CN110253664A - 一种适用于切筋成型系统的移料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于集成电路引线框架加工技术领域，特别涉及一种适用于切筋成型系统的移料装置，包括主架、电机、操作台、竖直传动机构和水平传动机构，所述电机固定安装在所述主架上，所述电机的输出轴通过联轴器与传动轴的一端传动连接，所述传动轴的另一端通过轴套与所述主架的另一侧内壁转动套接；所述操作台安装在所述主架内侧；所述竖直传动机构包括第一凸轮、第一支杆、浮动板和第一弹簧。本发明通过两组凸轮和一组电机，实现了集成电路引线框架水平方向上的移动和竖直方向上的移动；并且通过拨爪配合定位孔移动集成电路引线框架，提高了位移精度。

Description

一种适用于切筋成型系统的移料装置

技术领域

本发明属于集成电路引线框架加工技术领域，特别涉及一种适用于切筋成型系统的移料装置。

背景技术

在集成电路封测中，需要对封装完成的引线框架进行冲切处理。由于封装形式和封装材料的不同，对集成电路引线框架冲切的要求也不同。现有的一体式切筋成型系统中，在对芯片封装完成后，通常利用传送机构将集成电路引线框架移至冲切单元；在对集成电路引线框架上芯片进行依次冲切时，也是利用传送机构对集成电路引线框架进行移动。如：利用气缸或电动推杆直接推动集成电路引线框架移动；或者采用电机驱动输送带，带动集成电路引线框架移动。在对集成电路引线框架进行冲切后，每个芯片的周围都会产生一些引脚，引脚与集成电路引线框架具有一定夹角，如果利用气缸推动物料或电机驱动输送带移动集成电路引线框架，由于集成电路引线框架始终与模具贴合，在移动过程中会造成引脚折断。

另外，一体式切筋成型系统对于加工精度要求极高，利用气缸推动集成电路引线框架，或者利用电机驱动输送带输送集成电路引线框架，对集成电路引线框架的输送定位精度不高，容易造成集成电路引线框架打滑，影响产品生产质量和生产效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种适用于切筋成型系统的移料装置，包括主架、电机、操作台、竖直传动机构和水平传动机构，

所述电机固定安装在所述主架上，所述电机的输出轴通过联轴器与传动轴的一端传动连接，所述传动轴的另一端通过轴套与所述主架上远离所述电机的一侧内壁转动套接；

所述操作台安装在所述主架内侧；

所述竖直传动机构包括第一凸轮、第一支杆、浮动板和第一弹簧；所述第一凸轮固定套接在所述传动轴上；所述浮动板通过所述第一弹簧与所述操作台连接；所述第一支杆的一端与所述浮动板的一侧壁的对称中心固定连接，所述第一支杆的另一端与所述第一凸轮传动连接；

所述水平传动机构包括第二凸轮、第二支杆、第二弹簧和拨爪；所述第二凸轮固定套接在所述传动轴上；所述第二支杆通过所述第二弹簧与所述主架的一侧内壁连接；所述第二支杆的一端通过连接杆与所述拨爪固定连接，所述第二支杆的另一端设置有横杆，所述横杆的一端与所述第二凸轮传动连接；

所述第二支杆沿所述第二弹簧轴线方向滑动贯穿套接在所述操作台内。

进一步地，所述电机通过电机架安装在所述主架的一侧外壁上；所述电机输出轴的一端活动贯穿所述主架的侧壁，且所述电机输出轴上套设有与所述主架侧壁固定连接的轴承。

进一步地，所述传动轴水平设置。

进一步地，若干组所述第一弹簧对称设置，所述浮动板与所述操作台平行。

进一步地，所述第一凸轮沿其轴向的侧面包括第一曲面、第二曲面和第三曲面。

进一步地，所述第一支杆与所述操作台相互垂直，所述第一支杆活动贯穿套接在所述操作台内。

进一步地，所述浮动板包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上设置有凹槽，所述第二壳体上设置有安装孔；所述第一壳体和第二壳体上均设置有开放部；

