JPH10704A

JPH10704A - シート加工システムのオーダー替え制御装置

Info

Publication number: JPH10704A
Application number: JP8199869A
Authority: JP
Inventors: Shinji Watanabe; 進司渡辺; Hisami Takano; 一三美高野
Original assignee: Isowa Industry Co Ltd; Isowa Corp
Current assignee: Isowa Corp
Priority date: 1996-06-14
Filing date: 1996-06-14
Publication date: 1998-01-06

Abstract

(57)【要約】【課題】例えば２連式のスリッタスコアラ（スリス
コ）の一方がシート加工（裁断・折り目付け等）をして
いる間に、他方のスリスコが次のオーダーのための位置
決めをして待機する方式のものにおいて、オーダーチェ
ンジの経時的な流れと、スリスコを次オーダーのために
セットし直すスリスコセットの流れとを並列的に行い、
全体としてオーダーセットが完了するまでの時間を最小
限とする。【解決手段】Ｓ１のオーダーチェンジに伴い、例えば
Ｓ３で一方のスリスコ機台が下降したら、Ｓａ１でその
下降したスリスコへ次オーダーデータを転送し、さらに
Ｓａ２でセット替えの移動量等のデータ処理を並列して
行っておき、Ｓ６でそのシート裁断中のスリスコが上昇
したら、上記データ処理をしたデータに基づいてＳａ３
でスリスコの各加工部を次オーダーデータにセット（位
置決め動作）する。そしてＳ１で次のオーダーチェンジ
があれば、それにすぐ対処する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主に段ボールシ
ート等のシートを送りつつ所定の加工、例えば裁断（ス
リッタ）、折り目付け（スコアラ）等の加工を行うシー
ト加工装置に関し、特にそのようなシート加工のオーダ
ー替え（例えば加工寸法の変更）を制御する装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば図８（ａ）に示すように、
段ボールシートＤＳを長手方向に送りながら、その送り
方向に沿って裁断を行うスリッタ２４や、その送り方向
に沿って折り目を付けるスコアラ２４’が知られてい
る。図８に示すようなスリッタ２４とスコアラ２４’が
互いに近接して一つのユニットを形成するものは、スリ
ッタスコアラ（略称スリスコ）と称される。この例で
は、段ボールシートＤＳをシート幅Ｓで３丁取りして、
両端にトリミング幅ｔをとり、かつフラップ幅Ｆで折り
目を付ける例を示している。

【０００３】ここで、例えば裁断すべきシート幅Ｓを変
えたり、フラップ幅Ｆを変更したりするいわゆるオーダ
ー替えの場合は、同図（ｂ）に示すように、スリッタ２
４やスコアラ２４’を軸方向にサーボモータ等で移動さ
せて位置決めすることとなる。

【０００４】図７は、前述のようなスリスコをシート流
れ方向に近接して２組設けた２連式のスリスコ１、スリ
スコ２を示すもので、例えばスリスコ１がシートの加工
（裁断・折目付け）を行っている間に、スリスコ２は次
のオーダー替えのために予め位置決めして待機してお
り、オーダー替えの際にはスリスコ１が休止するのに代
わって、スリスコ２がシート加工を開始する。また、こ
れらスリスコ１及び２よりさらに下流にはカッター２５
があり、裁断や折目付けがされた後の段ボールシートＤ
Ｓを、その送り方向と直角に所定の寸法で切断する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図示しない
上位生産管理装置からオーダー替え（オーダーチェン
ジ）の信号が入ると、次の順序でオーダーのセット切替
えを行う。上述のオーダーチェンジ信号は、シートのオ
ーダーチェンジ開始点で出力される。これは、スリスコ
１に接近するより手前である。いま、スリスコ１が裁断
中で、スリスコ２が待機中であるとすれば、オーダーチ
ェンジ開始点がスリスコ１のスリスコ切替点に達する
と、スリスコ１は上昇してシートの裁断を止める。そし
て、オーダーチェンジ開始点がスリスコ２のスリスコ切
替点に至ると、スリスコ２が下降してシートの裁断を開
始する。なお、スリスコ１で生産されていたオーダーの
生産枚数をとり終えるようにオーダーチェンジ開始点で
のオーダー替え信号の出力タイミングが設定されている
ため、スリスコの上記切替えが行われた後、スリスコ２
を経たオーダーチェンジ開始点がカッター２５まで来た
とき、カッター切断長が変わる。

