CN113002841B - 一种条烟下降机及方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种条烟下降机及方法，包括分别设在不同高架输送线处的多个落料槽体，落料槽体下方有多个气垫腔体，气垫腔体下方有多条水平输送线；每个气垫腔体与一条水平输送线固定以形成输送组件，输送组件通过支撑框架支撑，水平输送线与支撑框架之间设有导轨，输送组件能沿导轨滑动并固定，以使得输送组件中气垫腔体对准不同落料槽体。本公开能够完成不同尺寸条烟的输送，使得后续的装封箱机能够对应不同品规的条烟。

Description

一种条烟下降机及方法

技术领域

本公开属于烟草生产加工技术领域，具体涉及一种条烟下降机及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

卷烟厂在生产作业时，单个烟支包装成一包，多包烟支包装成一条，多条烟支包装成一箱。受限于现有卷烟包装线的结构设置，条烟包装完毕后的高架条烟输送线与条烟装封箱机在竖向具有高度差，需要利用下降装置实现条烟在二者之间的转运。

发明人认为，目前市场上所使用的一些条烟下降机具有下述的缺点：

(1)每个下滑腔及相应的水平输送线只能实现单个规格尺寸条烟的下滑输送，无法适应不同品种及规格尺寸的条烟；

(2)每个高架输送线处输出的条烟只能从既定通道输送到对应的装封箱机，即装封箱机只能装封单一品规条烟，不能进行条烟的选道，无法灵活切换封装条烟品规，限制了条烟选装的机动性，无法满足条烟的动态产值要求。

(3)一些具有竖向下滑腔的气垫腔体结构中，条烟在下滑时，下滑腔中形成气垫。利用设置在下滑腔底部的活动侧板对条烟夹抱实现下滑腔的封堵。这种方式中，作为驱动件的气缸与活动侧板之间具有弹簧，用以改变驱动力的方向。使用时，弹簧变形进而传递夹抱力需要耗费时间，影响了活动侧板的夹抱，易造成条烟夹抱失效的情况。

(4)单个下滑腔体在输送时只能对应一条高架输送线，下滑腔体输送条烟的速度受限于高架输送线的来料速度，并且在下滑腔体与高架输送线相对位置固定后，只能输送设定品规的条烟。

发明内容

本公开的目的是提供一种条烟下降机及方法，能够至少解决上述技术问题之一。

为实现上述目的，本公开的一个或多个实施例提供一种条烟下降机，包括分别设在不同高架输送线处的多个落料槽体，落料槽体下方有多个气垫腔体，气垫腔体下方有多条水平输送线；每个气垫腔体与一条水平输送线固定以形成输送组件，水平输送线与支撑框架之间设有导轨，输送组件能沿导轨滑动并固定，以使得输送组件中气垫腔体对准不同落料槽体。

作为进一步的改进，落料槽体中具有竖向的通槽，落料槽体侧面具有多个连通通槽的开口及挡板，挡板能控制通槽的通断。

作为进一步的改进，所述气垫腔体由并排的两个侧板和并排的两个面板形成，侧板下部形成缺口，缺口处安装有夹板，夹板上端与面板铰接，下端安装有转轴，转轴与面板垂直，转轴的端部通过杆端轴承与驱动件的输出端连接，驱动件为直线驱动件。

作为进一步的改进，所述侧板上端及中部均具有光电传感器，光电传感器用于检测自身所在高度的下滑腔中是否存在条烟。

作为进一步的改进，所述落料槽体、气垫腔体及水平输送线的尺寸能够分别调节，以适应不用尺寸的条烟。

本公开的一个或多个实施例还提供一种条烟下降输送方法，包括以下步骤：

推动水平输送线沿导轨滑动，使每个输送线对应的气垫腔体与所需的落料槽体对准，将水平输送线与支撑框架固定；

条烟从高架输送线处输送至相适配的落料槽处；

落料槽将条烟输送至气垫腔体中，气垫腔体在竖向输送条烟的过程中产生气垫，以降低条烟输送速度；

水平输送线将气垫腔体下端输出的条烟输送至相应的装封箱机处。

以上一个或多个技术方案的有益效果：

本公开中将一个气垫腔体及一个水平输送线连接成整体，形成能同步运动的输送组件，通过输送组件沿导轨的滑动及固定，使得不同落料槽体能够对应不同的装封箱机；即装封箱机能够封装不同品规的条烟，完成装封箱机的选道。

