CN111660660A - 一种多色丝网印刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多色丝网印刷设备，其包括运输装置、撕膜装置、除尘装置和印刷单元，运输装置用于运输待印刷品，撕膜装置设在运输装置上，撕膜装置用于去除待印刷品上的保护膜，除尘装置设在运输装置上，除尘装置用于清理待印刷品的表面，每个印刷单元均包括定位装置、印刷装置和快干装置，定位装置用于接收经过除尘装置清理完毕的待印刷品或者另一个印刷单元印制完毕且烘干的印刷品，印刷装置用于印刷待印刷品，印刷装置包括印刷平台，印刷平台上设有用于定位待印刷品的定位柱，快干装置用于吹干印刷品。该多色丝网印刷设备对印刷品的定位精度较高，提升了多色印刷的套印精度，从而提升了印刷品的印刷质量。

Description

一种多色丝网印刷设备

技术领域

本发明涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种多色丝网印刷设备。

背景技术

在多色印刷技术领域中，套印精度直接决定了印刷品质量的好坏，当一个印刷单元完成单色印刷后需要将印刷品转移到另一个印刷单元上进行另外一种颜色的印刷。目前，现有的多色丝网印刷设备的印刷品的定位精度相对较低，降低了多色印刷的套印精度，从而降低了印刷品的印刷质量。

发明内容

本发明的目的在于提出一种多色丝网印刷设备，该多色丝网印刷设备对印刷品的定位精度较高，提升了多色印刷的套印精度，从而提升了印刷品的印刷质量。

为实现上述技术效果，本发明的多色丝网印刷设备的技术方案如下：

本发明公开一种多色丝网印刷设备，包括：运输装置，所述运输装置用于运输待印刷品；撕膜装置，所述撕膜装置设在所述运输装置上，所述撕膜装置用于去除待印刷品上的保护膜；除尘装置，所述除尘装置设在所述运输装置上，在待印刷品的运输方向上，所述除尘装置位于所述撕膜装置的下游，所述除尘装置用于清理待印刷品的表面；印刷单元，所述印刷单元为多个，多个所述印刷单元依次排布，每个所述印刷单元用于印刷待印刷品并且将其烘干，每个印刷单元均包括：定位装置，所述定位装置用于接收经过除尘装置清理完毕的待印刷品或者另一个所述印刷单元印制完毕且烘干的印刷品；印刷装置，所述印刷装置用于印刷待印刷品，所述印刷装置包括印刷平台；所述印刷平台上设有用于定位待印刷品的定位柱；快干装置，所述快干装置用于烘干所述印刷装置印制完毕的印刷品；其中：所述定位装置包括定位支架、粗定位机构和精定位机构，所述粗定位机构沿第一方向可滑动地设在所述定位支架上，所述粗定位机构包括多个粗定位吸附头，所述粗定位吸附头用于吸附待印刷品或者印刷品，所述精定位机构可活动地设在所述粗定位机构上，所述精定位机构上设有多个拉规吸附头，所述拉规吸附头用于吸附待印刷品或者印刷品以带动其沿第二方向运动并使其止抵在所述印刷平台的定位柱上，所述第二方向与所述第一方向具有夹角。

在一些具体的实施例中，所述精定位机构包括：精定位框架，所述精定位框架连接在所述粗定位机构上；第一精定位驱动件，所述第一精定位驱动件连接在所述精定位框架上；拉规支撑板，所述拉规支撑板与所述第一精定位驱动件的输出端相配合，所述第一精定位驱动件能够驱动所述拉规支撑板沿竖直方向运动；第二精定位驱动件，所述第二精定位驱动件连接在所述拉规支撑板上；其中：所述拉规吸附头与所述第二精定位驱动件相连，所述第二精定位驱动件能够驱动所述拉规吸附头沿所述第二方向滑动。

在一些具体的实施例中，所述粗定位机构包括：粗定位驱动件，所述粗定位驱动件设在所述定位支架上；粗定位框架，所述粗定位框架与所述粗定位驱动件配合，所述粗定位驱动件能够驱动所述粗定位框架沿所述第一方向滑动，多个所述粗定位吸附头沿所述粗定位框架的周向分布。

在一些实施例中，所述快干装置包括：快干运输机构，所述快干运输机构用于承接所述印刷装置印刷完毕的印刷品且将印刷品吹干后运输至另一个所述印刷单元的定位装置；快干罩，所述快干罩罩设在所述快干运输机构上，所述快干罩与所述快干运输机构限定出快干腔；风刀组件，所述风刀组件包括多个沿印刷品的运输方向间隔排布的风刀件，所述风刀件位于所述快干运输机构上方且位于所述快干腔内，所述风刀组件用于吹干印刷品；加热组件，所述加热组件与所述风刀组件相连，所述加热组件用于加热流向所述风刀件的气流；风机，所述风机设在所述快干运输机构下方，所述风机的出风口与所述风刀组件相连。

在一些具体的实施例中，所述快干运输机构包括：快干支架；快干驱动源，所述快干驱动源连接在所述快干支架上；快干传送辊，所述快干传送辊为两个，两个所述快干传送辊间隔设置，其中一个所述快干传送辊与所述快干驱动源配合；快干传送带，所述快干传送带分别与两个所述快干传送辊配合；，所述快干装置还包括循环组件，所述循环组件为两个，两个所述循环组件设在所述快干支架上，所述循环组件包括密封板和连接在所述密封板上的循环接头，所述密封板、所述快干传送带、所述快干传送辊之间限定出循环腔，所述快干传送带上设有透风孔，所述循环接头的一端与所述循环腔相连，另一端与所述风机的进风口相连。

在一些可选的实施例中，所述撕膜装置包括：撕膜机构，所述撕膜机构为两个，两个所述撕膜机构分别位于运输装置的两侧，每个所述撕膜机构均包括撕膜胶辊，每个所述撕膜胶辊的轴线方向与待印刷品的运输方向的夹角为锐角；撕膜驱动机构，所述撕膜驱动机构与所述撕膜机构相连，所述撕膜驱动机构用于驱动所述撕膜机构沿上下方向运动，所述撕膜驱动机构还能够驱动两个撕膜机构朝向靠近或者远离彼此的方向运动。

