JP2010069586A - 放電加工機 - Google Patents

Abstract

【課題】 限られた容積の加工槽で、大形電極の主軸への取付けと、大形ワークの加工槽へのセットが可能で、電極取付け及びワークのセットの一連の作業が安全で、電極の取付けの位置出し調整が不要で作業時間も短縮でき、しかも精度良く主軸に取付けできる放電加工機を提供すること。
【解決手段】 電極３とワー４との間で放電させることにより、加工槽１０にセットしたワーク４を加工する放電加工機１であって、固定部５１、固定部５２と、可動部５３とを有する仮置き台５０を加工槽１０に配備すると共に、仮置き台５０に仮置きされた電極３の位置を調整する第１、第２フリーベアリング６０、７０を設け、電極側取付け治具４１を固定した電極３を仮置き台５０に仮置きし、主軸２０に設けた主軸側取付け治具３１と電極側取付け治具４１とで、電極３を位置出して主軸２０に電極３を取付ける。
【選択図】 図２

Description

本発明は、電極を放電加工機の主軸に取付ける電極取付け装置を備えた放電加工機に関する。

従来技術の電極取付け装置を備えた放電加工機として、放電加工機のヘッド側に電極の上部を係止してスライドさせるスライド機構を配設した放電加工機用電極取付け装置がある。スライド手段は複数のローラを備えヘッド側に接続した第１の治具と、ローラに当接しスライドし電極側に接続した第２の治具を備える（例えば、特許文献１参照。）。

また、放電加工装置内のワーク取付位置に取付けられるワークと、ワーク取付位置の上方に位置する昇降自在の電極取付部の下面に取付けられる電極とを搬送する搬送装置において、下側にワークを保持するワーク保持部と上側に電極を保持する電極保持部とを上下２段に備えた架台を設け、ワークを所定のストローク昇降させる昇降手段をワーク保持部に設けると共に、電極を上方に付勢する付勢手段を電極保持部に設け、更に、架台を放電加工装置内に進退自在にスライドさせるスライド手段を設けた放電加工用ワーク及び電極の搬送装置が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。

また、電極とワークとの間に放電を発生させて加工を行う放電加工機において、ワークを取付けるテーブルと、電極を取付ける主軸と、テーブルと電極とを相対移動させる送り駆動手段と、主軸の下部に設けられ、自動交換できない大形電極を取付ける電極取付け板と、電極取付け板の左右両側に設けられ、自動交換可能な小形電極を装着する電極チャックと、テーブルを囲んで上面を開放して設けられ、加工液を貯留する加工槽と、加工槽の左右両側に設けられ、それぞれ複数個の自動交換可能な小形電極を収納する電極マガジンと、電極チャックと電極マガジンとの間で小形電極を交換する電極交換手段と、を具備し、電極取付け板に大形電極を取付けた状態でも電極チャックに小形電極を装着可能にした放電加工機が開示されている（例えば、特許文献３参照。）。
特開平７−２５３９４１号公報 特開平８−１８５９４４号公報 特開２００７−２２９８８１号公報

しかしながら、特許文献１によれば、第２の治具は、梁状の形態をなし、しかも大重量の電極を繰返し載せるため、ローラがスライドする第２の治具のスライド面の磨耗、あるいは、ローラの磨耗等による経時変化を生じ、第２の治具およびローラを頻繁に点検しなければならず、精度の維持管理が難しい問題がある。さらには、電極の運搬のクレーン作業と、放電加工機のヘッド側へのクランプ作業は連動しており、電極が重量物であるため作業に危険が伴う。

また、特許文献２によれば、ワークである金型は大形金型で、電極も大形電極であり、大形金型と大形電極を同時に搬送装置に取付けるため、搬送装置はさらに大きくなる。そして、大形搬送装置で大形金型と大形電極を放電加工機に搬送するので、金型等のワークの形状、寸法に制限が生じる問題がある。また、電極をセットする電極セット部品は、チップを含んだ加工液に浸透されるため、電極セット部品にチップを巻き込んで電極セットの精度が低下する問題がある。