采用在落料槽体侧面设置多个开口及挡板的方式，多个开口能够对应竖向成列设置的不同输送线，一个落料槽体能够同时对应多个高架输送线，提高单个落料槽体输送条烟的速度及扩大其输送条烟的品规范围。

采用杆端轴承连接驱动件与夹板下端的转轴，使得驱动件的驱动力能时刻传递给夹板，不受夹板转动的影响；相对于在驱动端与夹板之间设置弹簧来说，减少了夹板的响应时间。

采用在侧板上端及中部设置光电传感器的方式，利用光电传感器监测气垫腔体中的条烟数量是否到达释放的数量，并且能够通过两个光电传感器的响应时间差值来判断条烟的下滑速度，在气垫腔体的气垫下滑失效时及时发出警报。

采用落料槽体、气垫腔体及水平输送线的尺寸能够分别调节的方式，便于适应不同规格尺寸的条烟下滑。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的限定。

图1为本公开一个或多个实施例中整体结构示意图；

图2为本公开一个或多个实施例中落料槽体的结构示意图；

图3为本公开一个或多个实施例中气垫腔体的结构示意图；

图4为本公开一个或多个实施例中气垫腔体下部设置夹板的局部示意图；

图5为本公开一个或多个实施例中水平输送线的结构示意图；

图6为本公开一个或多个实施例中支撑框架的结构示意图；

图7为本公开一个或多个实施例中导轨及滑块等部分结构示意图。

图中，1、落料槽体；2、气垫腔体；3、水平输送线；4、支撑框架；5、背板；6、第一封板；7、第二封板；8、挡板；9、第一弯板；10、第二弯板；11、支撑架；111、纵向支架；12、侧板；13、面板；14、弯曲滑道；15、连接板；16、侧门；17、夹板；18、调节板；20、安装座；21、第一转轴；22、第一旋钮；23、气缸；24、第二转轴；25、杆端轴承；26、固定板；27、辊轮；28、支架；29、导杆；30、拖带板；32、下料槽板；33、型材杆；34、连接架；35、导轨；36、定位板；37、第二旋钮。

具体实施方式

实施例1

如图1-图7所示，本实施例提供一种条烟下降机，包括分别设在不同高架输送线处的多个落料槽体1，落料槽体1下方有多个气垫腔体2，气垫腔体2下方有多条水平输送线3。

为了实现每个装封箱机能够对应不同高架输送线，进而使得装封箱机完成不同品规条烟包装的目的。本实施例中，每个气垫腔体与一条水平输送线3固定以形成输送组件，水平输送线3与支撑框架4之间设有导轨35，输送组件能沿导轨35滑动并固定，以使输送组件中气垫腔体2对准不同落料槽体1。在气垫腔体2的下端固定设置连接板15，利用连接板15与水平输送线3中固定板26的固定连接以使得二者形成一个运动的整体。落料槽体1与水平输送线3的一端固定连接，进而使得输送组件形成L形结构。

为了使输送组件具有同一个输送方向，多个落料槽体1及多个气垫腔体2分别沿水平方向成列布置，气垫腔体的成列布置方向与落料槽体1的成列布置方向相互平行；多个水平输送线3沿竖向相互平行。