在一些具体的实施例中，所述撕膜机构还包括：撕膜固定块，所述撕膜固定块与所述撕膜驱动机构相连，所述撕膜胶辊的两端配合在所述撕膜固定块上；撕膜压块，所述撕膜压块连接在所述撕膜固定块上，所述撕膜压块的下表面抵接在所述撕膜胶辊的周面上；所述撕膜驱动机构包括：第一撕膜驱动件，所述第一撕膜驱动件的活动端与所述撕膜固定块相连，所述第一撕膜驱动件能够驱动所述撕膜固定块沿上下方向运动；第二撕膜驱动件，所述第二撕膜驱动件的活动端与所述第一撕膜驱动件相连，所述第二撕膜驱动件能够驱动所述第一撕膜驱动件沿与所述撕膜胶辊的轴线方向垂直的方向运动。

在一些更具体的实施例中，所述撕膜装置还包括：废料清理机构，所述废料清理机构包括：废料下压组件，在待印刷品的运输方向上，所述废料下压组件位于所述撕膜机构的下游，所述废料下压组件用于将所述撕膜胶辊撕下的废料下压以使得废料脱离所述撕膜胶辊；废料回收组件，在待印刷品的运输方向上，所述废料回收组件位于所述撕膜机构的上游，所述废料回收组件用于带动废料运动以使得废料落入所述运输装置的废料口内。

在一些实施例中，所述运输装置包括：载物台，所述载物台用于承载待印刷品；上料机构，所述上料机构用于实现单张待印刷品的输出；上料运输机构，所述上料运输机构用于承载所述上料机构分离出的待印刷品且将其输送至所述撕膜装置。

本发明的多色丝网印刷设备，由于定位装置包括粗定位机构和精定位机构，且精定位机构的拉规吸附头能够带动待印刷品或者印刷品沿与其本身输送方向具有夹角的方向运动的运动，从而使得待印刷品或者印刷品的两个相邻设置的侧边均止抵在印刷平台的定位柱上，提升了多色丝网印刷设备的定位精度和套印精度，从而保证丝网印刷设备的印刷精度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的多色丝网印刷设备的拆去快干装置的结构示意图。

图2是本发明实施例的快干装置的结构示意图。

图3是本发明实施例的快干装置的局部结构示意图。

图4是本发明实施例的撕膜装置的结构示意图。

图5是本发明实施例的撕膜装置的另一结构示意图。

图6是本发明实施例的撕膜装置的局部示意图。

图7是本发明实施例的多色丝网印刷设备的结构示意图。

图8是本发明实施例的图7的圈示A处的放大示意图。

图9是本发明实施例的定位装置结构示意图。

图10是本发明实施例的定位装置局部结构示意图。

附图标记：

1、运输装置；11、载物台；12、上料机构；13、上料运输机构；131、废料口；

2、撕膜装置；21、撕膜机构；211、撕膜胶辊；212、撕膜固定块；213、撕膜压块；22、撕膜驱动机构；221、第一撕膜驱动件；222、第二撕膜驱动件；23、废料清理机构；231、废料下压组件；2311、废料下压件；2312、废料下压滑轨；232、废料回收组件；2321、回收支架；2322、回收辊；2323、回收驱动件；

3、定位装置；31、定位支架；32、粗定位机构；321、粗定位吸附头；322、粗定位驱动件；323、粗定位框架；3231、第一杆件；3232、第二杆件；324、粗定位支撑板；325、粗定位调节板；326、粗定位调节丝杠；3261、粗定位调节旋钮；327、粗定位套筒；328、粗定位导向柱；33、精定位机构；331、拉规吸附头；332、精定位框架；333、第一精定位驱动件；334、拉规支撑板；335、第二精定位驱动件；336、拉规连接杆；337、精定位调节板；338、精定位导向柱；339、精定位调节丝杠；3391、精定位调节旋钮；3310、精定位套筒；

4、印刷装置；41、印刷平台；411、定位柱；42、印刷模组；

5、快干装置；51、快干运输机构；511、快干支架；512、快干驱动源；513、快干传送辊；514、快干传送带；515、调节手轮；52、快干罩；53、风刀组件；531、风刀件；54、加热组件；541、加热风管；542、加热棒；55、风机；56、循环组件；561、密封板；562、循环接头；57、进风组件；571、进风管道；58、出风组件；581、出风管道；

6、除尘装置；61、除尘辊；62、除尘支架；

7、搬运装置。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图10描述本发明实施例的多色丝网印刷设备的具体结构。

如图1-图10所示，本实施例的多色丝网印刷设备包括运输装置1、撕膜装置2、除尘装置6和印刷单元。运输装置1用于运输待印刷品。撕膜装置2设在运输装置1上，撕膜装置2用于去除待印刷品上的保护膜。除尘装置6设在运输装置1上，在待印刷品的运输方向上，除尘装置6位于撕膜装置2的下游，除尘装置6用于清理待印刷品的表面。印刷单元为多个，多个印刷单元依次排布，每个印刷单元用于印刷待印刷品并且将其烘干，每个印刷单元均包括定位装置3、印刷装置4及快干装置5。定位装置3用于接收经过除尘装置6清理完毕的待印刷品或者另一个印刷单元印制完毕且烘干的印刷品。定位装置3包括定位支架31、粗定位机构32和精定位机构33，粗定位机构32沿第一方向可滑动地设在定位支架31上，粗定位机构32包括多个粗定位吸附头321，多个粗定位吸附头321用于吸附待印刷品或印刷品，精定位机构33可活动地设在粗定位机构32上，精定位机构33上设有多个拉规吸附头331，多个拉规吸附头331用于吸附待印刷品或印刷品并以带动其沿第二方向运动并使其止抵在定位柱411上，第二方向与第一方向具有夹角。在待印刷品的运输方向上，印刷装置4位于定位装置3的下游，印刷装置4用于印刷待印刷品，印刷装置4包括印刷平台41，定位装置3能够将待印刷品放置在印刷平台41上。快干装置5用于烘干印刷装置4印制完成的印刷品。

可以理解的是，在实际印刷过程中，运输装置1在运输单张的待印刷品的过程中依次经过撕膜装置2和除尘装置6，这样实现了待印刷品的撕膜和除尘，经过撕膜和除尘的待印刷品在运输装置1的运输下运输至定位装置3处，定位装置3能够将运输装置1运输过来的待印刷品转移至印刷装置4的印刷平台41上，并且将其定位在印刷平台41上，然后印刷装置4对待印刷品进行印刷，印刷完毕后印刷品经过快干装置5吹干后运输至另一个印刷单元的定位装置3处，重复上述过程，直至印制完成。

