KR100600379B1 - 대형 선회 베어링의 키홈 가공 장치 - Google Patents

대형 선회 베어링의 키홈 가공 장치 Download PDF

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KR100600379B1
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두산중공업 주식회사
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 대형 선회 베어링의 인너 레이스에 구비되는 키 홈을 절삭하기 위한 키홈 가공 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인너 레이스와 절삭 공구의 셋팅이 쉽고 가공 시간을 대폭적으로 절감할 수 있는 대형 선회 베어링의 키홈 가공 장치에 관한 것이다.
본 발명에서는, 대형 선회 베어링의 인너 레이스에 구비되는 키홈을 가공하기 위한 장치로서, 기초 다이와; 상기 기초 다이상에 상기 인너 레이스를 지지하기 위해 설치되는 다수개의 지지대와; 상기 지지대 위에 안착된 상기 인너 레이스를 고정시키기 위해 상기 기초다이상에 설치되는 다수개의 클램프기구와; 상기 인너 레이스의 키홈을 가공하기 위하여 상기 인너 레이스의 내경측에서 상기 기초 다이 상면에 설치되는 키홈 절삭기구를 포함하며, 상기 키홈 절삭기구는, 상기 기초 다이 상면에 좌우 방향으로 이동 및 위치고정 가능하게 설치되는 베이스 플레이트부와; 상기 베이스 플레이트부의 상면에 전후 방향으로 직선이동이 가능하게 결합되는 본체부와; 상기 본체부에 상하방향으로 직선이동이 가능하게 결합되는 스핀들 하우징과; 상기 스핀들 하우징의 내부에 회전이 가능하게 설치되며 전방에 키홈 절삭용 공구가 장착되는 스핀들과; 상기 스핀들을 회전시키도록 상기 스핀들과 동력연결되어 상기 스핀들 하우징의 일측에 설치되는 모터와; 키홈 가공시 상기 본체부를 전후방향으로 미세 이송시키기 위한 전후 이송 기구와; 키홈 가공시 상기 스핀들 하우징을 상하방향으로 미세 이송시키기 위한 상하 이송기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 선회 베어링의 키홈 가공 장치가 제공된다.
선회, 베어링, 키홈, 절삭, 가공, 스핀들

Description

대형 선회 베어링의 키홈 가공 장치{Key way cutting apparatus for large sized slewing bearing}
도 1은 대형 선회 베어링의 구조를 개략적으로 보여주는 단면 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 대형 선회 베어링의 키홈 절삭 장치 전체를 보여주는 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 대형 선회 베어링의 키홈 절삭 장치 전체를 보여주는 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 대형 선회 베어링의 키홈 절삭 장치의 절삭 유닛을 보여주는 일부단면을 포함하는 정면도이다.
도 5는 도 4의 좌측면도이다.
도 6은 도 4의 평면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
20 : 선회 베어링 인너 레이스 20b : 키홈
20c : 결합공 100 : 기초 다이
200 : 지지대 300 : 제1 클램프 기구
310,360 : 지지 블록 320 : 조오(Jaw)
330 : 체결구 350 : 제2 클램프 기구
370 : 클램핑 가이드 371 : 핀
372 : 고정 레버 380 : 고정 스크류
400 : 키홈 절삭기구 410 : 베이스 플레이트부
420 : 본체부 430 : 스핀들 하우징
440 : 스핀들 441 : 제2풀리
442 : 벨트 450 : 모터
451 : 제2풀리 460 : 전후 이송기구
461,471 : 직선 운동 가이드 462 : 전후 조절나사
463,473 : 이송 너트 470 : 상하 이송기구
472 : 상하 조절나사
본 발명은 대형 선회 베어링의 인너 레이스에 구비되는 키 홈을 절삭하기 위한 키홈 가공 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인너 레이스와 절삭 공구의 셋팅이 쉽고 가공 시간을 대폭적으로 절감할 수 있는 대형 선회 베어링의 키홈 가공 장치에 관한 것이다.
선회 베어링(Slewing bearing)은, 운전중 상당히 큰 수직 하중을 지지하면서, 스러스트 하중과 레이디얼 하중 및 편향 하중을 받음과 아울러, 베어 링 자체가 기울어진 상태에서도 회전할 수 있어야 하는 운전 조건을 가진다.