所述凹槽设置在拨爪的正下方。

进一步地，所述第二凸轮沿其轴向的一端包括第一平面、第四曲面和第二平面。

进一步地，若干组所述第二弹簧对称设置，所述第二支杆与所述操作台相互垂直；

所述操作台上设置有第一滑槽，所述第一滑槽的两侧均设置有第二滑槽，所述第二支杆的两侧均设置有滑块，所述滑块滑动卡接在所述第二滑槽内。

进一步地，所述竖直传动机构还包括第一导向杆，所述第一导向杆均与所述操作台垂直，且所述第一导向杆的一端与所述浮动板的底部固定连接，所述第一导向杆的另一端沿其轴向滑动套接在所述操作台内；

所述水平传动机构还包括多组第二导向杆，所述第二导向杆均与所述操作台平行，且所述第二导向杆的一端与所述第二支杆的一侧固定连接，所述第二导向杆的另一端与沿其轴向滑动套接在所述主架的侧壁内。

本发明通过两组凸轮和一组电机，实现了集成电路引线框架水平方向上的移动和竖直方向上的移动；并且通过拨爪配合定位孔移动集成电路引线框架，提高了位移精度。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的移料装置的结构示意图；

图2示出了本发明的浮动板传动机构的主视剖视图；

图3示出了本发明的第一凸轮的轴向视图；

图4示出了本发明的操作台的俯视剖视图；

图5示出了本发明的第二凸轮的轴向视图；

图6示出了本发明的第二凸轮的径向视图；

图7示出了本发明的浮动板的侧视剖视图；

图8示出了本发明的浮动板的俯视图；

图9示出了本发明的浮动板的仰视图；

图10示出了现有技术的集成电路引线框架的俯视图。

图中：1主架、2电机、3传动轴、4第一凸轮、401第一曲面、402第二曲面、403第三曲面、404第一通孔、5第二凸轮、501第一平面、502第四曲面、503第二平面、504第二通孔、505圆形平面、6操作台、601第一滑槽、602第二滑槽、7第一支杆、8浮动板、801第一壳体、802凹槽、803开放部、804安装孔、805空腔、806第二壳体、9第一弹簧、10第一导向杆、11第二支杆、1101滑块、1102横杆、12第二导向杆、13第二弹簧、14连接杆、15拨爪、16集成电路引线框架、1601定位孔、1602待加工部位。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出的移料装置不仅仅适用于切筋成型系统，还适用于一些车床、铣床，本发明以切筋成型系统为例进行示例性说明。

示例性的，如图1所示，电机2安装在主架1的一侧，电机2的输出轴通过联轴器和传动轴3的一端传动连接。具体的，电机2通过电机架固定在主架1的一侧，电机2的输出轴通过轴承贯穿活动套接在主架1的一侧壁内，传动轴3的另一端通过轴套转动插接在主架1上远离电机2一侧的侧壁上。进一步地，传动轴3上套接有第一凸轮4和第二凸轮5。具体的，第一凸轮4的轴向剖面为矩形，第二凸轮5的轴向剖面为类梯形。进一步地，第一凸轮4和第二凸轮5的上方设置有操作台6。具体的，操作台6的侧面和主架1的内壁固定连接，且操作台6水平设置。进一步地，在操作台6的上方设置有浮动板8，浮动板8通过第一弹簧9与操作台6连接。进一步地，在浮动板8的下端对称设置有若干组与操作台6垂直的第一导向杆10，在浮动板8下端面的对称中心设置有一组竖直的第一支杆7。

示例性的，如图2所示，第一导向杆10和第一支杆7均活动贯穿套接在操作台6内。具体的，第一导向杆10对浮动板8起到导向作用，保证浮动板8上下移动过程中，浮动板8的上板面始终保持水平。操作台6上用于套接第一导向杆10的通孔可贯穿操作台6上下端，也可不贯穿操作台6下端；也可以不设置第一导向杆10，此时若干组对称设置的第一弹簧9和第一支杆7配合，对浮动板8提供支撑，并保证浮动板8在上下移动过程中，上板面始终保持水平。

进一步地，如图1所示，第一支杆7的下端和第一凸轮4传动连接。具体的，在第一弹簧9作用下，第一支杆7的下端始终和第一凸轮4的弧面抵触，第一支杆7的下端为光滑弧面。第一凸轮4在第一电机2带动下转动，第一支杆7沿竖直方向作往复运动，浮动板8跟随第一支杆7沿竖直方向作往复运动。