【０００６】そして、このカッターの切断長（切断寸
法）の切替えが完了したときに、待機中のスリスコ１へ
次のオーダーのデータ（次オーダーデータ）を上位生産
管理装置から送り、データ処理してセットを開始する。

【０００７】図１１はこの流れを示すもので、Ｑ１でオ
ーダーチェンジが開始されると、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４を経
た後、Ｑ５で次オーダーデータを転送する。この次オー
ダーデータは、前述の丁取り数、シート裁断幅、フラッ
プ幅等のデータである。そして、例えば上昇したスリス
コ１がその次オーダーデータを受け取った後、Ｑ６でオ
ーダーデータの処理を行う。スリスコの加工部（スリッ
タ・スコアラ）が、軸方向にサーボモータ等で移動する
ようになっている場合、次のオーダーの寸法等を設定す
るにはサーボモータをどれだけ駆動する必要があるか等
を算出する。そのデータ処理に基づいて、Ｑ７で実際に
スリスコの各加工部を次オーダーデータの各寸法等に応
じた位置へ移動させ、これでセットが終了する。そのセ
ット完了状態で再度オーダー替え信号が入れば、このス
リスコ１が、加工中のスリスコ２と代わって裁断等を開
始することとなる。

【０００８】このように、オーダーチェンジ開始からス
リスコの次オーダーセット完了まで、順番にシーケンス
を進めるため、相当の時間を要する。このため、小口オ
ーダー（１回の生産枚数が少ない加工）が続く場合、オ
ーダーチェンジからオーダーチェンジまでの時間が短か
くて、次のオーダーセットが間に合わない場合も生じ
る。つまり、図９（ａ）の従来例に示すように、例えば
スリスコ１に着目してみると、オーダー１からオーダー
２へのオーダーチェンジ中にスリスコ１がシート裁断に
入り、オーダー２からオーダー３のオーダーチェンジ中
に、裁断から待機へと変わる。この際、カッター切断長
は切断長１から切断長２、さらに切断長３へと変わる。
スリスコ１はオーダー２からオーダー３へのオーダーチ
ェンジに伴って上昇し待機状態となるが、スリスコ１に
とって次オーダーデータは、カッター切断長の切替えが
完了して初めて転送が開始される。そのデータを受け取
った後、前述のサーボモータの駆動量等に置き換えるデ
ータ処理を行う。それが完了してから、スリスコの各加
工部を実際に軸方向へサーボモータ等で駆動し、それが
完了して初めて次のオーダーに対応できる状態となる。

【０００９】このオーダーチェンジ中（転送中＋処理中
＋セット中）にオーダー３からオーダー４へのオーダー
替えが入っても、オーダーの切替えセットが完了してい
ないため、それには直ちに対応できない。そのようなこ
とから、従来では、生産速度を下げたり、１オーダー当
たりの生産オーダー長さ（生産ロット枚数ともいえる）
を無理に長くしたり、あるいはそのままオーダーチェン
ジを行って、スリスコのセットが完了するまでの間に生
産されるシートを不良品としたりする必要があった。

【００１０】この発明は、小口オーダーの場合でも、生
産速度を落とさず、スリスコ等のシート加工装置のセッ
ト替えを短時間に完了して、生産オーダー長や生産速度
の制約を取り除き、かつ生産上のシートのロスを低減す
ることを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、特許請求の
範囲に記載のとおりのものであるが、その要点は、スリ
スコ等のシート加工装置が現行オーダーの加工のために
使用している間に、その加工装置に、例えば生産管理装
置等から次のオーダーのためのデータを供給して、その
加工中に次のオーダーの位置決め動作の準備をしてお
く。そして、オーダー替えの位置決め動作が可能な状態
になったらすぐに、その転送データに基づき次のデータ
のための実際の位置決め動作を行うようにすることにあ
る。

【００１２】例えば２連式のスリスコでは、オーダー替
えに伴い、例えばスリスコ１が待機位置（アンロード位
置）から加工位置（ロード位置）へ移動したら、次のオ
ーダー替えのデータを転送し、かつ必要であれば位置の
駆動量等のデータ処理を行っておき、次のオーダー替え
指令があって、スリスコ１がロード位置からアンロード
位置への移動開始後、位置決めセット可能な状態になっ
たら、すぐスリスコ１の各加工部を次のオーダー替えの
寸法に対応するように位置決めする。つまり、スリスコ
が運転中に次のオーダーのデータを転送し、オーダーチ
ェンジ開始後、スリスコがセット可能な状態になった
ら、前述のカッターの切断長の切替えを待たずに、オー
ダーチェンジとスリスコのセットを別々に、そして並列
的に行うことにより、次のオーダーのためのスリスコの
セット時間をほとんど無視できるほどに短縮することが
できる。