输送时，每个落料槽体1对应一个气垫腔体2，气垫腔体2及后续水平输送线3的条烟输送速度和品规受限于落料槽体1的位置及高架输送线的条烟输送速度。

本实施例中，为了提高落料槽体1输送条烟的速度，并且扩大输送的品规，在落料槽体1中设置竖向的通槽，落料槽体1侧面具有多个连通通槽的开口及挡板8，挡板8能控制通槽的通断。即一个落料槽体1具有多个开口，每个开口对应一条高架输送线，同一落料槽体1对应的高架输送线沿竖向并排布置。为了保证多个开口的进料不会相互影响，当前开口进料时，其上方的一个挡板8关闭，将来自上方开口处掉落的条烟进行阻挡，避免上方条烟影响下方开口处条烟的进料。

本实施例中，挡板8通过电动机驱动以实现转动，进而实现开闭的功能。也可以采用气动马达等旋转驱动件进行驱动。

本实施例中，落料槽体1包括并排设置的两个封板，两封板间连接多个弧形弯板，相邻弧形弯板之间形成开口。如图2所示，两个封板分别为相互平行的第一封板6和第二封板7，第一封板6与第二封板7的一端固定有背板5，背板5与封板垂直，三者形成门字形结构。在背板5相对的一侧安装有多个弯板，图2中给出了采用两个弯板(第一弯板9和第二弯板10)时的示意图。

两封板之间的距离决定了落料槽体1所能够适应的条烟尺寸，当需要适配不同尺寸条烟时，调整两封板之间的距离再将其与背板5固定，固定方式可以采用螺栓或者卡扣连接。

为了便于条烟进入开口，从开口处进入落料槽体1的通槽后又能利用背板5及弯板实现导向，本实施例中，弯板上端朝向远离通槽方向延伸，弯板下端朝向靠近通槽方向延伸，使弯板上端与背板5的距离大于弯板下端与背板5之间的距离。

本实施例中，利用气垫腔体实现条烟从高处向下输送，气垫腔体技术的下降输送机属于现有的技术，其具有一个竖直的下滑腔，该下滑腔上端口用于进料，下端口用于排料，在输送时，其下端口处于完全密封或者接近完全密封的情况。下滑腔的横截面尺寸比条烟竖向放置时其横截面各边长尺寸均大1mm-5mm。即条烟下落时，条烟的四个侧面与下滑腔之间的侧面之间形成间隙，用于通过气体。因为间隙的数值较小，条烟下方的气体形成阻碍条烟下降的气垫，有效降低其下落速度。

气垫腔体的一种结构形式中，气垫腔体由并排的两个侧板12和并排的两个面板13形成。在侧板12及面板13的外部布置支撑架11以加强气垫腔体结构的稳定性。此处的支撑架11由纵向支架111及横向支架组成，围合在面板13及侧板12的外部。

侧板12的下端面高度高于面板13的下端面高度，进而两个面板13与侧板12之间围合形成一个缺口，缺口处安装有夹板17，夹板17上端与面板13通过第一转轴21铰接，第一转轴21与夹板17固定，第一转轴21的两端分别与安装座20转动连接，第一转轴21的两端安装有第一旋钮22，第一旋钮22拧紧能够实现安装座20与第一转轴21的固定。安装座20固定在气垫腔体外部的支撑架11处，为了改变两个夹片下端之间的距离，夹片的下端与驱动件连接，驱动件能推动夹板17下端伸入或伸出下滑腔。

为了提高夹抱的响应速度，减少夹板夹抱第一个下落条烟失效的概率，本实施例中，在夹板17的下端安装有第二转轴24，第二转轴24与面板13垂直，第二转轴24的端部通过杆端轴承25与驱动件的输出端连接，驱动件为直线驱动件。直线驱动件可以采用图3所示的气缸23，也可以采用直线电机、液压缸等部件。