また、特許文献３によれば、大形電極の取付けはクレーンで運搬し、クレーン作業と手作業とで大形電極を放電加工機の主軸に取付ける。このため、電極の平行出しに長時間要する問題がある。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、限られた容積の加工槽で、大形電極の主軸への取付けと、大形ワークの加工槽へのセットが可能で、電極取付け及びワークのセットの一連の作業が安全で、電極の取付けの位置出し調整が不要で作業時間が短縮でき、精度良く主軸に取付けできる放電加工機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、電極の間で放電加工されるワークをセットする加工槽と、電極を取付ける主軸と、主軸に設けられ、ガイド手段の主軸側ガイドとクランプ手段の主軸側クランプを配設した主軸側取付け治具と、電極に設けられ、主軸側ガイドに篏合するガイド手段の電極側ガイドと、主軸側クランプとによりクランプするクランプ手段の電極側クランプを配設した電極側取付け治具と、加工槽に設けた複数の台枠を組合せて形成され、複数の台枠の少なくとも１つが回動でき、電極を主軸に取付ける際、電極側取付け手段を設けた電極を仮置きする仮置き台と、台枠に配備され、仮置き台に仮置きされた電極の位置を調整するフリーベアリングと、を備える。

また、請求項２に記載の発明は、フリーベアリングは、仮置き台の上面に対面する下板部材と電極に固定される電極側取付け治具の電極板に対面する上板部材とを備え、下板部材と上板部材との間に球体が設けられ、球体の一部分は上板部材の上面又は下板部材の下面の少なくとも一方の面から突出する。

また、請求項３に記載の発明は、フリーベアリングの球体は、電極板に接触する。

請求項１に記載の発明では、複数の台枠の少なくとも１つが可動できるので、電極を主軸に取付ける際は、槽壁側に位置している可動出来る台枠（以下、可動部）を回動（例えば９０度回動）して仮置き台を形成することにより、電極に固定した電極側取付け治具を仮置き台のフリーベアリング上に仮置きできる。ワークを加工槽にセットして放電加工する際は、可動部を加工槽の槽壁側に回動させることにより、加工空間が確保できる。結果、加工槽の限られた空間でも、邪魔されることなく、大形電極の取付けと、大形ワークのセットと放電加工が可能になる。

また、仮置き台に仮置きされた電極を主軸に取付ける際、主軸が徐々に下方に移動すると、主軸側取付け治具のガイド手段の主軸側ガイド（例えばガイド孔、以後ガイド孔）に電極側取付け治具のガイド手段の電極側ガイド（例えばガイド軸、以後ガイド軸）の先端は当接して、ガイド軸はガイド孔から力を受ける。すると、フリーベアリングにより、電極側取付け治具と一体になった電極は移動し、ガイド孔がガイド軸に篏合する。また、主軸側取付け治具のクランク手段の主軸側クランプ（例えば凸側クランプ、以後凸側クランプ）は、電極側取付け治具のクランク手段の電極側クランプ（例えば凹側クランプ、以後凹側クランプ）とのクランプにより、電極は主軸に取付けられる。そして、電極を主軸に水平で所定位置に取付くように、事前にガイド手段とクランク手段を調整しておくことで、電極は水平出しの調整をすることなく、主軸の所定の位置に精度良く取付けできると共に作業時間が短縮できる。また、電極の水平出しの調整が不要なので、電極を主軸へ取付ける一連の作業の安全が確保できる。

また、請求項２に記載の発明では、フリーベアリングの球体の一部分は上板部材の上面又は下板部材の下面の少なくとも一方の面から突出しているので、電極に固定した電極側取付け治具の電極板は、主軸に固定した主軸側取付け治具対し僅かな力で平行に移動できる。これにより、ガイド孔がガイド軸の先端に当接すると、主軸の下方向移動と共に、ガイド軸はガイド孔にガイドされながらフリーベアリング上を略水平移動し、ガイド孔はガイド軸にスムーズに篏合され、クランプ手段によりクランプされて電極は主軸に取付けられる。従って、電極は水平出しの調整をすることなく、主軸の所定の位置に精度良く自動的に取付けできると共に作業時間が短縮できる。また、電極の水平出しの調整が不要なので、電極を主軸へ取付ける一連の作業の安全が確保できる。