具体来说，在实际定位过程中，粗定位机构32的粗定位吸附头321先吸附住待印刷品或者印刷品，并且沿第一方向运动将待印刷品或者印刷品运输至印刷平台41上方，此时粗定位吸附头321释放待印刷品或者印刷品使其落在印刷平台41上。此时，精定位机构33的拉规吸附头331吸附住待印刷品或者印刷品并且沿第二方向带动待印刷品或者印刷品运动。由于第二方向与第一方向具有夹角，这样拉规吸附头331相当于带动待印刷品或者印刷品沿与其本身输送方向(第一方向)具有夹角的方向运动。也就是说，在拉规吸附头331的带动下待印刷品或者印刷品是斜向运动的，这样就能够使得待印刷品或者印刷品的两个相邻设置的侧边均止抵在印刷平台41的定位柱411上，提升了本实施例的定位装置3的定位精度，从而保证多色丝网印刷设备的印刷精度。

本发明的多色丝网印刷设备，由于定位装置3包括粗定位机构32和精定位机构33，且精定位机构33的拉规吸附头331能够带动待印刷品或者印刷品沿与其本身输送方向具有夹角的方向运动的运动，从而使得待印刷品或者印刷品的两个相邻设置的侧边均止抵在印刷平台41的定位柱411上，提升了多色丝网印刷设备的定位精度和套印精度，从而保证了丝网印刷设备的印刷精度。

在一些可选的实施例中，第一方向和第二方向的夹角为45°，这样能够较好地确保待印刷品的两个相邻设置的侧边均止抵在印刷平台41的定位柱411上。当然，第一方向和第二方向夹角还可以根据实际选择其他角度，并不限于本实施例的45°。

在一些实施例中，如图10所示，精定位机构33包括精定位框架332、第一精定位驱动件333、拉规支撑板334和第二精定位驱动件335，精定位框架332连接在粗定位机构32上，第一精定位驱动件333连接在精定位框架332上，拉规支撑板334与第一精定位驱动件333的输出端相配合，第一精定位驱动件333能够驱动拉规支撑板334沿竖直方向运动，第二精定位驱动件335连接在拉规支撑板334上。其中，拉规吸附头331与第二精定位驱动件335相连，第二精定位驱动件335能够驱动拉规吸附头331沿第二方向滑动。

可以理解的是，根据前文所述，在实际定位过程中，首先是粗定位机构32的粗定位吸附头321吸附住待印刷品，并且待印刷品运输至印刷平台41上方。如果在粗定位吸附头321吸附待印刷品时，拉规吸附头331也吸附待印刷品，这样可能会造成待印刷品的损坏。因此，在本实施例中，精定位机构33包括第一精定位驱动件333和第二精定位驱动件335，这样在实际定位过程中，粗定位机构32的粗定位吸附头321吸附住待印刷品时，第一精定位驱动件333驱动拉规支撑板334上升，确保拉规吸附头331脱离待印刷品，从而保证了粗定位吸附头321能够稳定的吸附待印刷品，并且将其输送至印刷平台41上方。而当待印刷品落在印刷平台41上后，第一精定位驱动件333驱动拉规支撑板334下降，确保拉规吸附头331解脱待印刷品并能够稳定的吸附待印刷品，从而保证了拉规吸附头331能够稳定地带动待印刷品止抵在定位柱411上，较好地保证了待印刷品的定位精度。

这里需要补充说明的是，在本实施例的中，第一精定位驱动件333和第二精定位驱动件335可以根据实际需要选择气缸、电动推杆或者滚珠丝杠、齿轮齿条等驱动机构，在此不对第一精定位驱动件333和第二精定位驱动件335的具体结构进行限定。

此外，在本实施例中，第一精定位驱动件333和第二精定位驱动件335的功能可以直接用一个机械手臂来来代替。也就是说，在本实施例中，精定位机构33可以仅仅包括一个驱动件以实现拉规吸附头331在竖直方向及第二方向两个方向上的运动。

在一些可选的实施例中，如图10所示，精定位机构33还包括拉规连接杆336，拉规连接杆336沿第一方向延伸设置，拉规连接杆336上设有多个沿第一方向间隔分布的拉规吸附头331。

可以理解的是，如果拉规吸附头331仅有一个，则可能会出现拉规吸附头331的吸力较小，使得在定位过程中待印刷品从拉规吸附头331上脱落的现象发生。而在本实施例中，拉规连接杆336上设有多个沿第一方向间隔分布的拉规吸附头331，保证了精定位机构33与待印刷品的吸附力，从而避免待印刷品的掉落的现象发生。

有利地，每个拉规吸附头331均可滑动地设在拉规连接杆336上。可以理解的是，在实际印刷过程中，待印刷品的长宽尺寸多种多样，拉规吸附头331可滑动地设在拉规连接杆336上能够在实际使用过程中，根据待印刷品的尺寸调整拉规吸附头331的位置，使得本实施例的精定位机构33能够实现多种长宽尺寸的待印刷品的定位，从而整个定位装置3能够兼容多种长宽尺寸的待印刷品。

在一些具体的实施例中，如图10所示，精定位机构33还包括精定位调节板337和精定位导向柱338，精定位调节板337与精定位框架332间隔设置，第一精定位驱动件333能够驱动精定位调节板337沿竖直方向运动，精定位导向柱338穿设在精定位框架332上，且两端分别与精定位调节板337及拉规支撑板334相连。可以理解的是，在实际定位过程中，第一精定位驱动件333驱动精定位调节板337沿竖直方向运动时，由于精定位调节板337及拉规支撑板334之间通过定位导向柱相连，精定位调节板337能够带动拉规支撑板334沿竖直方向运动。而精定位框架332限制了精定位给导向柱的运动方向，从而保证了拉规支撑板334只能沿竖直方向运动，不会发生歪斜，从而进一步提升精定位机构33的定位精度。

有利地，精定位框架332上设有与精定位导向柱338配合的精定位套筒3310，精定位套筒3310能够阻止精定位导向柱338转动，从而避免了由于精定位导向柱338转动可能造成的卡死现象，保证了精定位机构33的定位精度。

