CN108944003A - 给纸机及丝网印刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种给纸机及丝网印刷设备，属于印刷设备领域，包用用于承托承印物堆垛的供料台、用于在承印物堆垛中抓取单张承印物并带动承印物向前移动的分离递送机构及设于所述分离递送机构前方的倾斜预定位机构；所述倾斜预定位机构包括预定位台及设于所述预定位台上且用于在前后方向上限定承印物位置的定位结构，所述预定位台的后端边缘高于所述预定位台的前端边缘。本发明提供的给纸机及丝网印刷设备，通过设置倾斜预定位机构，实现了在预定位台上的准确预定位，在将承印物进一步转移到印刷平台上的时候，有利于降低在印刷平台上的定位难度，进而可以简化印刷平台的结构，缩短承印物在印刷平台上的定位时间，提高印刷效率。

Description

给纸机及丝网印刷设备

技术领域

本发明属于印刷设备技术领域，更具体地说，是涉及一种给纸机及包括该给纸机的丝网印刷设备。

背景技术

丝网印刷是指用丝网作为版基，利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷，印刷时用刮板对丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。现有的丝网印刷设备，一般通过手动或机械手自动的方式，直接从承印物堆垛中抓取单张承印物直接放置于印刷平台上，由于人工堆放物料不整齐或分离单张时造成位移，导致承印物在放置到印刷平台上的时候位置误差大，在印刷之前，还需要印刷平台上复杂的定位机构对承印物进行定位，增大了印刷平台的设计难度，同时印刷前的定位耗时较长，不利于提高印刷效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种给纸机，以解决现有技术中存在的直接从承印物堆垛中抓取单张承印物直接放置于印刷平台上的放置方式使印刷平台结构复杂，且定位耗时较长的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种给纸机，包括：用于承托承印物堆垛的供料台、用于在承印物堆垛中抓取单张承印物并带动承印物向前移动的分离递送机构及设于所述分离递送机构前方的倾斜预定位机构；

所述倾斜预定位机构包括预定位台及设于所述预定位台上且用于在前后方向上限定承印物位置的定位结构，所述预定位台的后端边缘高于所述预定位台的前端边缘。

进一步地，所述定位结构包括设于所述预定位台前端且向上凸出的限位凸起；或者，所述定位结构包括用于使承印物在气流作用下贴附于所述预定位台台面上的风压定位组件。

进一步地，当所述定位结构包括所述风压定位组件时，所述风压定位组件包括设于所述预定位台上且贯通所述预定位台的吸风孔及通过吸风管与所述吸风孔连通的吸风件；或者，当所述定位结构包括所述风压定位组件时，所述风压定位组件包括设于所述预定位台上方的吹风管及与所述吹风管连通的吹风件。

进一步地，所述倾斜预定位机构还包括设于所述预定位台上且用于在垂直于前后方向的方向上限定承印物位置的横向限位结构。

进一步地，所述横向限位结构包括设于所述预定位台上方的推板及用于驱动所述推板沿垂直于前后方向的方向在所述预定位台台面上滑动的侧推驱动组件；或者，所述横向限位结构包括设于所述预定位台一侧的横向限位凸起，所述预定位台的另一侧高于设有所述横向限位凸起的一侧；或者，所述横向限位结构包括设于所述预定位台上且相互平行的两个导向凸起，在垂直于所述预定位台台面的方向上，两个所述导向凸起的内侧面的间距由上至下逐渐减小。

进一步地，所述倾斜预定位机构还包括设于所述预定位台外侧且用于感应所述预定位台上是否有承印物及承印物是否重张的来料感应组件。

进一步地，所述来料感应组件包括设于所述预定位台上方的超声波电眼；或者，所述来料感应组件包括光电开关，所述预定位台上设有感测通孔，所述光电开关包括设于所述预定位台上方且与所述感测通孔对应的信号发射单元及设于所述预定位台下方且与所述感测通孔对应的信号接收单元。