在本实施例中，当气垫腔体中第一个条烟下滑到设定位置时，需要利用夹板17及时夹抱，当条烟堆垛数量满足要求后需要松开夹抱，使得堆垛的条烟排出。为了实现条烟在下滑腔中的位置监控，在所述侧板12上端及中部均具有光电传感器，光电传感器用于检测自身所在高度的下滑腔中是否存在条烟。光电传感器可以采用激光红外传感器，激光红外传感器的的发射端及接受端分别设置在两个侧板12的内壁面，当接收端无法接收到对射的激光时，即此时激光被遮挡，表明有条烟经过。设置在下滑腔上端的激光红外传感器为第一传感器，设置在下滑腔中部的激光红外传感器为第二传感器。在初始状态，第一传感器被遮蔽，控制系统接收到信号后控制夹板17下端在设定时间间隔后伸入下滑腔。在下滑腔中条烟堆垛完成后，中部的第二传感器被长时间遮蔽信号，控制系统控制两夹板17松开夹抱，使得气垫腔体排出堆垛的条烟；排出条烟时应在下滑腔下端留存一个条烟进行夹抱，避免下次需要重新夹抱从上方掉落的条烟。

在气垫腔体有效的情况下，条烟从第一传感器处下落到第二传感器处所需要的时间差是设定数值，若时间差小于设定范围，则表明气垫下滑失效，控制系统发出警报以通知操作人员进行维修。

本实施例中，气垫腔体中下滑腔的尺寸决定了气垫腔体所能够输送的条烟尺寸。为了改变下滑腔的尺寸，分别在两个侧板12的外侧面预先挂载多个调节板18，调节板18的形状、长度尺寸及宽度尺寸与侧板12相同，厚度根据需要设置。两个侧板12之间的尺寸适配于卷烟厂能够生产的最大条烟尺寸。当需要调小该尺寸时，在侧板12靠近下滑腔的内壁面依次贴附不同厚度的调节板18并固定即可。

为了在气垫腔体2发生故障，条烟堵塞下滑腔时能够手动拿出下滑腔中的条烟，在一个侧板12处开设能够开闭的侧门16。

为了气垫腔体排出的条烟输送至装封箱机，在气垫腔体下端安装有一个联动的水平输送线3，该水平输送线3的包括用于实现支撑的两个固定板26，两个固定板26并排设置，在两个固定板26之间安装多个辊轮27，辊轮27能够接收外部驱动发生转动，在辊轮27外部套设拖带板30，拖带板30受辊轮27驱动以发生转动。固定板26靠近装封箱机的一端安装有相对设置的两下料槽板32，两个下料槽板32之间的距离能够调节。

为了使得水平输送线3能够输送不同尺寸的条烟，并且能够有效保证条烟输送时的导向，在拖带板30上端两侧设置两个导杆29，两个导杆29相互平行，两个导杆29分别与垂直杆29A固定，垂直杆与导杆29垂直。垂直杆通过调节座29B支撑，垂直杆能够沿自身轴线方向滑动并固定，调节座固定在固定板26上。通过调节两个导杆29之间的距离使得水平输送线3适配于不同尺寸的条烟输送。所述气垫腔体下端通过连接板15与水平输送线3上料的一端的固定板26通过焊接或者螺栓固定，二者的输送方向相互垂直。并且在气垫腔体2下端设置弯曲滑道14，以实现条烟从气垫腔体2向水平输送线3的平稳转换。

本实施例中，支撑框架4由多根型材杆33相互拼接形成，在水平方向为相互平行的横向型材杆和纵向型材杆组成的水平支撑架，在竖直方向为竖直型材杆。最上一层水平支撑架处设置连接架34，用于支撑高架输送线。在水平支撑架处设置导轨35，导轨35上设置滑块，滑块与水平输送线3之间通过支架28固定连接。水平支撑架中沿导轨35方向设置有定位板36和第二旋钮37，通过第二旋钮37顶紧滑块实现水平输送线3与支撑框架4的相对位置固定。