【００１３】これにより小口オーダーが続く場合でも、
スリスコセット時間による生産オーダー長や生産速度へ
の制約は低減又は無視できる場合も多くなる。したがっ
て、小口オーダーの場合でも相当早い生産速度を維持
し、また生産オーダー長もセット替えのために長くする
必要はなく、また、オーダーチェンジを優先させる場合
でも、オーダーチェンジ中の不良品となるシートのロス
が低減する。

【００１４】なお、請求項１及び請求項２は、スリスコ
等のシート加工装置が単独配置でも複数組の配置でもよ
い場合であり、請求項３や請求項５は、例えばシート送
り方向の上流と下流で２組（２連式）等の複数組のもの
に限定したものである。また、次のオーダーのためのデ
ータの供給（転送）時期は、実質的にスリスコ等のシー
ト加工装置が待機状態を脱した状態であればよく、早け
ればアンロード位置からロード位置へ移動を開始したと
き、遅い場合は裁断等の加工が終了する直前等に設定で
きる。また、そのような転送されたデータに基づき、実
際の位置決め動作を開始する時期は、例えば２連式等の
スリスコの場合、ロード位置からアンロード位置へ移行
が完了した時点で開始することができるが、それより
前、すなわちロード位置からアンロード位置へ移行中に
実際の位置決め動作が可能であれば、その時点から開始
することもできる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施例を参照し
つつ、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面に示
す実施例では、スリッタ及びスコアラを直列に併設した
スリッタスコアラを例にとるが、本発明の適用上、スリ
ッタ単独機あるいはスコアラ単独機、さらには段ボール
シートの裁断、折り目付け以外の加工を行う汎用シート
加工装置であってもよい。

【００１６】図１では、段ボールシート（以下、単にシ
ートともいう）ＤＳのパスラインＰＬに沿って２台のス
リッタスコアラ（スリスコ）１，２が、そのシート送り
方向に直列に隣接配置され、交互に使用されるようにな
っている。スリスコ１は、スコアラ３とスリッタ４とが
シート送り方向に直列に隣接されたもので、これが一ま
とまりのユニットとなる。スリスコ２についても同様
で、スコアラ５の下流に隣接してスリッタ６が配置さ
れ、このスリスコ２の下流に前述の図７のカッター２５
が存在する。スコアラ３及び５は、スコアラ円盤１０，
１２によりシートＤＳに送り方向に沿った（送り方向と
平行な）折り目を付けるもので、スリッタ４及び６は、
上下のスリッタ刃２０及び２２によりシートＤＳを送り
方向に挟み裁断する。

【００１７】ところで、スリッタ４又は６は図５（ａ）
のように裁断し、スコアラ３又は５は同図（ｂ）のよう
に折り目付けをするが、本発明の適用上、各加工ユニッ
トのシート幅方向の移動機構については同様の構成であ
るので、代表的にスリッタ６について図２にさらに詳し
く示す。スリッタ６は段ボールシートＤＳのパスライン
ＰＬを挟んで上下の関係で、相互に反対方向に回転する
円盤状のスリッタ刃２０，２２を備え、これらがスリッ
タユニット２４（加工ユニット）の主体をなし、このス
リッタユニット２４をシートＤＳの幅方向に複数組（例
えば５組）備えている（図３参照）。そして、各々のス
リッタ刃２０，２２の間にシートＤＳを供給することに
より、そのシートＤＳは送り方向に沿って挟むように切
断される。また各スリッタユニット２４のスリッタ刃２
０，２２は、シートＤＳを切断するロード位置（加工位
置）と、そのシートＤＳから離間するアンロード位置
（非加工位置）との間で移動可能に構成される。また各
スリッタユニット２４は、シート幅方向に相互に移動自
在に配設されて、オーダ変更による丁取り数や丁取り幅
等の変更に応じて位置決め調整されるようになってい
る。