这里需要额外说明的是，精定位导向柱338的个数以及排布可以根据实际选择，在此不对精定位导向柱338的个数以及分布做出具体限定。

在一些更具体的实施例中，如图10所示，精定位机构33还包括精定位调节丝杠339，精定位调节丝杠339与精定位调节板337螺纹配合，精定位调节丝杠339的一端设有精定位调节旋钮3391，另一端与第一精定位驱动件333的输出端相连，精定位调节旋钮3391转动时能够驱动精定位调节板337及拉规支撑板334沿竖直方向运动。

可以理解的是，由于第一精定位驱动件333的行程有限，对于较厚或者较薄的待印刷品，仅仅靠第一精定位驱动件333的驱动可能不足以确保拉规吸附头331稳定地吸附住待印刷品。而在本实施例中，增设的精定位调节丝杠339能够实现，转动精定位调节旋钮3391时，由于精定位调节丝杠339与精定位调节板337螺纹配合，这样精定位调节板337即可沿竖直方向上下或者向下运动，从而带动拉规支撑板334沿竖直方向上下或者向下运动，实现了拉规吸附头331的高度调节，使得本实施例的精定位机构33能够兼容各种厚度的待印刷品。此外，当第一精定位驱动件333的输出端运动时，由于精定位调节丝杠339与第一精定位驱动件333的输出端相连，此时第一精度定位驱动件驱动精定位调节丝杠339旋转或者上下运动时，均可以实现精定位调节板337沿竖直方向上下或者向下运动。也就是说，本实施例的精定位调节丝杠339不但能够作为调整件还可以作为传动件，一定程度上简化了精定位机构33的结构，降低了精定位机构33的生产成本。

当然，在本发明的其他实施例中可以采用其他结构，例如在拉规支撑板334上设有滑轨滑块的配合结构实现拉规吸附头331的高度，也就是说，拉规吸附头331的高度调节机构并不限于上述描述。

在一些具体的实施例中，如图9所示，粗定位机构32包括粗定位驱动件322和粗定位框架323，粗定位驱动件322设在定位支架31上，粗定位框架323与粗定位驱动件322配合，粗定位驱动件322能够驱动粗定位框架323沿第一方向滑动，多个粗定位吸附头321沿粗定位框架323的周向分布。可以理解的是，多个粗定位吸附头321沿粗定位框架323的周向分布保证了粗定位机构32对待印刷品的吸附力，从而避免了待印刷品从粗定位吸附头321上掉落的现象发生。

这里需要补充说明的是，在本实施例的中，粗定位驱动件322可以根据实际需要选择气缸、电动推杆、滚珠丝杠或者齿轮齿条等驱动机构，在此不对粗定位驱动件322的具体结构进行限定。

有利地，本实施例的粗定位机构32还包括升降驱动件，升降驱动件能够驱动粗定位框架323沿竖直方向运动，从而确保粗定位吸附头321能够稳定地吸附待印刷品，避免了待印刷品从粗定位吸附头321上掉落的现象出现。

在一些更具体的实施例中，如图9所示，粗定位框架323包括第一杆件3231和第二杆件3232，第一杆件3231为多个，且多个第一杆件3231间隔分布，每个第一杆件3231沿第一方向延伸设置，每个第一杆件3231上设有多个沿其长度方向间隔设置的粗定位吸附头321，每个粗定位吸附头321均可滑动地设在第一杆件3231上，第二杆件3232为多个，多个第二杆件3232沿第一方向间隔分布，每个第二杆件3232均与多个第一杆件3231相连。

可以理解的是，粗定位框架323包括第一杆件3231和第二杆件3232，采用多个杆件组成的格栅结构，一方面保证了多个粗定位吸附头321能够均匀排布，从而保证粗定位机构32对待印刷品的稳定吸附，另一方面方便了粗定位吸附头321的气管组装，简化了组定位机构的安装，还能够降低粗定位框架323的重量，从而减小粗定位驱动件322的功率，节约能源。

需要补充说明的是，在实际印刷过程中，待印刷品的长宽尺寸多种多样，粗定位吸附头321可滑动地设在第一杆件3231上，在实际使用过程中，根据待印刷品的尺寸调整粗定位吸附头321的位置，使得本实施例的粗定位机构32能够实现多种长宽尺寸的待印刷品的定位，从而整个定位装置3能够兼容多种长宽尺寸的待印刷品。

在一些可选的实施例中，如图9所示，粗定位机构32还包括粗定位支撑板324、粗定位调节板325和粗定位调节丝杠326，粗定位支撑板324与多个第二杆件3232相连，粗定位调节板325与粗定位支撑板324间隔设置，且粗定位调节板325与粗定位驱动件322相连，粗定位调节丝杠326与粗定位调节板325螺纹连接，粗定位调节丝杠326的一端设有粗定位调节旋钮3261，另一端与粗定位支撑板324相连，粗定位调节旋钮3261转动时能够带动粗定位支撑板324沿上下方向运动。

可以理解的是，当待印刷品的厚度发生变化时，就需要根据待印刷品的厚度调整粗定位吸附头321的高度。在本实施例中，转动粗定位调节旋钮3261时，由于定位调节丝杠与粗定位调节板325螺纹配合，定位调节丝杠即可沿竖直方向运动，从而带动粗定位支撑板324上下运动。由于粗定位支撑板324与第二杆件3232相连，粗定位支撑板324上下运动时，粗定位吸附头321可以上下运动。当待印刷品的厚度发生变化时，转动粗定位调节旋钮3261能够实现粗定位吸附头321的高度调整，使得本实施例的粗定位机构32能够兼容不同厚度的待印刷品，从而使得整个定位装置3能够较好地兼容不同厚度的待印刷品。

当然，在本发明的其他实施例中可以采用其他结构，例如在第一杆件3231上设有滑轨滑块的配合结构实现粗定位吸附头321的高度，也就是说，粗定位吸附头321的高度调节机构并不限于上述描述。

在一些可选的实施例中，如图9所示，粗定位调节板325上设有多个粗定位套筒327，粗定位机构32还包括粗定位导向柱328，粗定位导向柱328的一端与粗定位支撑板324相连，另一端穿设在粗定位套筒327内。由此，粗定位导向柱328较好地限制了粗定位支撑板324的运动方向，避免了调整粗定位吸附头321出现歪斜的现象，从而避免了粗定位吸附头321歪斜导致的待印刷品吸附不稳的现象发生。

