はその上ヘッドの構成を示す模式的な側面図、図５は図４のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【００２２】
本実施形態にかかる自走式のスリッタスコアラの基本的な構成・機能については従来と同様であるのでこれらの説明は省略し、特徴的な部分について説明する。
まず、本実施形態にかかるスリッタスコアラの上ヘッド６１について説明する。
【００２３】
本実施形態にかかるスリッタスコアラでは、図１，図２及び図３に示すように、スリッタスコアラの両側面（図１中紙面に平行な面、ここでは図示せず）に立設された架構６７ａ，６７ｂ（図７参照）に横架して、架台３５が固定されており、架台３５にはマシン巾方向（図１中紙面に垂直な方向）にレール１及びねじ軸２が固定されている。レール１にはフレーム３が摺動可能に取り付けられており、フレーム３の上部にはサーボモータ４が取り付けられ、サーボモータ４の出力軸に固定された歯車５は中間歯車６を介して、駆動歯車７に噛合している。この駆動歯車７は、ねじ軸２に噛合するボールねじのナット８に固定されている。
【００２４】
フレーム３の下端に設けられたピン９には、複数の（ここでは２本）のアーム（昇降アーム）１０が、各々独立して回転自在に取り付けられている。各アーム１０の一方の先端には、各々先端形状の異なる第１上罫線ロール１１及び第２上罫線ロール１２が回転自在に取り付けられている。各アーム１０の他方の先端にはピン１３によって、シリンダ１４の一方の端が回転自在に取り付けられており、シリンダ１４の他方の端は、フレーム３の突起部１５とピン１６とによって回転自在に連結されている。
【００２５】
本実施形態においては、第１及び第２の２個の上罫線ロール１１，１２を装着した場合を説明したが、もちろん３本以上のアーム１０を設けて各アーム１０にそれぞれ上罫線ロールを取り付ける（即ち、３個以上の上罫線ロールを装着する）ことも容易に実施できる。
このように複数個の上罫線ロール１１及びＢ１２を装着した上ヘッド６１は、通常、同一ねじ軸上に複数（例えば８組程度）配設され、各々独立に位置設定が可能になっている。
【００２６】
次に、本実施形態にかかるスリッタスコアラの下ヘッド６２について説明する。
図４及び図５に示すように、スリッタスコアラの両側面（図４中紙面に平行な面、ここでは図示せず）に立設された架構６７ａ，６７ｂ（図７参照）に横架して、架台１７が固定されており、架台１７にはねじ軸１８及び六角シャフト１９が回転自在に取り付けられている。
【００２７】
さらに、架台１７にはレール２０が固定されている。このレール２０には、フレーム２１が摺動可能に取り付けられており、フレーム２１はねじ軸１８と噛合するボールねじのナット２２と軸受２３を介して連結されている。このボールねじのナット２２には駆動歯車２４が固定されており、中間歯車２５を介して駆動モータ２６によって正逆回転自在に回転駆動される。
【００２８】
一方、六角シャフト１９に摺動可能に設けられたブッシュ２７には、各々先端形状の異なる複数の（ここでは２個）の下罫線ロール、即ち、第１下罫線ロール２８及び第２下罫線ロール２９が取り付けられており、さらに、ブッシュ２７は、軸受３０を介してフレーム２１によって支持されている。
また、下ヘッド６２にも、上ヘッド６１と同様に、例えば下罫線ロール２９との間に適当なスペーサを設けて、互いに先端形状の異なる下罫線ロールをさらに多く装着することも可能である。
【００２９】
いずれにしても、各上罫線ロール及び各下罫線ロールは、段ボールシート３１の各種類に対応するように形状設定されており、複数の上罫線ロール，複数の下罫線ロールから、それぞれ必要なロールを選択的に使用できるようになっている。
さらに、生産管理システム（図示略）により、スリッタスコアラに加工させる段ボールシート３１の種類，切断する巾寸法，罫線の間隔等、いわゆるオーダ変更が設定されると、上罫線ロール１１，1２と下罫線ロール２８，２９の最適な組合せを決定して、この決定に応じて、上ヘッド６１の各シリンダ１４に関する制御や、上罫線ロール１１，1２及び下罫線ロール２８，２９に関する制御を行なう図示しないコントローラ（制御手段）が、設けられている。
【００３０】
また、本実施形態の場合も、段ボールシート３１の給走方向に２ユニットのスリッタスコアラＭ，Ｎが配設されており、各ユニットのスリッタスコアラＭ，Ｎのそれぞれの上，下罫線ロールについては、各ユニット間で互いに同形状のものを装着してもよいが、各ユニット間でも互いに形状の異なるものを装着することもできる。
【００３１】
