CN113561105B - 一种阳极组件工装及其循环输送定位轨道系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种阳极组件工装，包括工装板和工装模具，工装模具为凸出于工装板的圆柱形凸台，工装模具在轴心处开设子弹孔，以子弹孔为中心向外呈放射状均匀开设有若干阳极叶片限位槽和交连环限位块组，交连环限位块组间隔分布在两两阳极叶片限位槽之间，每组交连环限位块组包括小交连环限位块和大交连环限位块，小交连环限位块位于内侧，所述大交连环限位块位于所述小交连环限位块的相对外侧。本发明通过特定结构的阳极组件工装配合工作轨和返回轨形成循环输送定位轨道系统，实现阳极组件工装依次送入，在所述工作轨的出口端则依次推出，使阳极组件工装形成循环运作，以辅助阳极组件的流水化装配作业，具有运行可靠，定位准确等特点。

Description

一种阳极组件工装及其循环输送定位轨道系统

技术领域

本发明涉及磁控管生产设备技术领域，特别是一种阳极组件工装及其循环输送定位轨道系统。

背景技术

微波炉发展至今以成为人们日常生活的常用电器设备，其相关技术经历多年的发展已经相当成熟。尤其今年来随着人们生活水平的提高，人们对微波炉的需求也不断增加，也相应刺激了微波炉生产企业进行技术改革，以提高企业的产能。磁控管作为微波炉的核心部件，其生产加工的效率和质量是微波炉生产的重中之重，直接关系到微波炉生产的产能和品质。现有磁控管的生产工艺中，自动化程度相对较低，产能低、品质差，几乎每个零部件的加工组装均采用独立的设备进行加工，不仅需要大量的人工资源，而且流水作业效率低，产品合格率低。阳极组件自动化流水作业装配需要解决阳极组件工装夹具的循环运作和精确定位问题，才能有效保证阳极组件装配流水线的装配精度和质量，提高阳极组件的装配合格率。现有技术中缺少阳极组件流水作业工装夹具及其循环系统，不利于实现阳极组件的流水化自动作业。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种阳极组件工装。本发明的技术方案为：

一种阳极组件工装，包括工装板和工装模具，所述工装模具为凸出于所述工装板的圆柱形凸台，所述工装模具在轴心处开设子弹孔，以所述子弹孔为中心向外呈放射状均匀开设有若干阳极叶片限位槽和交连环限位块组，所述交连环限位块组间隔分布在两两所述阳极叶片限位槽之间，每组所述交连环限位块组包括小交连环限位块和大交连环限位块，所述小交连环限位块位于内侧，所述大交连环限位块位于所述小交连环限位块的相对外侧。

作为本发明进一步地说明，所述工装板上设置两个不同规格的工装模具，所述工装模具在所述工装板上呈对称分布。

另一方面，本发明还提供一种循环输送定位轨道系统，包括工作轨、返回轨和上述阳极组件工装，所述工作轨与返回轨收尾相连构成循环轨道回路，所述阳极组件工装在所述循环轨道回路中循环运行定位；所述工作轨下方设有驱动杆，所述驱动杆上间隔设置有单向推杆，通过所述驱动杆和单向推杆同步推动所述工作轨内的阳极组件工装同步单向行进。

更进一步地，在所述工作轨的进口端处，在所述工作轨的轴向方向上设置驱动装置，用以驱动所述驱动杆执行往复动作。

更进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、丝杆和滑块，通过所述驱动电机带动丝杆的方式驱动所述滑块往复滑动，所述滑块与所述驱动杆固定连接。

更进一步地，所述单向推杆铰接在所述驱动杆上，另一端为凸起端，包含向上凸起的斜面，所述斜面下侧为复位弹簧，所述复位弹簧维持所述单向推杆的斜面凸出于工作轨的下端面。

更进一步地，还包括用于所述阳极组件工装的定位结构。

更进一步地，所述定位结构包括设置在所述工装板中间的V型定位缺口和间隔设置在所述工作轨上的V型定位块，所述V型定位块由定位气缸驱动伸出或回缩。

本发明的有益效果：

本发明通过特定结构的阳极组件工装配合工作轨和返回轨形成循环输送定位轨道系统，实现阳极组件工装依次送入，在所述工作轨的出口端则依次推出，使阳极组件工装形成循环运作，以辅助阳极组件的流水化装配作业，具有运行可靠，定位准确，大大提高了阳极组件的装配质量和效率。

