CN107824922A - 一种控制阀自动上下料装置 - Google Patents

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金崇强
李宝泉
虞锋
蒋锡伟
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Abstract

本发明公开一种控制阀自动上下料装置，所述电加工机头安装在大Z运动主轴上，所述XY运动平台安装在机床的工作台上，所述Y轴导轨模组设置在机床侧边，沿机床Y轴方向运动，X轴运动机构设置在机床前方，沿机床X轴方向运动，旋转气缸通过气动滑台滑动连接在Y轴导轨模组上，气爪组包括两个气爪和连杆，两个气爪对称设置在连杆两端，连杆中心处连接旋转气缸输出端，做旋转运动，加料盘安装在X轴运动机构上，所述夹具安装在XY运动平台上，吹干机构设置在电加工机头上。本发明提高控制阀微细喷孔电火花加工的加工效率，在原先的控制阀电火花加工机床的基础上增加控制阀自动上下料装置，实现控制阀微细喷孔加工的全自动化生产。

Description

一种控制阀自动上下料装置
技术领域
本发明涉及一种控制阀自动上下料装置，属于电火花自动加工领域。
背景技术
由于柴油机国家排放标准不断提高，高压共轨系统是高端柴油机的核心系统，市场需求量日益增大，控制阀作为高压共轨系统的核心零件，在新机和配件市场都处于供不应求状态，现在行业内的控制阀喷孔电火花加工机床都是手动上料加工，加工效率一直无法提高。
发明内容
目的：本发明提供一种控制阀自动上下料装置，提高控制阀微细喷孔电火花加工的加工效率，在原先的控制阀电火花加工机床的基础上增加控制阀自动上下料装置，实现控制阀微细喷孔加工的全自动化生产。
技术方案：为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种控制阀自动上下料装置，包括大Z运动主轴、电加工机头、Y轴导轨模组、气动滑台、旋转气缸、气爪组、加料盘、X轴运动机构、XY运动平台、夹具、吹干机构和下料口，所述电加工机头安装在大Z运动主轴上，所述XY运动平台安装在机床的工作台上，所述Y轴导轨模组设置在机床侧边，沿机床Y轴方向运动，所述X轴运动机构设置在机床前方，沿机床X轴方向运动，所述旋转气缸通过气动滑台滑动连接在Y轴导轨模组上，所述气爪组包括两个气爪和连杆，所述两个气爪对称设置在连杆两端，所述连杆中心处连接旋转气缸输出端，做旋转运动，所述加料盘安装在X轴运动机构上，所述夹具安装在XY运动平台上，所述吹干机构设置在电加工机头上，所述下料口设置在XY运动平台与X轴运动机构之间。
优选地，所述气爪为两指气爪。
优选地，所述夹具为三爪气缸。
优选地，所述加料盘上的放料孔呈矩阵阵列形式排列。
优选地，所述下料口下方连接油盘。
有益效果： 本发明提供一种控制阀自动上下料装置，提高了生产效率，减少了人工消耗，同时又减少了人工失误，提高了生产安全。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明油盘和下料口安装位置示意图；
图中：大Z运动主轴1、电加工机头2、Y轴导轨模组3、气动滑台4、旋转气缸5、气爪6-1、连杆6-2、加料盘7、X轴运动机构8、XY运动平台9、夹具10、吹干机构11、下料口12、油盘13。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
一种控制阀自动上下料装置，包括大Z运动主轴1、电加工机头2、Y轴导轨模组3、气动滑台4、旋转气缸5、气爪组、加料盘7、X轴运动机构8、XY运动平台9、夹具10、吹干机构11和下料口12，所述电加工机头2安装在大Z运动主轴1上，所述XY运动平台9安装在机床的工作台上，所述Y轴导轨模组3设置在机床侧边，沿机床Y轴方向运动，所述X轴运动机构8设置在机床前方，沿机床X轴方向运动，所述旋转气缸5通过气动滑台4滑动连接在Y轴导轨模组3上，所述气爪组包括两个气爪6-1和连杆6-2，所述两个气爪6-1对称设置在连杆6-2两端，所述连杆6-2中心处连接旋转气缸5输出端，做旋转运动，所述加料盘7安装在X轴运动机构8上，所述夹具10安装在XY运动平台9上，所述吹干机构11设置在电加工机头2上，所述下料口12设置在XY运动平台9与X轴运动机构8之间。
优选地，所述气爪6-1为两指气爪。
优选地，所述夹具10为三爪气缸。
优选地，所述加料盘7上的放料孔呈矩阵阵列形式排列。
优选地，所述下料口12下方连接油盘13。
本发明的工作原理及加工流程如下：
在原先的双工位控制阀喷孔电火花加工机床上的基础上，增加设计控制阀自动上下料装置，也是做双工位设计，然后进行统一设计成新的控制阀自动上下料机床，实现控制阀的微细喷孔全自动化生产。
本发明自动加工流程：
当开始加工需要送料时，自动抓取机构（包括气动滑台4、旋转气缸5和气爪组）通过Y轴滑轨模组3沿机床Y轴正方向移动，从而将气爪6-1组移动到指定取件位置，此时加料盘7也通过X轴运动机构8运动到指定取件位置，随后由气爪组中的一个两指气爪6-1抓取加料盘7中的待加工件并运动至加工等待位置，等待上一工件的加工完成，与此同时，电加工机头2向下运动加工夹具10上的上一工件，加工完成后，电加工机头2向上运动到指定位置，由 XY运动平台9把夹具上已加工完成的工件运动至指定吹干位置，大Z运动主轴1向下运动，使得吹干机构11到达指定吹干位置，开始停顿吹气3S，吹干微孔内部残留的水分，随后大Z运动主轴1向上运动， XY运动平台9把夹具10上已加工完成工件移至指定取料点，由气爪组（未抓取待加工工件的气爪）抓取已加工完成工件，并通过旋转气缸5，将气爪组旋转180°，从而将待加工工件放置到夹具10上， XY运动平台9运动至加工位置开始加工，气爪组将已加工完成工件运送至下料口，放入油盘13中，随后通过Y轴导轨模组3运动到下一取件位置取未加工件，到加工等待位置等待下一次的加工。
现有的控制阀喷孔加工时间是140S左右，人工的上下料时间是10S左右，总共耗时150S左右，而且还没有加上人工吹干喷孔内残留水分的时间。本发明自动上下料加上吹干时间是10S，耗时150S，看起来时间上差不多，但是自动机完全不需要人员去看守，有错误和异常都会警示灯和蜂鸣器报警提示（错误和异常反馈给运动控制卡，运动控制卡控制报警装置该技术手段为常规技术手段，故而未加详述），手动上下料受人为因素影响较大，比如员工疲劳程度、员工休息时间、员工工作态度、无人值守的待机时间，自动机完全排除这些因素，由于手动和自动机都是双工位配置，因此实际情况加工200件，自动机只需4小时，而手动机需要4.5~5小时，整体的效率提高是很明显的。
以上实施是对本发明优选实施方案进行描述，但本发明不限于此，在不脱离本发明的构思和工作原理下，本领域普通技术人员对本新型的技术方案和材料作出的各种变形和改进，均应在本发明的权利要求书确定的保护。