【００１８】すなわち、図３においてスリッタ６のフレ
ーム２６，２６の間には、シートＤＳのパスラインＰＬ
を挟むように、上下方向に所定間隔おいて一対のビーム
２８，３０（図２参照）が平行に掛け渡されている。そ
して上側のビーム２８に、スリッタ刃２０と同じ数の移
動部材３６が一対のガイドレール３４，３４を介して摺
動可能に支持されている。この移動部材３６に回転自在
に設けたナット（図４の３６ａ）が、両フレーム２６，
２６に架設・固定したネジ軸３８に螺合している。そし
て、各移動部材３６に設けられた個別アクチュエータと
しての個々のサーボモータ４０を駆動することにより、
そのモータ側のギヤ４０ａとナット３６ａに形成された
ギヤ３６ｂとの噛み合いにより、ナット３６ａが回転駆
動され、これによって個々の移動部材３６ひいては複数
のスリッタ刃２０がそれぞれ個別に水平方向へ移動・位
置決めされる。

【００１９】図２で移動部材３６の下側には、ホルダ４
４がフレーム２６，２６間に架け渡された水平方向の軸
４４ａを支点として、一定角度範囲で回動可能に設けら
れている。この軸４４ａは、詳しい図示はしないが、複
数のスリッタ刃２０を一斉に回転させるための駆動軸で
ある。ホルダ４４はシリンダ４６のピストンロッド４６
ａに連結され、このシリンダ４６の伸長により、ホルダ
４４ひいてはスリッタ刃２０が、シートＤＳを裁断する
ロード位置から上方に退避したアンロード位置へ回動す
るようになっている。

【００２０】前述の下側のビーム３０にも、上側と同様
の移動部材３６が上下に対称となる構成で設けられ、下
側のスリッタ刃２２についても、上側のスリッタ刃２０
と同様にシリンダ４６でロード位置から下方のアンロー
ド位置へ退避するようになっているが、機能的には上側
と同様の構成であるため対応する符号を付して説明を省
略する。なお、シートＤＳの両サイドの裁断片であるト
リミング片は、吸引ダクトにより吸引・回収されるよう
になっている。

【００２１】次に、図６に基づいて、制御系のブロック
図を説明する。上位生産管理装置６０は裁断等を行うコ
ルゲータラインの全体の生産を管理・制御するもので、
例えばスリッタやスコアラ（スリスコ）の丁取り数・丁
取り幅、さらにスコアラの折り目線の位置等の生産オー
ダーのデータを格納しており、オーダー替え（オーダー
チェンジ）の際はその信号を対象となるスリスコに転送
する。また、ロード・アンロード検出センサ６１は、ス
リスコのロード位置又はアンロード位置への切替えが完
了した際に、ロード信号又はアンロード信号を出力する
ためのセンサで、ロード信号を受けて当該スリスコに次
オーダーデータが転送され、アンロード信号を受けて実
際のセット（位置決め動作）が開始される。

【００２２】図６の上位生産管理装置６０、ロード・ア
ンロード検出センサ６１は、Ｉ／Ｏポート７０を介して
コンピュータ７１に接続されている。コンピュータ７１
はＣＰＵ７２、ＲＯＭ７３、ＲＡＭ７４を備えたもの
で、ＲＯＭ７３にはオーダー替え制御のためのシーケン
スプログラム７３ａのほか、必要なプログラムが格納さ
れる。またＲＡＭ７４には、スリスコへ転送された次オ
ーダーデータを一時的に記憶するとともに、それに基づ
いて演算（データ処理）したサーボモータ駆動量のデー
タ等を一時的に記憶するワークメモリ７４ａのほか、必
要なメモリ領域が割り当てられている。

【００２３】さらに、前述の各サーボモータ４０（ＳＭ
1〜ＳＭn）はサーボモータ位置決めユニット（ドライ
バ）Ｕ1〜Ｕnを介して、ＣＰＵ７２からの指令により制
御される。それらサーボモータＳＭ1〜ＳＭnの回転量を
確認するための回転量検出器として、パルス発生器ＰＧ
1〜ＰＧnが各サーボモータ４０に付属し、その回転数パ
ルスがサーボモータ位置決めユニットＵ1〜Ｕnにフィー
ドバックされる。また、スリスコのスリッタ・スコアラ
等をロード位置とアンロード位置へ移動させるためのロ
ード・アンロード電磁弁７５が、ＣＰＵ７２により所定
のタイミングで駆動され、これにより前述のシリンダ４
６が伸縮する。

