CN215237205U - 一种全自动机械式模内转移传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于模具自动化技术领域，提供了一种全自动机械式模内转移传送机构，包括：一下模座，其顶部具有可对零件进行冲压加工的加工台，一夹料部件，其对称设置于所述加工台的两侧，且和所述下模座滑动连接，用以夹取固定所述加工台上的加工料片，一水平移动组件，其和所述夹料部件固定连接，且用于驱动所述夹料部件沿所述下模座的水平方向进行位移，采用夹头实现料片的抓取，通过竖直移动组件带动水平移动组件进行移动，从而控制料片的平移，使得本装置的动作稳定性更高，减少了生产时产生的误差，提高了产品的合格率，在原材料上，可以减少料片的宽度，进而节约材料的支出，降低成本。

Description

一种全自动机械式模内转移传送机构

技术领域

本实用新型属于模具自动化技术领域，尤其涉及一种全自动机械式模内转移传送机构。

背景技术

现有的连续模一般都是用送料机送料，在模具内部冲导位孔后用导位孔定位，整个料带会贯穿在整个模具里面，在料带上会在宽度方向会预留导位针孔的位置，在料带长度方向产品和产品之间会接连料部分。

这样就导致现有产品的材料利用率低，另外，产品在送料过程中都是用导位针或者导板进行送料，会产生送料不顺、卡料等现象。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动机械式模内转移传送机构，旨在解决上述背景技术中提到的问题。

本实用新型是这样实现的，一种全自动机械式模内转移传送机构，包括：

一下模座，其顶部具有可对零件进行冲压加工的加工台；

一夹料部件，其对称设置于所述加工台的两侧，且和所述下模座滑动连接，用以夹取固定所述加工台上的加工料片；

一水平移动组件，其和所述夹料部件固定连接，且用于驱动所述夹料部件沿所述下模座的水平方向进行位移；

一上模座，其相对设置于所述下模座的正上方；以及，

一竖直移动部件，其固定连接于所述上模座的底部，且可部分的贯穿所述下模座，并分别滑动的和所述胶料部件、所述水平移动组件相连接，用于驱动两个相对设置的所述夹料部件相向或者相离运动。

优选的，所述夹料部件包括两个相互平行，且位于所述加工台外侧的第一滑轨，每个所述第一滑轨上均滑动连接有至少两个第一滑动块，位于同一水平线上的两个所述第一滑动块之间贯穿设置有一连接杆，且所述连接杆的外壁上套接固定有多个用于对料片进行夹紧固定的夹头。

优选的，每个所述夹头靠近所述加工台的一端上均设置有一斜坡，通过所述斜坡实现对料片的抬升与抓取。

优选的，所述水平移动组件包括两个位于所述夹料部件一侧，且和其中一所述第一滑轨垂直分布的第二滑轨，两个所述第二滑轨的顶部通过第二滑动块滑动连接有一安装板，所述安装板的上表面沿其长度方向设置有一第三滑轨，且所述第三滑轨上滑动连接有和所述连接杆数量一致的第三滑动块，每个所述连接杆的一端均延伸至对应所述第三滑动块内，两个所述第三滑动块相远离的一侧均设置有一凸轮轴。

优选的，所述竖直移动部件包括对称设置的两组插刀组以及一槽板组，每组所述插刀组均包括两个相对设置的插刀，每个所述插刀均和对应所述第一滑动块的侧壁之间通过固定连接在该第一滑动块上的滑轮滑动连接，每个所述插刀的一侧壁上均具有一弧形过渡段，且对应所述滑轮抵接的滑动在该过渡段上，所述槽板组包括两个对称设置，且均和所述上模座底部固定连接的凸轮槽板，两个所述凸轮槽板相靠近的一侧壁上均开设有一截面为菱形，且供对应所述凸轮轴滑动的滑动槽，通过滑动槽使得水平移动组件带动所述夹料部件沿水平方向进行位移。

优选的，每个所述滑动槽内对称设置的两端部均活动连接一止逆块，所述凸轮槽板内开设有和所述止逆块数量一致的容置槽，每个所述容置槽内均容置固定有一和对应所述止逆块固定连接的复位弹簧。

