CN220497037U - 一种包装袋剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋剔除装置，包括剔除机、收纳机和视觉传感器，所述视觉传感器安装于运输包装袋的传送带上，以对包装袋的印刷质量进行实时监测，且所述视觉传感器与所述剔除器和所述收纳机电连接，剔除机通过吸附板吸附并转运位于传送带上的不良品包装袋，而收纳机用于承接被剔除的包装袋，收纳机能够收集并堆螺包装袋，避免包装袋其散落，便于工作人员对不良品包装袋进行集中处理；本实用新型的收纳机能够对位于其内的包装袋进行按压，以使得收纳机内能够存放更多的包装袋，减少收纳机内包装袋所需的处理频次，减少工作人员劳动强度。

Description

一种包装袋剔除装置

技术领域

本实用新型涉及包装袋生产领域，尤其涉及一种包装袋剔除装置。

背景技术

包装袋是一种包装容器，主要用于承载和保护袋内物品，为了提高视觉观感或进行品牌推广等目的，包装袋外一般需要进行印刷，包装袋印刷过程中可能会出现印刷脏污、偏印、印刷起皱等问题，对于此种存在缺陷的包装袋需要剔除。

目前的包装袋不良品剔除设备一般只能简单地将包装台从运输带中剔除，而难以使得不良品的包装袋堆叠，后续还需要工作人员手动收集散落的包装袋，较为繁琐；

如申请号201820773538.X所公开的一种包装机的包装袋吹气剔除系统，其通过吹气的方式来剔除不良品包装袋，包装袋在被剔除后仍需人工收集，存在缺陷。

此外，在申请号201922446371.3中公开了一种食品塑料包装袋不良品剔除装置，其内配备设置有废料盒，能够使得被剔除的包装袋进入废料盒内，但是此方案仍存在缺陷：包装袋质量较轻，若包装袋在废料盒内未被压实，则废料盒仅能存放数量较少的包装袋，仍需人工经常进行压实工作或取出不良品的工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种包装袋剔除装置，用以解决包装袋被剔除后难以整齐堆叠的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种包装袋剔除装置，包括剔除机、收纳机和视觉传感器，所述视觉传感器安装于运输包装袋的传送带上，以对包装袋的印刷质量进行实时监测，且所述视觉传感器与所述剔除机和所述收纳机电连接，所述剔除机包括底杆，所述底杆内设有向上开口的滑槽，所述滑槽内上下滑动连接有顶杆，且所述滑槽内设有控制所述顶杆上下滑动的气缸，所述顶杆外转动连接有转台，且所述转台的下侧面设有用于吸附位于传送带上的包装袋的吸附组件，所述顶杆的上端通过安装板安装有电机，且所述电机内延伸而出的输出轴末端设有齿轮，所述转台内设有与所述齿轮啮合的齿环；

所述吸附组件包括套筒，所述套筒内设有气腔，所述气腔内上下滑动连接有活塞，所述活塞通过一号弹簧连接于所述气腔的上侧面，所述气腔的上侧面内设有通气孔，且所述气腔的上侧面还设有能够吸附所述活塞的电磁铁，所述套筒的上安装有吸附板，所述吸附板的下侧面内矩形分布有四个负压孔，且所述负压孔连通于所述气腔的下侧面；

所述收纳机包括底板，所述底板的上侧面设有四个竖向的定位杆，所述定位杆内存在一段向外倾斜的区域。

优选的，所述吸附组件存在多个，且以所述转台的轴线为中心等角度分布。

优选的，所述底板的上侧面内设有四个定位槽，四个所述定位槽分别延伸至所述底板的四个侧面外，所述定位槽内转动连接有螺纹轴，且所述螺纹轴的外端设有旋盖，四个所述定位杆分别延伸至四个所述定位槽内且与所述螺纹轴螺纹连接。

优选的，所述底板的上侧面还设有压袋组件； 所述压袋组件包括设于所述底板上侧面的固定板，所述固定板内上下滑动的滑块上铰接有压板，所述压板延伸至四个所述定位杆之间，所述固定板侧面上还设有能够按压所述压板从而使之趋向于竖立的弯板，所述固定板的上侧面设有升降电机，所述升降电机内延伸而出的控制轴与所述滑块螺纹连接。

优选的，所述压板内设有向右开口且上下贯通的缺口，最左侧的所述定位杆能够位于所述缺口内。

优选的，所述滑块上还固设有横板，所述横板通过二号弹簧连接于所述压板的下侧面。

优选的，所述横板上还设有凸台，所述压板抵接于所述凸台时处于平行状态。

本实用新型提供了一种包装袋剔除装置，具有以下有益效果：

本实用新型分为剔除机和收纳机，剔除机用于收集不良品包装袋，而收纳机用于承接被剔除的包装袋，收纳机能够收集包装袋，并避免其散落，便于工作人员对不良品包装袋进行集中处理；