【００２４】以上、図１のスリッタ６について主に説明
したが、スコアラ５、さらにはもう一つのスリッタスコ
アラ１のスリッタ４やスコアラ３についても、以上と同
様なサーボモータ４０等の個別アクチュエータを持って
いる。

【００２５】次に、オーダー替え制御を主体とする制御
の一例を、図９及び図１０に基づいて説明する。いま、
図７のスリスコ１が待機中で、スリスコ２がシート加工
（裁断・折り目付け）をしている状態で、図６の上位生
産管理装置６０からオーダー替え（オーダーチェンジ）
の信号が入力されたものと仮定する。このオーダーチェ
ンジの信号は、図７のように現行のオーダー枚数が終了
する所定量手前で出力され、そのオーダーチェンジ開始
点がスリスコ１に至れば、スリスコ１が図のようにロー
ド位置へ下降し、オーダーチェンジ開始点がスリスコ２
に至ればそのスリスコ２がアンロード位置へ上昇する。
これとは逆に、スリスコ１がシート加工中で、スリスコ
２が待機中の状態からオーダーチェンジが行われる場合
は、オーダーチェンジ開始点の到来でスリスコ１が上
昇、さらにスリスコ２が下降ということになる。いずれ
にしてもスリスコ１及び２が切り替わった後、その下流
でカッター２５がカッター切断長を次のオーダーのため
に切り替える。

【００２６】これを図１０でみると、Ｓ１のオーダーチ
ェンジ開始から、Ｓ２及びＳ３は順序が入れ替わる場合
があるが、その後Ｓ４のカッター切断長切替えとなる。
そして、例えばＳ３で待機中のスリスコ１の機台（以
下、単にスリスコ１という）が下降し、図６のロード・
アンロード検出センサ６１によりスリスコ１がロード位
置へ下降したことが確認されると、図６の上位生産管理
装置６０からそのロード位置へ転じたスリスコ１へ次オ
ーダーデータを転送する（Ｓａ１）。これを受けるスリ
スコ１側では、例えばＲＡＭ７４のワークメモリ７４ａ
にこれを一時的に記憶し、さらに次オーダーデータに基
づく丁取り数、シート幅、フラップ幅、トリミング幅等
の寸法変更に応じて、各サーボモータＳＭ1〜ＳＭnを各
々どれだけ移動させなければならないか等の演算をす
る。このデータ処理が図１０のＳａ２に対応する。その
データ処理されたサーボモータ駆動量等のデータも、ワ
ークメモリ７４ａに一時的に蓄えられる。

【００２７】そして、Ｓ５でさらに次のオーダーチェン
ジが開始され、Ｓ６でそのシート裁断中のスリスコ１の
機台が上昇し、図６のロード・アンロード検出センサ６
１でアンロード位置へ移行したことが確認されると、Ｓ
ａ３でその上昇したスリスコ１の各機台（各々のスリッ
タやスコアラ）を、次オーダーデータに対応する間隔に
セットするために、各々のサーボモータ４０を駆動す
る。各サーボモータ４０の駆動量は、前述のデータ処理
によってワークメモリ７４ａ等に一時的に記憶されてい
るデータに基づいており、それぞれのサーボモータ４０
の駆動により、図４に示した機構で、各スリッタユニッ
ト２４等が軸方向へ移動し、次のオーダーに備える。

【００２８】また、Ｓ６のスリスコ１の上昇と入れ替わ
って、Ｓ７のスリスコ２が下降すると、上述のＳａ１〜
Ｓａ３と同様に、Ｓｂ１でその下降したスリスコ２へ次
オーダーデータが転送され、Ｓｂ２で、そのデータに基
づくサーボモータ駆動量等の演算（データ処理）が行わ
れ、Ｓ２でそのシート裁断中のスリスコ２が上昇したと
き、Ｓｂ３で次オーダーのためのスリスコ２のセット
（サーボモータ４０による位置決め動作）が実行され
る。

【００２９】このように、オーダーチェンジに伴って、
シート加工を開始するスリスコへカッター切断長の切替
えを待たずに次オーダーデータを転送し、かつそのデー
タ処理をして待機し、このスリスコが上昇したら、直ち
に位置決め動作を開始するという並列処理、つまりＳ１
〜Ｓ４や、Ｓ５〜Ｓ８のオーダーチェンジの流れと、Ｓ
ａ１〜Ｓａ３や、Ｓｂ１〜Ｓｂ３のスリスコセットの流
れとが並列的に実行される。