本発明の一実施形態としてのスリッタスコアラは、上述のように構成されているので、生産管理システムにより、スリッタスコアラに対し、段ボールシート３１の種類，切断する巾寸法，罫線の間隔等、いわゆるオーダ変更が設定されると、コントローラを通じて、まず、第１上罫線ロール１１及び第２上罫線ロール1２と第１下罫線ロール２８及び第２下罫線ロール２９の最適な組合せが決定される。
【００３２】
次いで、コントローラを通じて、スリッタスコアラのマシン巾方向に複数個設けてある上ヘッド６１の各シリンダ１４が伸長した状態（全上罫線ロール１１，１２が上昇して、第１下罫線ロール２８及び第２下罫線ロール２９の相互間に相応のスキマを保った状態）で各々独立にサーボモータ４を回転駆動して、ねじ軸２に沿って移動し、所定の位置に設定される。
【００３３】
同時に、下罫線ロール２８及び２９を取り付けた複数個の下ヘッド６２も、駆動モータ２６の回転駆動により、中間歯車２５を介して駆動歯車２４を回転して、ねじ軸１８に沿ってレール２０上を摺動しながら所定の位置に移動する。
そして、最適な上、下罫線ロールの組合せ、例えば上罫線ロール１１と下罫線ロール２８の先端の凹，凸が合致するように設定され、下流側のナイフ受台３３ａとスリッタナイフ３３ｂの位置も設定される。
【００３４】
次に、六角シャフト１９を図示せざる駆動装置によって、回転駆動し、下罫線ロール２８の周速が段ボールシート３１の走行速度に一致するように運転する。
そして、段ボールシート３１の走行と同時にシリンダ１４を収縮させ、上罫線ロール１１を降下させて、所定の押圧力で段ボールシート３１を下罫線ロール２８の凹部に押し付けて罫線加工を行なう。
【００３５】
さらに、２ユニットＭ，Ｎの各々に異なる形状の上，下罫線ロールを予め装着しておき、例えば、一方のユニットでＡ〜Ｃフルートの段ボールシート３１に対応し、他方のユニットでＤ〜Ｆフルートに対応するなど、より多種多様な段ボールシート３１に対して、精度の良い罫線加工を行なうこともできる。
再びオーダ変更を行なうときには、段ボールシート３１の種類が異なる場合においても、これに適用する最適な上，下罫線ロールが予め取り付けられているため、各上，下罫線ロールから最適組合せを選定し、設定するのみで良いので、大巾な時間短縮を図ることができる。
【００３６】
即ち、従来のように、上，下罫線ロールを変更しようとすると、その都度、架構ごと、系外に引抜いて交換する必要がなくなり、労力と時間の大巾な節減が可能になり、且つ、折り曲げ精度の格段の向上を図ることができる。
以上説明したオーダ変更に伴う設定作業は、図示しないコントローラ（制御盤上）に設定することで全て自動的に行なうことができるが、このような設定を手動で行なってもかまわない。
【００３７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、各ユニットにおいて、上ヘッド側の昇降アーム及び上罫線ロールと、下ヘッドのフレーム側の下罫線ロールとを、それぞれ１組ずつだけ設けるようにして、上罫線ロールの先端形状及び下罫線ロールの先端形状を、各ユニット間で互いに異なるものを採用するようにして、段ボールシート３１の種類に応じて、対応するユニットを選択して使用するように構成してもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のスリッタスコアラによれば、例えば予め使用頻度の高い複数個の上，下罫線ロールを組み込んでおくことで、加工する段ボールシートの種類に応じて、最も適当な組合せの上，下罫線ロールに変更でき、段ボールシートの折り曲げ精度の向上と生産コストの低減とを達成できるようになる。
【００３９】
上記の各上罫線ロール及び各下罫線ロールの先端形状を、規定の段ボールシートの種類に応じて設定すれば、段ボールシートの折り曲げ精度の向上と生産コストの低減とをより確実に達成できるようになる。
さらに、加工する段ボールシートの種類に応じて、上記の複数個の上罫線ロール及び複数個の下罫線ロールを自動的に選択して使用するように制御を行なえば、段ボールシートの生産精度や生産効率を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるスリッタスコアラの上ヘッドの構成を示す模式的な側面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるスリッタスコアラの上ヘッドの構成を示す模式的な正面図であって、図１のＡ方向矢視図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるスリッタスコアラの上ヘッドの構成を示す模式的な断面図であって、図１のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるスリッタスコアラの上ヘッドの構成を示す模式的な側面図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかるスリッタスコアラの上ヘッドの構成を示す模式的な断面図であって、図４のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図６】一般的なスリッタスコアラの構成を示す模式的な側面図である。