また、請求項３に記載の発明では、フリーベアリングの球体は、電極板に接触する。即ち、球体の一部分は上板部材の上面と下板部材の下面の両面から突出する場合、球体が回転することで、フリーベアリングは仮置き台に対し移動でき、球体上に仮置きされた電極はフリーベアリングに対し移動できる。従って、仮置き台に対するフリーベアリングの移動量と、フリーベアリングに対する電極の移動量を足し合せた量は、電極板が主軸に対する移動量になる。結果、電極板が位置決めできる調整範囲は、球体の一部分が一面のみ突出する場合に比べ拡がる。

一方、球体の一部分が上板部材の上面だけから突出する場合、球体が回転することで、フリーベアリングは仮置き台に対し移動できず、球体上に仮置きされた電極はフリーベアリングに対し移動できる。従って、仮置き台の上面は、球体が転がらないので、球体の一部分が上板部材の上面と下板部材の下面の両面から突出する場合、及び、球体の一部分が下板部材の下面だけから突出する場合と比べ、仮置き台の上面の耐久性が向上する。

以下に本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１乃至４は、本発明の実施形態に係わる電極取付け装置を備えた放電加工機の電極取付けと、ワークをセットする一連の工程の状態を示す斜視図である。図１は、仮置き台の可動部が加工槽の槽壁側に位置し、加工槽の扉が開かれた状態を示す。図２は、電極側取付け治具を固定した電極がクレーン（図示せず）により、仮置き台の上方に搬送された状態を示す。図中、一点鎖線で示すワーク４は、図４に於いてテーブル１１にセットされる。図３は、電極が仮置き台に仮置きされた状態を示す。図４は、ワークがテーブルにセットされ、電極が取付けられた主軸がワーク上方に移動された状態を示す。

図１乃至４に示すように、電極取付け装置２を備えた放電加工機１（以下、放電加工機）は、加工槽１０と、主軸２０と、取付け治具３０の主軸側取付け治具３１及び電極側取付け治具４１（図２、３）と、仮置き台５０を備える。電極取付け装置２は、取付け治具３０と、仮置き台５０とからなる。加工槽１０は、
槽壁１０ａと、槽壁１０ｂと、槽壁１０ｃと、槽壁１２と、底板１３とから構成され、槽壁１２は開閉できる。また、加工槽１０は、主軸２０（図３）に直交する平面のＸ方向に移動可能なテーブル１１と、開閉可能な加工槽１０の槽壁１２とを配備する。電極３の主軸２０への取付け時及びワーク４（図２、４）のテーブル１１へのセット時は槽壁１２が開かれ、加工槽１０への加工液充填時及び放電加工時は槽壁１２が閉じられる。

主軸２０は、加工槽１０の上方に配備され、主軸２０に直交する平面のＸ方向、Ｙ方向と、主軸２０の軸のＺ方向に移動可能である。そして、以下に述べる主軸側取付け治具３１の主軸板３２が、主軸２０の下面に位置決めピン（図示せず）でＸ方向及びＹ方向の所定位置に位置決めされ、多数本のボルト（図示せず）で固定される。

取付け治具３０は、大形の電極３を主軸２０に安全、容易、且つ精度良く取付けるため、主軸２０と電極３とに配備される。即ち、取付け治具３０は、主軸２０に固定される主軸側取付け治具３１と、電極３に固定される電極側取付け治具４１とからなる。

図５は、図３に於ける部分正面図で、主軸側取付け治具３１を固定した主軸２０と、電極側取付け治具４１を固定した電極３を示す。図６は、主軸側取付け治具３１の主軸板３２をＡ方向（図５）から見た図である。

図５及び６に示すように、主軸側取付け治具３１は、主軸２０の下面に多数本のボルト（図示せず）で固定される主軸板３２と、主軸板３２に固定される４個のエアークランプ等のクランプ手段３３の凸側クランプ３３ａと、主軸板３２に設けた２個のガイド孔３４を備える。