进一步地，所述给纸机还包括设于所述分离递送机构和所述倾斜预定位机构之间的正背面粘附除尘机构。

进一步地，所述给纸机还包括设于所述分离递送机构和所述正背面粘附除尘机构之间的传送辊机构。

进一步地，所述传送辊机构包括传送辊及设于所述传送辊上方的第一压轮；或者，所述传送辊机构包括输送带、设于所述输送带上的负压吸气孔、设于所述输送带内侧且用于与所述负压吸气孔连通的吸气管及设于所述输送带上方的第二压轮。。

本发明提供的给纸机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明给纸机，在分离递送机构将单张承印物抓取后，先放置于预定位台上，由于预定位台的台面前后倾斜设置，在重力作用下，承印物逐渐向前滑落，在滑落到预定位置的时候通过定位结构能限定承印物在前后方向上的位置，使承印物定位在前后方向上的预定位置。通过设置倾斜预定位机构，实现了在预定位台上的准确预定位，在将承印物进一步转移到印刷平台上的时候，有利于降低在印刷平台上的定位难度，进而可以简化印刷平台的结构，缩短承印物在印刷平台上的定位时间，提高印刷效率。

本发明还提供一种丝网印刷设备，包括上述的给纸机，还包括设于所述倾斜预定位机构外侧的印刷平台、用于从所述倾斜预定位机构上抓取承印物并将承印物递送至所述印刷平台上的第二机械手及设于所述印刷平台上方的印刷网版机构。

本发明提供的丝网印刷设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明丝网印刷设备，通过给纸机上的倾斜预定位机构对待印刷的单张承印物进行准确的预定位，再通过第二机械手将承印物转移到印刷平台上后，能保证承印物在印刷平台上能基本对准印刷区域，只需进行简单微调即可，印刷平台上无需设置过于复杂的定位结构，同时缩短了承印物在印刷平台上的定位时间，有利于提高印刷效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的给纸机的使用状态俯视图；

图2为图1中倾斜预定位机构的仰视图；

图3为本发明实施例二采用的倾斜预定位机构俯视结构示意图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为本发明实施例一采用的正背面粘附除尘机构和传送辊机构装配结构示意图；

图6为本发明实施例一采用的分离递送机构的结构示意图；

图7为图6的B部放大图；

图8为本发明实施例二采用的分离递送机构的结构示意图；

图9为图8中分离板结构的结构示意图；

图10为图6中第一送风管和第二送风管的左视图；

图11为本发明实施例二采用的第一送风管和第二送风管的装配结构侧视图；

图12为本发明实施例三采用的静电消除机构、正背面粘附除尘机构和传送辊机构装配结构示意图；

图13为本发明实施例四采用的横向限位结构与限位凸起的装配结构示意图；

图14为本发明实施例五采用的预定位台与定位结构的装配结构示意图；

图15为图14的右视图；

图16为本发明实施例六采用的预定位台与定位结构的装配结构示意图；

图17为本发明实施例七采用的传送辊机构的装配结构示意图；

图18为图17中输送带的俯视图。

其中，图中各附图标记：

1-承印物堆垛；2-分离递送机构；201-第一机械手；202-第一送风管；203- 第一分离送风口；204-第二送风管；205-第二分离送风口；206-分离板结构； 2061-分离板；2062-套装支架；2063-钩板；3-倾斜预定位机构；301-预定位台； 302-限位凸起；303-推板；304-侧推驱动组件；305-超声波电眼；306-感测通孔；307-信号发射单元；308-信号接收单元；309-吸风孔；310-吸风管；311- 吹风管；312-导向凸起；313-横向驱动组件；4-正背面粘附除尘机构；401-背面粘尘辊；402-正面粘尘辊；403-清洁粘尘辊；5-传送辊机构；501-传送辊； 502-第一压轮；503-输送带；504-负压吸气孔；505-吸气管；506-第二压轮； 6-印刷平台；7-第二机械手；8-静电消除机构

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的给纸机进行说明。所述给纸机，包括用于承托承印物堆垛的供料台、用于在承印物堆垛1中抓取单张承印物并带动承印物向前移动的分离递送机构2及设于分离递送机构2前方的倾斜预定位机构3；倾斜预定位机构3包括预定位台301及设于所述预定位台上且用于在前后方向上限定承印物位置的定位结构，预定位台301的后端边缘高于预定位台301的前端边缘。