这里需要额外说明的是，精定位导向柱338的个数以及排布可以根据实际选择，在此不对精定位导向柱338的个数以及分布做出具体限定。

在一些实施例中，如图2-图3所示，快干装置5包括快干运输机构51、快干罩52、风刀组件53加热组件54和风机55，快干运输机构51用于承接印刷装置4印刷完毕的印刷品且将印刷品吹干后运输至另一个印刷单元的定位装置3，快干罩52罩设在快干运输机构51上，快干罩52与快干运输机构51限定出快干腔，风刀组件53包括多个沿印刷品的运输方向间隔排布的风刀件531，风刀件531位于快干运输机构51上方且位于快干腔内，风刀组件53用于吹干印刷品，加热组件54与风刀组件53相连，加热组件54用于加热流向风刀件531的气流。

可以理解的是，在实际使用过程中，印刷装置4印刷完毕的印刷品在运输装置1的搬运下进入快干运输机构51，印刷品在快干运输机构51的运输下进入快干腔，由于快干罩52罩设在快干运输机构51上，使得快干罩52与快干运输机构51限定出的快干腔处于一个较为密封的状态，风刀件531朝向相对密闭的空间内吹入经过加热组件54加热的气流，极大地缩短了印刷品的干燥时间，从而提升了整个多色丝网印刷设备的工作效率。

在一些可选的实施例中，快干装置5包括风刀组件53，每个风刀件531均具有气流进口和气流出口，气流进口的宽度大于气流出口的宽度，气流进口的长度小于气流出口的长度。由此，使得气流在风刀件531内的流动速度越来越快，从而使得气流从风刀件531内吹出后具有较高的流动速度，进一步提升了印刷品的烘干效率。

在一些实施例中，气流进口与气流出口的横截面的相等。可以理解的是，气流进口与气流出口的横截面的相等，且气流进口的宽度大于气流出口的宽度，气流进口的长度小于气流出口的长度，这样的设计能够使得风刀件531内的气流被较大限度的加速，从而进一步提升风刀件531吹出的气流速度。

优选地，气流进口为正方形，气流出口为长条形狭缝。

这里需要额外说明的是，在实际使用过程中，气流进口和气流出口的形状可以根据实际需要选择，并不限于上述叙述。

在一些实施例中，如图2所示，快干运输机构51包括快干支架511、快干驱动源512、快干传送辊513和快干传送带514，快干驱动源512连接在快干支架511上，快干传送辊513为两个，两个快干传送辊513间隔设置，其中一个快干传送辊513与快干驱动源512配合，快干传送带514分别与两个快干传送辊513配合。

可以理解的是，采用快干传送带514进行印刷品的传递，一方面能够实现印刷品不间断传送，另一方面在风刀件531烘干印刷品时，印刷品与快干传送带514的接触面积较大，不易发生印刷品歪斜或者被吹飞的现象发生。在本实施例中，快干驱动源512可以是步进电机、伺服电机、三相异步电机等驱动件，具体可以根据实际需要选择，在此不对快干驱动源512做出具体限定。

在一些可选的实施例中，如图2所示，快干运输机构51还包括调节手轮515，调节手轮515穿设在其中一个快干传送辊513的转轴上，且与转轴螺纹配合，调节手轮515转动时，与调节手轮515相连的快干传送辊513可以朝向靠近或者远离另一个快干传送辊513的方向运动。可以理解的是，通过转动调节手轮515能够实现两个快干传送辊513之间距离的调整，实现了对快干传送带514的张紧状态的调整，从而避免了印刷品在快干传送带514上打滑的现象发生，确保了印刷品的稳定运输。

在一些可选的实施例中，如图2所示，快干运输机构51还包括循环组件56，循环组件56为两个，两个循环组件56设在快干支架511上，循环组件56包括密封板561和连接在密封板561上的循环接头562，密封板561、快干传送带514、快干传送辊513之间限定出循环腔，快干传送带514上设有透风孔(图未示出)，循环接头562的一端与循环腔连通，另一端与风机55的进风口连通。

可以理解的是，在实际烘干的过程中，风刀件531吹出的气流穿过透风孔进入循环腔，然后从循环接头562回到风机55内。由于风刀件531吹出的气流是经过加热组件54加热的，因此，在烘干过程中热气流能够不断的循环使用，这样即便加热的组件的功率较小，在多次循环后气流仍然能够具有较高的温度。由此，一方面能够保证风刀件531吹出的气流具有较高的温度，从而保证印刷品的烘干速度；另一方面能够控制加热组件54的加热功率，从而节约电能。

此外，可以理解的是，在风机55转动的过程中，由于循环腔和循环接头562的存在相当于风机55在从循环腔内抽取气体，这样会使得快干传送带514上会形成为有负压，使得印刷品被较为稳定地吸附在快干传送带514上，从而确保了印刷品的稳定运输。

在一些可选的实施例中，如图2所示，循环接头562为多个，两个循环组件56上的多个循环接头562交错分布。由此，循环腔内的气流能够均匀地流向风机55的进风口，保证了循环腔内的气流能够均匀地循环，确保了风刀件531吹出的气流的温度相对均匀，从而使得印刷品能够被均匀的干燥，避免印刷品局部过度干燥或者局部干燥不到位的现象发生。

在一些可选的实施例中，如图2所示，风机55上设有进风组件57，进风组件57具有多个进风管道571，每个进风管道571的一端与风机55的进风口连通，另一端与一个循环接头562连通。可以理解的是，每个循环接头562对应一个进风管道571，多个进风管道571均与进风口相连，这样确保了气流能够稳定从循环接头562内流入风机55内，避免了进入风机55的气流出现旋流、涡流等现象从而造成热量损失。

在一些实施例中，如图2所示，加热组件54包括加热风管541和加热棒542，加热风管541为多个，多个加热风管541与多个风刀件531一一对应设置，每个加热风管541的一端与风机55的出风口相连，另一端与一个风刀件531相连，加热棒542设在加热风管541内。可以理解的是，当气流从风机55的出风口流出后流入加热风管541内，位于加热风管541内的加热棒542能够长时间且较为均匀的加热气流，使得风刀件531吹出的气流能够具有较高的温度，从而进一步保证了风刀件531吹出的气流对印刷品的烘干效果。

