CN112224472A - 自动收袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动收袋装置，属于薄膜包装技术领域，包括固定盘，固定盘的中间设有通孔，固定盘的一侧绕其中心圆形阵列有多个沿其轴向设置的收袋爪，收袋爪连接有导向其沿固定盘径向移动的导向装置，导向装置连接有驱动收袋爪移动的驱动机构，固定盘的两侧固定有连接板，连接板连接有驱动其水平移动的收袋平移机构。本发明可以通过驱动机构驱动收袋爪沿着导向装置移动，从而使得多个收袋爪收缩，把套在膜卷上的包装袋两端向中心收缩，然后配合收袋平移机构，把收缩的两端的包装套直接顶入膜卷的空心筒内，完成收袋工作，此装置提高收袋效率，降低劳动强度，节约人力。

Description

自动收袋装置
技术领域
本发明属于薄膜包装技术领域，具体涉及一种自动收袋装置。
背景技术
农用薄膜是目前常用的一种薄膜，在成卷的薄膜制造完成后，会对其进行包装，方便储存和运输，另外也可以防尘，保护农膜不受损坏，目前的农膜包装一般为人工进行套袋，套袋后两端会有一部分袋露出需要人工把两段的袋头收到膜卷的空心筒内，然后再人工拿着胶带对两端进行缠绕，对包装袋两端进行封闭，但是人工收袋效率较低，且劳动强度较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动收袋装置，解决目前在农膜包装时，需要人工对包装袋头部进行收袋，不仅影响效率，且增加劳动力的问题。
本发明涉及一种自动收袋装置，包括固定盘，固定盘的中间设有通孔，固定盘的一侧绕其中心圆形阵列有多个沿其轴向设置的收袋爪，收袋爪连接有导向其沿固定盘径向移动的导向装置，导向装置连接有驱动收袋爪移动的驱动机构，固定盘的两侧固定有连接板，连接板连接有驱动其水平移动的收袋平移机构。
优选地，所述导向装置包括多个均匀分布且沿固定盘径向设置的收袋导轨，固定盘上固定有多个与收袋导轨配合的导向滑块，收袋导轨的内端与收袋爪固定。保证收袋爪移动方向稳定。
优选地，所述驱动机构包括设置在固定盘一侧的旋转盘，旋转盘的中心设有通孔，收袋爪另一端从通孔穿出，旋转盘上绕其中心圆形阵列设置多个弧形槽，弧形槽内设有滚动轴承，滚动轴承通过支撑轴转动安装在收袋导轨上，旋转盘连接有驱动气缸，驱动气缸另一端连接固定盘。可以通过驱动气缸带动旋转盘转动，从而带动收袋导轨沿着滑块移动，从而带动多个收袋爪同步撑开和收缩。
优选地，收袋平移机构包括收袋平移气缸，收袋平移气缸的活塞杆端与连接板固定，平移收袋更加方便，结构简单。
优选地，所述固定盘连接有升降调节机构，升降调节机构包括升降架和支撑架，升降架的底端固定有平移导轨，平移导轨上设有平移滑块，平移滑块与连接板固定，收袋平移气缸与升降架固定，升降架的上端沿竖直方向设有升降导轨，升降导轨上设有升降滑块，升降滑块与支撑架连接，支撑架上安装有升降气缸，升降气缸活塞杆端固定连接升降架。可以方便的调节收袋装置的高度，从而使得收袋更加准确。
优选地，升降架连接有水平调节机构，水平调节机构包括固定在支撑架顶部两侧的水平调节导轨，水平调节导轨上设有水平调节滑块，两侧的水平调节滑块顶部固定有调节支架，调节支架固定连接升降气缸和升降滑块，调节支架固定连接有水平调节螺母，水平调节螺母连接有水平调节丝杠，水平调节丝杠转动安装在支撑架顶部，水平调节丝杠一端固定有调节手轮。可以手动调节收袋装置的水平位置。
优选地，所述自动收袋装置设有两个，对称分布在支撑架的两端，支撑架的中部设有压卷装置。可以膜卷两端同时进行收袋，加快收袋的速度，提高收袋效率。
优选地，所述压卷装置包括压卷气缸，压卷气缸的下端活塞杆端固定有压卷板，压卷板的底部两端各转动安装有一对压卷轮，压卷气缸固定连接支撑板，支撑板通过连杆与支撑架固定。可以压住膜卷，防止收袋时膜卷窜动。
优选地，所述压卷板两端顶部固定有导向杆，导向杆上套有导向套，导向套与支撑板固定。压卷装置下压时更加稳定。
优选地，所述驱动气缸一端与旋转盘铰接，驱动气缸另一端铰接有连接架板，连接架板与固定盘固定。安装更加方便，驱动气缸工作更加顺畅。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