优选的，所述止逆块具有一倾斜的斜面，且该斜面朝向所述凸轮轴的运动方向。

优选的，所述下模座的顶部开设有供所述插刀和所述凸轮槽板贯穿的穿孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种全自动机械式模内转移传送机构：

1)采用夹头实现料片的抓取，通过竖直移动组件带动水平移动组件进行移动，从而控制料片的平移，使得本装置的动作稳定性更高，减少了生产时产生的误差，提高了产品的合格率；

2)在原材料上，可以减少料片的宽度，进而节约材料的支出，降低成本；

3)简化模具结构，减少了导位针、导位板、浮料销等零件；

4)夹头每次移动的距离一致，从而增加料片送料时步距的稳定性，避免了不合格品的产生；

5)本装置中的结构可以实现快拆快换，提高了工作效率以及维修效率，同时，本装置也可以用于多套同等步距的模具，节约了开发成本和生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型上模座、下模座闭合时的结构示意图；

图4为本实用新型中下模座的俯视图；

图5为本实用新型中插刀的结构示意图；

图6为本实用新型图2中A处的局部结构放大示意图；

图7为本实用新型图2中B处的局部结构放大示意图；

图中：

1、下模座；11、加工台；12、穿孔；

2、夹料部件；21、第一滑轨；22、第一滑动块；221、滑轮；23、连接杆；24、夹头；241、斜坡；

3、水平移动组件；31、第二滑轨；32、第二滑动块；33、安装板；34、第三滑轨；35、第三滑动块；36、凸轮轴；

4、上模座；

5、竖直移动组件；51、插刀；511、过渡段；52、凸轮槽板；521、滑动槽；522、容置槽；53、止逆块；54、复位弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种全自动机械式模内转移传送机构，包括：

一下模座1，其顶部具有可对零件进行冲压加工的加工台11，下模座1的顶部开设有供插刀51和凸轮槽板52贯穿的穿孔12。

需要说明的是，工作人员在下模座1的顶部中心位置设置一加工台11，加工台11针对料片加工时所需的工序设置为对零件进行冲压加工的模具，当上模座4和下模座1固定连接在冲压机床上时，上模座4会在冲压机床的动力下向下模座1靠拢，并使得二者闭合，从而使得安装在上模座4上的刀头(图中未明示)抵压在加工台11上，进而对加工台11上的料片进行冲压加工，另外，下模座1的顶部开设有供插刀51和凸轮槽板52贯穿的穿孔12，设置穿孔12的目的在于使得本装置能够正常运行工作，方便插刀51和凸轮槽板52穿过下模座1，从而使得两个连接杆23带动多个夹头24相向或者相离运动，对料片进行夹紧固定并向下一道工序移动，同时，也便于加工完成的料片移出本装置，方便工作人员后续的收集。

需要说明的是，由于本装置中设置有两组插刀组，且每组插刀组内均具有两个插刀51，因此，下模座1上对应插刀51的穿孔12应设置有四个，从而，方便四个插刀51贯穿，同理，凸轮槽板52设置有两个，因此，在下模座1上工作人员应当开设两个供凸轮槽板52贯穿的穿孔12，从而保证凸轮槽板52的正常工作。

请参阅图1-2和4，一夹料部件2，其对称设置于加工台11的两侧，且和下模座1滑动连接，用以夹取固定加工台11上的加工料片，夹料部件2包括两个相互平行，且位于加工台11外侧的第一滑轨21，每个第一滑轨21上均滑动连接有至少两个第一滑动块22，位于同一水平线上的两个第一滑动块22之间贯穿设置有一连接杆23，且连接杆23的外壁上套接固定有多个用于对料片进行夹紧固定的夹头24，每个夹头24靠近加工台11的一端上均设置有一斜坡241，通过斜坡241实现对料片的抬升与抓取。

