JPH04164541A - パレツト上の円テーブルへの配管，配線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、パレット上に載置した円テーブルへの配管、
配線装置に関するものである。

従来の技術 従来、マシニングセンタにおいては、段取時間を節約し
て生産性を高めるためにＡＰＣを付属し、更に付加価値
を高めるためにＮＣ円テーブルをＡＰＣパレット上に設
置することが多い。円テーブルには制御のための電線、
及びホース類が接続されており、第５図に示すように電
線、ホース類１０１は通常本機テーブル１０２から取出
されて円テーブル１０３に接続されているため、ＡＰＣ
動作でパレット１０４を機外へ搬出する際に、取外す方
法が一般的に行われている。

この対策として考案された方法に、第６図に示すように
ＡＰＣ１０５の上方パレットの移動方向にレール１０６
を設けこのレール１０６に移動可能に設けた複数個のハ
ンガー１０７により配管。

配線用ケーブルの途中をつり下げて、パレットの移動と
同期してハンガー１０７か移動できるようにしたものが
ある。

発明が解決しようとする課題 従来の技術で述べたもののうち前者においては、段取時
間が多くかかり非能率で、自動化を阻害するという問題
点を有し、後者においては全体カバー４マシニングセン
タには採用できないという問題点を有している。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは、全体カ
バー付マ”シニングセンタにおいて、ケーブルを接続し
たままＡＰＣ動作ができるパレット上の円テーブルへの
配管、配線装置を提供しようとするものである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明におけるパレット上
の円テーブルへの配管、配線装置は、全体カバーの本機
とＡＰＣ間のドアーの案内を有する支柱の一方を一方の
たて柱に兼用するパレット交換方向の門枠と、該門枠の
横柱上の案内に沿って本機側とＡＰＣ側とに移動可能に
設けられ水平かつ円テーブル側に折れ曲がった先端部を
有する配管、配線用中継ダクトと、該中継ダクトをパレ
ット交換動作と連動して移動する駆動手段と、前記中継
ダクトの折れ曲がった先端部か前記ドアー開のとき前記
全体カバー内に自由に侵入可能かつ侵入後ドアーの開閉
可能とする切欠き部を前記支柱に設けてなるものである
。

作用 カバーが開いてＡＰＣ本体上にて待機中の円テーブルを
載置したパレットが本機テーブル上に移動されると、同
時に駆動手段により中間ダクトが本機側に移動し、折れ
曲かった先端部が支柱の切欠き部を通って全体カバー内
に侵入し、先端部より出て円テーブルに接続されている
配管、配線ケーブルが全体カバー内に入る。この状態で
中継ダクトの中央部は切欠き部内に挿入されたままにな
っているが、カバー開閉用案内には支障なく、カバーが
閉ざされて切削加工が行われる。

実施例 実施例について第１図〜第４図を参照して説明する。

周知のたて形マシニングセンタにおいて、ベツドｌ上前
側に設けられたＹ軸方向の案内上に、サドル２が移動位
置決め可能に載置され、サドル２上に設けられたＸ軸方
向の案内上に、テーブル３が移動位置決め可能に載置さ
れている。

ベツド上後側にコラム４が立設され、コラム４の前面に
設けられたＺ軸方向の案内上に主軸頭５が移動位置決め
可能に載架されている。そして主軸頭５に主軸６が回転
可能に支持されており、コラムの左側面に工具マガジン
装置７が取付けられている。

本機の右側床面上に二面並置式ＡＰＣ８が設置されてお
り、本機テーブル３とＡＰＣ本体間を二個のパレット９
Ａ、９Ｂが交互に移動可能とされ、パレット９Ａ上にＡ
軸ＮＣ円テーブル１１が取付けられている。

本機には上面のみ開放されている背の高い全面カバー１
２が取付けられており、前面カバー１２のＡＰＣ８劃の
両隣垂直に立設された支柱１３Ａ。

１３Ｂの案内１３ｂに沿ってドアー１５が上下方向に移
動可能に設けられている。そしてドアー１５は支柱１３
Ａ、１３Ｂ上水平に架設された横枠１４に固着の引上装
置により上方に開かれるようになっている。

円テーブル１１への配管、配線装置の門枠１６は、前側
の支柱１３Ａを本機側のたて柱に兼用し、離れた右側位
置に立設されたたて柱１７との間に横柱１８が架設され
た構造とされており、たて柱１７上端部に配管、配線用
供給ボックス１９か取付けられている。モして横柱１８
上に流体圧駆動のロッドレスシリンダ２１が固着されて
おり、ロッドレスシリンダ２１上方平行にガイドバー２
２が取付けられている。そしてロッドレスシリンダ２１
のピストン２３上に中継ダクト２４が固着され、中継ダ
クト２４上面に固着のブラケット２５が、ガイドバー２
２に移動可能に嵌挿されている。

