CN219792170U - 一种龙门架起重机的防掉落机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种龙门架起重机的防掉落机构，涉及起重机技术领域，该龙门架起重机的防掉落机构包括吊架，所述吊架的内部固定连接有横轴，所述横轴的左右两侧均设置有端部限位机构，用以对物料的端部进行阻挡限位；抓取组件，用以进行物料的抓取固定，所述抓取组件包括两个相互铰接的卡爪，两个所述卡爪的顶端均铰接有连板，且两个连板的顶端均转动在横轴外部；能够在物料起吊时较好的对卡爪进行固定，使两个卡爪无法旋转分离，进而防止物料的意外脱落，同时能够较好的对物料的两端进行同步限位，进而防止物料的左右滑移，增强对物料的定位效果，提高物料起吊时的平稳性，进而使其不易掉落，提高物料的起吊搬运效果。

Description

一种龙门架起重机的防掉落机构

技术领域

实用新型涉及起重机领域，具体为一种龙门架起重机的防掉落机构。

背景技术

龙门架起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。现有的技术如CN207404706U在吊装长杆状物体时，常使用绑带缠绕在杆上起吊或使用吊钳抓取，极易出现绑带或吊钳打滑或松脱等问题，严重影响操作人员的生命安全，带来了一定的不利影响。

实用新型内容

根据上述背景技术中存在的不足，本实用新型提供了一种龙门架起重机的防掉落机构，解决了现有设备在吊装长杆状物体时，常使用绑带缠绕在杆上起吊或使用吊钳抓取，极易出现绑带或吊钳打滑或松脱等问题的技术问题。

本实用新型采取的方案为：一种龙门架起重机的防掉落机构，包括：

吊架，所述吊架的内部固定连接有横轴，所述横轴的左右两侧均设置有端部限位机构，用以对物料的端部进行阻挡限位；

抓取组件，用以进行物料的抓取固定，所述抓取组件包括两个相互铰接的卡爪，两个所述卡爪的顶端均铰接有连板，且两个连板的顶端均转动在横轴外部；

定位板，设置在卡爪的外侧，所述定位板的底侧固定有支撑轴，且支撑轴转动在卡爪的内部，所述定位板的内部开设有第一竖槽，且横轴滑动在第一竖槽的内部，所述第一竖槽的内部固定有多个第一定位齿，所述定位板的一侧设置有推送机构。

优选的，所述推送机构包括转动在吊架内部的转轴，所述转轴的外部固定有多个推板，且推板设置在定位板的一侧。

优选的，所述转轴的端部设置有第一电机，且第一电机固定在吊架上。

优选的，所述端部限位机构包括转动在吊架上的线轮，所述线轮的外侧固定有牵引绳，所述牵引绳的底端固定有网套。

优选的，所述线轮的端部设置有用于驱动其转动的驱动源，且驱动源为安装在吊架上的第二电机。

优选的，所述卡爪的一侧设置有位于推板一侧的辅助压板，所述辅助压板的内部分别开设有第二竖槽以及滑槽，所述卡爪侧壁固定连接有导向轴，所述辅助压板通过滑槽滑动在导向轴的外部，且横轴滑动在第二竖槽的内部，所述第二竖槽的内部固定有多个沿其高度方向等距分布的第二定位齿。

优选的，所述辅助压板的底端固定有防滑板。

优选的，所述支撑轴与卡爪之间设置有扭簧。

优选的，所述吊架的顶部固定有挂钩。

本实用新型的有益效果：

能够在物料起吊时较好的对卡爪进行固定，使两个卡爪无法旋转分离，进而防止物料的意外脱落，同时能够较好的对物料的两端进行同步限位，进而防止物料的左右滑移，增强对物料的定位效果，提高物料起吊时的平稳性，进而使其不易掉落，提高物料的起吊搬运效果。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一角度的立体图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是本实用新型辅助压板的正视图；

图5是本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图6是本实用新型图2中B处的放大结构示意图。

附图标记：10、吊架；11、横轴；12、挂钩；20、抓取组件；21、卡爪；211、导向轴；22、连板；30、定位板；31、支撑轴；32、第一竖槽；33、第一定位齿；40、推送机构；41、转轴；411、第一电机；42、推板；50、端部限位机构；51、线轮；52、牵引绳；53、网套；60、辅助压板；61、第二竖槽；62、滑槽；63、第二定位齿；64、防滑板。

