JPH03196917A - 加工機における加工槽カバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、パレットに設置した工作物及びワイヤ電極
に対して加工液を供給して工作物を放電加工するワイヤ
放電加工機等の加工機における加工槽カバー装置に関す
る。

〔従来の技術〕

−ａに、ワイヤ放電加工機については、ワイヤ電極の垂
直方向に走行する部分を使用し、加工部位に加工液を供
給して工作物とワイヤ電極との間で放電を発生させて放
電エネルギーによって工作物を加工するものである。ワ
イヤ電極は自動ワイヤ供給装置におけるテンションロー
ラ、ブレーキローラ等の各種ローラに案内され且つ適宜
のテンションを加えられてワイヤガイドを有するワイヤ
ヘッドに供給されている。一方、工作物を取付けたＸテ
ーブル及びＹテーブルから成るＸ−Ｙテーブル等のテー
ブルは、ＮＣ装置からの指令で工作物の加工状況に従っ
てＸ方向及びＸ方向に移動し、。

両者の移動が合成されて、ワイヤヘッドに供給されたワ
イヤ電極との間で加工が進行し、加工中はワイヤ電極及
びＸ−Ｙテーブルはサーボ移動を繰り返し、両者の相対
的運動によって工作物は所定の加工形状に放電加工され
ている。

最近、ワイヤ放電加工機について、大物工作物の加工、
順送り型の加工、自動化による無人加工等の加工が増加
している。このようなワイヤ放電加工を自動的に行う場
合に、放電加工を行っている走行中のワイヤ電極が無く
なれば、ワイヤ電極を自動的に交換するワイヤ電極交換
装置が提供されている。例えば、特開昭６３−１３９６
１６号公報には、ワイヤ電極交換装置が開示されている
。

また、ワイヤ放電加工機の自動ワイヤ電極供給方法は、
例えば、本出願人に係わる出願である特願昭６３−１３
９６１６号に開示されている。更に、工作物から中子を
自動的に取り出すワイヤ放電加工機は、例えば、本出願
人に係わる出願である特願平１−９８８７８号に開示さ
れている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来のワイヤ放電加工機では、工作物を
ワイヤ放電加工機におけるＸ−Ｙチーフルに自動的に設
定し取付けるものはなく、また、ワイヤ放電加工機では
ワイヤ放電加工において加工液を使用するため、加工液
の飛散を防止するため加工槽及び該加工槽上の四方に配
置したカバーを有しているが、一般に、該カバーは所定
の形状で且つカバーホルダに固定されており、場合によ
っては、手動による開閉カバーを備えている程度のもの
である。そのため、該カバーが障害物になり、該カバー
を自動的に開閉作動して工作物を設定したパレット等を
搬出入することはできず、ワイヤ放電加工機を全自動化
にするにりいて障害となっている。そこで、カバーの障
害無しにワイヤ放電加工機を全自動装置として構成し、
昼夜を問わずに工作物に対して無人化でワイヤ放電加工
を連続して行うことが望まれている。

この発明の目的は、上記の課題を解決することであり、
ワイヤ放電加工機等の加工機に設けた加工液、加工屑等
の飛散を防止する加工槽力／ｓｌ−装置に自動的に開閉
作動するスライドカッ＜−を設置す、例えば、加工機に
対して工作物を所定位置に設定したパレットを搬出入す
るバレ・ノドチェンジャーを設置した場合に、該パレッ
トチェンジャーによってパレット台から加工機の加工台
へ或＆Ｘｌま加工台からパレット台へ加工液のカバーの
障害無しにパレットを自動的に且つ無人で搬出入可能に
した加工機の加工槽カバー装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記の目的を達成するため、次のように構
成されている。即ち、この発明は、加工機のテーブル上
に取付けた加工台、前記テーブル上に取付けた加工槽、
該加工槽上に固定したカバーホルタ、該カバーホルダに
取付は且つ工作物の出入口を開口したカバー、前記出入
口を開閉するため前記カバーホルダに固定したカバーガ
イドに摺動可能に設けたスライドカバー、及び該スライ
ドカバーを摺動させるためのカバー摺動アクチュエータ
、を有する加工機における加工槽カバー装置に関する。