本实用新型的收纳机能够对位于其内的包装袋进行按压，以使得收纳机内能够存放更多的包装袋，减少收纳机内包装袋所需的处理频次，减少工作人员劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的外观示意图；

图2是图1中剔除机的主视图；

图3是图2中位于最右侧的套筒以及吸附板内的结构示意图；

图4是图1中收纳机上压袋组件的放大示意图。

图中：

11、剔除机；12、收纳机；21、底杆；22、滑槽；23、顶杆；24、气缸；25、转台；26、电机；27、齿环；31、套筒；32、气腔；33、活塞；34、电磁铁；35、吸附板；36、负压孔；41、底板；42、定位杆；43、定位槽；51、固定板；53、压板；54、弯板；55、缺口；56、横板；57、凸台；60、滑块；62、升降电机；101、吸附组件；102、压袋组件；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图4，根据本实用新型一种包装袋剔除装置的实施例，包括

一种包装袋剔除装置，包括剔除机11和收纳机12，所述剔除机11包括底杆21，所述底杆21内设有向上开口的滑槽22，所述滑槽22内上下滑动连接有顶杆23，且所述滑槽22内设有控制所述顶杆23上下滑动的气缸24，所述顶杆23外转动连接有转台25，且所述转台25的下侧面设有用于吸附位于传送带上的包装袋的吸附组件101，在本实施例中，所述吸附组件101设置有四个且以所述转台25的旋转轴线为中心等角度分布；

所述吸附组件101包括套筒31，所述套筒31内设有气腔32，所述气腔32内上下滑动连接有活塞33，所述活塞33通过一号弹簧连接于所述气腔32的上侧面，且所述气腔32的上侧面还设有能够吸附所述活塞33的电磁铁34，所述套筒31的侧面固定安装有吸附板35，所述吸附板35的下侧面内矩形分布有四个负压孔36，且所述负压孔36连通于所述气腔32的下侧面，当所述电磁铁34通电时会吸引所述活塞33并使得所述活塞33向上运动，此时所述负压孔36内会产生负压并对编织袋进行吸附，为了使得活塞33能够顺畅的上下运动，所述气腔32的上侧面内设有通气孔；

具体的包装袋吸附流程为：所述剔除机11位于运输包装袋的传送带左侧，传送带上安装有视觉传感器，用以监测传送带上的包装袋印刷质量，当视觉传感器感应到包装袋存在印刷问题时，气缸24控制顶杆23以及转台25向下运动，并使得负压孔36贴于存在缺陷的包装袋，之后位于最右侧的吸附组件101内的电磁铁34通电以使得包装袋被吸附于最右侧的吸附板35上，之后气缸24控制顶杆23以及转台25向上运动，此时存在缺陷的包装袋被剔除。

所述收纳机12包括底板41，所述底板41的上侧面设有四个竖向的定位杆42，所述定位杆42内存在一段向外倾斜的区域，所述收纳机12用于叠加存放被吸附组件101所剔除的包装袋，当包装袋进入收纳机12内时，包装袋会在四个定位杆42的作用下被限定左右以及前后方向的位置，以便于叠加存放和后续处理；

为了使得位于吸附组件101上的包装袋能够被置于四个定位杆42内，所述顶杆23的上端通过安装板安装有电机26，且所述电机26内延伸而出的输出轴末端设有齿轮，所述转台25内设有与所述齿轮啮合的齿环27，当电机26通电时会通过齿轮带动齿环27和转台25旋转；

具体的包装袋安置流程为：电机26通电一定时间以使得转台25上带有包装袋的吸附组件101运动至收纳机12的上侧，之后该吸附组件101内的电磁铁34断电，以使得被吸附的包装袋能够自由落体，且自由落体的包装袋会置于四个定位杆42之间，且叠加放置，在转台25旋转后另一个没有吸附包装袋的吸附组件101运动至传送带的上侧，以便于后续的包装袋剔除工作。

为了便于收纳机12能够叠加放置多种尺寸不同的包装袋，所述底板41的上侧面内设有四个向外贯通的定位槽43，所述定位槽43内转动连接有螺纹轴，且所述螺纹轴的外端设有旋盖，四个所述定位杆42分别延伸至四个所述定位槽43内且与所述螺纹轴螺纹连接，工作人员能够旋动旋盖从而调整四个定位杆42之间的距离，以使得包装袋叠加放置时能够与四个定位杆42都接触，并被限定位置。