具体实施方式

本实用新型提供一种龙门架起重机的防掉落机构，解决了现有设备在吊装长杆状物体时，常使用绑带缠绕在杆上起吊或使用吊钳抓取，极易出现绑带或吊钳打滑或松脱等问题的技术问题；

参考附图1-6，一种龙门架起重机的防掉落机构，包括：吊架10，吊架10顶部安装有挂钩12，便于吊架10与起重机之间的悬挂连接，吊架10的内部固定有横轴11，横轴11的下方设置有两个对称分布的多个抓取组件20，用以进行物料的抓取固定，每个抓取组件20均包括两个对称分布的卡爪21，且两个卡爪21相互铰接，两个卡爪21的顶端均转动有连板22，且两个连板22的顶端均转动在横轴11外部，通过使两个连板22围绕横轴11向不同的方向旋转，由连板22推动底端的两个卡爪21相互之间进行旋转，使两个卡爪21能够进行分离或闭合，进而对物料进行抓取；

卡爪21的一侧设置有定位板30，用以对卡爪21与横轴11之间的位置进行固定，使卡爪21之间无法进行旋转，定位板30的底侧固定有支撑轴31，且支撑轴31转动在卡爪21的内部，定位板30的内部开设有第一竖槽32，且横轴11滑动在第一竖槽32的内部，第一竖槽32的内壁固定有多个沿其高度方向等距分布的第一定位齿33，且横轴11位于第一定位齿33的一侧，使得定位板30带动支撑轴31在卡爪21内部旋转后，使第一定位齿33能够卡至横轴11外部，将卡爪21与横轴11之间的位置进行固定，使两个卡爪21之间无法在相互旋转，进而避免卡爪21在起吊过程中意外分离，进而避免物料的意外掉落，定位板30的一侧设置有推送机构40，用以推动定位板30使支撑轴31在卡爪21内旋转，进而使第一定位齿33能够较好的卡至横轴11外部，吊架10的外侧设置有端部限位机构50，用以对物料的端部进行固定限位，避免物料在卡爪21内左右滑动，进而提高对物料的固定效果，防止物料在起吊时出现掉落。

参考图1-3以及图5，推送机构40包括转动在吊架10内部的转轴41，转轴41的外部固定有多个推板42，且推板42设置在定位板30的一侧，拨动转轴41旋转，带动推板42向定位板30靠近，并推动定位板30使支撑轴31在卡爪21内旋转，进而使第一定位齿33卡入横轴11外部，将两个卡爪21之间进行定位，使其无法转动分离，转轴41的端部设置有第一电机411，且第一电机411固定在吊架10上，由第一电机411能够较好的驱动转轴41带着推板42旋转，支撑轴31与卡爪21之间设置有扭簧，使转轴41带动推板42回转解除对定位板30的推力后，扭簧能够带动支撑轴31以及定位板30回转复位，使第一定位齿33能够脱离横轴11，进而使定位板30能够继续沿横轴11外部滑移，解除对卡爪21的固定，使两个卡爪21能够相互转动分离进行卸料；

参考图1与图2，端部限位机构50包括转动在吊架10上的线轮51，线轮51的外侧固定有牵引绳52，牵引绳52的底端固定有网套53，在卡爪21对物料进行抓取固定后，将网套53套设在物料端部，并转动线轮51对牵引绳52进行收卷，将网套53收紧，即可对物料的端部进行限位，有效防止物料在卡爪21内部左右滑动，提高对物料的起吊效果，线轮51的一端设置有安装在吊架10上的第二电机，由第二电机驱动线轮51转动，能够较好的对牵引绳52进行收卷，将网套53收紧；

参考图2-4以及图6，卡爪21的一侧设置有位于推板42一侧的辅助压板60，辅助压板60的内部分别开设有第二竖槽61以及滑槽62，卡爪21侧壁固定连接有导向轴211，辅助压板60通过滑槽62滑动在导向轴211的外部，且横轴11滑动在第二竖槽61的内部，第二竖槽61的内部固定有多个沿其高度方向等距分布的第二定位齿63，卡爪21在完成对物料的抓取后，使辅助压板60通过第二竖槽61以及滑槽62沿横轴11以及导向轴211向下滑动，使辅助压板60底部贴紧至物料上方，在推板42旋转的同时，推动辅助压板60围绕导向轴211旋转，使第二定位齿63卡入横轴11外部，进而对辅助压板60的位置进行固定，使辅助压板60能够由上方对物料进行压紧，防止物料上下滑动，进一步提高对物料的定位效果，辅助压板60的底端固定有防滑板64，通过防滑板64增大辅助压板60与物料间的摩擦力，提高对其辅助定位效果。