具体的，工作人员在加工台11的两侧均固定连接有一第一滑轨21，在本实施方式中，优选的，工作人员在每个第一滑轨21上均设置两个可滑动的第一滑动块22，位于两个第一滑轨21上同一侧的两个第一滑动块22之间贯穿有一连接杆23，且该连接杆23的一端延伸至一侧第一滑动块22的外侧，方便后续和水平移动组件3的连接，工作人员在两个连接杆23位于对应两个第一滑动块22之间的外壁上套接安装有多个朝向加工台11上料片的夹头24，在工作时，插刀51随上模座4下降，其一侧外壁上的过渡段511和对应第一滑动块22上相接触，从而推动位于同一第一滑轨21上的两个第一滑动块22相离运动，进而，使得夹头24远离加工台11，使得上模座4和下模座1在闭合时不受到外界干扰，同理，当上模座4上升时，过渡段511逐渐失去对第一滑动块22的挤压控制，第一滑动块22恢复到初始位置，利用夹头24和水平移动组件3对料片进行夹取移动，实现对料片的连续冲压。

需要说明的是，每个夹头24靠近加工台11的一端均设置有一斜坡241，通过斜坡241能够使得夹头24的头部带动料片上升脱离模具上的定位销，避免定位销卡料影响本装置正常的生产加工工作。

在一些实施例中，工作人员还可以在第一滑轨21的两端部均设置有一限位块，通过该限位块的设置，能够有效的保证第一滑动块22在滑动时不脱离第一滑轨21，避免在正常生产加工工作中给工作人员带来不必要的麻烦。

请参阅图1、2、4、7，一水平移动组件3，其和夹料部件2固定连接，且用于驱动夹料部件2沿下模座1的水平方向进行位移，水平移动组件3包括两个位于夹料部件2一侧，且和其中一第一滑轨21垂直分布的第二滑轨31，两个第二滑轨31的顶部通过第二滑动块32滑动连接有一安装板33，安装板33的上表面沿其长度方向设置有一第三滑轨34，且第三滑轨34上滑动连接有和连接杆23数量一致的第三滑动块35，每个连接杆23的一端均延伸至对应第三滑动块35内，两个第三滑动块35相远离的一侧均设置有一凸轮轴36。

具体的，工作人员在位于一侧的第一滑轨21的侧边设置两个相互平行，并和该第一滑轨21相垂直分布的第二滑轨31，两个第二滑轨31上设置一和第一滑轨21平行分布的安装板33，安装板33的底部设置有两个分别对应连接在第二滑轨31上的第二滑动块32，通过两个第二滑动块32在第二滑轨31上的滑动实现安装板33的水平移动，同时，安装板33上沿其长度方向还设置有一第三滑轨34，同上述实施例中的第一滑轨21一致，工作人员在该第三滑轨34上也设置有和连接杆23数量一致的第三滑动块35(本实施例中，优选的，第三滑动块35设置有两个)，上述实施例中提到，连接杆23的一端部延伸出其中一个第一滑动块22，因此，该延伸出的连接杆23的端部连接固定在对应第三滑动块35上，通过安装板33在水平方向的移动，从而带动该连接杆23在水平方向的移动，进而，使得多个夹头24对料片进行夹紧固定，并且移动至下一工序，完成后续的加工工作。

需要说明的是，在本实施例中，安装板33的两端工作人员还安装有凸轮轴36，且凸轮轴36设置于滑动槽521内，从而可以实现水平移动组件3在水平方向的往返移动。

在一些实施例中，同上述实施例一致，工作人员也可在第二滑轨31、第三滑轨34的两端部均设置一限位块或者具有弹性的挡块，以此来保证第二滑动块32、第三滑动块35不发生偏移和错位，延长了本装置的使用寿命，从而增大了容错率，避免了工作人员需要频繁维修的工作量，给工作人员带来了较佳的使用和工作体验。

请参阅图1-3，一上模座4，其相对设置于下模座1的正上方。

具体的，在本实施方式中，上模座4设置在下模座1的上方，且均固定安装在冲压机床上，上模座4的底部固定安装有和加工台11对应，并用以在料片上进行冲压的冲头，当上模座4和下模座1闭合时，冲头会和加工台11相接触，从而对加工台11上的料片进行冲压加工。