实施例2

本实施例提供一种条烟下降输送方法，利用了实施例1中条烟下降机，包括以下步骤：

步骤1，分别推动水平输送线3沿导轨35滑动，使得每个输送线对应的气垫腔体2上端开口与所需的落料槽体1下端开口对准，将水平输送线3与支撑框架4固定；根据需要调整落料槽体、水平输送线及气垫腔体的尺寸，使得其与要输送的条烟尺寸一致。

步骤2，条烟分别从高架输送线处输送至相适配的落料槽。

步骤3，落料槽将条烟输送至正下方的气垫腔体2中，气垫腔体2在竖向输送条烟的过程中产生气垫，以降低条烟输送速度。

步骤4，水平输送线3将气垫腔体2下端输出的条烟输送至相应的装封箱机处。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种条烟下降机，其特征在于，包括分别设在不同高架输送线处的多个落料槽体，落料槽体下方有多个气垫腔体，气垫腔体下方有多条水平输送线；

每个气垫腔体与一条水平输送线固定以形成输送组件，水平输送线与支撑框架之间设有导轨，输送组件能沿导轨滑动并固定，以使输送组件中气垫腔体对准不同落料槽体；

所述气垫腔体由两个侧板和两个面板形成，侧板下部形成缺口，缺口处安装有夹板，夹板上端与面板铰接，下端与驱动件连接，驱动件能推动夹板下端伸入或伸出下滑腔；

所述落料槽体、气垫腔体及水平输送线的尺寸能够分别调节，以适应不用尺寸的条烟；

分别在两个侧板的外侧面预先挂载多个调节板，调节板的形状、长度尺寸及宽度尺寸与侧板相同，厚度根据需要设置，两个侧板之间的尺寸适配于卷烟厂能够生产的最大条烟尺寸，当需要调小该尺寸时，在侧板靠近下滑腔的内壁面依次贴附不同厚度的调节板并固定；

推动水平输送线沿导轨滑动，使每个水平输送线对应的气垫腔体与所需的落料槽体对准，将水平输送线与支撑框架固定；

条烟从高架输送线处输送至相适配的落料槽体处；

落料槽体中具有竖向的通槽，落料槽体侧面具有多个连通通槽的开口及挡板，挡板能控制通槽的通断。

2.根据权利要求1所述的条烟下降机，其特征在于，采用在落料槽体侧面设置多个开口及挡板的方式，多个开口能够对应竖向成列设置的不同水平输送线，一个落料槽体能够同时对应多个高架输送线，提高单个落料槽体输送条烟的速度及扩大其输送条烟的品规范围。

3.根据权利要求1或2所述的条烟下降机，其特征在于，多个落料槽体及多个气垫腔体分别沿水平方向成列布置，多个水平输送线沿竖向相互平行。

4.根据权利要求1或2所述的条烟下降机，其特征在于，所述气垫腔体下端与水平输送线上料的一端固定，二者的输送方向相互垂直。

5.根据权利要求2所述的条烟下降机，其特征在于，所述落料槽体包括并排设置的两个封板，两封板间连接多个弧形弯板，相邻弧形弯板之间形成开口，弯板上端朝向远离通槽方向延伸。

6.根据权利要求1所述的条烟下降机，其特征在于，所述夹板的下端安装有转轴，转轴与面板垂直，转轴的端部通过杆端轴承与驱动件的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的条烟下降机，其特征在于，所述侧板上端及中部均具有光电传感器，光电传感器用于检测自身所在高度的下滑腔中是否存在条烟。

8.一种利用权利要求1-7中任意一项条烟下降机的条烟下降输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

推动水平输送线沿导轨滑动，使每个水平输送线对应的气垫腔体与所需的落料槽体对准，将水平输送线与支撑框架固定；

条烟从高架输送线处输送至相适配的落料槽体处；

落料槽体将条烟输送至气垫腔体中，气垫腔体在竖向输送条烟的过程中产生气垫，以降低条烟输送速度；

水平输送线将气垫腔体下端输出的条烟输送至相应的装封箱机处。

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