CN211590039U - 气缸抱中伺服旋转结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轮毂抱中技术领域，具体为气缸抱中伺服旋转结构，包括驱动装置和用于固定驱动装置的支撑装置，驱动装置包括伺服马达、减速器和中空旋转平台；气缸抱中机构还包括设置在支撑装置顶部的模组组件，模组组件在驱动装置的带动下旋转；模组组件包括设置在中空旋转平台输出端的底板，底板上设置有双气缸和两个可移动的连接块，连接块之间通过连杆和连接板连接，气缸的活塞杆末端与连接块固定，底板上设置有用于放置轮毂的放置板。本实用新型利用气缸和连杆共同作用的抱中方式，适用于不同尺寸的轮毂，使轮毂抱中更加简单，且对于各结构的维修更加方便；利用伺服马达驱动中空旋转平台转动，进而带动模组组件转动，实现轮毂的角度旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮毂抱中技术领域，具体为气缸抱中伺服旋转结构。
背景技术
轮毂行业内打标设备中的轮毂抱中方式有顶部滚筒式抱中和底部伺服式抱中，随着自动化程度的提升，针对设备本身的需求也进一步增加。
现有的抱中机构受限于整体的产线布局和空间需求，占用空间大，空间利用率不高，无法满足设备的要求，其次也不方便对设备进行维修。
为此，我们提出了气缸抱中伺服旋转结构以良好的解决上述弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供气缸抱中伺服旋转结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
气缸抱中伺服旋转结构，包括驱动装置和用于固定驱动装置的支撑装置，所述驱动装置包括伺服马达、连接在伺服马达输出端的减速器和设置在减速器输出端的中空旋转平台；所述气缸抱中机构还包括设置在支撑装置顶部的模组组件，且模组组件在驱动装置的带动下旋转；所述模组组件包括设置在中空旋转平台输出端的底板，且底板的顶部两侧设置有沿其长度方向延伸的条形凸起；两条所述条形凸起的中部之间架设有第二安装板，所述条形凸起的两端设置有可沿其长度方向滑动的连接块；所述第二安装板的顶部转动设置有连接板，且连接板的两端与连接块之间设置有连杆，所述连杆的两端分别与连接板和连接块铰接；所述底板的顶部还设置有双气缸，且双气缸的活塞杆末端与连接块固定连接；所述底板的顶部位于条形凸起的外侧设置有多组支架，且支架的顶部固定安装有用于放置轮毂的放置板；所述连接块的顶部垂直设置有用于固定轮毂的圆辊。
优选的，所述支撑装置包括用于固定减速器的第一安装板和设置在第一安装板底部两侧的侧板，所述中空旋转平台位于第一安装板的顶部。
优选的，所述条形凸起的顶部位于第二安装板的两侧设置有滑轨，且滑轨上滑动安装有滑块，所述连接块架设在两个滑块之间。
优选的，靠近所述双气缸活塞杆末端的连接块上安装有浮动接头，且双气缸的活塞杆末端通过浮动接头与连接块固定连接。
优选的，所述底板的顶部位于条形凸起的两端设置有用于限制连接块移动范围的支架。
与现有技术相比，本实用新型提供了气缸抱中伺服旋转结构，具备以下有益效果：
1.利用气缸和连杆共同作用的抱中方式，适用于不同尺寸的轮毂，使轮毂抱中更加简单，且对于各结构的维修更加方便；
2.利用伺服马达驱动中空旋转平台转动，进而带动模组组件转动，实现轮毂的角度旋转。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型驱动装置与支撑装置的结构示意图；
图3为本实用新型模组组件的结构示意图。
图中：10、驱动装置；11、伺服马达；12、减速器；13、中空旋转平台；20、支撑装置；21、第一安装板；22、侧板；30、模组组件；301、底板；302、条形凸起；303、第二安装板；304、连接板；305、滑轨；306、滑块；307、连接块；308、圆辊；309、连杆；310、双气缸；311、支架；312、放置板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：气缸抱中伺服旋转结构，包括驱动装置10和用于固定驱动装置10的支撑装置20，驱动装置10包括伺服马达11、连接在伺服马达11输出端的减速器12和设置在减速器12输出端的中空旋转平台13，伺服马达11与外部电源电性连接；支撑装置20包括用于固定减速器12的第一安装板21和设置在第一安装板21底部两侧的侧板22，中空旋转平台13位于第一安装板21的顶部；气缸抱中机构还包括设置在支撑装置20顶部的模组组件30，且模组组件30在驱动装置10的带动下旋转。