図７は、電極板４２をＢ方向（図５）から見た図である。図５及び７に示すように、電極側取付け治具４１は、電極板４２と、電極板４２に固定される４個のクランプ手段３３の凹側クランプ３３ｂと、電極板４２のネジ孔に螺着される２本のガイド軸４４を備える。電極板４２は、電極３の上面に位置決めピン（図示せず）でＸ方向及びＹ方向の所定位置に位置決めされ、多数本のボルト（図示せず）で固定される。ガイド軸４４は、ガイド孔３４に挿入し篏合され、電極３を主軸２０に取付ける際のガイドとなると共に、主軸２０に対して電極板４２のＸ及びＹ方向位置を精度良く位置決めするために設けられる。そしてガイド孔３４（主軸側ガイド）とガイド軸４４（電極側ガイド）とでガイド手段４３が形成される。

クランプ手段３３は、凸側クランプ３３ａ（主軸側クランプ）と凹側クランプ３３ｂ（電極側クランプ）とが対となって構成され、凸側クランプ３３ａに凹側クランプ３３ｂを挿入してエアーでクランプして電極３を主軸２０に取付け固定する。そして、凸側クランプ３３ａと凹側クランプ３３ｂおよびガイド孔３４とガイド軸４４は、電極３が水平で主軸２０の所定位置に取付けられるように事前に調整され、主軸板３２及び電極板４２に固定される。従って、電極３はクランプ手段３３により水平にクランプされる。

尚、主軸板３２にクランプ手段３３の凹側クランプ３３ｂとガイド手段４３のガイド軸４４を設け、電極板４２にクランプ手段３３の凸側クランプ３３ａとガイド手段４３のガイド孔３４を設けても良い。

図８は仮置き台５０の平面図、図９は仮置き台５０の正面図である。図１、２及び図８、９に示すように、仮置き台５０は、第１固定部５１（台枠）、第２固定部５２（台枠）と、可動部５３（台枠）とから構成される。第１固定部５１と第２固定部５２は、加工槽１０の角部側、即ち、それぞれ槽壁１０ａ、１０ｂ側（図１）でテーブル１１に複数本のボルト１３で固定される。可動部５３は、蝶番５５（図８）が設けられ、９０度回動できる。そして、仮置き台５０が使用されない時には、可動部５３は槽壁１０ｂ側に位置し、仮置き台５０は略Ｌの字形状である（図１）。仮置き台５０を使用する時は、図１の上から見て反時計方向９０度回動され、略コの字形状になり（図２）、安全確保のため回動がロックされる。この状態に於いて、電極板４２に固定された電極３は仮置き台５０上に仮置きできる。また、第２固定部５２と可動部５３は、加工槽１０の中央にワーク４（図４）がセットできるように第１固定部５１より長さが短い。

第１固定部５１、第２固定部５２、可動部５３のそれぞれの上面に断面がＬの字形状の案内部材５４がボルト１４で固定され、電極板４２は案内部材５４にガイドされ、クレーン（図示せず）からスムーズに仮置き台５０の上面に置かれ、これにより電極３が仮置き台５０に仮置きされる。

図１０は、第１フリーベアリング６０（フリーベアリング）と、第２フリーベアリング７０（フリーベアリング）の上面図である。第１フリーベアリング６０は第１固定部５１の上面に配備され、第２フリーベアリング７０は第２固定部５２と可動部５３の上面に配備される。

