CN113753550A - 一种拗片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了拗片机，包括拗片机本体；拗片机本体包括压块装置和拗齿装置；其中，压块装置包括基板机构、夹持机构、压块机构，基板机构位于夹持机构和压块机构的上方，基板机构控制夹持机构和压块机构的上下移动，夹持机构用于夹取蚀刻框架在拗片后的外边框，压块机构用于在对蚀刻框架拗片时，对蚀刻框架的内边框进行固定；拗齿装置位于压块装置的下方，且拗齿装置包括传送机构、拗齿机构；拗齿机构位于传送机构的两侧，传送机构用于将分离后的蚀刻框架传送至下个工序上；拗齿机构用于对蚀刻框架进行拗片工作，使蚀刻框架的外框架分离；实现了自动化使得蚀刻框架产品与废筋分离的工作，大大提高生产的效率。

Description

一种拗片机

技术领域

本发明属于拗片技术领域，具体为拗片机。

背景技术

中国专利CN210113228U公开了该引线框架的自动拗片系统，包括待处理工位和完成工位，其特征在于：在待处理工位和完成工位之间设置有拗片台，并在待处理工位、拗片台以及完成工位的上方设置有电动滑台，在电动滑台上设置有往复移动的滑块，在滑块的下部设置有吸盘，吸盘由气缸控制升降；在拗片台的后部设置有移动平台，在移动平台的两侧分别设置有一组对框架半成品夹持的夹片机构，夹片机构包括水平设置的两片夹片，两片夹片上下对称设置，位于拗片台表面的框架半成品位于两片夹片之间，且两片夹片的内侧与框架半成品的框架边框上下对应；在移动平台上还设置有与两片夹片分别对应的夹紧气缸，其中与上部的夹片对应的夹紧气缸的活塞杆竖直向下，与下部的夹片对应的夹紧气缸的活塞杆竖直向上，夹片与相对应的夹紧气缸的活塞杆固定。

传统的蚀刻框架拗片方式采用人工拗片使产品与废筋分离，效率低下，工人劳动强度大。因此寻求一种用于拗片系统能够实现自动化，提高工作效率，降低工人劳动强度，节约成本尤为重要。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述背景技术中的问题，而提出拗片机。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

拗片机，包括拗片机本体；拗片机本体包括压块装置和拗齿装置；其中，压块装置包括基板机构、夹持机构、压块机构，基板机构位于夹持机构和压块机构的上方，基板机构控制夹持机构和压块机构的上下移动，夹持机构用于夹取蚀刻框架在拗片后的外边框，压块机构用于在对蚀刻框架拗片时，对蚀刻框架的内边框进行固定；

拗齿装置位于压块装置的下方，且拗齿装置包括传送机构、拗齿机构；拗齿机构位于传送机构的两侧，传送机构用于将分离后的蚀刻框架传送至下个工序上；

拗齿机构用于对蚀刻框架进行拗片工作，使蚀刻框架的外框架分离。

作为本发明进一步的方案：基板机构的上固定板的下方设置有下安装板，上固定板的底面四周分别设置有滑杆，滑杆穿过下安装板，并与下安装板滑动连接，下安装板的中部设置有第二气缸，第二气缸的输出端与上固定板连接。

作为本发明进一步的方案：压块机构的安装座设置在滑杆的底端上，且安装座的顶面上设置有第四传动件，第四传动件驱动第二滑动座沿着安装座移动，第二滑动座的底部安装有压块件。

作为本发明进一步的方案：压块件的限位板设置在安装块的顶面上，安装块内设置有压块相适配的安装孔，安装孔内设置有弹簧，弹簧位于安装孔内，并与压块连接。

作为本发明进一步的方案：夹持机构的固定座设置在安装座的底面上，且固定座上设置有第三传动件，第三传动件驱动两组第一滑动座沿着固定座移动，第一滑动座的两侧分别侧耳，侧耳处安装有第一夹板，第一夹板为L形结构，且第一夹板的竖直部上设置有第二夹板，第一夹板和第二夹板之间预留有用于夹持蚀刻框架的夹槽。