이러한 선회 베어링은, 굴삭기(Excavator)와 같은 특수 장비(또는 차량)의 회전탑 지지용으로 사용될 수 있다. 예를들어, 굴삭기 회전탑에는 아암과 버켓(Bucket)이 장착되어 있으므로, 선회 베어링은 회전탑 자체의 중량에 의한 수직하중을 받을 뿐만 아니라, 아암과 버켓, 그리고 작업중 버켓에 담겨지는 물체의 무게에 의해 편향력을 받게 되므로, 아암과 버켓측에서는 압축력(누르는 힘)을 반대측에서는 인장력(들어올리는 힘)을 받는다.
또한, 굴삭기는 요철이 심하고 불규칙한 지반을 이동하거나, 그러한 지반 위에서 작업하는 경우가 많은데, 이 때에는 차체(고정체)와 회전탑(선회체)이 경사지기 때문에, 선회 베어링은 매우 복잡한 방향에서 가혹한 하중을 지지하게 되는 것이다.
첨부도면 도 1에는 이러한 선회 베어링의 개략적인 구조가 도시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 선회 베어링(2)은, 두 개로 분할되어 결합되는 아웃터 레이스(10,12)와, 내측의 인너 레이스(20)를 가지며, 상기 아웃터 레이스(10,12)와 인너 레이스(20) 사이에 서로 교차하는 외부 와이어 레이스(30)(40)와 내부 와이어 레이스(32)(42)가 설치되고, 상기 외부 와이어 레이스(30)(40)와 내부 와이어 레이스(32)(42) 사이에는 교차식 로울러(34)(44)가 설치된 구조를 가진다. 상기 교차식 로울러(34)(44)는 베어링 케이지(50, bearing cage)에 교대로 설치되어 지지된다.
이러한 선회 베어링(2)에 있어서, 아웃터 레이스(10,12)는 고정체(예, 굴삭 기의 몸체)에 고정된다. 상기 인너 레이스(20)는, 그 내경부의 아래쪽 일부가 고정체로부터 연장된 동력 발생 장치(예, 엔진)의 출력축에 스플라인(20a)이나 세레이션에 의해 연결되고, 그 내경부의 상부 일부가 키홈(20b)에 의하여 선회체(예, 굴삭기의 회전탑)의 중심축에 연결된다. 또한, 상기 선회체는 상기 인너 레이스(20)의 상면에 안착되어 인너 레이스(20)의 결합공(20c)을 통하여 결합된다.
이와 같은 선회 베어링(2)에 있어서, 종래에 인너 레이스(20)의 키홈(20b)은 매우 정밀함을 요하는 것이나, 이를 가공하기 위한 전용 장비가 없어 종래에는 범용적인 밀링 머신에서 가공하였다. 그러나, 선회 베어링은 그 직경이 약3m에 이르는 등, 범용 밀링 머신의 테이블이 감당하기에는 크기가 너무 커서 인너 레이스(20)의 셋팅에 많은 어려움이 있을 뿐만 아니라, 스핀들의 운동을 적절히 제어하기도 곤란하였다. 따라서, 셋업시간 및 가공시간이 많이 소요되고 작업자의 피로도가 증가하는 폐단이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 본 발명의 목적은 셋업이 간편하고 정확한 위치에서 신속하고 정확하게 가공할 수 있는 대형 선회 베어링의 키홈 가공 장치에 관한 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는, 대형 선회 베어링의 인너 레 이스에 구비되는 키홈을 가공하기 위한 장치로서, 기초 다이와; 상기 기초 다이상에 상기 인너 레이스를 지지하기 위해 설치되는 다수개의 지지대와; 상기 지지대 위에 안착된 상기 인너 레이스를 고정시키기 위해 상기 기초다이상에 설치되는 다수개의 클램프기구와; 상기 인너 레이스의 키홈을 가공하기 위하여 상기 인너 레이스의 내경측에서 상기 기초 다이 상면에 설치되는 키홈 절삭기구를 포함하며, 상기 키홈 절삭기구는, 상기 기초 다이 상면에 좌우 방향으로 이동 및 위치고정 가능하게 설치되는 베이스 플레이트부와; 상기 베이스 플레이트부의 상면에 전후 방향으로 직선이동이 가능하게 결합되는 본체부와; 상기 본체부에 상하방향으로 직선이동이 가능하게 결합되는 스핀들 하우징과; 상기 스핀들 하우징의 내부에 회전이 가능하게 설치되며 전방에 키홈 절삭용 공구가 장착되는 스핀들과; 상기 스핀들을 회전시키도록 상기 스핀들과 동력연결되어 상기 스핀들 하우징의 일측에 설치되는 모터와; 키홈 가공시 상기 본체부를 전후방향으로 미세 이송시키기 위한 전후 이송 기구와; 키홈 가공시 상기 스핀들 하우징을 상하방향으로 미세 이송시키기 위한 상하 이송기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 선회 베어링의 키홈 가공 장치를 제공한다.