本发明提供的给纸机，与现有技术相比，在分离递送机构将单张承印物抓取后，先放置于预定位台301上，由于预定位台301的台面前后倾斜设置，在重力作用下，承印物逐渐向前滑落，在滑落到预定位置的时候通过定位结构能限定承印物在前后方向上的位置，使承印物定位在前后方向上的预定位置。通过设置倾斜预定位机构，实现了在预定位台301上的准确预定位，在将承印物进一步转移到印刷平台6上的时候，有利于降低在印刷平台6上的定位难度，进而可以简化印刷平台6的结构，缩短承印物在印刷平台6上的定位时间，提高印刷效率。

作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，供料台为自动升降供料台，当承印物张数减少到预定值或承印物堆垛重量减少的预定值的时候，供料台会自动上升，以适应分离递送机构的抓取。

请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，定位结构包括设于预定位台301前端且向上凸出的限位凸起302。在重力作用下，承印物的前端边缘与限位凸起302后侧面抵接，实现在前后方向上的定位，横向限位结构也会使承印物移动，直至承印物达到在垂直于前后方向上的预设位置，其结构简单，维护方便，前后定位效果好。

请一并参阅图14至图16，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，定位结构包括用于使承印物在气流作用下贴附于预定位台301台面上的风压定位组件。通过预定位台301附近气压的改变使承印物贴合定位在预定位台301 上，不容易造成薄料承印物的变形。

请一并参阅图14及图15，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，当定位结构包括风压定位组件时，风压定位组件包括设于预定位台301上且贯通预定位台301的吸风孔309及通过吸风管310与吸风孔309连通的吸风件。其中，吸风孔309的吸气方向垂直于预定位台301的台面。

请一并参阅图14及图15，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，吸风孔设有至少一个，可以是圆孔、椭圆孔、方形孔、矩形孔、多边形孔中的一种或多种的组合，只要能使承印物被吸附在前后预定位置即可。

请一并参阅图16，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，当定位结构包括风压定位组件时，风压定位组件包括设于预定位台301上方的吹风管 311及与吹风管311连通的吹风件。其中，吹风管311的吹气方向垂直于预定位台301的台面。

请一并参阅图1至图4及图13，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，倾斜预定位机构还包括设于预定位台301上且用于在垂直于前后方向的方向上限定承印物位置的横向限位结构。

请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，横向限位结构包括设于预定位台301上方的推板303及用于驱动推板303沿垂直于前后方向的方向在预定位台301台面上滑动的侧推驱动组件304。承印物的前端边缘与限位凸起302后侧面抵接，实现在前后方向上的定位后，侧推驱动组件304驱动推板303向一侧推动承印物，直至承印物达到在垂直于前后方向上的预设位置，结构简单，定位准确可靠。

作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，横向限位结构包括设于所述预定位台一侧的横向限位凸起，预定位台301的另一侧高于设有横向限位凸起的一侧。承印物的前端边缘与限位凸起302后侧面抵接，实现在前后方向上的定位，同时，承印物也有沿垂直于前后方向的运动趋势，实际上，预定位台 301的一角是高于对角的，承印物直接倾斜滑落向较低的边角处，直至承印物相邻两边被限位凸起302和横向限位凸起阻挡，进而实现定位，其结构简单，无需更多操控部件，便于后期维护。

请参阅图13，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，横向限位结构包括设于预定位台301上且相互平行的两个导向凸起312，在垂直于预定位台301台面的方向上，两个导向凸起312的内侧面的间距由上至下逐渐减小。承印物沿前后方向滑落的同时，也会在两个导向凸起的内侧面的导向作用下逐渐向两个导向凸起正中间的位置移动，进而实现垂直于前后方向的导向定位。需要注意的是，两个导向凸起内侧面与预定位台交界处的间距与承印物的宽度一致。

作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，至少一个导向凸起312与用于驱动该导向凸起312沿垂直于前后方向的方向移动的横向驱动组件313连接，可以根据不同尺寸的承印物调整宽度，提高通用性。