作为本发明进一步的方案：传送机构的基座上设置有传送件，该传送件的两组连接轴转动安装在基座上，且连接轴上套设置有三组皮带轮，两组连接轴上的皮带轮通过皮带传动连接，一组皮带轮与驱动电机的输出端连接，基座的顶面两侧分别设置有第一气缸，第一气缸的输出端与连接块连接，并通过连接块与托板连接，托板位于皮带之间，且托板的顶面上设置有与皮带相适配的皮带槽，托板的底面安装有限位连接杆，限位连接杆穿过基座，并与基座滑动连接。

作为本发明进一步的方案：基座的两侧分别设置有连接板，连接板上设置有第一传动件，第一传动件驱动滑板相互远离或相互靠近移动，扩展板与滑轨滑动连接，滑轨安装在基座上，扩展板位于托板的两侧。

作为本发明进一步的方案：拗齿机构对称设置有两组，且拗齿机构分别位于扩展板远离托板的边侧上。

作为本发明进一步的方案：拗齿机构的固定底座安装在基座的一侧上，固定底座上安装有第二传动件，第二传动件驱动移动基板沿着基座移动，拗齿安装座的两侧安装有限位轴，限位轴穿过移动基板，并与移动基板滑动连接，拗齿安装座上竖直安装有多组拗齿，多组拗齿等间距设置，移动基板上设置有同步带轮，一组同步带轮远离圆心的位置处与转杆的一端连接，另一组同步带轮与驱动电机的输出端连接，驱动电机安装在移动基板上，转杆的另一端与拗齿安装座连接。

作为本发明进一步的方案：横板的两端分别安装有气缸，并与气缸的输出端链接，气缸位于移动基板的两端，横板的内侧设置有支撑板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：基板机构可以控制夹持机构和压块机构的上下移动，夹持机构用于夹取蚀刻框架在拗片后的外边框，压块机构用于在对蚀刻框架拗片时，对蚀刻框架的内边框进行固定，所以在工作时，压块装置的压块机构将蚀刻框架的内框架进行压合固定，拗齿装置对蚀刻框架的外框架进行拗片工作，从而使得蚀刻框架的内框架与外框架自动分离，分离后的外框架通过夹持机构将外框架移走，通过传送件将分离后的蚀刻框架传送至下个工序上；

本发明通过控制第一传动件工作，带动两组扩展板移动，调节扩展板与托板之间的间距，从而使得托板与扩展板的配合，适用于不同尺寸大小的蚀刻框架；第四传动件带动第二滑动座沿着安装座相互靠近或相互远离移动，调节两组压块件之间的间距，已适用于不同尺寸的蚀刻框架；两者之间的配合使得该拗片机可以适用于多组尺寸的蚀刻框架；

本发明夹持机构、压块机构、传送机构和拗齿机构之间的相互配合，实现了自动化使得蚀刻框架产品与废筋分离的工作，大大提高生产的效率，解决了传统的蚀刻框架拗片方式采用人工拗片使产品与废筋分离，效率低下，工人劳动强度大的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的分解图。

图3为本发明中拗齿装置的立体结构示意图。

图4为本发明中拗齿装置的分解图。

图5为本发明中传送机构的立体结构示意图。

图6为本发明中拗齿机构的立体结构示意图。

图7为本发明中拗齿机构的分解图。

图8为本发明中压块装置的立体结构示意图。

图9为本发明中压块装置的结构示意图。

图10为本发明中压块件的立体结构示意图。

图中：1、拗片机本体；11、压块装置；111、基板机构；112、夹持机构；113、压块机构；1110、上固定板；1111、下安装板；1112、滑杆；1113、第二气缸；1120、第三传动件；1121、第一滑动座；1122、侧耳；1123、第一夹板；1124、第二夹板；1130、第四传动件；1131、第二滑动座；1132、安装座；1133、压块件；11331、限位板；11332、安装块；11333、弹簧；11334、压块；11335、销轴；