这里需要补充说明的是，在本发明的实施例中，加热棒542可以根据实际需要选择型号、功率等参数。当然，加热组件54的加热件还可以是其他能够起到加热效果的加热部件。

在一些可选的实施例中，如图2所示，快干装置5还包括出风组件58，出风组件58包括多个出风管道581，每个出风管道581的一端与一个加热风管541相连，另一端与风机55的出风口相连。可以理解的是，风机55出风口通过多个出风管道581的分流能够使得流向多个加热风管541的气流较为均匀，确保了多个风刀件531吹出的气流较为均匀，从而使得印刷品能够被均匀的干燥，避免印刷品局部过度干燥或者局部干燥不到位的现象发生。当然，在本实施例中，风机55的出风口也可以直接通过风管与多个加热风管541相连。

当然，这里需要补充说明的是，在本发明的其他实施例中，快干装置5还可以采用UV固化灯等结构实现印刷品的烘干，并不限于本实施例的风刀件531吹干印刷品的技术方案。

在一些实施例中，如图4-图5所示，撕膜装置2包括撕膜机构21和撕膜驱动机构22，撕膜机构21为两个，两个撕膜机构21分别位于运输装置1的两侧，每个撕膜机构21均包括撕膜胶辊211，每个撕膜胶辊211的轴线方向与待印刷品的运输方向的夹角为锐角，撕膜驱动机构22与撕膜机构21相连，撕膜驱动机构22用于驱动撕膜机构21沿上下方向运动，撕膜驱动机构22还能够驱动两个撕膜机构21朝向靠近或者远离彼此的方向运动。

可以理解的是，在实际工作过程中，撕膜驱动机构22能够调整两个撕膜机构21之间的距离，使得撕膜机构21能够压住待印刷品的两个角；然后再调整两个撕膜机构21的高度，使得印刷品在运输装置1的运输下经过撕膜胶辊211时，撕膜胶辊211能够粘住待印刷品上的保护膜。当每个撕膜机构21的高度及两个撕膜机构21之间距离均调整完毕后启动运输装置1，待印刷品经过撕膜胶辊211下方时，撕膜胶辊211能够粘住保护膜，此时待印刷品继续在运输装置1的带动下运动，保护膜即可从待印刷品上撕下。本实施例的撕膜装置2从待印刷品的两个角向中间位置撕膜，确保了撕膜的成功率，降低了保护膜残留的可能，从而确保了多色丝网印刷设备的印刷质量。

此外，由于撕膜驱动机构22既能调整每个撕膜机构21的高度，又能调整两个撕膜机构21之间距离，使得本实施例的撕膜装置2能够兼容各种尺寸的待印刷品，从而扩大撕膜装置2的适用范围。

在一些实施例中，每个撕膜胶辊211的轴线方向与待印刷品运输方向的夹角为40°-60°。可以理解的是，撕膜胶辊211的轴线方向与待印刷品的运输方向夹角过大或者过小均不利于撕膜胶辊211撕膜，将撕膜胶辊211的轴线方向与待印刷品运输方向的夹角控制在40°-60°之间能够较好地保证了撕膜胶辊211的撕膜效果，从而避免了撕膜残留的现象，进一步保证了多色丝网印刷设备的印刷质量。

优选的，每个撕膜胶辊211的轴线方向与待印刷品运输方向的夹角为45°。

在一些可选的实施例中，两个撕膜胶辊211的轴线方向与待印刷品的运输方向的夹角相等。由此，两个撕膜胶辊211关于运输装置1对称设置，这样能够确保两个撕膜胶辊211在撕膜过程中作用在带印刷产品的保护膜上的作用力相等，避免了撕膜过程中保护膜破裂导致的保护膜残留的现象。

在一些实施例中，如图6所示，撕膜机构21还包括撕膜固定块212和撕膜压块213，撕膜固定块212与撕膜驱动机构22相连，撕膜胶辊211的两端配合在撕膜固定块212上，撕膜压块213连接在撕膜固定块212上，撕膜压块213的下表面抵接在撕膜胶辊211的周面上。由此，增设的撕膜固定块212确保了撕膜胶辊211的稳定性，避免了撕膜过程中撕膜胶辊211发生歪斜的现象，从而保证了撕膜效果。而增设的撕膜压块213能够使得撕膜胶辊211较好地粘住保护膜，避免撕膜胶辊211与保护膜之间发生相对转动，从而有利于待印刷品被运输时保护膜从待印刷品上撕下，从而保证了撕膜效果。

此外，需要说明的是，在本发明中，撕膜固定块212的形状和撕膜压块213的形状、材质均可以根据实际需要选择，在此不对撕膜固定块212和撕膜压块213的形状做出限定。

当然，在本发明的其他实施例，撕膜胶辊211也可以直接连接在撕膜驱动机构22上，也就是说，在有的实施例中，撕膜机构21可以仅仅包括撕膜胶辊211。

在一些具体的实施例中，如图5-图6所示，撕膜驱动机构22包括第一撕膜驱动件221和第二撕膜驱动件222，第一撕膜驱动件221的活动端与撕膜固定块212相连，第一撕膜驱动件221能够驱动撕膜固定块212沿上下方向运动，第二撕膜驱动件222的活动端与第一撕膜驱动件221相连，第二撕膜驱动件222能够驱动第一撕膜驱动件221沿与撕膜胶辊211的轴线方向垂直的方向运动。由此，在第一撕膜驱动件221的驱动下能够实现撕膜机构21的高度调整，而在第二撕膜驱动件222的驱动下能够实现两个撕膜机构21之间的距离调整，从而较好地保证了本实施例的撕膜装置2的兼容性。

在一些更具体的实施例中，第一撕膜驱动件221和第二撕膜驱动件222为气缸或者电动推杆。可以理解的是，气缸和电动推杆的结构较为简单，体积较小，无需其他的中间传动结构，从而简化了撕膜驱动机构22的结构，减小了撕膜驱动机构22的体积，降低了撕膜驱动机构22的生产成本，从而降低了整个撕膜装置2及多色丝网印刷设备的成本。

此外，这里需要额外说明的是，第一撕膜驱动件221和第二撕膜驱动件222可以选择其他直线驱动结构，并不限于本实施例的气缸或者电动推杆。此外，在本发明的其他实施例中，撕膜驱动机构22可以直接形成为机械手，而非两个相连的驱动机构。