具体的，如图3所示，第一凸轮4为柱状结构，且第一凸轮4沿其轴线方向的侧面为弧面，弧面包括第一曲面401、两组第二曲面402和第三曲面403。具体的，第一曲面401为第一圆弧面。进一步地，第一凸轮4上设置有第一通孔404。具体的，第一通孔404设置在第一曲面401的圆心处，第一曲面401与第一通孔404圆心的距离即为第一圆弧面的半径R1。第一凸轮4通过第一通孔404套接安装在传动轴3上。进一步地，两组第二曲面402对称设置，两组第二曲面402一端分别与第一曲面401的两端连接。进一步地，两组第二曲面402的另一端分别与第三曲面403的两端连接。具体的，第三曲面403为第二圆弧面，且第三曲面403与第一通孔404的距离为第二圆弧面的半径R2，R2<R1。具体的，第一曲面401对应的圆弧圆心与第三曲面403对应的圆弧圆心重合。从与第一曲面401连接的一端到与第三曲面403连接的一端，第二曲面402与第一通孔404之间的距离，逐渐减小。

进一步地，操作台6的一侧设置有第二支杆11。具体的，如图4所示，在操作台6的一侧设置有第一滑槽601，第一滑槽601贯穿操作台6上下两端。第二支杆11竖直设置，且贯穿套接在第一滑槽601内。进一步地，在第一滑槽601的两侧对称设置有第二滑槽602，第二支杆11的两侧对称设置有滑块1101，滑块1101滑动卡接在第二滑槽602内，确保第二支杆11在第一滑槽601内仅能沿第二滑槽602移动，即第二支杆11仅能沿水平方向运动。

进一步地，如图1所示，第二支杆11的一侧通过对称设置的若干组第二弹簧13与主架1的内壁一侧连接。进一步地，第二支杆11的一侧对称设置有若干组第二导向杆12。具体的，与第一支杆10的结构原理相同，第二导向杆12水平设置，且第二导向杆12的另一端活动套接在主架1的内壁一侧。第二导向杆12提高了第二支杆11的稳定性，确保第二支杆11在水平方向上运动时，上下两端保持一致。也可以不设置第二导向杆12，此时若干组第二弹簧13与卡接在第二滑槽602中的滑块1101配合，保证第二支杆11水平运动时始终保持竖直状态不倾斜。

进一步地，第二支杆11的上端通过水平设置的连接杆14和拨爪15固定连接。具体的，拨爪15设置在浮动板8上方，拨爪15的定位针设置在浮动板8的凹槽802正上方。进一步地，第二支杆11的下端设置有横杆1102，横杆1102的一端与第二凸轮5的侧面传动连接。具体的，在第二弹簧13的作用下，横杆1102的一端始终与第二凸轮5的轴向斜面抵触，第二凸轮5在电机2驱动下转动，横杆1102沿水平方向做往复运动，拨爪15、连接杆14和第二支杆11均沿水平方向做往复运动。横杆1102上与第二凸轮5接触的一端为光滑弧面。

具体的，如图5和图6所示，第二凸轮5沿其轴向的一端面为圆形平面505，且该圆形平面505与第二凸轮5的轴线垂直，第二凸轮5沿其轴向的另一端面为不规则曲面，不规则曲面包括第一平面501、两组第四曲面502和第二平面503。具体的，第一平面501、第二平面503均与圆形平面505平行，第一平面501与圆形平面505的距离为R3，第二平面503与圆形平面505的距离为R4，R3>R4。进一步地，两组第四曲面502的一端分别与第一平面501的两端连接，两组第四曲面502的另一端分别与第二平面503的两端连接。具体的，从与第一平面501连接的一端到与第二平面503连接的一端，第四曲面502与圆形平面505之间的距离逐渐减小。进一步地，第二凸轮5上设置有第二通孔504。具体的，第二凸轮5通过第二通孔504安装在传动轴3上。

即由一组电机2提供动力，同时实现了浮动板8在竖直方向上的往复运动，和拨爪15在水平方向上的往复运行。

具体的，浮动板8用于放置集成电路引线框架16。示例性的，如图7所示，浮动板8包括第一壳体801和第二壳体806，第一壳体801与第二壳体806的面积、外部整体形状相同，且均为矩形板状。具体的，第一壳体801与第二壳体806的两侧边固定连接，第一壳体801与第二壳体806之间构成空腔805。具体的，空腔805贯穿浮动板8的另外两端。在第一壳体801上设置有凹槽802，凹槽802与空腔805连通。