可以通过驱动机构驱动收袋爪沿着导向装置移动，从而使得多个收袋爪收缩，把套在膜卷上的包装袋两端向中心收缩，然后配合收袋平移机构，把收缩的两端的包装套直接顶入膜卷的空心筒内，完成收袋工作，提高效率，降低劳动强度，节约人力。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明的左视结构示意图；
图4为图1中A处的放大结构示意图；
图中：1、升降滑块，2、升降气缸，3、调节支架，4、升降架，5、水平调节导轨，6、支撑架，7、连杆，8、压卷气缸，9、导向杆，10、支撑板，11、水平调节螺母，12、水平调节丝杠，13、固定盘，14、平移导轨，15、收袋平移气缸，16、收袋导轨，17、膜卷，18、压卷轮，19、压卷板，20、收袋爪，21、旋转盘，22、滚动轴承，23、弧形槽，24、连接板，25、平移滑块，26、导向滑块，27、驱动气缸，28、水平调节滑块。
具体实施方式
下面对照附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至4所示，本发明为自动收袋装置，包括固定盘13，固定盘13的中间设有通孔，固定盘13的一侧绕其中心圆形阵列有多个沿其轴向设置的收袋爪20，收袋爪20连接有导向其沿固定盘13径向移动的导向装置，导向装置连接有驱动收袋爪20移动的驱动机构，固定盘13的两侧固定有连接板24，连接板24连接有驱动其水平移动的收袋平移机构。
导向装置包括多个均匀分布且沿固定盘13径向设置的收袋导轨16，固定盘13上固定有多个与收袋导轨16配合的导向滑块26，收袋导轨16的内端与收袋爪20固定。
驱动机构包括设置在固定盘13一侧的旋转盘21，旋转盘21的中心设有通孔，收袋爪20另一端从通孔穿出，旋转盘21上绕其中心圆形阵列设置多个弧形槽23，弧形槽23内设有滚动轴承22，滚动轴承22通过支撑轴转动安装在收袋导轨16上，旋转盘21连接有驱动气缸27，驱动气缸27另一端连接固定盘13。
收袋平移机构包括收袋平移气缸15，收袋平移气缸15的活塞杆端与连接板24固定。
固定盘13连接有升降调节机构，升降调节机构包括升降架4和支撑架6，升降架4的底端固定有平移导轨14，平移导轨14上设有平移滑块25，平移滑块25与连接板24固定，收袋平移气缸15与升降架4固定，升降架4的上端沿竖直方向设有升降导轨，升降导轨上设有升降滑块1，升降滑块1与支撑架6连接，支撑架6上安装有升降气缸2，升降气缸2活塞杆端固定连接升降架4。
升降架4连接有水平调节机构，水平调节机构包括固定在支撑架6顶部两侧的水平调节导轨5，水平调节导轨5上设有水平调节滑块28，两侧的水平调节滑块28顶部固定有调节支架3，调节支架3固定连接升降气缸2和升降滑块1，调节支架3固定连接有水平调节螺母11，水平调节螺母11连接有水平调节丝杠12，水平调节丝杠12转动安装在支撑架6顶部，水平调节丝杠12一端固定有调节手轮。
自动收袋装置设有两个，对称分布在支撑架6的两端，支撑架6的中部设有压卷装置。
压卷装置包括压卷气缸8，压卷气缸8的下端活塞杆端固定有压卷板19，压卷板19的底部两端各转动安装有一对压卷轮18，压卷气缸8固定连接支撑板10，支撑板10通过连杆7与支撑架6固定。
所述压卷板19两端顶部固定有导向杆9，导向杆9上套有导向套，导向套与支撑板10固定。
所述驱动气缸27一端与旋转盘21铰接，驱动气缸27另一端铰接有连接架板，连接架板与固定盘13固定。
工作时，输送机构把套完包装袋的膜卷17输送到收袋工位，两端升降气缸2下降，将旋转盘21送至于膜卷17同心位置两侧。驱动气缸27驱动旋转盘21带动收袋爪20张开最大位置，然后收袋平移气缸15伸出，把收袋爪20靠近包装袋两端，最后处于包装袋两端外侧收袋平移气缸15停止，然后驱动气缸27驱动旋转盘21转动，带动收袋爪20收缩，将套入包装袋的膜卷17两端包装袋收紧后，收袋平移气缸15继续伸出将收缩的两端包装袋顶入膜卷17的空心筒两端内，然后收袋平移气缸15收缩，收袋爪20离开空心筒两端，然后升降气缸2上升，等待下一个膜卷17。压卷轮18在膜卷17移至此位置后通过压卷气缸8下降压紧膜卷17，以防止膜卷17窜动。