附图说明

图1为本发明阳极组件工装结构示意图；

图2为本发明阳极组件工装装配状态示意图；

图3为本发明循环输送定位轨道系统整体示意图；

图4为本发明单向推杆结构示意图。

附图标记：工装板1、子弹孔2、阳极叶片限位槽3、小交连环限位块4、大交连环限位块5、工作轨6、返回轨7、驱动杆8、单向推杆9、驱动电机10、滑块11、V型定位缺口12、V型定位块13。

具体实施方式

实施例：

下面结合附图对本发明实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如附图1所示，一种阳极组件工装，包括工装板1和工装模具，所述工装模具为凸出于所述工装板1的圆柱形凸台，所述工装模具在轴心处开设子弹孔2，以所述子弹孔2为中心向外呈放射状均匀开设有若干阳极叶片限位槽3和交连环限位块组，所述交连环限位块组间隔分布在两两所述阳极叶片限位槽3之间，每组所述交连环限位块组包括小交连环限位块4和大交连环限位块5，所述小交连环限位块4位于内侧，所述大交连环限位块5位于所述小交连环限位块4的相对外侧。本实施例的阳极组件工装用于磁控管阳极组件的流水化装配辅助，附图以10叶阳极组件对所述阳极组件工装进行说明，具体的装配过程中，阳极筒首先被装配到所述工装模具上，套接在所述圆柱形凸台的外侧从而形成对所述阳极筒的限制和定位；然后A侧大小交连环分别被放置到所述工装模具的对应位置上，参见附图2所示，小交连环通过所述小交连环限位块4由内侧向外形成定位限制，大交连环则通过所述大交连环限位块5由外侧向内形成定位限制，从而保证A侧大小交连环的限制和定位；随后10片阳极叶片按照正反方向正确装配到10个阳极叶片限位槽3内，配合从阳极筒轴心压入的子弹形成对10个阳极叶片的限制和定位，使其呈放射状均匀固定在阳极筒内侧；阳极叶片定位后K侧大小交连环分别被放置到阳极组件上，通过阳极叶片的K侧交连环槽形成对K侧大小交连环的限制和定位，最后压紧即可完成阳极组件的装配，实现所述阳极组件工装装配辅助功能。

参见附图所示，所述工装板1上设置两个不同规格的工装模具，所述工装模具在所述工装板1上呈对称分布，用以不同型号阳极组件产品装配的快速切换，即所述工装板1调转方向可以切换处于工作状态的工装模具，实现加工规格的快速切换。

本实施例的阳极组件工装结合轨道结构构成循环输送定位轨道系统，包括工作轨6、返回轨7和上述阳极组件工装，所述工作轨6与返回轨7收尾相连构成循环轨道回路，所述阳极组件工装在所述循环轨道回路中循环运行定位；所述工作轨6下方设有驱动杆8，所述驱动杆8上间隔设置有单向推杆9，通过所述驱动杆8和单向推杆9同步推动所述工作轨6内的阳极组件工装同步单向行进。具体参见附图3，在所述工作轨6的进口端处，在所述工作轨6的轴向方向上设置驱动装置，用以驱动所述驱动杆8执行往复动作。在该循环输送定位轨道系统中，阳极组件工装被送入到所述工作轨6中，所述驱动杆8执行进杆动作(图示向左)，阳极组件工装在单向推杆9的推动下向左运行一个单位距离，然后所述驱动杆8执行复位动作(图示向右)，下一个阳极组件工装被送入所述工作轨6中，然后重复执行上述往复动作，实现阳极组件工装依次送入，在所述工作轨6的出口端则依次推出，使阳极组件工装形成循环运作，以辅助阳极组件的流水化装配作业。