図１１及び図１２は、図１０のＤＤ断面及びＥＥ断面に於いて、仮置き台５０の上面に固定された各フリーベアリング６０と、フリーベアリング６０の鋼球６４上に仮置きされた電極板４２と、固定部５１を示す。図１０乃至１２に示すように、第１フリーベアリング６０は、上板部材６１と、下板部材６５と、１１個の鋼球６４（球体）と、２本のカラー６８とを備える。上板部材６１は、鋼球６４の直径より小さい直径の小孔６２ａと、鋼球６７の直径より大きい直径の大孔６２ｃと、小孔６２ａと大孔６２ｃとを繋ぐテーパ孔６２ｂを有する１１個のテーパ段付き孔６２が開口される。同じように、下板部材６５は、鋼球６４の直径より小さい直径の小孔６６ａと、鋼球６４の直径より大きい直径の大孔６６ｃと、小孔６６ａと大孔６６ｃとを繋ぐテーパ孔６６ｂを有する１１個のテーパ段付き孔６６が、上板部材６１の長手方向の同じ位置に開口される。そして、テーパ段付き孔６２と、テーパ段付き孔６６に鋼球６４が共有するように挿入され、上板部材６１の下面６１ｂが下板部材６５の上面６５ａに重ね合わせられ１２本の皿ネジ８１で下板部材６５のネジ孔に螺合される。この状態に於いて、１１個の鋼球６４は、上板部材６１の上面６１ａと、下板部材６５の下面６５ｂから突出すると共に、スムーズに回転できる。

また、上板部材６１に貫通孔６３が２箇所に設けられ、上板部材６１と同じ長手方向の下板部材６５の位置に貫通孔６７が設けられる。貫通孔６３は貫通孔６７の直径より大きく、貫通孔６３と貫通孔６７に段付き形状のカラー６８が挿入される。カラー６８の小径側の下端面は、板部材６５の下面６５ｂから突出し、仮置き台５０の第１固定部５１の上面に当接する。そして、カラー６８の段付き孔６８ａに六角孔付きボルト８２が挿入され、第１固定部５１の上面に設けたネジ孔に螺着される。第１フリーベアリング６０のＥＥ断面も同じ構造になっている。第１フリーベアリング６０は、長手方向両側に設けたカラー６８を介在して２箇所が六角孔付きボルト８２で第１固定部５１に固定される。この状態に於いて、下板部材６５の下面６５ｂは、第１固定部５１の上面から浮いた状態で固定されると共に、１１個の鋼球６４の下端は回転可能に第１固定部５１の上面に接触している。そして、六角孔付きボルト８２のヘッドの押え面と段付き孔６８ａの段面の間には、第１フリーベアリング６０が移動できる僅かな隙間が設けられる。

第２フリーベアリング７０は、上板部材７１と、下板部材７５と、１１個の鋼球６４（球体）と、２本のカラー６８とを備え、第１フリーベアリング６０と同じ構造である。図１３及び図１４は、図１０のＦＦ断面及びＧＧ断面に於いて、仮置き台５０の上面に固定された第２フリーベアリング７０と、第２フリーベアリング７０の鋼球６４上に仮置きされた電極板４２と、固定部５２及び可動部５３を示す。即ち、上板部材７１の下面７１ｂと下板部材７５の上面７５ａとが９本の皿ネジ８１で重ね合わされ、鋼球６４が上板部材７１のテーパ段付き孔７２（小孔７２ａとテーパ孔７２ｂと大孔７２ｃ）と下板部材７５のテーパ段付き孔７６（小孔７６ａとテーパ孔７６ｂと大孔７６ｃ）との間に収納される。そして、鋼球６４の一部分は上板部材７１の上面７１ａ及び下板部材７５の下面７５ｂから突出する。また、長手方向両側に設けた上板部材７１の貫通孔７３、下板部材７５の貫通孔７７にカラー６８が挿入される。そしてカラー６８の段付き孔６８ａに六角孔付きボルト８２が挿入され、第２固定部５２及び可動部５３のそれぞれ２箇所に固定される。この状態に於いて、下板部材７５の下面７５ｂは、第２固定部５２及び可動部５３の上面から浮いた状態で固定されると共に、鋼球６４の下端は下板部材７５の下面７５ｂから突出すると共に、第２固定部５２及び回転可能な可動部５３の上面に接触する。そして、六角孔付きボルト８２のヘッドの押え面と段付き孔６８ａの段面の間には、第２フリーベアリング７０が移動できる僅かな隙間が設けられる。