【図７】スリッタスコアラにより罫線加工と丁取りを行なう状況を示す平面図である。
【図８】一般的なスリッタスコアラの上ヘッドの構成を示す模式的な断面図であって、図６のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図９】一般的なスリッタスコアラの下ヘッドの構成を示す模式的な断面図であって、図６のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図１０】一般的なスリッタスコアラの上，下罫線ロールの先端部分の形状を示す模式的な断面図である。
【符号の説明】
１ レール
２ ねじ軸
３ フレーム
４ サーボモータ
５ 歯車
６ 中間歯車
７ 駆動歯車
８ ボールねじのナット
９ ピン
１０ アーム（昇降アーム）
１１ 第1上罫線ロール
１２ 第2上罫線ロール
１３ ピン
１４ シリンダ
１５ 突起部
１６ ピン
１７ 架台
１８ ねじ軸
１９ 六角シャフト
２０ レール
２１ フレーム
２２ ボールねじのナット
２３ 軸受
２４ 駆動歯車
２５ 中間歯車
２６ 駆動モータ
２７ ブッシュ
２８ 第1下罫線ロール
２９ 第2下罫線ロール
３０ 軸受
３１ 段ボールシート
３２ａ 上罫線ロール
３２ｂ 下罫線ロール
３３ａ ナイフ受台
３３ｂ スリッタナイフ
３４ トリムダクト
３５ 架台
３６ レール
３７ フレーム
３８ ピン
３９ アーム
４０ ピン
４１ シリンダ
４２ サーボモータ
４３ 中間歯車
４４ ねじ軸
４５ ボールねじのナット
４６ 駆動歯車
４７ 架台
４８ レール
４９ フレーム
５０ 軸受
５１ ねじ軸
５２ ボールねじのナット
５３ 駆動歯車
５４ 駆動モータ
５５ 六角シャフト
５６ ブッシュ
５７ 軸受
６１ 上ヘッド
６２ 下ヘッド
６４ スリッタ
６５ 上流罫線装置
６６ 下流罫線装置
６７ａ，６７ｂ 架構
Ｍ，Ｎ スリッタスコアラのユニット
Claims (6)
- コルゲータラインからの段ボールシートの走行方向に罫線加工すると共に、該段ボールシートを走行方向に切断するスリッタスコアラであって、走行する該段ボールシートを挟むようにして配設された上ヘッド及び下ヘッドを有するスリッタスコアラにおいて、
該上ヘッドは、軸上を移動可能な上ヘッドフレームと、該上ヘッドフレームに対して各々独立に昇降可能に設けられた複数個の昇降アームと、上記の各々の昇降アームの先端にそれぞれ設けられた互いに先端形状の異なる複数個の上罫線ロールとをそなえ、
該下ヘッドは、軸上を移動可能な下ヘッドフレームと、該下ヘッドフレームに対してそれぞれ設けられた互いに先端形状の異なる複数個の下罫線ロールとをそなえ、
上記の複数個の上罫線ロール及び複数個の下罫線ロールを選択的に使用可能に構成されている
ことを特徴とする、スリッタスコアラ。 - 該上ヘッド及び該下ヘッドは、同一軸上に複数配設され、各々独立に位置設定が可能になっている
ことを特徴とする、請求項１記載のスリッタスコアラ。 - 自走式のスリッタスコアラであって、上記の上ヘッド及び下ヘッドを有するスリッタスコアラを、複数個のユニットそなえ、
上記の複数個のユニットからいずれかのユニットを選択し、更に、選択したユニットの複数個の上罫線ロール及び複数個の下罫線ロールを選択的に使用可能に構成されている
ことを特徴とする、請求項１又は２記載のスリッタスコアラ。 - 該上罫線ロールの先端形状及び該下罫線ロールの先端形状は、各ユニット間でも互いに異なるものが採用されている
ことを特徴とする、請求項３記載のスリッタスコアラ。 - 上記の各上罫線ロール及び各下罫線ロールの先端形状は、規定の段ボールシートの種類に応じて設定されている
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のスリッタスコアラ。 - 加工する段ボールシートの種類に応じて、上記の複数個の上罫線ロール及び複数個の下罫線ロールを自動的に選択して使用するように制御が行なわれる
ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のスリッタスコアラ。
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