作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，侧推驱动组件304为气缸、液压缸或伸缩电推杆。

请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，为了提高给纸机的自动化程度，倾斜预定位机构3还包括设于预定位台301外侧且用于感应预定位台301上是否有承印物及承印物是否重张的来料感应组件。通过来料感应组件感测是否有承印物及承印物是否重张，以便对后续的丝网版上是否上墨做出准确判断，防止油墨滴落在印刷平台6上或是已经印刷好的承印物上。

请参阅图1及图2，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，来料感应组件包括设于预定位台上方的超声波电眼305。超声波电眼305能准确检测透明材料检测，提高感测的准确度。

参阅图3及图4，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，来料感应组件包括光电开关，预定位台301上设有感测通孔306，光电开关包括设于预定位台301上方且与感测通孔306对应的信号发射单元307及设于预定位台 301下方且与感测通孔306对应的信号接收单元308。光电开关安装便捷，使用成本低，当承印物覆盖在感测通孔306上方的时候，就能阻断信号发射单元307 和信号接收单元308之间的信号通路，进而能传递出不同的信号。

请参阅图1及图5，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，给纸机还包括设于分离递送机构2和倾斜预定位机构3之间的正背面粘附除尘机构 4。灰尘对高品质丝网印刷影响很大，由于承印物表面可能有静电存在，因此，一般扫刷除尘的方式并不能达到彻底除尘的效果，而采用粘附除尘则能比较彻底的将因静电吸附在承印物表面的灰尘粘除，除尘效果好。

请参阅图1及图5，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，正背面粘附除尘机构4包括用于粘取承印物背面附着物的背面滚动粘尘结构及设于背面滚动粘尘结构上方且用于粘取承印物正面附着物的正面粘尘辊。具体地，正背面粘附除尘机构4包括用于粘取承印物背面附着物的背面粘尘辊401、设于背面粘尘辊401上方且用于粘取承印物正面附着物的正面粘尘辊402及设于正面粘尘辊402上方的清洁粘尘辊403，在自由状态下，背面粘尘辊401的外表面与正面粘尘辊402的外表面接触，正面粘尘辊402的外表面和清洁粘尘辊403的外表面接触，背面粘尘辊401的粘度、正面粘尘辊402的粘度及清洁粘尘辊403的粘度依次增大。

在粘附除尘的时候，如果只对承印物正面(印刷面)进行除尘，而不对背面进行除尘，印刷完成的承印物要叠放起来，在叠放厚度较大时，承印物之间压力很大，上层承印物背面灰尘会扎入下层承印物的正面印刷图案上，影响产品外观，尤其是在多色印刷过程中，这种灰尘进行下次印刷时不易被粘下来，造成废品多。因此，需要通过背面粘尘辊401和正面粘尘辊402配合，同时对承印物的正反两面进行粘附除尘，以保证后续印刷品的外观并降低废品率。

其中，可将背面粘尘辊401设为主动辊，由于背面粘尘辊401的粘度、正面粘尘辊402的粘度及清洁粘尘辊403的粘度依次增大，在没有承印物经过的时候，背面粘尘辊401上粉尘逐渐粘附到粘度更大的正面粘尘辊402上，而正面粘尘辊402上的粉尘逐渐粘附到粘度更大的清洁粘尘辊403上，只需更换或清理清洁粘尘辊403即可保证长久有效的粘附效果，还能保证粘附除尘的连续性。清洁粘尘辊403可设置为撕除式的清洁辊，在使用一段时间后，直接撕除外层脏污的粘尘纸，暴露出干净的粘尘纸即可；或者，可以将清洁粘尘辊403设置成可以清洗的清洁辊，如硅胶粘尘辊，在使用一段时间后进行清洗即可恢复粘度。上述结构使得粘附除尘的效果更加可靠，且更易于清理。