また、この加工槽カバー装置において、前記カバー摺動
アクチュエータは、前記カバーホルダに固定した非磁性
材製のエアシリンダ、該エアシリンダ内を往復移動可能
な磁性材製のピストン、及び前記スライドカバーに固定
し且つ前記ピストンの往復移動に応答して往復移動する
磁性材製のブラケットを有するものである。

また、この加工槽カバー装置において、前記スライドカ
バーの開放状態を検出するセンサー、前記スライドカバ
ーの閉鎖状態を検出するセンサー及び前記センサーによ
る開放検出信号に応答して前記出入口を通じて工作物を
設定したパレットを搬出入可能に制御し且つ前記センサ
ーの閉鎖検出信号に応答して前記加工機を稼働可能に制
御するコントローラ、を有するものである。

また、この加工槽カバー装置において、前記カバーは前
記カバーホルダに固定した固定カバー及び前記カバーホ
ルダに枢着した開閉カバーを有するものである。

〔作用〕

この発明による加工機における加工槽カバー装置は、上
記のように構成されているので、次のように作用する。

即ち、この加工機における加工槽カバー装置は、加工機
のＸ−Ｙテーブル上に取付けた加工台、前記Ｘ−Ｙテー
ブル上に取付けた加工槽上に固定したカバーホルダ、該
カバーホルダに取付けた出入口を開口したカバー、前記
カバーホルダに固定したカバーガイドに摺動可能に取付
は且つ前記出入口を開閉できるスライドカバー及び該ス
ライドカバーを摺動させるため前記スライドカバーに対
して設けたカバー摺動アクチュエータから構成したので
、前記加工機の加工台へ工作物を搬出入するため、前記
カバー摺動アクチュエータの作動によって前記スライド
カバーを摺動させ、工作物の出入口を開閉作動させるこ
とができ、しかも、前記スライドカバーの開閉作動に応
答して、パレットチェンジャー及び前記加工機の作動或
いは稼動を制御すれば、搬出入作動及び加工工程を所定
の作動工程に従って正確に且つ確実に、しかも極めて安
全性に冨んだ作動を行うことができる。従って、例えば
、前記工作物に対するワイヤ放電加工を行う場合に、加
工液、加工屑等の飛散の防止、或いは安全性のためのガ
ードとなる加工槽カバー装置が障害となることなく、前
記工作物の前記加工機への搬入、設定、加工及び搬出の
一連の作業工程を自動的に無人で達成することができる
。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、この発明による加工機における
加工槽カバー装置の実施例を説明する。

第１図、第２図、第３図及び第４図を参照して、この発
明による加工槽カバー装置を組み込んだパレットｅ出入
装置の一例を説明する。第１図はこの発明による加工槽
カバー装置を組み込んだパレット搬出入装置の一例を示
す概略平面図、第２図は第１図の概略側面図、第３図は
第１図において加工機のヘッドを排除した状態を示す概
略平面図、及び第４回は第３図の概略側面図である。

この加工槽カバー装置８は、ワイヤ放電加工機ｌに適用
したものであるが、この加工槽カバー装置は、ワイヤ放
電加工機に限らず、工作物を加工する加工機に適用でき
るものであり、或いは、加工液、加工屑等の飛散防止の
みならず、安全のためのガード等に利用でき、組み立て
機械等に利用することも可能なものである。また、ここ
でいう工作物は、被加工物のみならず、加工が終了した
加工物を指すものであり、組み立て、最終仕上げ加工等
を行うことのできるものである。