12、拗齿装置；121、传送机构；122、拗齿机构；1210、基座；1211、传送件；1212、第一气缸；1213、连接块；1214、限位连接杆；1215、连接板；1216、第一传动件；1217、扩展板；1218、滑轨；1219、托板；1220、固定底座；1221、第二传动件；1222、移动基板；1223、限位轴；1224、同步带轮；1225、转杆；1226、拗齿安装座；1227、拗齿；1228、气缸；1229、横板；12210、支撑板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，拗片机，包括拗片机本体1；拗片机本体1包括压块装置11和拗齿装置12；其中，压块装置11包括基板机构111、夹持机构112、压块机构113，基板机构111位于夹持机构112和压块机构113的上方，基板机构111可以控制夹持机构112和压块机构113的上下移动，夹持机构112用于夹取蚀刻框架在拗片后的外边框，压块机构113用于在对蚀刻框架拗片时，对蚀刻框架的内边框进行固定，所以在工作时，压块装置11的压块机构113将蚀刻框架的内框架进行压合固定，拗齿装置12对蚀刻框架的外框架进行拗片工作，从而使得蚀刻框架的内框架与外框架自动分离，分离后的外框架通过夹持机构112将外框架移走，解决了传统的蚀刻框架拗片方式采用人工拗片使产品与废筋分离，效率低下，工人劳动强度大的问题；

基板机构11包括上固定板1110、下安装板1111、滑杆1112、第二气缸1113；上固定板1110的下方设置有下安装板1111，上固定板1110的底面四周分别设置有滑杆1112，滑杆1112穿过下安装板1111，并与下安装板1111滑动连接，滑杆1112可以使得下安装板1111移动更加稳定，下安装板1111的中部设置有第二气缸1113，第二气缸1113的输出端与上固定板1110连接，所以控制第二气缸1113工作，可以使得下安装板1111沿着滑杆1112上下移动，以致于下安装板1111下设置的压块机构113和夹持机构112对应完成上下移动，进行压块和夹持工作；

压块机构113包括第四传动件1130、第二滑动座1131、安装座1132、压块件1133；安装座1132设置在滑杆1112的底端上，且安装座1132的顶面上设置有第四传动件1130，第四传动件1130驱动第二滑动座1131沿着安装座1132移动，第二滑动座1131的底部安装有压块件1133,工作时，第四传动件1130带动第二滑动座1131沿着安装座1132相互靠近或相互远离移动，调节两组压块件1133之间的间距，已适用于不同尺寸的蚀刻框架；

压块件1133包括限位板11331、安装块11332、弹簧11333、压块11334、销轴11335；限位板11331设置在安装块11332的顶面上，安装块11332内设置有压块11334相适配的安装孔，安装孔内设置有弹簧11333，弹簧11333位于安装孔内，并与压块11334连接，使得压块11334可以对蚀刻框架进行弹性压持，安装块11332和压块11334上设置有与销轴11335相适配的销孔，销轴11335穿过安装块11332的销孔，与压块11334连接，该压块件1133有销轴11335起到主要连接作用，使得方便对压块11334进行安装拆卸，同时，弹簧11333的设置可以对蚀刻框架进行弹性压持，避免出现刚性挤压造成蚀刻框架损伤的现象；

夹持机构112包括第三传动件1120、第一滑动座1121、侧耳1122、第一夹板1123、第二夹板1124、固定座；固定座设置在安装座1132的底面上，且固定座上设置有第三传动件1120，第三传动件1120驱动两组第一滑动座1121沿着固定座移动，第一滑动座1121的两侧分别侧耳1122，侧耳1122处安装有第一夹板1123，第一夹板1123为L形结构，且第一夹板1123的竖直部上设置有第二夹板1124，第一夹板1123和第二夹板1124之间预留有用于夹持蚀刻框架的夹槽；蚀刻框架拗片完成后，由第三传动件1120带动两组第一滑动座1121相互靠近移动，使得外框架位于第一夹板1123和第二夹板1124组成的夹槽内，完成对外框架的夹持，再经过转料将其移走，该夹持机构112具有着结构简单，适用于对蚀刻框架的外框架进行夹持；

优选的，第三传动件1120采用传动皮带轮带动丝杆转动，丝杆再螺纹贯穿第一滑动座1121，实现第一滑动座1121水平同向移动，第四传动件1130采用驱动电机带动丝杆转动，丝杆再螺纹贯穿第二滑动座1131，实现第二滑动座1131水平同向移动；