以上により、電極３が仮置き台５０に仮置きされる状態では、電極板４２の下面は、第１フリーベアリング６０の１１個の鋼球６４の上端と、２組の第２フリーベアリング７０の１６個の鋼球６４の上端に接触する。

また、各フリーベアリング６０及び７０の長手方向両側に設けた六角孔付きボルト８２とカラー６８の段付き孔６８ａの小径孔６８ｂとの間には半径スキマＣ（例えば１ｍｍ）が設けられる（図１１、１２）。これにより、第１フリーベアリング６０、第２フリーベアリング７０は、各々の六角孔付きボルト８２の中心軸に対しＸＹ平面上で±１ｍｍ移動できる。

尚、第１フリーベアリング６０、第１フリーベアリング７０の鋼球６４の一部は、上板部材７１の上面７１ａ及び下板部材７５の下面７５ｂから突出しているが、上面７１ａ又は下板部材７５の少なくとも一方の面から突出していれば良い。

また、上板部材６１のテーパ段付き孔６２、下板部材６５のテーパ段付き孔６６の形状は鋼球６４がスムーズに回転でき、テーパ段付き孔６２、６６から離脱しない形状であれば良い。

次に、本発明の実施形態の作動と効果について説明する。仮置き台５０の可動部５３が槽壁１０ｂ側に位置する状態（図１）から、可動部５３を仮置き可能な状態に図１の上から見て反時計方向に９０度回動して、蝶番５５をロックする。そして、電極側取付け治具４１を取付けた電極３がクレーンのフック５に吊り縄６で吊り下げられ、放電加工機１の仮置き台５０の上方中央へ自動的に搬送され、そこから下方向に移動して仮置き台５０に電極３を仮置きする。この時、電極３に取付けた主軸側取付け治具３１の電極板４２の３つの側面が仮置き台５０の台上に配備した６個の案内部材５４によってガイドされる。そして、電極板４２は第１固定部５１に配備した第１フリーベアリング６０の鋼球６４上と、第２固定部５２及び可動部５３に配備した第２フリーベアリング７０の鋼球６４上に載せられる。次に、主軸側取付け治具３１を取付けた主軸２０は、仮置きされた電極３の電極側取付け治具４１の上方中央に自動的に移動し、そこから徐々に下方向に移動する。すると、主軸板３２に設けた２個のガイド孔３４（図５、６）の内周面が、電極板４２に配備したガイド軸４４（図５、７）のテーパ部の先端が当接する。更に主軸２０が下がると、ガイド軸４４のテーパ部はガイド孔３４の内周面の当接した箇所から力を受ける。この力が、順次、電極板４２、電極３、鋼球６４に伝達され、鋼球６４が回転する。鋼球６４の回転は、電極板４２及び第１フリーベアリング６０、第２フリーベアリング７０とを移動させ、ガイド孔３４がガイド軸４４に挿入して篏合する。これにより、電極３は主軸２０に直交する面上の所定位置、即ち、Ｘ方向及びＹ方向の所定位置に精度良く位置決めされる。この時、主軸２０対する電極３の調整できる移動量は、半径クリアランの略２倍、即ち、鋼球６４の移動量略Ｃ（例えば略１ｍｍ）と、第１フリーベアリング６０又は第２フリーベアリング７０の移動量Ｃ（例えば１ｍｍ）を足し合せた値略２Ｃ（例えば略２ｍｍ）である（鋼球６４の中心軸が、テーパ段付き孔６２及び７２の中心軸上に有る場合）。

ガイド孔３４がガイド軸４４に挿入し篏合すると、主軸板３２に配備した凸側クランプ３３ａは、電極板４２に配備した凹側クランプ３３ｂに挿入され、クランプされる。そして、電極３が水平を保ち主軸２０の所定位置に取付くよう事前に調整され、凸側クランプ３３ａと凹側クランプ３３ｂ及びガイド軸４４は、それぞれ主軸板３２と電極板４２に固定される。これにより電極３は、主軸２０に取付けられると共に水平位置が精度良く確保される。