参阅图1和图3，模组组件30包括设置在中空旋转平台13输出端的底板301，底板301的顶部两侧设置有沿其长度方向延伸的条形凸起302，条形凸起302的中部呈凸出状，且两条条形凸起302的中部之间架设有第二安装板303；条形凸起302的顶部位于第二安装板303的两侧设置有滑轨305，且滑轨305上滑动安装有滑块306，两条条形凸起302之间位于第二安装板303的两侧架设有连接块307，且连接块307的底部与滑块306固定；第二安装板303的顶部开设有圆槽，圆槽内设置有轴承，第二安装板303顶部设置有连接板304，且第二安装板303通过设置在轴承内的转轴与连接板304转动连接；连接板304的两端与连接块307之间设置有连杆309，且连杆309的两端分别与连接板304和连接块307铰接；底板301的顶部还设置有双气缸310，双气缸310的活塞杆末端通过浮动接头与其中一个连接块307固定连接，通过双气缸310的伸缩，带动该连接块307移动，在连接板304与连杆309的传动作用下，另一个连接块307同步移动；底板301的顶部位于条形凸起302的外侧和两端设置有多组支架311，且支架311的顶部固定安装有用于放置轮毂的放置板312，位于条形凸起302两端的支架311对连接块307的移动范围起到限制作用；连接块307的顶部两端垂直设置有用于固定轮毂的圆辊308，且圆辊308的高度高于放置板312。
工作原理：在对轮毂进行打标时，将轮毂水平放置在放置板312上，启动双气缸310，使其活塞杆带动其中一个连接块307沿着滑轨305的长度方向移动，另一个连接块307在连杆309和连接板304的传动作用下同步移动，对轮毂抱中夹紧，位于条形凸起302两端的支架311对连接块307的移动范围起到限制作用；启动伺服马达11，伺服马达11通过减速器12带动中空旋转平台13转动，进而带动底板301转动，实现轮毂角度的调整。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.气缸抱中伺服旋转结构，其特征在于：包括驱动装置(10)和用于固定驱动装置(10)的支撑装置(20)，所述驱动装置(10)包括伺服马达(11)、连接在伺服马达(11)输出端的减速器(12)和设置在减速器(12)输出端的中空旋转平台(13)；所述气缸抱中机构还包括设置在支撑装置(20)顶部的模组组件(30)，且模组组件(30)在驱动装置(10)的带动下旋转；所述模组组件(30)包括设置在中空旋转平台(13)输出端的底板(301)，且底板(301)的顶部两侧设置有沿其长度方向延伸的条形凸起(302)；两条所述条形凸起(302)的中部之间架设有第二安装板(303)，所述条形凸起(302)的两端设置有可沿其长度方向滑动的连接块(307)；所述第二安装板(303)的顶部转动设置有连接板(304)，且连接板(304)的两端与连接块(307)之间设置有连杆(309)，所述连杆(309)的两端分别与连接板(304)和连接块(307)铰接；所述底板(301)的顶部还设置有双气缸(310)，且双气缸(310)的活塞杆末端与连接块(307)固定连接；所述底板(301)的顶部位于条形凸起(302)的外侧设置有多组支架(311)，且支架(311)的顶部固定安装有用于放置轮毂的放置板(312)；所述连接块(307)的顶部垂直设置有用于固定轮毂的圆辊(308)。
2.根据权利要求1所述的气缸抱中伺服旋转结构，其特征在于：所述支撑装置(20)包括用于固定减速器(12)的第一安装板(21)和设置在第一安装板(21)底部两侧的侧板(22)，所述中空旋转平台(13)位于第一安装板(21)的顶部。
3.根据权利要求1所述的气缸抱中伺服旋转结构，其特征在于：所述条形凸起(302)的顶部位于第二安装板(303)的两侧设置有滑轨(305)，且滑轨(305)上滑动安装有滑块(306)，所述连接块(307)架设在两个滑块(306)之间。
4.根据权利要求1所述的气缸抱中伺服旋转结构，其特征在于：靠近所述双气缸(310)活塞杆末端的连接块(307)上安装有浮动接头，且双气缸(310)的活塞杆末端通过浮动接头与连接块(307)固定连接。
5.根据权利要求1所述的气缸抱中伺服旋转结构，其特征在于：所述底板(301)的顶部位于条形凸起(302)的两端设置有用于限制连接块(307)移动范围的支架(311)。
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| CN201922440059.3U CN211590039U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 气缸抱中伺服旋转结构 |
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| CN (1) | CN211590039U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117301000A (zh) * | 2023-10-24 | 2023-12-29 | 吉林大学 | 一种用于机械外壳自动化快速拆装的设备 |
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2019
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