拗齿装置12位于压块装置11的下方，且拗齿装置12包括传送机构121、拗齿机构122；拗齿机构122位于传送机构121的两侧，该拗齿机构122用于对蚀刻框架进行拗片工作，将蚀刻框架的外框架分离，分离后的外框架经过夹持机构112取走，分离后的蚀刻框架则经过传送机构121输送到下个工序中；

传送机构121包括基座1210、传送件1211、第一气缸1212、连接块1213、限位连接杆1214、连接板1215、第一传动件1216、扩展板1217、滑轨1218、托板1219，基座1210上设置有传送件1211，该传送件1211的两组连接轴转动安装在基座1210上，且连接轴上套设置有三组皮带轮，两组连接轴上的皮带轮通过皮带传动连接，一组皮带轮与驱动电机的输出端连接，基座1210的顶面两侧分别设置有第一气缸1212，第一气缸1212的输出端与连接块1213连接，并通过连接块1213与托板1219连接，托板1219位于皮带之间，且托板1219的顶面上设置有与皮带相适配的皮带槽，托板1219的底面安装有限位连接杆1214，限位连接杆1214穿过基座1210，并与基座1210滑动连接，限位连接杆1214对托板1219的升降起到限位滑动的作用，而第一缸1212可以带动托板1219上下升降，当托板1219向上升至皮带位于皮带槽内，传送件1211起不到传输的作用，使得蚀刻框架位于托板1219上进行拗片处理，当拗片处理结束后，托板1219向下降至蚀刻框架位于皮带上，此时，通过传送件1211便可以分离后的蚀刻框架传送至下个工序上；

基座1210的两侧分别设置有连接板1215，连接板1215上设置有第一传动件1216，第一传动件1216驱动滑板1218相互远离或相互靠近移动，扩展板1217与滑轨1218滑动连接，滑轨1218安装在基座1210上，扩展板1217位于托板1219的两侧，通过控制第一传动件1216工作，带动两组扩展板1217移动，调节扩展板1217与托板1219之间的间距，从而使得托板1219与扩展板1217的配合，适用于不同尺寸大小的蚀刻框架；

拗齿机构122对称设置有两组，且拗齿机构122分别位于扩展板1217远离托板1219的边侧上，拗齿机构122包括固定底座1220、第二传动件1221、移动基板1222、限位轴1223、同步带轮1224、转杆1225、拗齿安装座1226、拗齿1227、气缸1228、横板1229、支撑板12210，固定底座1220安装在基座1210的一侧上，固定底座1220上安装有第二传动件1221，第二传动件1221驱动移动基板1222沿着基座1220移动，拗齿安装座1226的两侧安装有限位轴1223，限位轴1223穿过移动基板1222，并与移动基板1222滑动连接，拗齿安装座1226上竖直安装有多组拗齿1227，多组拗齿1227等间距设置，移动基板1222上设置有同步带轮1224，一组同步带轮1224远离圆心的位置处与转杆1225的一端连接，另一组同步带轮1224与驱动电机的输出端连接，驱动电机安装在移动基板1222上，转杆1225的另一端与拗齿安装座1226连接；对蚀刻框架进行拗片时，启动第二传动件1221，带动移动基板1222移动，使得移动基板1222向托板1219方向处移动，拗齿1227抵住蚀刻框架的外框架，然后，启动驱动电机带动同步带轮1224转动，使得通过转杆1225带动拗齿安装座1226上下起伏运动，从而拗齿1227上下起伏作用于蚀刻框架的外框架上，使得蚀刻框架的外框架分离，完成拗片工作；

横板1229的两端分别安装有气缸1228，并与气缸1228的输出端链接，气缸1228位于移动基板1222的两端，横板1229的内侧设置有支撑板12210，在拗片工作前，气缸1228带动支撑板1229上的支撑板12210下降至托板1219的底部，然后再通过第二传动件1221，使得支撑板12210收缩到位于托板1219的底部，当拗片完成后，通过第二传动件1221，使得支撑板12210移出，气缸1228带动支撑板12210向上移动将分离后的外框架顶升。