进一步地，如图8所示，集成电路引线框架16放置在浮动板8的空腔805内，第一壳体801的两侧对称设置有凹槽802。具体的，凹槽802位置与集成电路引线框架16上的定位孔1601位置对正。拨爪15上的定位针能够透过凹槽802，插在集成电路引线框架16的定位孔1601内。进一步地，在第一壳体801的一端设置有开放部803，开放部803与空腔805连通。具体的，集成电路引线框架16的待加工部位1602与开放部803位置对正。

进一步地，如图9所示，第二壳体806上对称设置有四组但不限于四组的安装孔804。具体的，浮动板8通过安装孔804分别与第一导向杆10、第一弹簧9连接。进一步地，第二壳体806的一端设置有开放部803，开放部803与空腔805连通。具体的，集成电路引线框架16的待加工部位1602与开放部803位置对正。

进一步地，第一壳体801上的开放部803与第二壳体806上的开放部803形状相同，且位置对正。具体的，冲切模具在浮动板8的开放部803位置，对集成电路引线框架16实现冲切加工。开放部803不限于设置在浮动板8的端部，也可以设置在浮动板8的其它位置，如：浮动板8的中部，开放部803的具体形状和位置，根据冲切模具可做适应性调整。

具体的，浮动板8对集成电路引线框架16起到定位、移动的作用，第一壳体801与第二壳体806对集成电路引线框架16实现夹持，确保集成电路引线框架在移动过程中保持平整。即使集成电路引线框架16移动至开放部803时，集成电路引线框架16的两侧仍夹持在第一壳体801与第二壳体806之间。对集成电路引线框架16起到保护作用，保证了产品加工质量。

示例性的，如图10所示，集成电路引线框架16的两侧各设置有一组定位孔1601，两组定位孔1601对称设置，每组中若干个定位孔1601等间距分布。相邻两组定位孔1601之间的距离与拨爪15上的定位针之间的距离保持一致。

以切筋成型系统为例，对本发明提供的移料装置的工作原理进行示例性说明：冲切下模具安装在操作台6上，冲切上模具安装在浮动板8的上方，冲切下模具和冲切上模具上下对正设置，且浮动板8上的开放部803位于冲切下模具和冲切上模具之间。冲切前，浮动板8的下端与冲切下模具的上端贴合，此时浮动板8处于最低点。通过输送机构将集成电路引线框架16从上一处理单元移至浮动板8的空腔805内。电机2运行，第一凸轮4与第二凸轮5同时转动，当第一凸轮4上与第一支杆7接触的位置，从第三曲面403转向第一曲面401时，第一凸轮4支撑第一支杆7上移，此时浮动板8跟随第一支杆7上移，浮动板8中的集成电路引线框架16跟随浮动板8上移，当第一曲面401与第一支杆7接触时，浮动板8与冲切下模具分离，并上移至最高点，此时拨爪15上的定位针透过浮动板8上的凹槽802，刚好插在集成电路引线框架16的定位孔1601内。

在第一凸轮4上与第一支杆7接触的位置，从第三曲面403转向第一曲面401的过程中，横杆1102一端始终与第二凸轮5的第一平面501接触，在此过程中，横杆1102、第二支杆11、连接杆14和拨爪15保持固定不动。当第一曲面401与第一支杆7接触，浮动板8上移至最高点时，第四曲面502与横杆1102一端接触，此时第二支杆11在第二弹簧13推动下水平移动。拨爪15上的定位针带动集成电路引线框架16移动。

当第二平面503与横杆1102一端接触时，拨爪15保持不动，即完成了对浮动板8内集成电路引线框架16的移动。第一凸轮4持续转动，随后第一凸轮4上与第一支杆7接触的位置，从第一曲面401转向第三曲面403，即第二曲面402与第一支杆7的一端接触。在第一弹簧9的作用下，浮动板8下移，当转至第三曲面403与第一支杆7接触时，浮动板8下降至最低点，此时浮动板8的下端再次与冲切下模具的上端贴合。

经过拨爪15拨动后，此时浮动板8内的集成电路引线框架16上的待加工部位1602，刚好移至开放部803，即集成电路引线框架16上的待加工部位1602处于冲切下模具上。传动机构带动冲切上模具下压，冲切上模具和冲切下模具配合，完成了对集成电路引线框架16上的待加工部位1602的冲切加工。