図４に示すように、電極３の主軸２０への取付けが終了すると、蝶番５５のロックが解除され、図３の上方から見て時計方向に可動部５３を９０度回動し、槽壁１０ｂ側に可動部５３を移動させる。そして、ワーク４がクレーンでテーブル１１の中央所定位置にセットされる。次に、槽壁１２が閉じられ加工槽１０に加工液が充填され、電極３が取付いた主軸２０が、ワーク４の上方中央に移動し、放電加工が開始される。

以上によれば、電極側取付け手段４１を設けた電極３が、クレーンで自動的に加工槽１０の仮置き台５０上に搬送されて仮置きされる。仮置き台５０は第１固定部５１と、第２固定部５２と、可動部５３とを有し、ワーク４を加工槽１０にセットして放電加工する際は、加工空間を確保するために可動部を加工槽１０の槽壁１０ｂ側に回動させ、そこに位置させる。電極３を主軸に取付ける際は、槽壁１０ｂ側に位置している可動部５３を９０度回動して、そして各固定部５１、５２、可動部５３に電極３を仮置きする。結果、加工槽１０の限られた空間でも、大形の電極３の取付けと、大形のワーク４のセットができ、放電加工が可能になる。

また、電極３には電極側取付け治具４１が取付けられ、主軸２０は主軸側取付け治具３１が取付けられる。電極側取付け治具４１を取付けた電極３は、クレーンで自動的に加工槽１０の仮置き台５０に搬送され、案内部材５４をガイドにして仮置き台１０に仮置きされる。そして、電極３を主軸２０に取付ける際、主軸２０が下方に移動し、第１フリーベアリング６０と第２フリーベアリング７０とにより主軸側取付け治具３１のガイド孔３４が移動して、ガイド孔３４は極側取付け治具４１のガイド軸４４に挿入篏合される。そして、主軸側取付け治具３１の凸側クランプ３３ａが電極側取付け治具４１の凹側クランプ３３ｂに挿入されエアーでクランプされる。これにより、電極３は、位置出し調整が不要になるので、安全が確保され、主軸２０の所定位置に水平に短時間で精度良く取付けられる。

また、鋼球６４の一部分は、上板部材６１の上面６１ａ又は下板部材６５の下面６５ｂの少なくとも一方の面から突出しているので、仮置き台５０に仮置きされた電極３の電極側取付け治具４１は、主軸２０に固定した主軸側取付け治具３１対し平行に移動できる。これにより、電極板４２に固定したガイド軸４４も、主軸板３２に設けたガイド孔３４にガイドされながら軸側取付け治具３１対し平行に移動するので、主軸２０が下方向に移動することにより、ガイド孔３４はガイド軸４４にスムーズに挿入し篏合される。そして、その後、クランプ手段３３によりクランプされて電極３は、主軸２０に取付けられる。結果、電極板は、位置出しの調整が不要なので、安全が確保され、主軸２０の所定の位置に水平に短時間で精度良く取付けられる。

各フリーベアリング６０、７０の鋼球６４は、電極板４２に接触する。鋼球６４の一部分は上板部材６１の上面６１ａと下板部材６５の下面６５ｂの両面から突出する場合、仮置き台５０に対する各フリーベアリング６０、７０の移動量と、各フリーベアリング６０、７０に対する電極３の移動量とを足し合せた量は、電極板４２が主軸２０に対する移動量になる。結果、電極板４２が位置決めできる調整範囲は、鋼球６４の一部分が一面のみ突出する場合に比べ拡がる。一方、鋼球６４の一部分は上板部材６１の上面６１ａだけから突出する場合、フリーベアリングは仮置き台５０に対し移動できず、鋼球６４上に仮置きされた電極３は各フリーベアリング６０、７０に対し移動できる。従って、仮置き台５０の上面は、鋼球６４が転がらないので、鋼球６４の一部分が上板部材６１の上面６１ａと下板部材６５の下面６５ｂの両面から突出する場合、及び、鋼球６４の一部分が下板部材６５の下面６５ｂから突出する場合とに比べ、仮置き台５０上面の耐久性が向上する。