请参阅图1、2、3、5、6，一竖直移动组件5，其固定连接于上模座4的底部，且可部分的贯穿下模座1，并分别滑动的和夹料部件2、水平移动组件3相连接，用于驱动两个相对设置的夹料部件2相向或者相离运动，竖直移动组件5包括对称设置的两组插刀组以及一槽板组，每组插刀组均包括两个相对设置的插刀51，每个插刀51均和对应第一滑动块22的侧壁之间通过固定连接在该第一滑动块22上的滑轮221滑动连接，每个插刀51的一侧壁上均具有一弧形过渡段511，且对应滑轮221抵接的滑动在该过渡段511上，槽板组包括两个对称设置，且均和上模座4底部固定连接的凸轮槽板52，两个凸轮槽板52相靠近的一侧壁上均开设有一截面为菱形，且供对应凸轮轴36滑动的滑动槽521，通过滑动槽521使得水平移动组件3带动夹料部件2沿水平方向进行位移，每个滑动槽521内对称设置的两端部均活动连接一止逆块53，凸轮槽板52内开设有和止逆块53数量一致的容置槽522，每个容置槽522内均容置固定有一和对应止逆块53固定连接的复位弹簧54，止逆块53具有一倾斜的斜面，且该斜面朝向凸轮轴36的运动方向。

具体的，工作人员在上模座4的底部固定安装四个插刀51，且每两个相邻的插刀51的方向相反，当上模座4带动插刀51向下运动时，插刀51一侧壁上的过渡段511会和安装在第一滑动块22上的滑轮221相抵接滑动，从而通过弧形设计的过渡段511推动第一滑动块22相离的向预设方向移动，进而控制两个连接杆23之间相离，使得夹头24远离加工台11，进而保证模具闭合时不受到外界影响；

进一步的，工作人员在上模座4的底部还安装有两个凸轮槽板52，且在两个凸轮槽板52相靠近的一侧壁上开设有菱形(类似平行四边形)的滑动槽521，凸轮轴36容置在滑动槽521内，当模具闭合时，凸轮轴36位于滑动槽521的最顶端，当模具处于最大打开状态时，凸轮轴36位于滑动槽521的最低端，当模具闭合/打开时，凸轮轴36会顺滑动槽521开设好的路径进行滑动，由于滑动槽521为菱形设计，因此，其可以带动水平移动组件3在水平方向做往复运动，从而控制加工台11上的料片逐步递进，从而实现对料片的连续冲压。

需要说明的是，在滑动槽521内，工作人员在其两端均设置有一止逆块,53，止逆块53的作用在于限位凸轮轴36的运动轨迹，使得其不发生回弹的现象，从而保证模具在打开/闭合时的正常工作，其中，同一凸轮槽板52上对应两个止逆块53均开设有容置槽522，并在每个容置槽522内均设置有一和对应止逆块53相连接的复位弹簧54，其作用在于，当凸轮轴36行经过该止逆块53时，其会挤压止逆块53从而使得自身通过，当其通过完成后，复位弹簧54带动止逆块53回弹至初始位置，完成对经过后的凸轮轴36的限位，避免其往回行进，保证了本装置的正常运作。

在一些实施例中，止逆块53优选的设置为三角形，其具有斜边的一面朝向凸轮轴36的行进方向，便于凸轮轴36的通过，在其他实施例中，工作人员也可以采用其他形状的止逆块53，从而给工作人员提供了更多的选择。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后：

1.工作人员将料片放置在加工台11上，此时，凸轮轴36位于滑动槽521的最低端；

2.当模具开始闭合时，凸轮轴36会沿滑动槽521向上移动，接着，向左侧开始移动，同时，带动连接杆23上的夹头24向左侧移动，此时，插刀51也开始向下，并挤压第一滑动块22，使得夹头24远离加工台11，实现闭模；

3.当冲压弯成模具打开时，首先，插刀51上升，逐渐失去对第一滑动块22的挤压，连接杆23复位，带动夹头24对料片进行夹取，接着，凸轮轴36先向下移动，在向右移动，拉动连接杆23向右移动，使得料片在夹头24的带动下步进一格，进入下一工序；