综上所述，本发明可以通过驱动机构驱动收袋爪沿着导向装置移动，从而使得多个收袋爪收缩，把套在膜卷上的包装袋两端向中心收缩，然后配合收袋平移机构，把收缩的两端的包装套直接顶入膜卷的空心筒内，完成收袋工作，提高效率，降低劳动强度，节约人力。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动收袋装置，其特征在于：包括固定盘(13)，固定盘(13)的中间设有通孔，固定盘(13)的一侧绕其中心圆形阵列有多个沿其轴向设置的收袋爪(20)，收袋爪(20)连接有导向其沿固定盘(13)径向移动的导向装置，导向装置连接有驱动收袋爪(20)移动的驱动机构，固定盘(13)的两侧固定有连接板(24)，连接板(24)连接有驱动其水平移动的收袋平移机构。
2.根据权利要求1所述的自动收袋装置，其特征在于：所述导向装置包括多个均匀分布且沿固定盘(13)径向设置的收袋导轨(16)，固定盘(13)上固定有多个与收袋导轨(16)配合的导向滑块(26)，收袋导轨(16)的内端与收袋爪(20)固定。
3.根据权利要求2所述的自动收袋装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在固定盘(13)一侧的旋转盘(21)，旋转盘(21)的中心设有通孔，收袋爪(20)另一端从通孔穿出，旋转盘(21)上绕其中心圆形阵列设置多个弧形槽(23)，弧形槽(23)内设有滚动轴承(22)，滚动轴承(22)通过支撑轴转动安装在收袋导轨(16)上，旋转盘(21)连接有驱动气缸(27)，驱动气缸(27)另一端连接固定盘(13)。
4.根据权利要求3所述的自动收袋装置，其特征在于：收袋平移机构包括收袋平移气缸(15)，收袋平移气缸(15)的活塞杆端与连接板(24)固定。
5.根据权利要求4所述的自动收袋装置，其特征在于：所述固定盘(13)连接有升降调节机构，升降调节机构包括升降架(4)和支撑架(6)，升降架(4)的底端固定有平移导轨(14)，平移导轨(14)上设有平移滑块(25)，平移滑块(25)与连接板(24)固定，收袋平移气缸(15)与升降架(4)固定，升降架(4)的上端沿竖直方向设有升降导轨，升降导轨上设有升降滑块(1)，升降滑块(1)与支撑架(6)连接，支撑架(6)上安装有升降气缸(2)，升降气缸(2)活塞杆端固定连接升降架(4)。
6.根据权利要求5所述的自动收袋装置，其特征在于：升降架(4)连接有水平调节机构，水平调节机构包括固定在支撑架(6)顶部两侧的水平调节导轨(5)，水平调节导轨(5)上设有水平调节滑块(28)，两侧的水平调节滑块(28)顶部固定有调节支架(3)，调节支架(3)固定连接升降气缸(2)和升降滑块(1)，调节支架(3)固定连接有水平调节螺母(11)，水平调节螺母(11)连接有水平调节丝杠(12)，水平调节丝杠(12)转动安装在支撑架(6)顶部，水平调节丝杠(12)一端固定有调节手轮。
7.根据权利要求6所述的自动收袋装置，其特征在于：所述自动收袋装置设有两个，对称分布在支撑架(6)的两端，支撑架(6)的中部设有压卷装置。
8.根据权利要求6所述的自动收袋装置，其特征在于：所述压卷装置包括压卷气缸(8)，压卷气缸(8)的下端活塞杆端固定有压卷板(19)，压卷板(19)的底部两端各转动安装有一对压卷轮(18)，压卷气缸(8)固定连接支撑板(10)，支撑板(10)通过连杆(7)与支撑架(6)固定。
9.根据权利要求8所述的自动收袋装置，其特征在于：所述压卷板(19)两端顶部固定有导向杆(9)，导向杆(9)上套有导向套，导向套与支撑板(10)固定。
10.根据权利要求3所述的自动收袋装置，其特征在于：所述驱动气缸(27)一端与旋转盘(21)铰接，驱动气缸(27)另一端铰接有连接架板，连接架板与固定盘(13)固定。
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