また、鋼球６４が仮置き台５０の固定部５１、５２及び可動部５３の台上を移動できる場合、この移動量は従来技術に比べ大幅に少ないので、固定部５１、５２及び可動部５３の上面と鋼球６４の耐久性は、従来技術に比べ高い。

また、電極３の主軸２０への取付けは、加工槽１０の槽壁１２を開き、加工槽１０に加工液がない状態で行われる。取付け治具３０に加工液に混在するチップを巻き込むことはなく、電極セットの精度を確保できる。

仮置き台１０の可動部５３は、回動するが、並進移動でも良い。この場合、放電加工時時に於いて、可動部は第１固定部５１側に位置し、電極取付け時は、図の可動部５３の位置に位置する。

また、仮置き台１０の可動部５３は、１個配備されているが、１個以上であれば良く、いずれの場合も、大形の電極３及び大型のワーク４が、それぞれ主軸２０及びテーブル１１にセットでき、放電加工が出来る空間が確保できれば良い。

仮置き台の可動部が加工槽の槽壁側に位置し、加工槽の扉が開かれた状態を示す斜視図である。 電極が、仮置き台の上方に搬送された状態を示す斜視図である。 電極が仮置き台に仮置きされた状態を示す斜視図である。 電極を取付けた主軸がワークの上方に移動した状態を示す斜視図である。 図２に於ける部分正面拡大図である。 主軸側取付け治具をＡ方向（図５）から見た図である。 電極側取付け治具をＢ方向（図５）から見た図である。 仮置き台の平面図である。 仮置き台の正面図である 第１フリーベアリングと、第２フリーベアリングの上面図である。 図１０のＤＤ断面図である。 図１０のＥＥ断面図である。 図１０のＦＦ断面図である。 図１０のＧＧ断面図である。

符号の説明

１ 放電加工機
３ 電極
４ ワーク
１０ 加工槽
２０ 主軸
３１ 主軸側取付け治具
３３ クランプ手段
３３ａ 凸側クランプ（主軸側クランプ）
３３ｂ 凹側クランプ（電極側クランプ）
３４ ガイド孔（主軸側ガイド）
４１ 電極側取付け治具
４２ 電極板
４３ ガイド手段
４４ ガイド軸（電極側ガイド）
５０ 仮置き台
５１ 第１固定部（台枠）
５２ 第２固定部（台枠）
５３ 可動部（台枠）
６０、７０ フリーベアリング
６１、７１ 上板部材
６１ａ、７１ａ 上面
６４ 鋼球（球体）
６５、７５ 下板部材
６５ｂ、７５ｂ 下面

Claims (3)

1. 電極の間で放電加工されるワークをセットする加工槽と、
   前記電極を取付ける主軸と、
   前記主軸に設けられ、ガイド手段の主軸側ガイドとクランプ手段の主軸側クランプを配設した主軸側取付け治具と、
   前記電極に設けられ、前記主軸側ガイドに篏合する前記ガイド手段の電極側ガイドと、前記主軸側クランプとによりクランプする前記クランプ手段の電極側クランプを配設した電極側取付け治具と、
   前記加工槽に設けた複数の台枠を組合せて形成され、複数の前記台枠の少なくとも１つが回動でき、前記電極を前記主軸に取付ける際、前記電極側取付け手段を設けた前記電極を仮置きする仮置き台と、
   前記台枠に配備され、前記仮置き台に仮置きされた前記電極の位置を調整するフリーベアリングと、を備える、ことを特徴とする放電加工機。
2. 前記フリーベアリングは、前記仮置き台の上面に対面する下板部材と前記電極に固定される前記電極側取付け治具の電極板に対面する上板部材とを備え、前記下板部材と前記上板部材との間に球体が設けられ、前記球体の一部分は前記上板部材の上面又は前記下板部材の下面の少なくとも一方の面から突出する、ことを特徴とする請求項１に記載の放電加工機。
3. 前記フリーベアリングの前記球体は、前記電極板に接触する、ことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の放電加工機。

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