상기한 본 발명에 있어서, 상기 전후 이송 기구는, 상기 본체부를 상기 베이스 플레이트부에 대해 전후방향으로 직선이동이 가능하게 결합시키는 직선운동 가이드와; 상기 베이스 플레이트부의 후방에 전후방향으로 이동은 불가하나 회전은 가능하게 설치되는 전후 조절나사와; 상기 본체부에 회전불가하게 일체로 고정됨과 동시에 상기 전후 조절나사에 나사결합되어, 상기 전후 조절나사의 회전에 의해 전 후방향으로 이송되는 것에 의해 상기 본체부를 전후방향으로 이송시키는 이송너트를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기한 본 발명에 있어서, 상기 상하 이송기구는, 상기 스핀들 하우징을 상기 본체부에 대해 상하방향으로 직선이동이 가능하게 결합시키는 직선운동 가이드와; 상기 본체부의 상부에 상하방향으로 이동은 불가하나 회전은 가능하게 설치되는 상하 조절나사와; 상기 스핀들 하우징에 회전불가하게 일체로 고정됨과 동시에 상기 상하 조절나사에 나사결합되어, 상기 상하 조절나사의 회전에 의해 상하방향으로 이송되는 것에 의해 상기 스핀들 하우징을 상하방향으로 이송시키는 이송너트를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기한 본 발명에 있어서, 상기 모터와 상기 스핀들의 동력연결은, 상기 모터의 출력축과 상기 스핀들의 일측에 나란하게 배치되는 제1,2풀리와, 상기 제1,2 풀리를 연결하는 벨트로 이루어질 수 있다.
상기한 본 발명에 있어서, 상기 다수개의 클램프기구 중 하나는 상기 스핀들의 중심축선에 일치하는 위치에서 상기 베이스 플레이트부 상면에 설치되는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
첨부도면 도 2에는 본 발명에 따른 대형 선회 베어링의 키홈 절삭 장치 전체를 보여주는 평면가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명에 따른 대형 선회 베어링의 키홈 절삭 장치 전체를 보여주는 정면도가 도시되어 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 키홈 절삭 장치는, 기초 다이(100)와, 상기 기초 다이(100)상에 선회 베어링(2)의 인너 레이스(20)를 지지하기 위해 설치되는 다수개의 지지대(200)와, 상기 지지대(200) 위에 안착된 상기 인너 레이스(20)를 고정시키기 위해 상기 기초다이(100)상에 설치되는 다수개의 클램프기구(300,350)와, 상기 인너 레이스(20)의 키홈(20b)을 가공하기 위하여 상기 인너 레이스(20)의 내경측에서 상기 기초다이(100) 상면에 설치되는 키홈 절삭기구(400)를 포함한다.
도면에 도시된 실시예에 있어서, 상기 기초다이(100)는 가급적 크기를 줄이기 위하여 베어링의 인너 레이스(20b)의 일부분만을 지지할 수 있도록 전후 양측에 각각 하나씩 나누어 설치된 형태를 가진다.
그리고, 상기 지지대(200)는, 상기 각 기초다이(100)마다 각각 2개씩, 기초다이(100)의 좌,우 양측에 설치되어서, 그 상면에 베어링의 인너 레이스(20b)가 안착된다.