具体地，所述驱动装置包括驱动电机10、丝杆和滑块11，通过所述驱动电机10带动丝杆的方式驱动所述滑块11往复滑动，进而推动与所述滑块11固定连接的驱动杆8往复运动。

参见附图所示，所述单向推杆9铰接在所述驱动杆8上，另一端为凸起端，包含向上凸起的斜面，所述斜面下侧为复位弹簧，所述复位弹簧维持所述单向推杆9的斜面凸出于工作轨6的下端面。当所述驱动杆8向左动作时，所述单向推杆9的前侧端面与所述阳极组件工装的后侧端面相抵，从而推动阳极组件工装向左运动。当所述驱动杆8向右复位时，由于所述斜面和复位弹簧的活动结构，使所述阳极组件工装可以推动所述限位凸杆向下摆动，所述单向推杆9与阳极组件工装之间不构成相向运动限制，从而使所述驱动杆8可以向右正常复位，保证阳极组件工装的有序单向运行。

在本实施例中，包含用于所述阳极组件工装的定位结构，所述定位结构包括设置在所述工装板1中间的V型定位缺口12和间隔设置在所述工作轨6上的V型定位块13，所述V型定位块13由定位气缸驱动伸出或回缩。在所述循环输送定位轨道系统运行过程中，当所述阳极组件工装行进到所述V型定位块13的对应位置时，所述定位气缸动作使V型定位块13伸出，匹配插入到所述工装板1中间的V型定位缺口12内，使阳极组件工装在所述工作轨6内精确定位，进而加工装配机械可以进行阳极组件的精确装配，装配完成后所述定位气缸动作使V型定位块13回缩，阳极组件工装可以向下一工位运行，依次实现阳极组件工装在工作轨6上各工位的精准定位。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种循环输送定位轨道系统，其特征在于：包括工作轨、返回轨和阳极组件工装，所述工作轨与返回轨收尾相连构成循环轨道回路，所述阳极组件工装在所述循环轨道回路中循环运行定位；所述工作轨下方设有驱动杆，所述驱动杆上间隔设置有单向推杆，通过所述驱动杆和单向推杆同步推动所述工作轨内的阳极组件工装同步单向行进；

所述阳极组件工装包括工装板和工装模具，所述工装模具为凸出于所述工装板的圆柱形凸台，所述工装模具在轴心处开设子弹孔，以所述子弹孔为中心向外呈放射状均匀开设有若干阳极叶片限位槽和交连环限位块组，所述交连环限位块组间隔分布在两两所述阳极叶片限位槽之间，每组所述交连环限位块组包括小交连环限位块和大交连环限位块，所述小交连环限位块位于内侧，所述大交连环限位块位于所述小交连环限位块的相对外侧。

2.根据权利要求1所述的循环输送定位轨道系统，其特征在于：所述工装板上设置两个不同规格的工装模具，所述工装模具在所述工装板上呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的循环输送定位轨道系统，其特征在于：在所述工作轨的进口端处，在所述工作轨的轴向方向上设置驱动装置，用以驱动所述驱动杆执行往复动作。

4.根据权利要求3所述的循环输送定位轨道系统，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、丝杆和滑块，通过所述驱动电机带动丝杆的方式驱动所述滑块往复滑动，所述滑块与所述驱动杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的循环输送定位轨道系统，其特征在于：所述单向推杆铰接在所述驱动杆上，另一端为凸起端，包含向上凸起的斜面，所述斜面下侧为复位弹簧，所述复位弹簧维持所述单向推杆的斜面凸出于工作轨的下端面。

6.根据权利要求1所述的循环输送定位轨道系统，其特征在于：还包括用于所述阳极组件工装的定位结构。

7.根据权利要求6所述的循环输送定位轨道系统，其特征在于：所述定位结构包括设置在所述工装板中间的V型定位缺口和间隔设置在所述工作轨上的V型定位块，所述V型定位块由定位气缸驱动伸出或回缩。

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