在一些实施例中，如图4所示，撕膜装置2还包括废料清理机构23，废料清理机构23包括废料下压组件231和废料回收组件232，在待印刷品的运输方向上，废料下压组件231位于撕膜机构21的下游，废料下压组件231用于将撕膜胶辊211撕下的废料下压以使得废料脱离撕膜胶辊211，在待印刷品的运输方向上，废料回收组件232位于撕膜机构21的上游，废料回收组件232用于带动废料运动以使得废料落入运输装置1的废料口131内。可以理解的是，在实际工作过程中，待印刷品上的保护膜被撕膜胶辊211从待印刷品上撕下后废料回收组件232能够驱动废料运动使其落入运输装置1的废料口131内，从而避免了废料在运输装置1的堆积影响后续待印刷品撕膜。与此同时，在废料回收组件232驱动废料运动时，撕膜胶辊211的粘性会提升废品残留在撕膜胶辊211上的可能，从而影响到后续的待印刷品撕膜。而在本实施例中增设的废料下压组件231能够压接废料使其脱离撕膜胶辊211，使得废料能够较为顺畅地在废料回收组件232的作用下进入废料口131，从而避免了废料在撕膜胶辊211上残留，确保了后续的待印刷品能够正常撕膜，从而保证了整个多色丝网印刷设备的批量印刷质量。

在一些可选的实施例中，如图5所示，废料下压组件231包括两个废料下压件2311和废料下压滑轨2312，每个废料下压件2311对应一个撕膜机构21设置，废料下压件2311为气缸或者电动推杆。两个废料下压件2311分别可滑动地设在废料下压滑轨2312上。由此，在确保废料脱离撕膜胶辊211的同时还能简化废料下压组件231的结构，缩小了废料下压组件231的体积，从而降低了废料清理机构23及整个撕膜装置2的成本。此外，废料下压件2311可滑动地设在废料下压滑轨2312，能够确保当待印刷品的尺寸发生改变时，废料下压件2311可以做出针对性调整，从而确保废料能够在废料下压件2311的下压下脱离撕膜胶辊211。

当然，这里需要外说明的是，在本发明的其他实施例中，废料下压件2311可以选择其他直线驱动结构，并不限于本实施例的气缸或者电动推杆。

在一些可选的实施例中，如图5所示，废料回收组件232包括回收支架2321、回收辊2322和回收驱动件2323，回收支架2321为两个，两个回收支架2321分别设在运输装置1的两端，回收辊2322的两端分别可转动地配合在两个回收支架2321上，回收驱动件2323与回收辊2322配合以驱动回收辊2322转动。

可以理解的是，在实际工作过程中，回收驱动件2323驱动回收辊2322始终处于转动状态，当待印刷品上的保护膜被撕膜胶辊211撕下并且在废料下压组件231压下脱离撕膜胶辊211后自由下落，当废料接触到回收辊2322时即可在回收辊2322的带动下落入运输装置1上的废料口131，避免了废料堆积或者落入多色丝网印刷设备的其他位置的现象生，从而保证了整个撕膜装置2的工作稳定性。

当然，这里需要额外说明的是，在本实施例中，撕膜装置2还可以形成为撕膜机械手等其他结构，并不限于上述的撕膜胶辊211的结构类型。

在一些实施例中，运输装置1包括载物台11、上料机构12和上料运输机构13。载物台11用于承载待印刷品，上料机构12用于实现单张待印刷品的输出，上料运输机构13用于承载上料机构12分离出的待印刷品且将其输送至撕膜装置2，由此，能够确保载物台11上的多个待印刷品实现单张输出。这里需要补充说明的是，上料机构12可以采用机械臂等结构并且可通过外购获得，在此不对上料机构12的具体结构进行限定。

在一些实施例中，除尘装置6包括除尘支架62和除尘辊61，上料运输机构13运输经过撕膜的待印刷品经过除尘辊61时，除尘辊61可以相对待印刷品滚动以实现待印刷品的除尘。

在一些实施例中，印刷装置4还包括印刷模组42，印刷模组42为现有技术的丝网印刷模组42，可通过外购获得，在此不对印刷装置4的具体类型进行限定。

在一些实施例中，印刷单元还包括搬运装置7，搬运装置7设在印刷装置4和快干装置5之间，搬运装置7用于将印刷平台41上的印刷品搬运至快干装置5上。由此，确保了确保印刷完毕的印刷品能够稳定达到快干装置5上。这里需要补充说明的是，搬运装置7可以采用机械臂等结构并且搬可通过外购获得，在此不对搬运装置7的具体结构进行限定。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种多色丝网印刷设备，其特征在于，包括：

运输装置(1)，所述运输装置(1)用于运输待印刷品；

撕膜装置(2)，所述撕膜装置(2)设在所述运输装置(1)上，所述撕膜装置(2)用于去除待印刷品上的保护膜；

除尘装置(6)，所述除尘装置(6)设在所述运输装置(1)上，在待印刷品的运输方向上，所述除尘装置(6)位于所述撕膜装置(2)的下游，所述除尘装置(6)用于清理待印刷品的表面；

印刷单元，所述印刷单元为多个，多个所述印刷单元依次排布，每个所述印刷单元用于印刷待印刷品并且将其烘干，每个印刷单元均包括：

定位装置(3)，所述定位装置(3)用于接收经过除尘装置(6)清理完毕的待印刷品或者另一个所述印刷单元印制完毕且烘干的印刷品；

印刷装置(4)，所述印刷装置(4)用于印刷待印刷品，所述印刷装置(4)包括印刷平台(41)，所述印刷平台(41)上设有用于定位待印刷品的定位柱(411)；

快干装置(5)，所述快干装置(5)用于烘干所述印刷装置(4)印制完成的印刷品；其中：

所述定位装置(3)包括定位支架(31)、粗定位机构(32)和精定位机构(33)，所述粗定位机构(32)沿第一方向可滑动地设在所述定位支架(31)上，所述粗定位机构(32)包括多个粗定位吸附头(321)，所述粗定位吸附头(321)用于吸附待印刷品或者印刷品，所述精定位机构(33)可活动地设在所述粗定位机构(32)上，所述精定位机构(33)上设有多个拉规吸附头(331)，所述拉规吸附头(331)用于吸附待印刷品或者印刷品以带动其沿第二方向运动并使其止抵在所述印刷平台(41)的所述定位柱(411)上，所述第二方向与所述第一方向具有夹角。