优选的，第一传动件1216采用驱动电机带动丝杆转动，丝杆再螺纹贯穿扩展板1217，实现扩展板1217水平同向移动，第二传动件1221采用驱动电机带动丝杆转动，丝杆再螺纹贯穿移动基板1222，实现移动基板1222水平同向移动；

本发明的工作原理：将需要拗片处理的蚀刻框架放置到托板1219上，在放置前，根据蚀刻框架的尺寸，通过控制第一传动件1216工作，带动两组扩展板1217移动，调节扩展板1217与托板1219之间的间距，从而使得托板1219与扩展板1217的配合，适用于不同尺寸大小的蚀刻框架；

然后，启动第四传动件1130带动第二滑动座1131沿着安装座1132相互靠近或相互远离移动，调节两组压块件1133之间的间距，已适用于不同尺寸的蚀刻框架，再控制第二气缸1113工作，可以使得下安装板1111沿着滑杆1112上下移动，以致于下安装板1111下设置的压块机构113向下移动，将蚀刻框架的内框架进行固定；

接着，启动第二传动件1221，带动移动基板1222移动，使得移动基板1222向托板1219方向处移动，拗齿1227抵住蚀刻框架的外框架，启动驱动电机带动同步带轮1224转动，使得通过转杆1225带动拗齿安装座1226上下起伏运动，从而拗齿1227上下起伏作用于蚀刻框架的外框架上，使得蚀刻框架的外框架分离，完成拗片工作；

拗片结束后，气缸1228带动支撑板12210向上移动将分离后的外框架顶升，配合着夹持机构112对外框架的夹持，再经过转料将其移走，同时，托板1219向下降至蚀刻框架位于皮带上，此时，通过传送件1211便可以分离后的蚀刻框架传送至下个工序上，完成蚀刻框架的拗片、分离和输送的工作，所以本发明夹持机构112、压块机构113、传送机构121和拗齿机构122之间的相互配合，实现了自动化使得蚀刻框架产品与废筋分离的工作，大大提高生产的效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.拗片机，其特征在于：包括拗片机本体(1)；拗片机本体(1)包括压块装置(11)和拗齿装置(12)；其中，压块装置(11)的基板机构(111)位于夹持机构(112)和压块机构(113)的上方，基板机构(111)控制夹持机构(112)和压块机构(113)的上下移动，夹持机构(112)用于夹取蚀刻框架在拗片后的外边框，压块机构(113)用于在对蚀刻框架拗片时，对蚀刻框架的内边框进行固定；

拗齿装置(12)位于压块装置(11)的下方，且拗齿装置(12)包括传送机构(121)、拗齿机构(122)；拗齿机构(122)位于传送机构(121)的两侧，传送机构(121)用于将分离后的蚀刻框架传送至下个工序上；

拗齿机构(122)用于对蚀刻框架进行拗片工作，使蚀刻框架的外框架分离。

2.根据权利要求1所述的拗片机，其特征在于，基板机构(11)的上固定板(1110)的下方设置有下安装板(1111)，上固定板(1110)的底面四周分别设置有滑杆(1112)，滑杆(1112)穿过下安装板(1111)，并与下安装板(1111)滑动连接，下安装板(1111)的中部设置有第二气缸(1113)，第二气缸(1113)的输出端与上固定板(1110)连接。

3.根据权利要求1所述的拗片机，其特征在于，压块机构(113)的安装座(1132)设置在滑杆(1112)的底端上，且安装座(1132)的顶面上设置有第四传动件(1130)，第四传动件(1130)驱动第二滑动座(1131)沿着安装座(1132)移动，第二滑动座(1131)的底部安装有压块件(1133)。

4.根据权利要求3所述的拗片机，其特征在于，压块件(1133)的限位板(11331)设置在安装块(11332)的顶面上，安装块(11332)内设置有压块(11334)相适配的安装孔，安装孔内设置有弹簧(11333)，弹簧(11333)位于安装孔内，并与压块(11334)连接。