このパレット搬出入装置２は、主として、ワイヤ放電加
工機ｌに設けたパレット引込兼押出し装置１１及びクラ
ンプ装置７、並びにワイヤ放電加工機ｌの正面に設置し
たパレットチェンジャー１２から構成されている。この
ワイヤ放電加工機」は、従来のものと同様に、自動ワイ
ヤ電極供給装置３、ワイヤ電極交換装置、工作物から中
子を自動的に取り出す装置等を設けることができるもの
である。ワイヤ放電加工機ｌにおいて、ワイヤ電極９は
自動ワイヤ電極供給装置３におけるテンションローラ、
ブレーキローラ等の各種ローラに案内され且つ適宜のテ
ンションを加えられ、ヘッド６を通じて垂直方向に走行
し、ワイヤガイドを有するワイヤヘッドに供給される。

一方、工作物は各パレット１０に予め設定され、該パレ
ット１０はＸ−Ｙテーブル４上に電気的に絶縁状態に取
付けた治具ベース４Ａに固定した加工台１７上にパレッ
ト搬出入装置２によって自動的に設置されるものである
。そこで、加工台１７上にパレットｌＯを設定した後、
加工部位へ加工液供給装置によって加工液を供給すると
共に、バレフト１０上に固定した工作物とワイヤ電極９
との間で放電を発生させ、該放電エネルギーによって工
作物を加工するものである。Ｘ−Ｙテーブル４は、ＮＧ
装置からの指令で工作物の加工状況に従ってＸ方向及び
Ｙ方向に移動し、両者の移動が合成されて、ワイヤヘッ
ドに供給されたワイヤ電極９との間で加工が進行し、加
工中はワイヤ電極９及びｘ−Ｙテーブル４はサーボ移動
を繰り返し、両者の相対的運動によって工作物は所定の
加工形状に放電加工される。

ワイヤ放電加工機１には、パレット１０をＸ−Ｙテーブ
ル４に取付けるため該テーブル４上の治具ベース４Ａに
設けた加工台１７に取付けたクランプ装置７、加工槽８
Ａに設けた加工液の飛散防止のための開閉可能なスライ
ドカバー５付き加工槽カバー装置８、及びパレット１０
の搬出入時にパレットｌＯをＸ−Ｙテーブル４上の加工
台１７に引き込むか又は加工台１７上から押出すための
パレット引込兼押出し装置１１が設けられている。

この加工槽カバー装置については、特に、第５図、第６
図、第７図及び第８図に示されている。

第５図は加工槽カバー装置の平面図、第６図は第５図の
正面図、第７図は加工槽カバー装置の要部を説明する斜
゛視図、及び第８図は加工槽カバー装置の要部を説明す
る断面図である。

この加工槽カバー装置８は、加工台１７上に設置した工
作物をワイヤ放電加工する際に加工液の飛散を防止する
ものであり、主として、ワイヤ放電加工機ｌのＸ−Ｙテ
ーブル４上の治具ベース４Ａに取付けた加工槽８Ａ、Ｓ
Ｓ加工槽８Ａ上に固定したカバーホルダ７ｓＡ、を亥カ
バーホルダ７８Ａに取付けた出入口を開口した加工液の
飛散を防止するカバー、カバーホルダ７８Ａに摺動可能
に取付は且つ出入口を開閉できるスライドカバー５、及
び該スライドカバー５を摺動させるため該スライドカバ
ー５に対して設けたカバー摺動アクチュエータを存する
ものである。カバーホルダ７８Ａに取付けた出入口を開
口した加工液の飛散を防止するカバーは、カバーホルダ
７８Ａに固定した固定カバー７８、及び固定カバー７８
又はカバーホルダ７８Ａに枢着した手動開閉カバー７９
から構成されている。カバーホルダ７８Ａには、カバー
ガイド７５が固定され、カバーガイド７５にはガイドロ
ーラ７６が取付けられている。また、スライドカバー５
にはガイドレール７４が固定されており、該ガイドレー
ル７４にガイドローラ７６が嵌合する。