或者，正背面粘附除尘机构4具体包括至少两个支撑辊、设于至少两个支撑辊外周的背面粘尘带、设于背面粘尘带上方且用于粘取承印物正面附着物的正面粘尘辊402及设于正面粘尘辊402上方的清洁粘尘辊403，在自由状态下，背面粘尘带的外表面与正面粘尘辊402的外表面接触，正面粘尘辊402的外表面和清洁粘尘辊403的外表面接触，背面粘尘带的粘度、正面粘尘辊402的粘度及清洁粘尘辊403的粘度依次增大。

作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，给纸机的机架上设置有向上开口的两个导向槽，导向槽用于容纳清洁粘尘辊403的转轴，在组装的时候，清洁粘尘辊403在重力作用下落到正面粘尘辊402上，方便取放清洁粘尘辊 403。

作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，给纸机的机架与重力摆杆的上端铰接，重力摆杆的下端与清洁粘尘辊403的转轴转动且可拆卸连接。在组装的时候，清洁粘尘辊403在重力作用下落到正面粘尘辊402上，方便装卸清洁粘尘辊403。

请参阅图1及图5，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，为进一步提高除尘效果，背面粘尘辊401沿前后方向设有多个，正面粘尘辊402沿前后方向设有多个，能进行多次粘附，除尘效果更好。参阅图12，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，在分离递送机构2和倾斜预定位机构3之间还设有静电消除机构8。静电消除机构8为高压静电消除器，设有通道，在承印物通过通道后可以对承印物的正面和背面进行静电消除，能使正背面粘附除尘机构4除尘效果更彻底，并且还能防止出现静电吸附的现象。

参阅图1及图5，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，为提高承印物在分离递送机构2和正背面粘附除尘机构4之间的传递效率，给纸机还包括设于分离递送机构2和正背面粘附除尘机构4之间的传送辊机构5。

具体地，参阅图12，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，为提高整体运行的流畅性，静电消除机构8可设于传送辊机构5和分离递送机构2 之间。

作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，有一对或多对输送辊驱动承印物到达预定位台301定位点；或者，有输送带压料轮驱动承印物到达预定位台301定位点；或者，由用夹取或吸取承印物的机械手驱动承印物到达预定位台301定位点，限位凸起302还可以用负压吸气孔等同替换，当承印物到达负压吸气孔位置时，由于负压吸附承印物就被固定位置。

在使用输送辊、输送带输送承印物时，限位凸起302也可以用光电开关等同提换。

也可以用使用步进电机或伺服电机控制输送辊、输送带输送承印物的方式等同提换限位凸起302。

请参阅图1及图5，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，为简化传送辊机构5的结构，传送辊机构5包括传送辊501及设于传送辊501上方的第一压轮502。

请参阅图1至图5，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，第一压轮502沿传送辊501轴向至少对称设有两个。

请参阅图17及图18，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，传送辊机构包括输送带503、设于输送带503上的负压吸气孔504、设于输送带 503内侧且用于与负压吸气孔504连通的吸气管505及设于输送带503上方的第二压轮506。

作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，分离递送机构2包括分离头，根据对承印物的吸附位置不同，可分为前吸和后吸两种方式。

请参阅图1、图6至图11，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，分离递送机构2包括设于承印物堆垛上方且用于沿前后方向移动的第一机械手 201、设于承印物堆垛前方上侧的第一送风管202、设于第一送风管202上且向后开口的第一分离送风口203、设于第一送风管上方的第二送风管204、设于第二送风管204上且向后开口的第二分离送风口205及设于第一送风管202和第二送风管204后侧的分离板结构206，分离板结构206的后侧上端用于与承印物的前端接触。其中，第一机械手201可以是具有吸盘的双出杆气缸，也可以是其他更加复杂的机械手结构，能完成抓取即可。第一机械手201相当于分离头。

第一送风管202经第一分离送风口203吹出的风量大于第二送风管204经第二分离送风口205吹出的风量，在分离承印物的时候，第一分离送风口203 先将上层的多张堆叠的承印物向上吹起，第一机械手201抓取最上层的承印物，同时第二分离送风口205吹出的风使最上层的承印物彻底和承印物堆垛分离，分离效果可靠，有效避免承印物之间因静电吸附在一起的现象发生。其中，第一分离送风口203和第二分离送风口205所送的风是离子风，还可以另外在承印物堆垛1上方增加向承印物堆垛1吹风的离子风机。