中継ダクト２４は移動方向に長い中央部２４ａの左端の
水平かつ直角に円テーブル側に折れ曲がった腕部２４ｂ
と、右端の反日テーブル側に直角かつ水平に折れ曲がっ
た腕部２４ｃとを育し、右側の腕部２４ｃにダクト内を
通る配管、配線用ケーブルの入口が、また左側の腕部２
４ｂに出口か設けられている。

横柱１８の前側面に受板２６が水平に固着されており、
受板２６上と中間ダクト２４上にケーブル案内用の板ば
ね２７か取付けられており、供給ボックス１９と中継ダ
クト２４の腕部２４ｃ間の配管、配線用ケーブルは、板
ばね２７の内側に沿って円滑に移動可能に設けられ、中
継ダクト２４の腕部（先端部）２４ｂより出た配管２８
．配線２９は、先端が円テーブルＩＩのターミナルボッ
クスＩｌａに接続されている。

更に門枠１６のたて柱を兼ねる支柱１３Ａには、中間ダ
クト２４の先端部が自由に通過できるように切欠き部１
３ａが設けられてドアー１５用案内１３ｂが切欠かれて
いるが、中継ダクト２４が本機側に位置決めされたとき
左側の腕２４ｂか全体カバー１２内に侵入した状態で、
ドアーの開閉か自由にできるようになっている。

続いて本実施例の作用について説明する。

円テーブル１１に工作物か取付けられ、ＡＰＣ本体上に
て待機中のパレット９Ａは、ドアー１５か開いてＮＣよ
りパレット交換指令がでると本機テーブル３上に移動さ
れる。このパレット交換動作に連動してロッドレスシリ
ンダ２１の右室に流体圧が供給され、中継ダクト２４が
左行して本機側に位置決めされ、先端部２４ｂが切欠き
部１３ａを通って全体カバー内に侵入する。このとき中
継ダクト２４の中央部２４ａが切欠き部１３ａに遊挿さ
れたままの状態となっているがドアー用案内には支障が
なく、ドアー１５が閉止される。

尚、本発明の配管、配線装置は、中継ダクト２４をロッ
ドレスシリンダ２１により移動させる方式のものと限定
されるものではなく、第４図に示すように横柱５１に複
数のスライダ５２を移動可能に設け、複数の流体圧シリ
ンダ５３により先端のスライダに固着の中継ダクト２４
を、パレット交換動作に連動して移動させるようにする
こともできる。

発明の効果 本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。

全体カバーのＡＰＣ側ドアー用案内を有する支柱を一方
のたて柱に兼用する門枠を設け、この門枠の横柱上の案
内に沿って配管、配線用ケーブルの中継ダクトを移動可
能に設け、駆動部材により中継ダクトをパレット交換動
作と連動して本機側とＡＰＣ偏に移動し、本機側で中継
ダクトの先端部が支柱に設けた切欠き部に遊挿されて全
体カバー内に侵入したあと、ドアーの開閉ができるよう
にしたので、円テーブルの配管、配線を接続したままパ
レット交換動作をすることができるようになり、従来の
ように配管、配線を取外す手間かなくなって作業能率が
大幅に向上する。

また門枠をＡＰＣ上より外れた位置に設けたので、パレ
ット上方がフリーとなりクレーンによる着脱操作を楽に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のパレット上円テーブルへの配管、配
線装置の正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第
１図の上視図、第４図は他の実施例の中継ダクト用駆動
手段の正面図、第５図は従来の技術の取外し式配管、配
線装置の説明図、第６図は従来の技術の吊り下げ用ハン
ガー移動式配管、配線装置の説明図である。 ８・・ＡＰＣ ９Ａ、９Ｂ・・パレット　１１・・円テーブル１３Ａ・
・支柱　　１３ａ・・切欠き部１６・・門枠　　　１８
・・横柱 ２１・・ロッドレスシリンダ ２４・・中継ダクト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パレット上に円テーブルを載置した自動パレット
   交換装置（以下ＡＰＣと呼ぶ）を有する全体カバー付マ
   シニングセンタにおいて、前記全体カバーの本機とＡＰ
   Ｃ間のドアーの案内を有する支柱の一方を一方のたて柱
   に兼用するパレット交換方向の門枠と、該門枠の横柱上
   の案内に沿って本機側とＡＰＣ側とに移動可能に設けら
   れ水平かつ円テーブル側に折れ曲がった先端部を有する
   配管、配線用中継ダクトと、該中継ダクトをパレット交
   換動作と連動して移動する駆動手段と、前記中継ダクト
   の折れ曲がった先端部が前記ドアー開のとき前記全体カ
   バー内に自由に侵入可能かつ侵入後ドアーの開閉可能と
   する切欠き部を前記支柱に設けてなり、配管、配線を接
   続したままパレット交換ができることを特徴とするパレ
   ット上の円テーブルへの配管、配線装置。