此外，为了进一步便于包装袋的叠加放置，提高单位高度内包装袋的可叠加个数，所述底板41的上侧面还设有压袋组件102； 所述压袋组件102包括设于所述底板41上侧面的固定板51，所述固定板51内上下滑动的滑块60上铰接有压板53，所述压板53延伸至四个所述定位杆42之间，所述固定板51上还设有能够按压所述压板53从而使之趋向于竖立的弯板54，所述固定板51的上端设有升降电机62，所述升降电机62内延伸而出的控制轴与所述滑块60螺纹连接，所述滑块60上还固设有横板56，所述横板56通过二号弹簧连接于所述压板53的下侧面，所述横板56上还设有凸台57，所述压板53抵接于所述凸台57时处于平行状态，所述二号弹簧能够使得所述压板53趋向于抵接于所述凸台57。

所述压带组件102的工作流程：当视觉传感器检测到定量的存在缺陷的包装袋后，包装袋会聚集于四个定位杆42之间，此时压袋102工作一次：升降电机62带动控制轴旋转从而使得滑块60以及压板53向下运动，在此过程中压板53会逐渐远离弯板54，且当压板53不再与弯板54接触时压板53会抵接于凸台57，并处于平行状态，之后压板53继续向下运动，并对处于叠加状态的包装袋进行按压，压板53运动到一定距离后滑块60向上运动，之后当压板53运动至最上侧时会被弯板54所按压，并处于竖立状态，以避免压板53影响包装袋的叠放。

为了使得压板53按压力度均匀，所述压板53内设有向右开口且上下贯通的缺口55，最左侧的所述定位杆42能够位于所述缺口55内，即所述压板53施加压力的位置分散成位于最左侧定位板42的前后两侧。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (7)

1.一种包装袋剔除装置，包括剔除机（11）、收纳机（12）和视觉传感器，所述视觉传感器安装于运输包装袋的传送带上，以对包装袋的印刷质量进行实时监测，且所述视觉传感器与所述剔除机（11）和所述收纳机（12）电连接，其特征在于：所述剔除机（11）包括底杆（21），所述底杆（21）内设有向上开口的滑槽（22），所述滑槽（22）内上下滑动连接有顶杆（23），且所述滑槽（22）内设有控制所述顶杆（23）上下滑动的气缸（24），所述顶杆（23）外转动连接有转台（25），且所述转台（25）的下侧面设有用于吸附位于传送带上的包装袋的吸附组件（101），所述顶杆（23）的上端通过安装板安装有电机（26），且所述电机（26）内延伸而出的输出轴末端设有齿轮，所述转台（25）内设有与所述齿轮啮合的齿环（27）；

所述吸附组件（101）包括套筒（31），所述套筒（31）内设有气腔（32），所述气腔（32）内上下滑动连接有活塞（33），所述活塞（33）通过一号弹簧连接于所述气腔（32）的上侧面，所述气腔（32）的上侧面内设有通气孔，且所述气腔（32）的上侧面还设有能够吸附所述活塞（33）的电磁铁（34），所述套筒（31）的上安装有吸附板（35），所述吸附板（35）的下侧面内矩形分布有四个负压孔（36），且所述负压孔（36）连通于所述气腔（32）的下侧面；

所述收纳机（12）包括底板（41），所述底板（41）的上侧面设有四个竖向的定位杆（42），所述定位杆（42）内存在一段向外倾斜的区域。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋剔除装置，其特征在于：所述吸附组件（101）存在多个，且以所述转台（25）的轴线为中心等角度分布。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋剔除装置，其特征在于：所述底板（41）的上侧面内设有四个定位槽（43），四个所述定位槽（43）分别延伸至所述底板（41）的四个侧面外，所述定位槽（43）内转动连接有螺纹轴，且所述螺纹轴的外端设有旋盖，四个所述定位杆（42）分别延伸至四个所述定位槽（43）内且与所述螺纹轴螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装袋剔除装置，其特征在于：所述底板（41）的上侧面还设有压袋组件（102）；

所述压袋组件（102）包括设于所述底板（41）上侧面的固定板（51），所述固定板（51）内上下滑动的滑块（60）上铰接有压板（53），所述压板（53）延伸至四个所述定位杆（42）之间，所述固定板（51）侧面上还设有能够按压所述压板（53）从而使之趋向于竖立的弯板（54），所述固定板（51）的上侧面设有升降电机（62），所述升降电机（62）内延伸而出的控制轴与所述滑块（60）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种包装袋剔除装置，其特征在于：所述压板（53）内设有向右开口且上下贯通的缺口（55），最左侧的所述定位杆（42）能够位于所述缺口（55）内。

6.根据权利要求4所述的一种包装袋剔除装置，其特征在于：所述滑块（60）上还固设有横板（56），所述横板（56）通过二号弹簧连接于所述压板（53）的下侧面。

7.根据权利要求6所述的一种包装袋剔除装置，其特征在于：所述横板（56）上还设有凸台（57），所述压板（53）抵接于所述凸台（57）时处于平行状态。