5.根据权利要求1所述的拗片机，其特征在于，夹持机构(112)的固定座设置在安装座(1132)的底面上，且固定座上设置有第三传动件(1120)，第三传动件(1120)驱动两组第一滑动座(1121)沿着固定座移动，第一滑动座(1121)的两侧分别侧耳(1122)，侧耳(1122)处安装有第一夹板(1123)，第一夹板(1123)为L形结构，且第一夹板(1123)的竖直部上设置有第二夹板(1124)，第一夹板(1123)和第二夹板(1124)之间预留有用于夹持蚀刻框架的夹槽。

6.根据权利要求1所述的拗片机，其特征在于，传送机构(121)的基座(1210)上设置有传送件(1211)，该传送件(1211)的两组连接轴转动安装在基座(1210)上，且连接轴上套设置有三组皮带轮，两组连接轴上的皮带轮通过皮带传动连接，一组皮带轮与驱动电机的输出端连接，基座(1210)的顶面两侧分别设置有第一气缸(1212)，第一气缸(1212)的输出端与连接块(1213)连接，并通过连接块(1213)与托板(1219)连接，托板(1219)位于皮带之间，且托板(1219)的顶面上设置有与皮带相适配的皮带槽，托板(1219)的底面安装有限位连接杆(1214)，限位连接杆(1214)穿过基座(1210)，并与基座(1210)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的拗片机，其特征在于，基座(1210)的两侧分别设置有连接板(1215)，连接板(1215)上设置有第一传动件(1216)，第一传动件(1216)驱动滑板(1218)相互远离或相互靠近移动，扩展板(1217)与滑轨(1218)滑动连接，滑轨(1218)安装在基座(1210)上，扩展板(1217)位于托板(1219)的两侧。

8.根据权利要求1所述的拗片机，其特征在于，拗齿机构(122)对称设置有两组，且拗齿机构(122)分别位于扩展板(1217)远离托板(1219)的边侧上。

9.根据权利要求8所述的拗片机，其特征在于，拗齿机构(122)的固定底座(1220)安装在基座(1210)的一侧上，固定底座(1220)上安装有第二传动件(1221)，第二传动件(1221)驱动移动基板(1222)沿着基座(1220)移动，拗齿安装座(1226)的两侧安装有限位轴(1223)，限位轴(1223)穿过移动基板(1222)，并与移动基板(1222)滑动连接，拗齿安装座(1226)上竖直安装有多组拗齿(1227)，多组拗齿(1227)等间距设置，移动基板(1222)上设置有同步带轮(1224)，一组同步带轮(1224)远离圆心的位置处与转杆(1225)的一端连接，另一组同步带轮(1224)与驱动电机的输出端连接，驱动电机安装在移动基板(1222)上，转杆(1225)的另一端与拗齿安装座(1226)连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的拗片机，其特征在于，该拗片机的工作方法包括以下步骤：

步骤1：将需要拗片处理的蚀刻框架放置到托板(1219)上，在放置前，根据蚀刻框架的尺寸，通过控制第一传动件(1216)工作，带动两组扩展板(1217)移动，调节扩展板(1217)与托板(1219)之间的间距；

步骤2：启动第四传动件(1130)带动第二滑动座(1131)沿着安装座(1132)相互靠近或相互远离移动，调节两组压块件(1133)之间的间距，再控制第二气缸(1113)工作，使得下安装板(1111)沿着滑杆(1112)上下移动，以至于下安装板(1111)下设置的压块机构(113)向下移动，将蚀刻框架的内框架进行固定；

步骤3:启动第二传动件(1221)，带动移动基板(1222)移动，使得移动基板(1222)向托板(1219)方向处移动，拗齿(1227)抵住蚀刻框架的外框架，启动驱动电机带动同步带轮(1224)转动，使得通过转杆(1225)带动拗齿安装座(1226)上下起伏运动，从而拗齿(1227)上下起伏作用于蚀刻框架的外框架上，使得蚀刻框架的外框架分离，完成拗片工作；

步骤4：拗片结束后，气缸(1228)带动支撑板(12210)向上移动将分离后的外框架顶升，配合着夹持机构(112)对外框架的夹持，再经过转料将其移走，同时，托板(1219)向下降至蚀刻框架位于皮带上，通过传送件(1211)将分离后的蚀刻框架传送至下个工序上。

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