この加工槽カバー装置８において、加工槽カバー装置８
のスライドカバー５は、パレット搬出入装置２に設けた
パレット搬出人移動装置３８に対向した側の面に位置し
ている。該加工槽カーパー装置８のパレット１０の出入
口を開閉するためのスライドカバー５を摺動させるカバ
ー摺動アクチュエータを備えている。カバー摺動アクチ
エエータは、カバーホルダ７８Ａに固定した非磁性材製
のエアシリンダ１８、該エアシリンダ１８内を往復移動
可能な磁性材製のピストン７２、及びスライドカバー５
に固定し且つピストン７２の往復移動に応答して往復移
動するブラケ・ノド７３，８０を有している。このエア
シリンダ１８は複動シリンダであり、エアシリンダ１８
のシリンダ内にはピストン７２が配置され、ピストン７
２の何れかの側にエア通路７７を通じてエアを供給でき
る構造に構成されている。

スライドカバー５の下端部にはブラケット７３が固定さ
れており、該ブラケット７３の端部には磁性材即ち磁石
から成るブラケット８０が固定されている。このブラケ
ット８０は、エアシリンダ１８内を往復移動する磁性材
料から成るピストン７２を吸着している。従って、この
加工槽カバー装置８におけるスライドカバー５の往復移
動は、エアシリンダ１８の両端部に設けた各エア通路７
７の何れか一方にエアが供給されることによってピスト
ン７２が往復移動し、ピストン７２の往復移動によって
該ピストン７２に吸着した磁石から成るブラケット８０
がピストン７２と共に往復移動する。ブラケット８０が
往復移動すれば、ブラケット８０を固定したブラケット
７３が往復移動する。ブラケット７３の往復移動は、ブ
ラケット７３を固定したスライドカバー５がカバーガイ
ド７５に設けたガイドローラ７６に案内されて往復移動
する。

更に、この加工槽カバー装置８は、スライドカバー５の
開放状態を検出する開端センサー１８Ａ及びスライドカ
バー５の閉鎖状態を検出する閉端センサー１８Ｂを有し
、スライドカバー５の開放状態を検出するセンサー１８
Ａからの開放検出信号に応答して工作物を設定したパレ
ットｌＯを搬出入可能に制御し、また、スライドカバー
５の閉鎖状態を検出するセンサー１８Ｂからの検出信号
に応答して加工１！１１を稼働可能に制御するコントロ
ーラを有しているものである。開端センサー１８Ａ及び
閉端センサー１８Ｂは、カバー７８、スライドカバー５
、或いは図示のように、エアシリンダ１８に対して設け
ることができる。そこで、開端センサー１８Ａによって
スライドカバー５が開放状態になっていることを検出し
、コントローラは該検出信号を受けて、バレット台２９
上に位置するパレット１０をワイヤ放電加工機１のＸ−
Ｙテーブル４に設けられた加工台１７上に移動さ廿るよ
うに制御し、或いは、加工台１７上のパレット１０を加
工台１７からパレット台２９に移動させる制御を行う、
また、スライドカバー５の閉鎖状態を閉端センサー１８
Ｂで検出し、コントローラは該検出信号を受けてワイヤ
放電加工機１の稼働を行うように制御する。

次に、この加工槽カバー装置について、加工槽カバー装
置８と加工台１７との関係を、特に、第９図及び第１０
図を参照して説明する。第９図はクランプ装置によって
パレットを加工台に固定した状態を示す正面図、及び第
１０図は第９図の側面面である。

加工台１７は、パレット１０の両端部を支持できるよう
に、パレット１０の移動方向に伸びてＸＹ子テーブル上
の治具ベース４Ａにそれぞれ固定されている。加工台１
７とｘ−Ｙテーブル４との取付構造については、特に限
定されるものではないが、この加工台１７は、Ｘ−Ｙテ
ーブル４上の治具ペース４Ａに電気的に遮断された状態
に固定され、ＮＣ装置によってサーボ移動するｘ−Ｙテ
ーブル４の水平方向の移動と共に移動するように構成さ
れ、しかも加工台１７はワイヤ電極９が走行する走行路
に対して位置関係が予め決定されているものである。加
工台１７に取付けた連結バー１４には、パレット１０を
ガイドするため、パレットｌＯの両側面に対向した多数
のガイドローラ２１が設けられている。これらのガイド
ローラ２１は、加工台１７に対してパレット１０をスム
ースに移動させる機能を果たす、また、加工台１７の上
端部には、位置決め部材５７が設定されている６位置決
め部材５７の上部には、パレットＩＯの移動方向に並ん
で多数のガイドボール５８が回転自在に配置されている
。これらのガイドボール５８は、パレットｌＯの搬出入
の移動時には、位置決め部材５７の上面から突出するよ
うに、スプリングによって上方へ付勢されている。クラ
ンプ装置７が作動してパレノｌ−１０が加工台１７上に
固定さ丸た状態では、ボールはパレット１０を介して押
し下げられた４１ｐＢである。また、従って、パレット
１０をパレット台２９から加工台１７に搬入する時、及
び加工台１７からパレット台２９へ搬出する時に、ガイ
ドボールはスプリングのばね力で位置決め部材５７の上
面から突出し、パレット１０をスムースに移動させる作
用を果たす。