도면에 도시된 실시예에 있어서, 상기 다수개의 클램프기구는, 상기 기초다이(100)의 전후방 상면에 각각 제1,2클램프기구(300,350)가 설치된 형태를 가진다. 상기 제1클램프기구(300)는 구체적으로, 상기 인너 레이스(20b)가 안착되는 지지블럭(310)과, 상기 지지블럭(310) 상부에 배치되는 조오(320) 및 상기 조오(320)를 상기 다이(310)에 체결함으로써 다이(310)와 조오(320) 사이에 있는 인너 레이스(20b)를 가압파지하도록 하는 체결구(330)를 포함한다. 상기 제2클램프기구(350)는 구체적으로, 상기 지지블럭(360)과, 상기 지지블럭(360)의 상부에 핀(371)에 의하여 회동가능하게 힌지결합되고, 고정레버(372)에 의해 회동이 록킹되는 클램핑 가이드(370)와, 상기 클램핑 가이드(370)의 좌우 양측에 삽입되어 상기 지지블럭(360)에 안착된 인너 레이스(20b)의 두 개의 결합공(20c)에 체결됨으로써 인너 레이스(20b)의 장착위치를 잡아주면서 가압고정하는 고정 스크류(380)를 포함한다. 여기서, 상기 클램프기구 중 제1클램프기구(350)는, 후술하는 스핀들(440)의 중심축선에 일치하는 위치에서 후술하는 키홈 절삭기구(400)의 베이스 플레이트부(410) 상면에 설치된다. 그리고, 상기 베이스 플레이트부(410), 지지블럭(360) 및 클램프기구(350)는 상기 기초다이(100)의 상면에 좌우방향으로 연장 형성된 T-홈(101)에 T-볼트(102)에 의하여 고정된다.
상기 키홈 절삭기구(400)는, 첨부도면 도 4 내지 도 6에 도시된 것과 같이, 상기 기초 다이(100) 상면에 좌우 방향으로 이동 및 위치고정 가능하게 설치되는 베이스 플레이트부(410)와, 상기 베이스 플레이트부(410)의 상면에 전후 방향으로 직선이동이 가능하게 결합되는 본체부(420)와, 상기 본체부(420)에 상하방향으로 직선이동이 가능하게 결합되는 스핀들 하우징(430)과, 상기 스핀들 하우징(430)의 내부에 회전이 가능하게 설치되며 전방에 키홈 절삭용 공구(T)가 장착되는 스핀들(440)과, 상기 스핀들(440)을 회전시키도록 상기 스핀들(400)과 동력연결되어 상기 스핀들 하우징(430)의 일측에 설치되는 모터(450)와, 키홈 가공시 상기 본체부(420)를 전후방향으로 미세 이송시키기 위한 전후 이송기구(460)와, 키홈 가공시 상기 스핀들 하우징(430)을 상하방향으로 미세 이송시키기 위한 상하 이송기구 (470)를 포함한다.
상기 전후 이송기구(460)는, 상기 본체부(420)를 전후방향으로 이송시켜 절삭깊이를 조절하기 위한 것으로서, 상기 베이스 플레이트부(410)에 대해 전후방향으로 직선이동이 가능하게 하는 직선운동 가이드(461)와, 상기 베이스 플레이트부(410)의 후방에 전후방향으로 이동은 불가하나 회전은 가능하게 설치되는 전후 조절나사(462)와, 상기 본체부(420)에 회전불가하게 일체로 고정됨과 동시에 상기 전후 조절나사(462)에 나사결합되는 이송너트(463)를 포함한다. 따라서, 상기 전후 조절나사(462)를 핸들(462a)을 통해 회전시키면, 이에 나사결합된 이송너트(463)가 전후방향으로 이송되고, 그에 따라 이송너트(463)가 고정되어 있는 본체부(420)가 상기 직선운동 가이드(461)를 따라 전후방향으로 직선이동하게 된다.
상기 상하 이송기구(470)는, 상기 스핀들 하우징(430)을 상하로 이송시켜 절삭길이(키홈의 길이)를 조절하기 위한 것으로서, 상기 스핀들 하우징(430)을 상기 본체부(420)에 대해 상하방향으로 직선이동이 가능하게 하는 직선운동 가이드(471)와, 상기 본체부(420)의 상부에 상하방향으로 이동은 불가하나 회전은 가능하게 설치되는 상하 조절나사(472)와, 상기 스핀들 하우징(430)에 회전불가하게 일체로 고정됨과 동시에 상기 상하 조절나사(472)에 나사결합되는 이송너트(473)를 포함한다. 따라서, 상기 상하 조절나사(472)를 핸들(472a)을 통해 회전시키면, 이에 나사결합된 이송너트(473)가 상하방향으로 이동하게 되고, 그에 따라 이송너트(473)가 고정되어 있는 스핀들 하우징(430)이 직선운동가이드(471)를 따라 상하방향으로 이동된다.