Claims (5)

1.一种控制阀自动上下料装置，其特征在于，包括大Z运动主轴、电加工机头、Y轴导轨模组、气动滑台、旋转气缸、气爪组、加料盘、X轴运动机构、XY运动平台、夹具、吹干机构和下料口，所述电加工机头安装在大Z运动主轴上，所述XY运动平台安装在机床的工作台上，所述Y轴导轨模组设置在机床侧边，沿机床Y轴方向运动，所述X轴运动机构设置在机床前方，沿机床X轴方向运动，所述旋转气缸通过气动滑台滑动连接在Y轴导轨模组上，所述气爪组包括两个气爪和连杆，所述两个气爪对称设置在连杆两端，所述连杆中心处连接旋转气缸输出端，做旋转运动，所述加料盘安装在X轴运动机构上，所述夹具安装在XY运动平台上，所述吹干机构设置在电加工机头上，所述下料口设置在XY运动平台与X轴运动机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种控制阀自动上下料装置，其特征在于，所述气爪为两指气爪。
3.根据权利要求1所述的一种控制阀自动上下料装置，其特征在于，所述夹具为三爪气缸。
4.根据权利要求1所述的一种控制阀自动上下料装置，其特征在于，所述加料盘上的放料孔呈矩阵阵列形式排列。
5.根据权利要求1所述的一种控制阀自动上下料装置，其特征在于，所述下料口下方连接油盘。
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