また、パレット２０を加工台Ｉ７上で設定し、クランプ
装置７で固定した時に、ガイドボールはスプリングのば
ね力に抗して押し込められ、パレットｌＯの下面の基準
面は、位置決め部材５７の基準面に当接して、パレット
１０は加工台１７に対して所定の高さ方向に正確に且つ
確実に位置設定されることになる。

このクランプ装置７は、各加工台１７の側方にブラケッ
トを介してそれぞれ取付けられ、第９図に示すように、
パレット１０の両側面にそれぞれ対向してパレット１０
を加工台１７上に固定する機能を有している。クランプ
装置７は、連結バー１４、該連結バー１４の両端部に配
置された一対のクランプ１５、及び連結バー１４の中央
部に配置されたエアシリンダ１６から構成されている。

更に、クランプ装置７には、エアシリンダ１６が作動し
てパレット１０を加工台１７上に固定又は解放したこと
を検出するパレット固定センサー１６Ａ及びパレット解
放センサー１６Ｂが設けられている。連結バー１４を上
下移動させるためのエアシリンダ１６は、ブラケット等
を介して加工台１７に固定されている。エアシリンダ１
６にエア通路１０１を通じてエアを導入すれば、ピスト
ン６９は下方に移動してピストンロッドは下方に移動す
る。それ故、ピストンロッドに固定した連結バー１４は
下方に移動する。連結バー１４の下方への移動は、連結
バー１４の両端部に固定されたクランプ１５を下方へ移
動させ、パレット１０を加工台１７上に押し付けて、パ
レット１０を加工台１７に固定する。

この加工槽カバー装置は、上記のように構成されている
が、各エアシリンダを作動するエア回路は、例えば、第
１Ｉ図に示すように構成されている。第１１図において
、符号Ｅはワイヤ放電加工機ｌ側に設けた各エアシリン
ダに対するエア回路図であり、符号Ｆはパレットチェン
ジャー１２側に設けた各エアシリンダのエア回路図であ
る。なお、ここでは、パレットチェンジャー１２側のエ
ア回路についての詳細な説明は省略する。

ワイヤ放電加工Ｉｌｌ側に関しては、圧縮エア供給ｉｆ
！１０４からのエアは、エア圧調節装置１０２及びエア
切換パルプ５２を通じてそれぞれのエアシリンダ１６．
１Ｂ、２６．５０に圧縮エアが供給さ机る。また、パレ
ットチェンジャー１２側に関しては、圧縮エア供給源１
０４からのエアは、エア圧調節装置１０３を通じてエア
切換パルプ５３を通じて各エアシリンダ１３．３１，３
２．３３に圧縮エアが供給される。上記各エアシリンダ
に圧縮エアが供給され、各エアシリンダ内のピストンが
往復移動することによって各エアシリンダの作動状態が
各センサーで検出される。各センサーで検出された検出
信号はコントローラに人力され、該コントローラは各検
出信号に応答してシーケンスとして予め入力されている
作動工程に応じてＩ旨令を発し、ワイヤ放電加工ｆｉｔ
及びパレットチェンジャー１２を作動し、パレット１０
をワイヤ放電加工機ｌに搬出入し、また、パレットチェ
ンジャー１２に搬出入するものである。