【００３０】図９（ｂ）はこの様子をタイムチャートで
示すもので、例えばスリスコのＮｏ．１機台（スリスコ
１）が待機中でオーダー１からオーダー２に替えるオー
ダーチェンジ信号が入ると、スリスコ１が下降してシー
ト裁断を開始する。このときスリスコ１へ自身にとって
次オーダーデータ（この場合はオーダー３のデータであ
り、生産ラインにとっては次々オーダーデータとなる）
を転送し、そのデータに基づいて位置決め動作のための
データ処理を行う。そして、オーダー２からオーダー３
へのオーダーチェンジ信号が入ると、スリスコ１は上昇
するが、その上昇が完了すると、オーダー３のための位
置決め動作（セット）を行う。そして、そのセットが完
了して直ちに下降すれば、オーダー３へのオーダーチェ
ンジに間に合う場合も多くなる。

【００３１】実際のシートの走行速度は、例えば２００
〜４００ｍ／分（秒速数メートル）であり、このように
高速で稼働することが生産効率を高める上で有効である
ため、生産速度を落とさずに小口オーダーから次のオー
ダーに入れることで、切替え時のシートのロスを最小限
とできる。

【００３２】従来の図９（ａ）は、例えばオーダー１か
らオーダー２へのオーダーチェンジ信号が入り、カッタ
ーにおける切断長１が切断長２に切り替えられてから、
スリスコへのデータの転送、そのデータ処理、さらにス
リスコのセットを直列方式で行うものであるため、切断
長２から切断長３に切り替えられてから、データ転送時
間＋データ処理時間＋セット時間を経たあとでないと、
次のオーダーチェンジ（オーダー４）に対応できないた
め、相当のシートロスが生じるが、（ｂ）では、切断長
２から切断長３への切替え以前にスリスコセットが完了
していれば、実質上シートのロスなくオーダー３へのオ
ーダーチェンジが可能となる。

【００３３】つまり図７において、オーダーチェンジ開
始点からカッター切断長切替点までの距離をＬ、シート
速度をＶ、生産管理装置からスリスコへの次オーダーデ
ータ転送時間をｔ1、スリスコのデータ処理時間をｔ2、
スリスコセット時間をｔ3とすれば、オーダーチェンジ
から次オーダーセット完了までの必要時間は、次のよう
になる。（Ｌ／Ｖ）＋ｔ1＋ｔ2＋ｔ3

【００３４】これに対し本発明では、図７におけるスリ
スコ切替点からカッター切断長切替点までの距離をａ又
はｂとしたとき、オーダーチェンジ開始からスリスコの
セット完了までの時間は、次のようになる。｛（Ｌ−ａ（又はｂ））／Ｖ｝＋ｔ2＋ｔ3 なお、オーダーチェンジから次オーダーセット完了まで
の最小時間は、Ｌ／Ｖとなる。この時間内に次オーダー
セット完了すれば、短いロットのオーダー替えにも直ち
に対処できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】２連式構造のスリッタスコアラ（スリスコ）を
概念的に示す図。