请参阅图6至图11，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，分离板结构206包括分离板2061及用于套装于第二送风管204外周的套装支架 2062。分离板2061为弧形板，上端向后倾斜，且下端与套装支架2062连接。还可以在弧形的分离板2061的上端设置向分离板2061后侧下方倾斜的钩板 2063，以增强分离效果。

请参阅图10，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，第一分离送风口203沿第一送风管202的轴向设有多组，每组分别包括沿上下方向设置的多个第一分离送风口203，第二分离送风口205沿第二送风管204的轴向设有多组，每组分别包括一个第二分离送风口205。

请参阅图11，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，为增加吹风面积，第一分离送风口203沿第一送风管202的轴向设有多组，每组分别包括沿与上下方向呈夹角设置的方向设置的多个第一分离送风口203，第二分离送风口205沿第二送风管204的轴向设有多组，每组分别包括一个第二分离送风口205。

请参阅图1，作为本发明提供的给纸机的一种具体实施方式，第一机械手 201包括第一导轨及与第一导轨沿前后方向滑动的第一吸盘抓取单元。

上述的正背面粘附除尘机构4配合第一机械手201，改变原来机械手直接从料堆上取承印物放到印刷平台上、除尘辊不好设置问题；以及除尘辊设置在料堆上影响分单张、设置在印刷平台上影响印刷速度的问题，在承印物递送过程中进行除尘既不影响分单张也不影响印刷速度，还可以实现了正背双面除尘。

请参阅图1，本发明还提供一种丝网印刷设备，所述丝网印刷设备包括上述的给纸机，还包括设于所述倾斜预定位机构外侧的印刷平台6、用于从倾斜预定位机构3上抓取承印物并将承印物递送至印刷平台6上的第二机械手7及设于印刷平台6上方的印刷网版机构。

本发明提供的丝网印刷设备，通过给纸机上的倾斜预定位机构3对待印刷的单张承印物进行准确的预定位，再通过第二机械手7将承印物转移到印刷平台6上后，能保证承印物在印刷平台6上能基本对准印刷区域，只需进行简单微调即可，印刷平台6上无需设置过于复杂的定位结构，同时缩短了承印物在印刷平台6上的定位时间，有利于提高印刷效率，对于套印精度要求不太高的可以直接定位印刷、提高印刷速度。

请参阅图1，作为本发明提供的丝网印刷设备的一种具体实施方式，第二机械手7包括第二导轨及与第二导轨沿垂直于前后方向的方向滑动的第二吸盘抓取单元。

丝网印刷设备上还设有可编程逻辑控制器(PLC)和与PLC电连接的触摸屏，通过触控触摸屏，可向PLC输入预设指令，以便使PLC根据不同场景调用不同指令，PLC分别与来料感应组件、侧推驱动组件304、第一机械手201、传送辊机构5、正背面粘附除尘机构4、第二机械手7、印刷平台6和印刷网版机构电连接，PLC控制第一机械手201抓取承印物堆垛1最上层的单张承印物，随后将承印物通过传送辊机构5传送给正背面粘附除尘机构4进行粘附除尘操作，随后落入到预定位台301上。

1)当来料感应组件感测到预定位台301上有承印物的时候，给PLC发送信号，PLC控制侧推驱动组件304进行侧向的定位，并控制第二机械手7随后抓取承印物，同时可以控制印刷网版机构在丝网版上进行覆墨，以提高印刷速度；

2)当来料感应组件感测到预定位台301上没有承印物的时候，不会给PLC 发送信号，PLC不会向侧推驱动组件304发送进行侧向定位的命令，不会给第二机械手7发送抓取承印物的命令，也不会向印刷网版机构发送丝网版上进行覆墨的命令，这主要是由于有些流淌性好的油墨一旦停机油墨就滴漏到印刷平台上，造成不能正常印刷，不覆盖油墨可以防止丝网版上油墨的滴漏，当确定预定位台301上有料后就可以马上再次启动机器进行印刷；