ワイヤ放電加工Ｉｌｌ側のエア回路において、符号Ｇは
、加工槽カバー装置８のスライドカバー５を作動するた
めのエアシリンダ１８を示しており、該エアシリンダ１
８にはエア切換パルプ１８Ｇを通して圧縮エアが供給さ
れ、該エアシリンダ１８の作動状態は開端センサー１８
Ａ及び閉端センサー１８Ｂで検出される。

符号Ｈは、加工台１７の両側に設けられた各搬出入用パ
レノトフ７り即ち係止部材２７を作動するための各エア
シリンダ５０を示しており、該各エアシリンダ５０には
エア切換パルプ５０■１を通じて圧縮エアが供給され、
該各エアシリンダ５０の作動状態はパレット係合センサ
ー５０Ａ及びパレット離脱センサー５０Ｂで検出される
。

符号Ｉは、加工台１７の両側に設けられた各パレットク
ランプ１５を作動するための各エアシリンダ１６を示し
ており、該各エアシリンダＩ６にはエア切換パルプ１６
１を通じて圧縮エアが供給され、該各エアシリ、ンダ１
６の作動状態はパレット固定センサー１６Ａ及びパレッ
ト解放センサー１６Ｂで検出される。

符号Ｊは、加工台１７の両側に設けられたパレット搬出
入用の各パレット引込兼押出し装ａＦ１１を作動するた
めの各エアシリンダ２６を示しており、該各エアシリン
ダ２６にはエア切換パルプ２６Ｊを通じて圧縮エアが供
給され、該各エアシリンダ２６の作動状態は引込センサ
ー２６Ａ及び押出センサー２６Ｂで検出される。

〔発明の効果〕

この発明による加工機における加工槽カーバー装置は、
上記のように構成されているので、次のような効果を有
する。即ち、この加工機における加工槽カバー装置は、
加工機のテーブル上に取付けた加工台、前記テーブル上
に取付けた加工槽、該加工槽上に固定したカバーホルダ
、該カバーホルダに取付は且つ工作物の出入口を開口し
たカバ、前記出入口を開閉するため前記カバーホルダに
固定したカバーガイドに摺動可能に設けたスライドカバ
ー、及び該スライドカバーを摺動させるためのカバー摺
動アクチュエータから構成したので、前記加工機に対し
て設けた前記出入口を開閉できる前記スライドカバーを
、前記カバー摺動アクチュエータの作動によって開閉作
動させることができ、前記スライドカバーの開閉作動に
応答して、パレットチェンジャー及び前記加工機の作動
或いは稼動を制御すれば、搬出入作動及び加工工程を所
定の作動工程に従って正確に且つ確実に、しかも極めて
安全性に富んだ作動を行うことができる。

従って、例えば、工作物に対するワイヤ放電加工を行う
場合に、工作物を設定した前記パレットを前記パレット
チェンジャーを使用することによって前記パレットチェ
ンジャーから前記加工機の前記加工台の所定の位置に確
実に且つ正確に前記工作物を自動的に且つ無人で設定で
きる。また、加工機で工作物に対する加工が終了した後
、前記スライドカバーを開放して前記パレットを前記加
工台から前記パレットチェンジャー側へカバーが障害と
なることなく自動的に且つ無人で搬出することができる
。従って、前記工作物に対する加工を行う場合に、前記
工作物の前記加工機への搬入、設定、加工及び搬出の一
連の作業工程を自動的に且つ無人で行うことができる。

また、この加工槽カバー装置において、前記カバー摺動
アクチエエータは、前記カバーホルダに固定した非磁性
材製のエアシリンダ、該エアシリンダ内を往復移動可能
な磁性材製のピストン、及び前記スライドカバーに固定
し且つ前記ピストンの往復移動に応答して往復移動する
磁性材製のブラケットを有するので、前記エアシリンダ
内に収容されたピストンのみであり、ピストンロンド等
が不要であり、極めて小さなスペースで前記スライドカ
バーの往復移動機構を堤供できる。