4.模具再次闭合，重复第二步骤。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动机械式模内转移传送机构，其特征在于，包括：

一下模座(1)，其顶部具有可对零件进行冲压加工的加工台(11)；

一夹料部件(2)，其对称设置于所述加工台(11)的两侧，且和所述下模座(1)滑动连接，用以夹取固定所述加工台(11)上的加工料片；

一水平移动组件(3)，其和所述夹料部件(2)固定连接，且用于驱动所述夹料部件(2)沿所述下模座(1)的水平方向进行位移；

一上模座(4)，其相对设置于所述下模座(1)的正上方；以及，

一竖直移动组件(5)，其固定连接于所述上模座(4)的底部，且可部分的贯穿所述下模座(1)，并分别滑动的和所述夹料部件(2)、所述水平移动组件(3)相连接，用于驱动两个相对设置的所述夹料部件(2)相向或者相离运动。

2.如权利要求1所述的一种全自动机械式模内转移传送机构，其特征在于，所述夹料部件(2)包括两个相互平行，且位于所述加工台(11)外侧的第一滑轨(21)，每个所述第一滑轨(21)上均滑动连接有至少两个第一滑动块(22)，位于同一水平线上的两个所述第一滑动块(22)之间贯穿设置有一连接杆(23)，且所述连接杆(23)的外壁上套接固定有多个用于对料片进行夹紧固定的夹头(24)。

3.如权利要求2所述的一种全自动机械式模内转移传送机构，其特征在于，每个所述夹头(24)靠近所述加工台(11)的一端上均设置有一斜坡(241)，通过所述斜坡(241)实现对料片的抬升与抓取。

4.如权利要求2所述的一种全自动机械式模内转移传送机构，其特征在于，所述水平移动组件(3)包括两个位于所述夹料部件(2)一侧，且和其中一所述第一滑轨(21)垂直分布的第二滑轨(31)；

两个所述第二滑轨(31)的顶部通过第二滑动块(32)滑动连接有一安装板(33)；

所述安装板(33)的上表面沿其长度方向设置有一第三滑轨(34)，且所述第三滑轨(34)上滑动连接有和所述连接杆(23)数量一致的第三滑动块(35)，每个所述连接杆(23)的一端均延伸至对应所述第三滑动块(35)内；

两个所述第三滑动块(35)相远离的一侧均设置有一凸轮轴(36)。

5.如权利要求4所述的一种全自动机械式模内转移传送机构，其特征在于，所述竖直移动组件(5)包括对称设置的两组插刀组以及一槽板组；

每组所述插刀组均包括两个相对设置的插刀(51)，每个所述插刀(51)均和对应所述第一滑动块(22)的侧壁之间通过固定连接在该第一滑动块(22)上的滑轮(221)滑动连接；

每个所述插刀(51)的一侧壁上均具有一弧形过渡段(511)，且对应所述滑轮(221)抵接的滑动在该过渡段(511)上；

所述槽板组包括两个对称设置，且均和所述上模座(4)底部固定连接的凸轮槽板(52)，两个所述凸轮槽板(52)相靠近的一侧壁上均开设有一截面为菱形，且供对应所述凸轮轴(36)滑动的滑动槽(521)，通过滑动槽(521)使得水平移动组件(3)带动所述夹料部件(2)沿水平方向进行位移。

6.如权利要求5所述的一种全自动机械式模内转移传送机构，其特征在于，每个所述滑动槽(521)内对称设置的两端部均活动连接一止逆块(53)；

所述凸轮槽板(52)内开设有和所述止逆块(53)数量一致的容置槽(522)；

每个所述容置槽(522)内均容置固定有一和对应所述止逆块(53)固定连接的复位弹簧(54)。

7.如权利要求6所述的一种全自动机械式模内转移传送机构，其特征在于，所述止逆块(53)具有一倾斜的斜面，且该斜面朝向所述凸轮轴(36)的运动方向。

8.如权利要求5所述的一种全自动机械式模内转移传送机构，其特征在于，所述下模座(1)的顶部开设有供所述插刀(51)和所述凸轮槽板(52)贯穿的穿孔(12)。

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