그리고, 상기 모터(450)와 상기 스핀들(440)의 동력연결은, 상기 모터(450)의 출력축과 상기 스핀들(440)에 제1,2풀리(451,441)를 나란하게 설치하고, 상기 제1,2 풀리(451,441)를 벨트(442)로 연결한 구성으로 이루어진다.
상기와 같이 이루어진 본 발명의 대형 선회 베어링의 키홈 가공 장치는, 기초 다이(100)에 다수개의 지지대(200)와 클램프기구(300,350) 및 키홈 절삭기구(400)를 최초에 한 번 셋팅하여 놓으면 절삭공구(T)의 중심이 인너 레이스(20)의 키홈(20b)에 자동적으로 정확하게 위치하게 되고, 뿐만 아니라 전후 이송기구(460)와 상하 이송기구(470)를 통해 절삭될 키홈의 깊이와 길이만을 조절하면 되므로, 가공 시간과 노력을 대폭적으로 절감할 수 있고, 인너 레이스의 셋팅에 무리가 없으며 절삭 공구의 셋팅 작업도 편리하다.
이를 대형 선회 베어링의 인너 레이스에 키홈을 가공하는 과정을 통해 설명하면, 먼저, 대형 선회 베어링의 인너 레이스(20)를, 기초 다이(100)위에 사전에 장착되어 있는 다수개의 지지대(200) 상면과 제1,2 클램프 기구(300,350)의 지지블록(310)(360) 상면에 안착시킨다. 이어서, 상기 제2 클램프 기구(350)의 고정레버(372)를 결합시키고, 고정 스크류(380)를 인너 레이스(20)의 상면에 형성된 결합공(20c) 인접한 두 개의 결합공(20c)에 맞추어 결합시키면 인너 레이스(20)의 셋팅 위치가 자동적으로 정확하게 맞춰짐과 동시에 클램핑 가이드(370)가 인너 레이스(20)의 상면을 가압하여 고정시키게 된다. 이어서, 제1 클램프 기구(300)의 체결구(330)를 체결하면 조오(320)가 인너 레이스(20)의 상면을 가압하면서 고정시키게 된다.
이와 같이 인너 레이스(20)의 셋팅이 완료되면 키홈 절삭기구(400)의 스핀들(400) 중심이 가공하여야 할 키홈(20b) 위치에 자동적으로 정확하게 맞추어지게 됨으로써, 작업자는 키홈(20b)의 절삭 깊이와 절삭 길이만을 조절하면서 가공을 수행할 수 있다.
구체적으로, 전후 이송기구(460)의 전후 조절나사(462)에는 이송너트(463)가 나사결합되어 있고, 이송너트(463)는 본체부(420)에 일체로 고정되어 있다. 따라서, 핸들(462a)을 돌려 전후 조절나사(462)를 회전시키면, 상기 이송너트(463)와 본체부(420)가 일체로 전방 또는 후방으로 이동하려 한다. 이때, 상기 본체부(420)는 베이스 플레이트(410)에 직선 운동 가이드(461)에 의해 결합되어 있으므로 상기 본체부(420)가 상기 직선 운동 가이드(461)의 안내를 받아 전,후방으로 직선 운동하게 된다. 상기 본체부(420)가 전,후방으로 직선운동하면 그것에 설치되어 있는 스핀들 하우징(430)이 일체로 전,후방으로 이동됨으로써 키홈 절삭 공구(T)가 전,후방으로 이동된다. 이와 같이 전후 이송기구(460)를 조절함에 따라 키홈(20b)의 깊이를 조절할 수 있다.
한편, 상하 이송기구(470)의 상하 조절나사(472)는 본체부(420) 상부에 설치되어 있고, 그의 나사부에는 스핀들 하우징(430)에 일체로 고정된 이송너트(473)가 나사결합되어 있다. 따라서, 핸들(472a)을 돌려 상하 조절나사(472)를 회전시키면, 상기 이송너트(473)와 스핀들 하우징(430)이 일체로 상방 또는 하방으로 이동하려 한다. 이때, 상기 스핀들 하우징(430)은 본체부(420)에 직선 운동 가이드(471)에 의해 결합되어 있으므로, 상기 스핀들 하우징(430)이 상기 직선 운동 가이드(471) 의 안내를 받아 상,하 방향으로 직선 운동하게 된다. 상기 스핀들 하우징(430)이 상,하 방향으로 직선운동하면 그것에 설치된 키홈 절삭 공구(T)가 상,하 방향으로 이동된다. 이와 같이 상하 이송기구(470)를 조절함에 따라 키홈(20b)의 길이를 조절할 수 있다.