また、この加工槽カバー装置において、前記スライドカ
バーの開放状態を検出するセンサー及び前記スライドカ
バーの閉鎖状態を検出するセンサーによる開放検出信号
に応答して、コントローラが前記出入口を通じて工作物
を設定したパレットを搬出入可能に制御し且つ前記セン
サーの閉鎖検出信号に応答して前記加工機を稼働可能に
制御するので、前記各センサーの検出信号によって前記
スライドカバーの開閉状態を検出でき、該検出信号で加
工機及びパレットチェンジャーを作動でき、パレットの
搬出入作動を正確に且つ確実に行うことができ、しかも
力「１機の作動も加工台に工作物が設定されない状態で
は稼働することがなく、安全性に冨んだ自動搬出入兼加
工装置を掃供できる。

また、この加工槽カバー装置において、前記カバーは前
記カバーホルダに固定した固定カバー及び前記カバーホ
ルダに枢着した開閉カバーを有するので、前記開閉カバ
ーを適宜に開閉でき、加工機を保守点検することができ
、或いは工作物等の加工状嘘を検査することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による加工機のパレットＳ出入装置の
一実施例を示す概略平面図、第２図は第１図の概略側面
図、第３図は第１図において加工機のヘッドを排除した
状態を示す概略平面図、第４図は第３図の概略側面図、
第５図は加工槽カバー装置の一例を示す平面図、第６図
は第５図の正面図、第７図は第１図の加工槽カバー装置
の一例を示す斜視図、第８図は第７図の断面図、第９図
は加工機のパレット載置部位を示す正面図、第１０図は
第９図の側面図、及び第１１図はこの発明における加工
機のパレット搬出入装置に設けた各エアシリンダの作動
を示すエア回路図である。 １−一一一一ワイヤ放電加工機、２−・−パレット搬出
入装置、４−−−−−・Ｘ−Ｙテーブル、５・−−−−
−−スライドカバー、７−・・・・−クランプ装置、８
−一・加工槽カバー装置、８八−−−一加工槽、１０−
−一一−−パレット、１２−−−−パレットチェンジャ
ー、１７−−−−−加工台、１８−一−−−−−エアシ
リンダ、１８　Ａ、　　１８　Ｂ−−−−−センサー、
７２−−−−−−ピストン、７３　、　８０−−−−−
ブラケット、７８−−−−一固定カバー、７８　Ａ−−
−一カバーホルダ、７９−・−・−開閉カバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）加工機のテーブル上に取付けた加工台、前記テー
   ブル上に取付けた加工槽、該加工槽上に固定したカバー
   ホルダ、該カバーホルダに取付け且つ工作物の出入口を
   開口したカバー、前記出入口を開閉するため前記カバー
   ホルダに固定したカバーガイドに摺動可能に設けたスラ
   イドカバー、及び該スライドカバーを摺動させるための
   カバー摺動アクチュエータ、を有する加工機における加
   工槽カバー装置。
2. （２）前記カバー摺動アクチュエータは、前記カバーホ
   ルダに固定した非磁性材製のエアシリンダ、該エアシリ
   ンダ内を往復移動可能な磁性材製のピストン、及び前記
   スライドカバーに固定し且つ前記ピストンの往復移動に
   応答して往復移動する磁性材製のブラケットを有する請
   求項１に記載の加工機における加工槽カバー装置。
3. （３）前記スライドカバーの開放状態を検出するセンサ
   ー、前記スライドカバーの閉鎖状態を検出するセンサー
   、及び前記センサーによる開放検出信号に応答して前記
   出入口を通じて工作物を設定したパレットを搬出入可能
   に制御し且つ前記センサーの閉鎖検出信号に応答して前
   記加工機を稼働可能に制御するコントローラ、を有する
   請求項１に記載の加工機における加工槽カバー装置。
4. （４）前記カバーは前記カバーホルダに固定した固定カ
   バー及び前記カバーホルダに枢着した開閉カバーを有す
   る請求項１に記載の加工機における加工槽カバー装置。