3)当来料感应组件感测到承印物有重张现象发生的时候，不会给第二机械手7发送抓取承印物的命令，也不会向印刷网版机构发送丝网版上进行覆墨的命令，给纸机将暂停运行，同时发送警报，操作人员需要及时取出重叠的承印物。

需要注意的是，当油墨粘度高，且不会滴漏时，在上述不会向印刷网版机构发送丝网版上进行覆墨的命令的条件下(触摸屏选择停机时覆墨)，也可以选择在丝网版上覆盖油墨。

印刷完成后，承印物再由取料机械手夹出放带输送带上，或自重滑落到输送带上，由输送带送到烘干机，烘干后有收纸机收起，等待下一次印刷或转下道工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.给纸机，其特征在于：包括用于承托承印物堆垛的供料台、用于在承印物堆垛中抓取单张承印物并带动承印物向前移动的分离递送机构及设于所述分离递送机构前方的倾斜预定位机构；

所述倾斜预定位机构包括预定位台及设于所述预定位台上且用于在前后方向上限定承印物位置的定位结构，所述预定位台的后端边缘高于所述预定位台的前端边缘。

2.如权利要求1所述的给纸机，其特征在于：所述定位结构包括设于所述预定位台前端且向上凸出的限位凸起；或者，所述定位结构包括用于使承印物在气流作用下贴附于所述预定位台台面上的风压定位组件。

3.如权利要求2所述的给纸机，其特征在于：当所述定位结构包括所述风压定位组件时，所述风压定位组件包括设于所述预定位台上且贯通所述预定位台的吸风孔及通过吸风管与所述吸风孔连通的吸风件；或者，当所述定位结构包括所述风压定位组件时，所述风压定位组件包括设于所述预定位台上方的吹风管及与所述吹风管连通的吹风件。

4.如权利要求1所述的给纸机，其特征在于：所述倾斜预定位机构还包括设于所述预定位台上且用于在垂直于前后方向的方向上限定承印物位置的横向限位结构。

5.如权利要求4所述的给纸机，其特征在于：所述横向限位结构包括设于所述预定位台上方的推板及用于驱动所述推板沿垂直于前后方向的方向在所述预定位台台面上滑动的侧推驱动组件；或者，所述横向限位结构包括设于所述预定位台一侧的横向限位凸起，所述预定位台的另一侧高于设有所述横向限位凸起的一侧；或者，所述横向限位结构包括设于所述预定位台上且相互平行的两个导向凸起，在垂直于所述预定位台台面的方向上，两个所述导向凸起的内侧面的间距由上至下逐渐减小。

6.如权利要求1所述的给纸机，其特征在于：所述倾斜预定位机构还包括设于所述预定位台外侧且用于感应所述预定位台上是否有承印物及承印物是否重张的来料感应组件。

7.如权利要求6所述的给纸机，其特征在于：所述来料感应组件包括设于所述预定位台上方的超声波电眼；或者，所述来料感应组件包括光电开关，所述预定位台上设有感测通孔，所述光电开关包括设于所述预定位台上方且与所述感测通孔对应的信号发射单元及设于所述预定位台下方且与所述感测通孔对应的信号接收单元。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的给纸机，其特征在于：所述给纸机还包括设于所述分离递送机构和所述倾斜预定位机构之间的正背面粘附除尘机构。

9.如权利要8所述的给纸机，其特征在于：所述给纸机还包括设于所述分离递送机构和所述正背面粘附除尘机构之间的传送辊机构。

10.如权利要9所述的给纸机，其特征在于：所述传送辊机构包括传送辊及设于所述传送辊上方的第一压轮；或者，所述传送辊机构包括输送带、设于所述输送带上的负压吸气孔、设于所述输送带内侧且用于与所述负压吸气孔连通的吸气管及设于所述输送带上方的第二压轮。

11.丝网印刷设备，其特征在于：包括如权利要求1-10中任意一项所述的给纸机，还包括设于所述倾斜预定位机构外侧的印刷平台、用于从所述倾斜预定位机构上抓取承印物并将承印物递送至所述印刷平台上的第二机械手及设于所述印刷平台上方的印刷网版机构。