【図２】図１のスリッタユニットの部分を取り出して示
す正面図。

【図３】その側面図。

【図４】各加工ユニットを位置決め・移動する個別アク
チュエータの一例を示す正面図。

【図５】スリッタユニット及びスコアラユニットの主要
部を示す図。

【図６】制御系の一例を示すブロック図。

【図７】２連式のスリスコとカッターの配列関係を模式
的に示す図。

【図８】スリスコの各スリッタとスコアラの配置及び位
置決めを説明する図。

【図９】本発明のオーダー替え制御の一例を従来例と比
較して示すタイムチャート。

【図１０】本発明のオーダー替え制御の一例を示すフロ
ーチャート。

【図１１】従来例のオーダー替えの流れを示すフローチ
ャート。

【符号の説明】

１、２スリッタスコアラ（スリスコ）３、５スコアラ４、６スリッタ１０、１２スコアラ円盤２０、２２スリッタ刃３６移動部材３８ネジ軸４０サーボモータ（個別アクチュエータ）６０上位生産管理装置６１ロード・アンロード検出センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】段ボールシート等のシートを送りつつ所
定の加工を行うスリッタ及び／又はスコアラ等のシート
加工装置が、前記シートの所定のオーダーの加工のため
に位置決めされ、その状態で前記シートに対して現行オ
ーダーの加工を行い、オーダー替えの指令があると、そ
のオーダー替えによる次のオーダーに応じた位置決め動
作をして次のオーダーの加工を行うシート加工システム
において、前記シート加工装置が前記現行オーダーの加工のために
使用されている間に、そのシート加工装置に、自身の次
のオーダーのためのデータを供給して当該次のオーダー
の位置決め動作の準備をしておき、その現行オーダーの
加工後に、前記供給を受けているデータに基づき次のオ
ーダーのための位置決め動作を行うことを特徴とするシ
ート加工システムのオーダー替え制御装置。
【請求項２】前記シート加工装置が前記現行オーダー
の加工のために使用されている間に、そのシート加工装
置に、自身の次のオーダーのためのデータを供給するデ
ータ供給手段と、そのデータの供給に基づき当該シート加工装置の次のオ
ーダーのための位置決め動作の準備をするデータ処理手
段と、そのデータ処理の結果を記憶する記憶手段と、前記現行オーダーの加工後に、前記記憶手段の記憶内容
に基づき、当該シート加工装置の次のオーダーのための
位置決め動作を開始させる位置決め動作指令手段と、を含む請求項１に記載のシート加工システムのオーダー
替え制御装置。
【請求項３】段ボールシート等のシートを送りつつ所
定の加工を行うスリッタ及び／又はスコアラ等のシート
加工装置が前記シート送り方向において複数組設けら
れ、その複数組のシート加工装置の任意の組のものがロ
ード位置で現行オーダーの加工をしている間に、他の組
のシート加工装置がアンロード位置で次のオーダーのた
めに位置決め動作を行って待機し、オーダー替え指令が
あると、現行オーダーの加工をしていた前記任意の組の
シート加工装置がロード位置からアンロード位置へ移行
するのに代わって、次のオーダーの位置決め動作を完了
している前記他の組のシート加工装置がアンロード位置
からロード位置へ移行して前記次のオーダーの加工を行
う形式のシート加工システムにおいて、前記複数組のシート加工装置の任意のものが前記アンロ
ード位置からロード位置へ移行する時からそのロード位
置での加工が終了するまでの間に、当該シート加工装置
にとって次のオーダーのためのデータをそのシート加工
装置に前もって供給して、そのシート加工装置の次のオ
ーダーのための位置決め動作の準備をしておき、そのシ
ート加工装置がロード位置からアンロード位置へ移行を
開始又は完了してから、前記供給されているデータに基
づき当該シート加工装置にとって次のオーダーのための
位置決め動作を開始することを特徴とするシート加工シ
ステムのオーダー替え制御装置。
【請求項４】前記複数組のシート加工装置の、前記シ
ート送り方向の下流側に、前記複数組のシート加工装置
を経た後の前記シートをその送り方向で所定の寸法に切
断するカッター装置が設けられ、前記オーダー替えに伴
う前記シート加工装置の切替えが完了してから前記カッ
ター装置のカッター切断長が切り替えられるようになっ
ている請求項３に記載のシート加工システムのオーダー
替え制御装置。
【請求項５】前記複数組のシート加工装置の任意のも
のが前記アンロード位置からロード位置へ移行する時か
らそのロード位置での加工が終了するまでの間に、当該
シート加工装置にとって次のオーダーのためのデータを
そのシート加工装置に前もって供給するデータ供給手段
と、そのデータの供給に基づき当該シート加工装置の次のオ
ーダーのための位置決め動作の準備をするデータ処理手
段と、そのデータ処理の結果を記憶する記憶手段と、前記シート加工装置がロード位置からアンロード位置へ
移行を開始又は完了してから、前記記憶手段の記憶内容
に基づき当該シート加工装置にとって次のオーダーのた
めの位置決め動作を開始させる位置決め動作指令手段
と、を含む請求項３又は４に記載のシート加工システムのオ
ーダー替え制御装置。
【請求項６】前記複数組のシート加工装置は、前記シ
ートの送り方向において所定の間隔で配置された第１の
スリッタスコアラと第２のスリッタスコアラを備え、前
記オーダー替えに伴いこれらが交互に使用されるもので
ある請求項３〜５のいずれかに記載のシート加工システ
ムのオーダー替え制御装置。