2.根据权利要求1所述的多色丝网印刷设备，其特征在于，所述精定位机构(33)包括：

精定位框架(332)，所述精定位框架(332)连接在所述粗定位机构(32)上；

第一精定位驱动件(333)，所述第一精定位驱动件(333)连接在所述精定位框架(332)上；

拉规支撑板(334)，所述拉规支撑板(334)与所述第一精定位驱动件(333)的输出端相配合，所述第一精定位驱动件(333)能够驱动所述拉规支撑板(334)沿竖直方向运动；

第二精定位驱动件(335)，所述第二精定位驱动件(335)连接在所述拉规支撑板(334)上；其中：

所述拉规吸附头(331)与所述第二精定位驱动件(335)相连，所述第二精定位驱动件(335)能够驱动所述拉规吸附头(331)沿所述第二方向滑动。

3.根据权利要求1所述的多色丝网印刷设备，其特征在于，所述粗定位机构(32)包括：

粗定位驱动件(322)，所述粗定位驱动件(322)设在所述定位支架(31)上；

粗定位框架(323)，所述粗定位框架(323)与所述粗定位驱动件(322)配合，所述粗定位驱动件(322)能够驱动所述粗定位框架(323)沿所述第一方向滑动，多个所述粗定位吸附头(321)沿所述粗定位框架(323)的周向分布。

4.根据权利要求1所述的多色丝网印刷设备，其特征在于，所述快干装置(5)包括：

快干运输机构(51)，所述快干运输机构(51)用于承接所述印刷装置(4)印刷完毕的印刷品且将印刷品吹干后运输至另一个所述印刷单元的定位装置(2)；

快干罩(52)，所述快干罩(52)罩设在所述快干运输机构(51)上，所述快干罩(52)与所述快干运输机构(51)限定出快干腔；

风刀组件(53)，所述风刀组件(53)包括多个沿印刷品的运输方向间隔排布的风刀件(531)，所述风刀件(531)位于所述快干运输机构(51)上方且位于所述快干腔内，所述风刀组件(53)用于吹干印刷品；

加热组件(54)，所述加热组件(54)与所述风刀组件(53)相连，所述加热组件(54)用于加热流向所述风刀件(531)的气流；

风机(55)，所述风机(55)设在所述快干运输机构(51)下方，所述风机(55)的出风口与所述风刀组件(53)相连。

5.根据权利要求4所述的多色丝网印刷设备，其特征在于，所述快干装置(5)包括风刀组件(53)，每个所述风刀件(531)均具有气流进口和气流出口，所述气流进口的宽度大于所述气流出口的宽度，所述气流进口的长度小于所述气流出口的长度。

6.根据权利要求4所述的多色丝网印刷设备，其特征在于，所述快干运输机构包括：

快干支架(511)；

快干驱动源(512)，所述快干驱动源(512)连接在所述快干支架(511)上；

快干传送辊(513)，所述快干传送辊(513)为两个，两个所述快干传送辊(513)间隔设置，其中一个所述快干传送辊(513)与所述快干驱动源(512)配合；

快干传送带(514)，所述快干传送带(514)分别与两个所述快干传送辊(513)配合；

所述快干装置(5)还包括循环组件(56)，所述循环组件(56)为两个，两个所述循环组件(56)设在所述快干支架(511)上，所述循环组件(56)包括密封板(561)和连接在所述密封板(561)上的循环接头(562)，所述密封板(561)、所述快干传送带(514)、所述快干传送辊(513)之间限定出循环腔，所述快干传送带(514)上设有透风孔，所述循环接头(562)的一端与所述循环腔相连，另一端与所述风机(55)的进风口相连。

7.根据权利要求1所述的多色丝网印刷设备，其特征在于，所述撕膜装置(2)包括：

撕膜机构(21)，所述撕膜机构(21)为两个，两个所述撕膜机构(21)分别位于所述运输装置(1)的两侧，每个所述撕膜机构(21)均包括撕膜胶辊(211)，每个所述撕膜胶辊(211)的轴线方向与待印刷品的运输方向的夹角为锐角；

撕膜驱动机构(22)，所述撕膜驱动机构(22)与所述撕膜机构(21)相连，所述撕膜驱动机构(22)用于驱动所述撕膜机构(21)沿上下方向运动，所述撕膜驱动机构(22)还能够驱动两个撕膜机构(21)朝向靠近或者远离彼此的方向运动。

8.根据权利要求7所述的多色丝网印刷设备，其特征在于，所述撕膜机构(21)还包括：

撕膜固定块(212)，所述撕膜固定块(212)与所述撕膜驱动机构(22)相连，所述撕膜胶辊(211)的两端配合在所述撕膜固定块(212)上；

撕膜压块(213)，所述撕膜压块(213)连接在所述撕膜固定块(212)上，所述撕膜压块(213)的下表面抵接在所述撕膜胶辊(211)的周面上；

所述撕膜驱动机构(22)包括：

第一撕膜驱动件(221)，所述第一撕膜驱动件(221)的活动端与所述撕膜固定块(212)相连，所述第一撕膜驱动件(221)能够驱动所述撕膜固定块(212)沿上下方向运动；

第二撕膜驱动件(222)，所述第二撕膜驱动件(222)的活动端与所述第一撕膜驱动件(221)相连，所述第二撕膜驱动件(222)能够驱动所述第一撕膜驱动件(221)沿与所述撕膜胶辊(211)的轴线方向垂直的方向运动。

9.根据权利要求7所述的多色丝网印刷设备，其特征在于，所述撕膜装置(2)还包括废料清理机构(23)，所述废料清理机构(23)包括：

废料下压组件(231)，在待印刷品的运输方向上，所述废料下压组件(231)位于所述撕膜机构(21)的下游，所述废料下压组件(231)用于将所述撕膜胶辊(211)撕下的废料下压以使得废料脱离所述撕膜胶辊(211)；

废料回收组件(232)，在待印刷品的运输方向上，所述废料回收组件(232)位于所述撕膜机构(21)的上游，所述废料回收组件(232)用于带动废料运动以使得废料落入所述运输装置(1)的废料口(131)内。

10.根据权利要求1所述的多色丝网印刷设备，其特征在于，所述运输装置(1)包括：载物台(11)，所述载物台(11)用于承载待印刷品；

上料机构(12)，所述上料机构(12)用于实现单张待印刷品的输出；

上料运输机构(13)，所述上料运输机构(13)用于承载所述上料机构(12)分离出的待印刷品且将其输送至所述撕膜装置(2)。

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