이상에서는 첨부 도면에 도시된 본 발명의 구체적인 실시예가 상세하게 설명되었으나, 이는 하나의 예시에 불과한 것이며, 본 발명의 보호범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이상과 같은 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 및 균등한 다른 실시가 가능한 것이며, 이러한 변형 및 균등한 다른 실시예는 본 발명의 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 대형 선회 베어링의 인너 레이스의 키홈 가공에 적합하도록 특별한 형태로 제공되는 본 발명의 키홈 절삭 장치에 의하면, 인너 레이스와 절삭공구의 셋업이 간편하고, 정확한 위치에서 간단한 조작으로 신속하고 정확하게 가공할 수 있는 장점이 있다.

Claims (5)

  1. 대형 선회 베어링의 인너 레이스에 구비되는 키홈을 가공하기 위한 장치로서,
    기초 다이와;
    상기 기초 다이상에 상기 인너 레이스를 지지하기 위해 설치되는 다수개의 지지대와;
    상기 지지대 위에 안착된 상기 인너 레이스를 고정시키기 위해 상기 기초다이상에 설치되는 다수개의 클램프기구와;
    상기 인너 레이스의 키홈을 가공하기 위하여 상기 인너 레이스의 내경측에서 상기 기초 다이 상면에 설치되는 키홈 절삭기구를 포함하며,
    상기 키홈 절삭기구는,
    상기 기초 다이 상면에 좌우 방향으로 이동 및 위치고정 가능하게 설치되는 베이스 플레이트부와;
    상기 베이스 플레이트부의 상면에 전후 방향으로 직선이동이 가능하게 결합되는 본체부와;
    상기 본체부에 상하방향으로 직선이동이 가능하게 결합되는 스핀들 하우징과;
    상기 스핀들 하우징의 내부에 회전이 가능하게 설치되며 전방에 키홈 절삭용 공구가 장착되는 스핀들과;
    상기 스핀들을 회전시키도록 상기 스핀들과 동력연결되어 상기 스핀들 하우징의 일측에 설치되는 모터와;
    키홈 가공시 상기 본체부를 전후방향으로 미세 이송시키기 위한 전후 이송 기구와;
    키홈 가공시 상기 스핀들 하우징을 상하방향으로 미세 이송시키기 위한 상하 이송기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 선회 베어링의 키홈 가공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전후 이송 기구는, 상기 본체부를 상기 베이스 플레이트부에 대해 전후방향으로 직선이동이 가능하게 결합시키는 직선운동 가이드와;
    상기 베이스 플레이트부의 후방에 전후방향으로 이동은 불가하나 회전은 가능하게 설치되는 전후 조절나사와;
    상기 본체부에 회전불가하게 일체로 고정됨과 동시에 상기 전후 조절나사에 나사결합되어, 상기 전후 조절나사의 회전에 의해 전후방향으로 이송되는 것에 의해 상기 본체부를 전후방향으로 이송시키는 이송너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 선회 베어링의 키홈 가공 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상하 이송기구는, 상기 스핀들 하우징을 상기 본체부에 대해 상하방향으로 직선이동이 가능하게 결합시키는 직선운동 가이드와;
    상기 본체부의 상부에 상하방향으로 이동은 불가하나 회전은 가능하게 설치되는 상하 조절나사와;
    상기 스핀들 하우징에 회전불가하게 일체로 고정됨과 동시에 상기 상하 조절나사에 나사결합되어, 상기 상하 조절나사의 회전에 의해 상하방향으로 이송되는 것에 의해 상기 스핀들 하우징을 상하방향으로 이송시키는 이송너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 선회 베어링의 키홈 가공 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 모터와 상기 스핀들의 동력연결은, 상기 모터의 출력축과 상기 스핀들의 일측에 나란하게 배치되는 제1,2풀리와, 상기 제1,2 풀리를 연결하는 벨트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대형 선회 베어링의 키홈 가공 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 다수개의 클램프기구 중 하나는 상기 스핀들의 중심축선에 일치하는 위치에서 상기 베이스 플레이트부 상면에 설치되는 것을 특징으로 하는 대형 선회 베어링의 키홈 가공 장치.
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