冲切完成后，冲切上模具上移，随后电机2继续运行，重复上述过程，对浮动板8内的集成电路引线框架16进行移动，进行下一待加工部位1602的冲切加工。

通过拨爪15上的定位针对集成电路引线框架16进行移动，集成电路引线框架16不会出现打滑、定位不准确的情况，并且根据集成电路引线框架16型号不同，可对拨爪15上的定位针、集成电路引线框架16上的定位孔位置、间距进行适应性调整。由于在集成电路引线框架16移动时，不与冲切上、下模具接触，所以避免了冲切后形成的引脚与冲切上、下模具摩擦折断的情况。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种适用于切筋成型系统的移料装置，包括主架(1)、电机(2)、操作台(6)、竖直传动机构和水平传动机构，其特征在于，

所述电机(2)固定安装在所述主架(1)上，所述电机(2)的输出轴通过联轴器与传动轴(3)的一端传动连接，所述传动轴(3)的另一端通过轴套与所述主架(1)上远离所述电机(2)的一侧内壁转动套接；

所述操作台(6)安装在所述主架(1)内侧；

所述竖直传动机构包括第一凸轮(4)、第一支杆(7)、浮动板(8)和第一弹簧(9)；所述第一凸轮(4)固定套接在所述传动轴(3)上；所述浮动板(8)通过所述第一弹簧(9)与所述操作台(6)连接；所述第一支杆(7)的一端与所述浮动板(8)一侧壁的对称中心固定连接，所述第一支杆(7)的另一端与所述第一凸轮(4)传动连接；

所述水平传动机构包括第二凸轮(5)、第二支杆(11)、第二弹簧(13)和拨爪(15)；所述第二凸轮(5)固定套接在所述传动轴(3)上；所述第二支杆(11)通过所述第二弹簧(13)与所述主架(1)的一侧内壁连接；所述第二支杆(11)的一端通过连接杆(14)与所述拨爪(15)固定连接，所述第二支杆(11)的另一端设置有横杆(1102)，所述横杆(1102)的一端与所述第二凸轮(5)传动连接；

所述第二支杆(11)沿所述第二弹簧(13)轴线方向滑动贯穿套接在所述操作台(6)内。

2.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述电机(2)通过电机架安装在所述主架(1)的一侧外壁上；所述电机(2)输出轴的一端活动贯穿所述主架(1)的侧壁，且所述电机(2)输出轴上套设有与所述主架(1)侧壁固定连接的轴承。

3.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述传动轴(3)水平设置。

4.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，若干组所述第一弹簧(9)对称设置，所述浮动板(8)与所述操作台(6)平行。

5.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述第一凸轮(4)沿其轴向的侧面包括第一曲面(401)、第二曲面(402)和第三曲面(403)。

6.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述第一支杆(7)与所述操作台(6)相互垂直，所述第一支杆(7)活动贯穿套接在所述操作台(6)内。

7.根据权利要求1或4所述的移料装置，其特征在于，所述浮动板(8)包括第一壳体(801)和第二壳体(806)，所述第一壳体(801)上设置有凹槽(802)，所述第二壳体(806)上设置有安装孔(804)；所述第一壳体(801)和第二壳体(806)上均设置有开放部(803)；

所述凹槽(802)设置在拨爪(15)的正下方。

8.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述第二凸轮(5)沿其轴向的一端包括第一平面(501)、第四曲面(502)和第二平面(503)。

9.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，若干组所述第二弹簧(13)对称设置，所述第二支杆(11)与所述操作台(6)相互垂直；

所述操作台(6)上设置有第一滑槽(601)，所述第一滑槽(601)的两侧均设置有第二滑槽(602)，所述第二支杆(11)的两侧均设置有滑块(1101)，所述滑块(1101)滑动卡接在所述第二滑槽(602)内。

10.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述竖直传动机构还包括第一导向杆(10)，所述第一导向杆(10)均与所述操作台(6)垂直，且所述第一导向杆(10)的一端与所述浮动板(8)的底部固定连接，所述第一导向杆(10)的另一端沿其轴向滑动套接在所述操作台(6)内；

所述水平传动机构还包括多组第二导向杆(12)，所述第二导向杆(12)均与所述操作台(6)平行，且所述第二导向杆(12)的一端与所述第二支杆(11)的一侧固定连接，所述第二导向杆(12)的另一端与沿其轴向滑动套接在所述主架(1)的侧壁内。