工作原理：推动两个卡爪21相互转动分离，使两个连板22在横轴11外部反向转动，而后将卡爪21分别卡至物料两侧，使起重机吊起吊架10带动横轴11抬升，使连板22在重力作用下回转推动卡爪21旋转闭合，进行对物料夹持固定，而后通过，由第一电机411驱动转轴41带着推板42旋转，由推板42推动定位板30使支撑轴31在卡爪21内旋转，使第一定位齿33卡入横轴11外部，将卡爪21与横轴11之间的位置进行固定，使两个卡爪21之间无法在相互旋转，进而避免卡爪21在起吊过程中意外分离，而后将网套53套设在物料端部，并由第二电机驱动线轮51转动对牵引绳52进行收卷，将网套53收紧对物料端部进行限位，防止其左右滑动，即可对物料进行起吊移动搬运。

有益效果：能够在物料起吊时较好的对卡爪21进行固定，使两个卡爪21无法旋转分离，进而防止物料的意外脱落，同时能够较好的对物料的两端进行同步限位，进而防止物料的左右滑移，增强对物料的定位效果，提高物料起吊时的平稳性，进而使其不易掉落，提高物料的起吊搬运效果。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种龙门架起重机的防掉落机构，其特征在于，包括：

吊架（10），所述吊架（10）的内部固定连接有横轴（11），所述横轴（11）的左右两侧均设置有端部限位机构（50），用以对物料的端部进行阻挡限位；

抓取组件（20），用以进行物料的抓取固定，所述抓取组件（20）包括两个相互铰接的卡爪（21），两个所述卡爪（21）的顶端均铰接有连板（22），且两个连板（22）的顶端均转动在横轴（11）外部；

定位板（30），设置在卡爪（21）的外侧，所述定位板（30）的底侧固定有支撑轴（31），且支撑轴（31）转动在卡爪（21）的内部，所述定位板（30）的内部开设有第一竖槽（32），且横轴（11）滑动在第一竖槽（32）的内部，所述第一竖槽（32）的内部固定有多个第一定位齿（33），所述定位板（30）的一侧设置有推送机构（40）。

2.根据权利要求1所述的一种龙门架起重机的防掉落机构，其特征在于，所述推送机构（40）包括转动在吊架（10）内部的转轴（41），所述转轴（41）的外部固定有多个推板（42），且推板（42）设置在定位板（30）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种龙门架起重机的防掉落机构，其特征在于，所述转轴（41）的端部设置有第一电机（411），且第一电机（411）固定在吊架（10）上。

4.根据权利要求1所述的一种龙门架起重机的防掉落机构，其特征在于，所述端部限位机构（50）包括转动在吊架（10）上的线轮（51），所述线轮（51）的外侧固定有牵引绳（52），所述牵引绳（52）的底端固定有网套（53）。

5.根据权利要求4所述的一种龙门架起重机的防掉落机构，其特征在于，所述线轮（51）的端部设置有用于驱动其转动的驱动源，且驱动源为安装在吊架（10）上的第二电机。

6.根据权利要求1所述的一种龙门架起重机的防掉落机构，其特征在于，所述卡爪（21）的一侧设置有位于推板（42）一侧的辅助压板（60），所述辅助压板（60）的内部分别开设有第二竖槽（61）以及滑槽（62），所述卡爪（21）侧壁固定连接有导向轴（211），所述辅助压板（60）通过滑槽（62）滑动在导向轴（211）的外部，且横轴（11）滑动在第二竖槽（61）的内部，所述第二竖槽（61）的内部固定有多个沿其高度方向等距分布的第二定位齿（63）。

7.根据权利要求6所述的一种龙门架起重机的防掉落机构，其特征在于，所述辅助压板（60）的底端固定有防滑板（64）。

8.根据权利要求1所述的一种龙门架起重机的防掉落机构，其特征在于，所述支撑轴（31）与卡爪（21）之间设置有扭簧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种龙门架起重机的防掉落机构，其特征在于，所述吊架（10）的顶部固定有挂钩（12）。